SISTEMA DE ALARMA Y MONITOREO DE

VARIABLES AMBIENTALES PARA LA

OPORTUNA DETECCIÓN DE INCENDIOS EN
AMBIENTES CRÍTICOS VÍA RED DE
TELEFONÍA MÓVIL

Diego Alexander Angarita Corzo, Paula Andrea Martínez

Facultad de ciencias naturales e ingenierías
Ingeniería telecomunicaciones
Bucaramanga, Colombia.

diego.angarita.corzo@gmail.com
martinez.paula.96@gmail.com

RESUMEN
En este documento se presenta un sistema de monitoreo y envío de
alerta vía SMS de variables ambientales que mediante la utilización
de una placa Arduino uno y dos sensores DHT22, MQ2 registra los
valores de temperatura y humedad del laboratorio de
telecomunicaciones de las UTS
1. Introducción.
Al tratar de definir que un sensor de una manera sencilla, podíamos
pensar rápidamente en un equipo receptor de alguna señal en
particular. Estos dispositivos están diseñados para capturar
información del exterior que puede ser entre otras temperatura,
intensidad lumínica, distancia, aceleración, inclinación,
desplazamiento, presión, fuerza, etc. Y realizar una transformación de
esta señal en una magnitud eléctrica que cuantificable, la cual
seremos capaces de medir, manipular, cuantificar.

Palabras clave: Arduino UNO R3, Sensor DHT22, Sensor MQ2,

Modulo Sim900 GSM/GPRS, Código, SMS.
The constant increase of information and communication
Technologies (ICT) have led, in recent years, to the development of
tools and technologies. Solutions that allow to have the information
immediately and presenting the greatest optimization of energy
consumption. These projects have a great relevance since it achieves
a cost reduction and environmental impact, because of increasingly
sophisticated and, of course, more economical systems.
The objective of this project is to present a monitoring and alerting
system via SMS of environmental variables that, using an Arduino
board, one and two DHT22 sensors, MQ2 records the temperature
and humidity values of the telecommunications laboratory of the UTS.
Keywords: Arduino UNO R3, DHT22 Sensor, MQ2 Sensor, Sim900
GSM / GPRS Module, Code, SMS.
Al preguntarnos donde podremos encontrar estos dispositivos las
posibles respuestas se hacen múltiples un claro ejemplo es un
teléfono móvil táctil (touch screen) en estas veras que al presionar
sobre la pantalla éste reaccionará ya que mandará una señal eléctrica
que se interpreta por el procesador del teléfono para saber donde
ocurrió el lugar del contacto.
Otro ejemplo aún más fácil de entender es nuestro cuerpo. Este está
compuesto por varios sensores:
Si calientas agua y metes la mano de inmediato te darás cuenta que
está caliente. Esa información la puedes saber sin necesidad de
introducir tu mano en el agua y sin notarlo acabas de usar dos
sensores los ojos y las manos. Los ojos funcionaron como sensores
para mandar la información del exterior "el agua está caliente". Así
también si acercáramos las manos al agua hirviendo notaríamos un
aumento de temperatura.

Si pensamos en la industria los sensores pasarían a formar parte de los

ojos de los equipos industriales en los diferentes procesos. Esto ha
llevado a que ya no se necesite tanta mano de obra en las industrias
como hace 10 o 20 años atrás.
Las industrias y los equipos tecnológicos han evolucionado bastante,
y lo sigue haciendo a pasos agigantados.
Este proyecto describe como se realizara la toma de temperatura,
humedad y aumento del Co a través del sensor DHT22 y MQ2 los
cuales está conectado a una placa Arduino uno el cual tomara datos
de estos sensores y los enviara en forma de mensaje de texto a un
número móvil prestablecido mediante un módulo GSM/GPRS
sim900
El sistema de toma de datos se implementó en la placa Arduino uno
puesto que es una plataforma de prototipos electrónica de código
abierto (open-source) basada en hardware y software flexibles y
fáciles de usar. Además se utilizaron componentes electrónicos de
conexión tales como un módulo GSM/GPRS sim900, componente
que permite el envió de datos mediante la red móvil, los sensores
DTH22 y MQ2 encargados de la captura de variables de temperatura
y Co2 respectivamente
Para la cubierta exterior del sistema de sensores se diseñó una carcasa
de material acrílico trasparente de 2 mm el cual permitirá la
visualización de las conexiones internas y así facilitar la detección de
errores o fallas físicas tales como desprendimiento de cables o de los
mismos componentes electrónicos y su posterior corrección o
mantenimiento.
Para la visualización de resultados se utilizara un teléfono móvil que
permita la recepción de mensajes de texto y cuente con conectividad a
la red GSM
2. Materiales y Método
Para desarrollar este prototipo se ha seguido una metodología
de avance por fases.
Figura 1. Diagrama de Bloques fases del proyecto
MEDICION
Fuente : Autores del Proyecto.
Fuente: Autores del proyecto.
Para el desarrollo de este ´proyecto se utilizaron diferentes
componentes electrónicos los cuales se listan a continuación:
• Placa Arduino uno.
• Sensor de temperatura y humedad DHT11
• Sensor de gas MQ2
• Módulo Sim900
• Estructura acrílica 2mm para cubierta del dispositivo.
3. Arquitectura Del Sistema
En la primera etapa se realiza la identificación de los módulos de
toma de datos para lo cual se tiene en cuenta el tipo de variables a
capturar y cuáles son los dispositivos más idóneos para estas labores,
luego de su identificación estos se conectan la placa Arduino y se
realiza la programación del código para su funcia miento después de
esto
Se comienza con la segunda etapa, la cual consiste en la toma de
datos de temperatura y porcentaje de humedad mediante el sensor
DHT22, y mediciones de concentración de CO2 con el sensor MQ2.
La tercera etapa es la trasmisión de los datos previamente tomados
por el sensor DHT22 y MQ2 mediante el módulo sim900 el cual
basado en la programación de la Arduino uno y con unos parámetros
iniciales establecidos genera u mensaje vía SMS con los datos en
tiempo real de la temperatura humedad y Raw
Finalmente, la cuarta etapa es la recuperación de la información la
cual es fácil de visualizar ya que es trasmitida median SMS (mensaje
de texto plano) a un numero de celular previamente establecido
4. ELEMENTOS DEL PROTOTIPO
4.1 ARDUINO UNO
Arduino Uno es una placa electrónica basada en el microcontrolador
ATmega328. Cuenta con 14 entradas/salidas digitales, de las cuales 6
se pueden utilizar como salidas PWM (Modulación por ancho de
pulsos) y otras 6 son entradas analógicas. Además, incluye un
resonador cerámico de 16 MHz, un conector USB, un conector de
alimentación, una cabecera ICSP y un botón de reseteado. La placa
incluye todo lo necesario para que el microcontrolador haga su trabajo,
basta conectarla a un ordenador con un cable USB o a la corriente
eléctrica a través de un transformador. [3]
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DE ARDUINO UNO
• Microcontrolador: ATmega328
• Voltaje: 5V
• Voltaje entrada (recomendado): 7-12V
• Voltaje entrada (limites): 6-20V
• Digital I/O Pins: 14 (de los cuales 6 son salida PWM)
• Entradas Analógicas: 6
• DC Current per I/O Pin: 40 mA
• DC Current parar 3.3V Pin: 50 mA
• Flash Memory: 32 KB (ATmega328) de los cuales 0.5 KB son
utilizados para el arranque
• SRAM: 2 KB (ATmega328)
• EEPROM: 1 KB (ATmega328)
• Clock Speed: 16 MHz
Figura 2. Arduino
Fuente (aprendiendoarduino, s.f.)
 4.2 SENSOR DE TEMPERATURA Y HUMEDAD DHT11
El DHT11 es un sensor de temperatura y humedad digital de bajo
costo. Utiliza un sensor capacitivo de humedad y un termistor para
medir el aire circundante, y muestra los datos mediante una señal
digital en el pin de datos (no hay pines de entrada analógica). Es
bastante simple de usar, pero requiere sincronización cuidadosa para
tomar datos. El único inconveniente de este sensor es que sólo se
puede obtener nuevos datos una vez cada 2 segundos, así que las
lecturas que se pueden realizar mínimo cada 2 segundos. [5]
Características
• Alimentación: 3Vdc ≤ Vcc ≤ 5Vdc
• Rango de medición de temperatura: 0 a 50 °C
• Precisión de medición de temperatura: ±2.0 °C.
• Resolución Temperatura: 0.1°C
• Rango de medición de humedad: 20% a 90% RH.
• Precisión de medición de humedad: 4% RH.
• Resolución Humedad: 1% RH
• Tiempo de censado: 2 seg. (Electronilab, s.f.)
Figura 3. Sensor DHT11
Fuente Fuente: (crimsonlinux, 2016)
¿CÓMO TRANSMITE LOS DATOS EL DHT11?
No tenemos que confundirnos entre analógico y digital. Aunque
lo conectemos a un pin digital, se trata de un dispositivo analógico.
Dentro del propio dispositivo se hace la conversión entre
analógico y digital.
Por lo tanto, partimos de una señal analógica que luego es
convertida en formato digital y se enviará al microcontrolador. La
trama de datos es de 40 bits correspondiente a la información de
humedad y temperatura del DHT11.
Figura 4 Trama de Bits de TX sensor DHT11
Fuente:(Hernández, s.f.)
El primer grupo de 8-bit es la parte entera de la humedad y el
segundo grupo la parte decimal. Lo mismo ocurre con el tercer y
cuarto grupo, la parte entera de la temperatura y la parte decimal.
Por último, los bits de paridad para confirmar que no hay datos
corruptos.
Estos bits de paridad lo único que hacen es asegurarnos de que la
información es correcta, sumando los 4 primero grupos de 8-bit.
Esta suma debe ser igual a los bits de paridad. Si nos centramos en
la imagen anterior y sumamos los bits, comprobamos que todo está
correcto. [5]
11 1 + 0000 0000 + 0001 1000 + 0000 0000 = 0100
1101
4.3 SENSOR MQ2
El sensor de gas MQ2 es analógico y se utiliza en la detección de
fugas de gas de equipos en los mercados de consumo y la industria.
También este sensor es adecuado para la detección de gas LP, i-
butano, propano, metano, alcohol, hidrógeno. Incluso tiene una alta
sensibilidad y un tiempo de respuesta rápido. Finalmente la
sensibilidad puede ser ajustada por un potenciómetro. Este pequeño
sensor de gas detecta la presencia de gas combustible y humo en
concentraciones de 300 a 10.000 ppm. Incorpora una sencilla interfaz
de tensión analógica que únicamente requiere un pin de entrada
analógica del microcontrolador.
Con la conexión de cinco voltios en los pines el sensor se mantiene lo
suficientemente caliente para que funcione correctamente. Solo tiene
que conectar 5V a cualquiera de los pines (A o B) para que el sensor
emita tensión. La sensibilidad del detector se ajusta con una carga
resistiva entre los pines de salida y tierra.
La estructura y configuración de MQ-2 sensor de gas, el sensor
compuesto por micro tubo de cerámica Al2O3, capa sensible de
Dióxido de Estaño (SnO2), el electrodo de medida y el calentador se
fija en una corteza hecha por el plástico y red de acero inoxidable. El
calentador proporciona las condiciones de trabajo necesarias para el
trabajo de componentes sensibles. La envoltura MQ-2 tienen 6 pines,
4 de ellos se utilizan para recoger las señales, y otros se utilizan 2
para proporcionar corriente de calentamiento
Condiciones de trabajo:
• Voltaje de circuito: 5V
• Voltaje de calentamiento: 5v
• Resistencia de carga: puede ser ajustable
• Resistencia del calentador: 33Ω ±5%
• Consumo: menos de 800mW
• Características del sensor MQ-2:
• A continuación, se muestra las típicas características de
sensibilidad del MQ-2 durante varios gases en su:
• Temperatura: 20 ℃,
• Humedad: 65%,
• Concentración de O2 21%
• RL = 5kΩ
• Ro: resistencia del sensor a 1000 ppm de
• H2 en el aire limpio.
• Rs: resistencia del sensor en varias concentraciones de
gases.
 Figura 6. MQ2

4.5 DISEÑO DE LA ESTRUCTURA PORTÁTIL

La estructura portátil se diseñó teniendo en cuenta las medidas de los

elementos electrónicos que porta el circuito impreso, siendo esta una
estructura de base rectangular y con una altura proporcional a la base.
Esta estructura se cortó en máquina de corte laser sobre material
acrílico de color verde de 2mm de espesor. Dentro del diseño queda
una base superior en la cual está ajustado el circuito impreso y una tapa
removible para su presentación final.
Figura 9 Estructura portátil

Fuente: (crimsonlinux, 2016) Figura 8. Estructura acrílica

4.4 MODULO SIM 900

El Arduino GSM - GPRS Shield 2 SIM900 es capaz de enviar y

recibir SMS, realizar y recibir llamadas de voz y de datos. El modulo
utiliza el GPRS, que es la red inalámbrica de datos con la mayor
cobertura en el mundo para conectarse a Internet.
El Arduino GSM 2 - GPRS es compatible con el Arduino Uno, Mega
y Mega ADK. Con una pequeña modificación del software se puede
utilizar con Arduino Leonardo.

El modulo se tiene un adaptador para tarjetas SIM, Micro SIM y

Nano SIM pero NO incluye la tarjeta SIM. El modulo no está
bloqueado y se puede utilizar con cualquier proveedor de
telecomunicaciones, lo que le permite adquirir un plan y la tarjeta
SIM de cualquier operador. Para poder utilizar la GSM shield debes
utilizar el IDE de arduino.org.
Características:
• Alimentación: 5V (suministrados desde la placa Arduino)
• Conectividad: Redes GSM y GPRS
• Funcionalidades: SMS, llamadas telefónicas, datos GPRS
• Conexión Arduino con Softserial
• Conector de antena SMA hembra
• NO incluye tarjeta SIM
Figura 7. Arduino
5. Resultado.
Una vez terminado el diseño y desarrollo del prototipo de
SISTEMA DE ALARMA Y MONITOREO DE VARIABLES
AMBIENTALES PARA LA OPORTUNA DETECCIÓN DE
INCENDIOS EN AMBIENTES CRÍTICOS VÍA RED DE
TELEFONÍA MÓVIL se procedió a realizar pruebas y
mediciones para corroborar el correcto funcionamiento. Se
procede con la compilación del código el cual será cargado a la
placa Arduino uno posteriormente se procede con la verificación
de los comandos AT para esto se realiza la verificación de las
mediciones de los sensores observando y comparando los
resultados obtenidos por el DHT22 y MQ2 con sensores externos,
seguido se valida la generación correcta y él envió de los datos de
temperatura y humedad vía mensaje de texto a el numero
previamente establecido.

5.1 RESULTADOS CONEXIÓN COMANDOS AT

La comunicación serial que se realiza entre el computador y el

Arduino la hace a través de los comandos AT, por medio de estos
comandos se les da instrucciones para configurar el módulo
SIM900 para el envío de mensajes de texto con información de
temperatura y humedad por medio del sensor DHT22.

A continuación, se explica el significado de la conexión comando

AT:
• AT: Esto significa que la comunicación se está efectuando
adecuadamente.
• AT + CMGF = 1: Establece el módulo sim900 en modo
Fuente: (crimsonlinux, 2016) texto
• AT+CMGS=\"+573185016745\”: Esto indica que el
número al cual se enviará el mensaje de texto con la información
será +573185016745 5.3 RESULTADO DEL MENSAJE ENVIADO POR EL
MÓDULO SIM900
Figura 9: Resultados de conexión comando AT

Los datos obtenidos por los sensores DHT22 y MQ2 son

enviados mediante un mensaje de texto, esto siempre y
cuando se cumplan unos parámetros inicialmente
establecidos de lo contrario no se genera el envió de SMS.
A continuación, se observa los datos obtenidos por los
sensores y registrados en el monitor serial contrastado contra
los que se observan en el mensaje de texto enviado al celular.

Tabla 1: Datos del monitor serial Vs leídos en el mensaje de

texto.
Fuente: Autores del proyecto

5.2 Resultados de los sensores en el laboratorio de con

estudiantes
Se comienza con la captura y tabulación en Excel de los
valores de obtenidos por los sensores DHT22 y MQ2
observando cómo varían en función del tiempo las
mediciones realizadas por los mismo. Para esto se realizan
Fuente: Autores del proyecto
tomas en el laboratorio de telecomunicaciones en un
periodo de una hora con un aproximado de 19 personas. Se
6. Conclusiones
aclara que para la toma de datos se dejó en la programación
del Arduino que los valores de los sensores DHT22 y MQ2 ➢ Después de encendido el sistema se establece un tiempo
se trasmita cada 2 segundos para temas de confiabilidad de de iniciación de 20 segundos ya que al módulo sim900 le
tomas del sensor de Temperatura y Humedad. toma 5 segundos en establecer conexión con la red móvil,
para verificar que el módulo sim900 se encuentra
Ilustración 10: Grafica Temperatura Vs Tiempo con estudiantes conectado a la red móvil se debe observar el led “Net”
ubicado en la parte inferior del módulo sim900 titilando
a una frecuencia de 0.33HZ (3 segundos) de lo contrario
se debe revisar la Sim card y reiniciar el modulo
Temperatura[°c] Vs Tiempo[s]
31,00 ➢ Al momento de iniciar el sistema se debe dar una ventana
30,00 de tiempo aproximada de minuto para que el sensor
29,00 MQ2 alcance su temperatura de trabajo y los valores sean
28,00 estables
27,00
3092
2
208
414
620
826
1032
1238
1444
1650
1856
2062
2268
2474
2680
2886

➢ La temperatura de trabajo del módulo MQ2 no afecta las

Fuente: Autores del proyecto mediciones del sensor DHT22, es decir su valor de
influencia se hace despreciable.
Ilustración 11: Grafica Raw Vs Tiempo con estudiantes
➢ Tenido en cuenta los tiempos de respuesta a cambios
bruscos de temperatura del sensor DHT22 se establece
Raw Vs Tiempo[s] como segundo parámetro el RAW el cual es captado por
420 el sensor MQ2.

400
➢ El valor del RAW de referencia utilizado como segundo
380 parámetro para el envió del mensaje se toma basado en
360 el promedio de las mediciones realizadas en el
laboratorio de telecomunicaciones.
826

2062
2
208
414
620

1032
1238
1444
1650
1856

2268
2474
2680
2886
3092

Fuente: Autores del proyecto ➢ En un ambiente controlado (Laboratorio de

telecomunicaciones) después de realizar medidas se
establece un RAW promedio de 400 el cual será el
 segundo criterio para generar el envió del mensaje de
texto.

➢ Dada la información recopilada para él envió del mensaje

del texto el mismo toma un promediado 5 segundos en
ser generado y enviado ( la entrega del mensaje está
sujeta a la cobertura del celular destino )

➢ Al utilizar material acrílico transparente en la estructura

se permite la visualización de las conexiones internas,
facilitando así la detección de fallas físicas tales como
desprendimiento cables o componentes electrónicos.

➢ Se alimentó el módulo sim900 con una fuente regulado

de 9V a 0.6A para el correcto funcionamiento de la
misma y los demás componentes, ya que con la
alimentación por cable USB a serial solo entrega 500mA
lo cual no permite que el módulo sim900 sea capaz de
registrarse en la red

7. Referencias bibliográficas

[1] Arduino (24 de 0ctubre 2014) Arduino UNO R3 recuperado

de: https://arduino.cl/arduino-uno/

[2] Dr Hector Torres (6 de Agosto 2014 ) Sensor de Gas MQ2

con Arduino UNO Recuperado de: https://hetpro-
store.com/TUTORIALES/sensor-de-gas-mq2/

[3] Solares, R. (2017, 7 11). forbes. Obtenido de

https://www.forbes.com.mx/el-impacto-de-internet-de-las-
cosas/.
[4] Hohensee, B. (2014). Introducción A Android Studio.
Babelcube Inc.

[5] Diaz, J. (2016, 01 21). iescamp. Obtenido de

http://www.iescamp.es/miarduino/2016/01/21/placa-
arduino-uno/
[6] Arduino. (2018). Arduino. Obtenido de
https://www.arduino.cc/en/Guide/HomePage
[7] arduinodhtics. (s.f.). Obtenido de
https://arduinodhtics.weebly.com/iquestqueacute-es.html

[8] Espressif Inc. (2018). ESP8266 AT Instruction Set. Obtenido

de Espressif:
https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation
/4a-esp8266_at_instruction_set_en.pdf

[9] aprendiendoarduino. (s.f.). Obtenido de

https://aprendiendoarduino.wordpress.com/tag/comandos-
at/

[10] Ruiz, L. (20 de 06 de 2009). Monografias. Obtenido de

https://www.monografias.com/trabajos14/investigacion/inv
estigacion.shtml