Capítulo 2

PRINCIPIOS DE LA ENERGIA HIDRAULICA

Este capítulo está dividido en tres secciones:

Principios fundamentales de la hidrostática.

Principios fundamentales de la hidrodinámica.
Símbolos gráficos hidráulicos.

Las dos primeras secciones desarrollaran los fundamentos de los fenómenos físicos
que se combinan para transferir potencia en el circuito hidráulico. La tercera sección,
que ilustra los símbolos gráficospara los diagramas de los circuitos, tratara de los tipos
de funciones de líneas y de componentes. Todo ese material servirá como base
fundamental para los capítulos siguientes sobre los elementos que constituyen un
sistema hidráulico.

2.1. PRINCIPIOS FUNDAMENTALES DE LA HIDROSTATICA

2.1.1. Una definición precisa.
Se ha observado que la palabra “hidráulica” procede del griego que significa
agua. Por consiguiente, puede suponerse correctamente que la ciencia de la
hidráulica concierne a cualquier sistema accionado por agua. Una rueda
hidráulica o turbina (fig.2-1), por ejemplo, es un sistema hidráulico sin embargo,
hay que hacer una distinción entre los sistemas que utilizan el impacto de un
líquido en movimiento y los que son accionados comprimiendo un fluido
contenido en un recipiente cerrado; es decir, por presión.
Hablando propiamente:
 Un sistema hidráulico que utiliza el impacto o energía cinética del
líquido para transmitir energía se denomina sistema hidrodinámico.
 Cuando el sistema es accionado por una fuerza aplicada a un líquido
contenido en un recipiente cerrado se le denomina sistema hidrostático;
siendo la presión la fuerza aplicada por una unidad de superficie, y siendo
expresada como fuerza por superficie unitaria(kp/ ).
Desde luego, todas las ilustraciones indicadas hasta el momento y, de hecho, todos los
sistemas y equipos estudiados en este manual son hidrostáticos. Todos actúan
comprimiendo un líquido comprimido en un recipiente cerrado, es decir,transfiriendo
energía a través de la presión.

2.1.2. Cómo se crea la presión

La presión se origina siempre q se produce una resistencia a la circulación de un
líquido, o una fuerza que trata de impulsar el líquido. La tendencia a suministrar caudal
(o empuje) puede originarse mediante una bomba mecánica o simplemente por el peso
del fluido.
Es un hecho bien conocido que en una columna de agua la presión aumenta con la
profundidad. La presión es siempre la misma a una profundidad determinada, debido al
peso de la columna de agua situada sobre ella. En la época de pascal, un científico
italiano llamado Torricelli demostró que si se hace un agujero en el fondo de un tanque
de agua, el agua se escapa a la máxima velocidad cuando el tanque está lleno y que el
caudal disminuye a medida que baja el nivel de agua. En otras palabras, a medida que
disminuye la columna de agua sobre la abertura, también se reduce la presión.
Torricelli pudo expresar la presión en el fondo del tanque solamente como “carga de
agua” o sea la altura en metros de la columna de agua. Hoy en día, con el valor de
kp/ como unidad de presión, podemos expresar la presión en cualquier punto de un
líquido o de un gas en términos más convenientes. Todo lo que se necesita es conocer
el peso en del fluido.

Tal como se muestra en la figura 2-2, una columna de un metro de agua es equivalente
a0.1kp; una columna de agua de 5 metros equivale a 0.5kp/cm 2 , y así sucesivamente.
Tal como se indicó anteriormente, una columna de aceite de la misma altura es
equivalente, aproximadamente, a 0.09kp/cm2por metro.
En muchos lugares se utiliza el término “carga” para descubrir la presión, sin tener en
cuenta como ha sido creada. Por ejemplo, se dice que una caldera crea una carga de
vapor cuando la presión se origina vaporizando agua en un recipiente cerrado. Los
términos de presión y carga se utilizan, a veces, indistintamente.
2.1.3. Presión atmosférica
La presión atmosférica no es otra cosa que la presión ejercida por el aire de nuestra
atmosfera, debida a su propio peso. Al nivel del mar, una columna de aire de 1cm 2 de
sección, a cuya altura es la atmosférica, pesa 1.03kp (fig. 2-3). Así pues, la presión es
1.03kp/cm2. A alturas más elevadas, naturalmente la columna pesa menos y la presión
es inferior. Bajo el nivel del mar la presión atmosférica es superior a 1kp/cm2.
Cualquier condición donde la presión sea inferior a la presión atmosférica se denomina
vacío o vacío parcial. Un vacío perfecto es la ausencia total de presión o sea 0kp/cm 2
absoluto.
2.1.4. El barómetro de mercurio
La presión atmosférica también puede medirse en milímetros de mercurio (mm.Hg)
mediante un aparato llamado barómetro.
El barómetro de mercurio (fig. 2-4), inventado por Torricelli, se considera generalmente
como el punto de partida y la inspiración de los estudios de Pascal sobre la presión.
Torricelli descubrió que cuando se invierte un tuvo lleno de mercurio, sumergiéndolo en
un recipiente abierto que contenga el mismo líquido, la columna del tuvo desciende solo
una cierta distancia. Su razonamiento fue que la presión atmosférica sobre la superficie
del líquido equilibraba el peso de la columna de mercurio al existir un vacío perfecto en
la parte superior del tuvo.
En una atmosfera normal, la columna tendrá siempre una altura de 760mm. Así pues,
760mm de mercurio son otro equivalente a la presión atmosférica.
2.1.5. Medida del vacío
Como el vacío es una presión inferior a la atmosférica, puede medirse con las
mismas unidades. Es decir, el vacío puede expresarse en kp/cm3 o en mm de
mercurio.
La mayoría de los vacuómetros, sin embargo, están calibrados en mm de mercurio.
Un vacío perfecto, que equilibra una columna de mercurio de 760mm de altura, es
760mm. El vacío absoluto viene indicado con un cero en la escala del vacuómetro.
2.1.6. Resumen de escalas de presión y vacío
Puesto que hemos mencionado varias formas de medir la presión y el vacío, sería
conveniente resumir las diferentes unidades.
Tal como se indica en la figura 2-5, he aquí el resumen de las diversas medidas:
1. Una atmósfera es una unidad de presión equivalente a 1.03kp/cm 2 (el peso
de una columna de aire de 1cm2 de sección sobre la superficie de la tierra o
760mm de una columna de mercurio).
2. Los mm absolutos de mercurio son una escala que empieza en el vacío
perfecto (cero). La presión atmosférica es 760mm en esta escala
3. Los mm manométricos de mercurio se calibran en las mismas unidades que
los mm absolutos pero sin tener en cuenta la presión atmosférica
4. Para pasar de mm absolutos a mm manométricos:

mm manométricos+ 760 =mm absolutos

mm absolutos- 760 =mm manométricos

5. La presión atmosférica en la graduación del barómetro es 760 mm.hg.

Comparándolo a la escala absoluta de kg/cm2 es evidente que:

1kg/cm2 (abs) =760 mm.hg

1kg/cm2 (man) = 1520mm.hg

6. Una atmosfera es equivalente a la presión ejercida por una columna de agua

de 10.3 m o de aceite de 11.2 m.
2.2. PRINCIPIOS FUNDAMENTALES DE LA HIDRODINAMICA

2.2.1. Caudal

El caudal origina el movimiento del actuador. La fuerza puede transmitirse

mediante presión únicamente, pero el caudal es esencial para producir un
movimiento. El caudal del sistema hidráulico es suministrado por la bomba.

2.2.2. Como se mide el caudal

Existen dos maneras de medir el caudal de un líquido:

2.2.2.1. Velocidad. Es la velocidad medida de las partículas del líquido en un
punto determinado o la distancia media que las partículas recorren por unidad
de tiempo. Se mide en metros por segundo o metros por minuto.
2.2.2.2. Caudal. Es la cantidad de líquido que pasa por un punto, por unidad
de tiempo. Los caudales grandes se miden en litros por minuto. Los caudales
pequeños pueden expresarse en cm3/minuto.
En la figura 2-6 puede verse la diferencia entre velocidad y caudal. Un caudal
constante de un litro por minuto aumenta o disminuye de velocidad cuando la
sección de la tubería cambia de tamaño.

2.2.3. Caudal y velocidad

La velocidad de un actuador hidráulico, tal como se indicó en el capítulo 1,

depende siempre del tamaño del actuador y del caudal que actúa sobre él.
Como el volumen de un actuador se expresa generalmente en litros, hay que
tener en cuenta que:

11/min = 1dm3/min =1000cm3 /min

2.2.4. Caudal y caída de presión

Cuando un líquido fluye tiene que existir un desequilibrio de fuerzas para

originar el movimiento. Por consiguiente, cuando un líquido circula a través de
una tubería de diámetro constante, la presión será siempre inferior en un
punto más debajo de la corriente que en otro punto situado a contra corriente.
Se requiere una diferencia de presiones, o caída de presión, para vencer el
rozamiento en la línea. La figura 2-7 muestra la caída de presión debida al
rozamiento. Las caídas de presión sucesivas (desde la presión máxima hasta
la presión cero) vienen representadas por las diferencias de nivel líquido en
los tubos verticales sucesivos.

2.2.5. El fluido busca un nivel

Inversamente, cuando no hay diferencia de presiones en un líquido, la
superficie del mismo permanece horizontal, tal como se indica en la figura 2-
8. Si la presión aumenta en un punto (vista B), el nivel del líquido sube hasta

que el peso correspondiente compensa la diferencia de presión.

La diferencia de alturas, en el caso de aceite, es un metro por cada 0.09kp/cm 2. Así
pues, puede verse que diferencias adicionales de presión será necesarias para
hacer que un líquido ascienda por una tubería venciendo la fuerza debida al peso
del líquido. Al diseñar un circuito, debe añadirse a la presión necesaria para mover
la carga la requerida para mover la masa de aceite y para vencer el rozamiento.
En la mayoría de las aplicaciones, un buen diseño reduce las caídas de presión
hasta el punto de que resultan prácticamente despreciables.
2.2.6. Régimen laminar y turbulento
Idealmente, cuando las partículas de un líquido circulan por una tubería se mueven
según trayectorias rectas y paralelas. Este régimen se denomina laminar (fig. 2-9) y
se produce a baja velocidad, en tuberías rectas. Con régimen laminar el rozamiento
es menor.
Cuando las trayectorias de las partículas no son paralelas y se cruzan, el régimen se
denomina turbulento (fig. 2-10). El régimen turbulento se origina por cambios
bruscos en la dirección o en la sección, o por una velocidad demasiado elevada. El
resultado es un rozamiento mucho mayor que origina calentamiento, aumenta la
presión de trabajo y malgasta potencia.
2.2.7. Teorema de Bernoulli
El fluido hidráulico, en un sistema que trabaja, contiene energía bajo tres formas:
energía potencial que depende de su posición, y energía de presión que depende de
su presión.
Daniel Bernoulli, un científico suizo, demostró que, en un sistema con caudal
constante, la energía se transforma de una forma u otra cada vez que se modifica el
área de la sección transversal de la tubería.
El principio de Bernoulli afirma que la suma de las energías cinética, potencial de
presión, en distinto puntos del sistema, debe ser constante. Al variar el diámetro de
la tubería (fig. 2-11) la velocidad cambia. Así pues, la energía cinética aumenta o
disminuye. Ahora bien, la energía no puede crearse ni destruirse. Por tanto, la
variación de energía cinética debe ser compensada por un aumento o disminución
de la energía de compresión, es decir, de la presión. La utilización de un tubo de
Venturi en el carburador de un automóvil (fig. 2-12) es un ejemplo familiar del
teorema de Bernoulli. La presión del aire, que pasa a través del cuerpo del
carburador, disminuye cuando pasa por un estrangulamiento. La disminución de
presión permite que fluya la gasolina, se vaporice y se mescle con la corriente de
aire. La figura 2-13 muestra los defectos del rozamiento y del cambio de velocidad
sobre la presión en una tubería.
2.3. SIMBOLOS GRAFICOS HIDRAULICOS
Los circuitos hidráulicos y sus componentes pueden representarse de varias formas
en los planos. Según lo que la representación debe indicar, puede ser un esquema
de la forma externa del componente, un corte seccional que muestre su construcción
interna, un diagrama grafico que nos indique su función, o una combinación de
cualquiera de las tres formas anteriores.
En este manual es necesario utilizar los tres tipos. En la industria, sin embargo, los
símbolos y diagramas gráficos son los más utilizados. Los símbolos gráficos son la
“taquigrafía” de los diagramas de circuitos, utilizándose formas geométricas sencillas
que indican las funciones e interconexiones de las líneas y de los componentes.
En el apéndice de este manual se produce la normalización completa de símbolos
gráficos. A continuación se exponen brevemente los símbolos más comunes y su
modo de empleo, conjuntamente con una clasificación abreviada de algunos
componentes y líneas hidráulicas.
2.3.1. Líneas
Las tuberías, tubos y pasos hidráulicos se representan como líneas simples (fig. 2-
14). Existen tres clasificaciones fundamentales.
Una línea principal (trazo continuo) transporta el caudal principal del sistema. En los
diagramas gráficos incluyen la línea de aspiración o entrada de la bomba, las líneas
de presión y las de retorno del tanque.
Una línea piloto (trazos largos interrumpidos) lleva el fluido que se usa para controlar
el funcionamiento de una válvula o de otro componente.
Una línea de drenaje (trazos cortos interrumpidos) lleva el aceite de drenaje al
tanque.
2.3.2. Componentes giratorios
Un círculo es el símbolo násico para los componentes giratorios. Los triángulos de
energía (fig.2-15) se colocan en los símbolos para indicar que son fuentes de
energía (bombas) o receptores de energía (motores). Si el componente es
unidireccional el símbolo solo tiene un triángulo. Una bomba o motor reversible se
dibuja se dibuja con dos triángulos.
2.3.3. Cilindros
Un cilindro se dibuja como un rectángulo (fig. 2-16) indicando el pistón, el vástago y
las conexiones de los orificios. Un cilindro de simple efecto se dibuja abierto en el
extremo del vástago y solamente con un orificio de entrada en el otro extremo. Un
cilindro de doble efecto se representa cerrado y con dos orificios.
2.3.4. Válvulas
El símbolo básico de una válvula es un cuadrado que se denomina envoltura (fig. 2-
17). Las flechas se añaden a las envolturas para indicar el paso y dirección del
caudal.
Las válvulas de posiciones infinitamente variables, tales como válvulas de
seguridad, tienen envolturas simples.
Pueden tomar cualquier posición, entre completamente abiertas y completamente
cerradas, según el volumen de líquido que pase por ellas.
Las válvulas de posición finita son las válvulas direccionales. Sus símbolos
contienen una envoltura individual para cada posición que pueda adoptar la válvula.
2.3.5. Símbolo del tanque
El depósito se dibuja en forma de rectángulo (fig. 2-18) abierto en su parte superior,
en el caso de un tanque con respiradero, y cerrado para un tanque presurizado. Por
conveniencia se pueden dibujar varios símbolos en un diagrama, aunque haya
solamente un deposito.
Las líneas de conexión se dibujan hasta el fondo del símbolo cuando las tuberías
terminan bajo el nivel del líquido en el tanque. Si una línea termina sobre el nivel del
líquido, se dibuja solo hasta la parte superior del símbolo.
2.4. CONCLUSION
La figura 2-18 muestra el diagrama grafico de un circuito hidráulico completo.
Obsérvese que no se trata de representar el tamaño, forma, situación o construcción
de los componentes. El diagrama muestra la función y las conexiones, lo que es
suficiente para la mayoría de las necesidades en la práctica. En los capítulos que
tratan sobre los elementos y sistemas se expondrán las variaciones y precisiones
sobre estos símbolos básicos.
2.5. CUESTIONARIO
1. ¿Qué es un dispositivo hidrodinámico?
2. ¿Cuál es la diferencia entre este y un dispositivo hidrostático?
3. Citar los sistemas que obliguen a un líquido a fluir.
4. ¿Qué es una carga de presión?
5. ¿Cuánto vale la presión atmosférica medida en kp/cm 2?
¿Y en mm de mercurio? ¿Y en metros de agua?
6. ¿Cómo se soporta la columna de mercurio en un barómetro?
7. Expresar 2 kp/cm2 marcados por un manómetro en presión absoluta.
8. ¿Cuáles son las dos formas de medir un caudal?
9. Expresar 51/min en cm3 por minuto.
10. ¿Qué ocurre cuando se somete un líquido a diferentes presiones?
11. ¿Cuántas presiones individuales hay que sumar para obtener la presión de
trabajo de una bomba?
12. ¿Qué es régimen laminar?
13. Citar algunas causas que originan turbulencia.
14. ¿Cuáles son las dos formas en que encontramos energía en un fluido
hidráulico?
15. ¿Cuál es el teorema de Bernoulli?
16. Indicar tres tipos de líneas de trabajo y explicar que hace cada una.
17. ¿Cuáles son los símbolos gráficos para una bomba y para un motor?
18. ¿Cuántas envolturas existen en el símbolo para una válvula de seguridad?
19. ¿Cuáles son las líneas de conexión que se dibujan en el fondo del símbolo
que representa el depósito?
20. ¿Cuántas posiciones tiene una válvula direccional de la figura 2-18? ¿Y una
válvula de seguridad?