PARCIAL FÍSICA 2 27/06/2013 (BORRADOR, pueden haber errores!!

1. Se retira de un refrigerador un recipiente de cobre de 1 kg que esta a -50ºC y se introduce dentro

1
de él 100 gramos de agua a 20 ºC. Determinar la temperatura final del sistema (Cu+H 2O), el estado
de agregación y las proporciones, en los siguientes casos:
a) El recipiente está rodeado de un material de buena aislación térmica con cierre hermético y el
proceso se realiza rápidamente.
b) Por deficiencias en la aislación térmica, ingresan al sistema desde el entorno (Tentorno = 25ºC)
1000 calorías durante el proceso.
c) En ambos casos calcular la variación de entropía del universo producto del proceso.
Ls= 80 cal/g ; CCU= 0,09 cal/g ºC; CH2OL= 1 cal/g ºC; CH2OS= 0,5 cal/g ºC

Veamos primeramente cuanto calor podría el agua (componente del sistema a alta temperatura)
entregar al recipiente (componente a baja temperatura del sistema):

20ºC 0ºC
Qagua = 1 (cal/g.ºC) . 100 g . (0ºC – 20ºC) = -2.000 cal

El recipiente, que recibirá este calor, variara su temperatura (como límite hasta 0ºC)
-50ºC 0ºC
QCu = 0,09 (cal/g.ºC) . 1000 g . (0ºC – (-50ºC)) = 4.500 cal

Comparando cantidades podemos concluir que cuando el agua llegue a los 0ºC todavía el recipiente
tiene una temperatura menor que cero, por lo tanto el agua comenzara el proceso de solidificación.
Veamos cuanto calor debe salir del agua para que se solidifique completamente:

Qsol = 100 g . 80 cal/g = - 8.000 cal

Es decir, el equilibrio térmico se alcanzara a los 0ºC, no se solidificara toda el agua (el recipiente
llega a los 0ºC antes) entonces la incógnita es la masa de agua que se solidificará (m S).
Además, de acuerdo a las características del recipiente y el proceso de mezclado, podemos
modelizar al proceso como adiabático, luego:

Qinternos = 0 (*) o QCu + Qagua = 0

El recipiente de cobre experimenta un solo proceso:

1. Calentamiento desde -50ºC hasta 0ºC

El agua por su parte experimenta dos procesos:

1. Enfriamiento desde 20ºC hasta 0ºC
2. Solidificación parcial (mS).

Reescribiendo (*), tenemos:

mCu . cH . ( 0ºC – (-50ºC)) + magua . cL . ( 0ºC – 20ºC) - LS . mS = 0 (**)

Cobre Agua

Reemplazando en (**) los datos obtenemos y agrupando:

4.500 cal - 2.000 cal - mS . 80 cal/g = 0 mS ≈ 31,25 gramos

Es decir de los 100 gramos de agua que se colocaron en el recipiente solo 31,25 gramos se
solidificaron (cambio de estado de agregación), siendo el estado final del sistema:
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Recipiente de cobre a 0ºC
2
31,25 gramos de agua en estado sólido a 0ºC
68,75 gramos de agua en estado líquido a 0ºC

d) Por deficiencias en la aislación térmica, ingresan al sistema desde el entorno (Tentorno = 25ºC)
1.000 calorías durante el proceso.

En este caso la ecuación (*) queda: Qinternos = + 1.000 cal

El signo positivo nos indica que habrá un excedente de calorías dentro del sistema que ingresaron
desde el entorno. Esta cantidad de calor no alcanza para que el recipiente legue a los 0ºC sin que se
solidifique algo del agua.

Es decir que nuevamente toda el agua llegara a 0ºC pero menor cantidad de ella se solidificara. La
ecuación quedaría:

mCu . cH . ( 0ºC – (-50ºC)) + magua . cL . ( 0ºC – 20ºC) - LS . mS = + 1. 000 cal| (***)

Cobre Agua Calor ingresado

Reemplazando en (***) los datos obtenemos y agrupando:

4.500 cal - 2.000 cal - mS . 80 cal/g = 1.000 cal mS ≈ 18,75 gramos

Es decir se solidificó menor cantidad de agua. Ahora el estado final será:

Recipiente de cobre a 0ºC

18,75 gramos de agua en estado sólido a 0ºC
81,25 gramos de agua en estado líquido a 0ºC

c) En ambos casos calcular la variación de entropía del universo producto del proceso.

Partimos de:
Suniverso= Smezcla + Sentoro

Caso a): el proceso es adiabático (no cuasiestático), al no intercambiar calor con el entorno, luego:

Sentoro = 0 (reversibilidad exterior)

En cuanto al Smezcla será la suma de los S de las componentes, en este caso el agua y el reipiente
de cobre.
Podemos anticipar que el recipiente aumentará su entropía ya que aumenta su temperatura (recibe
calor), en cambio el agua disminuirá su entropía ya que se enfría (cede calor) y que la suma de estas
dos variaciones dará positiva ya que el proceso de mezcla térmica es irreversible.
1
En cuanto a la expresión a utilizar para calcular los S , partiremos de la definición operacional de
variación de entropía, la que para calores sensibles:

1
Tener presente que S es una función de estado, luego su variación ( S) es independiente del proceso que
realice el sistema, solo depende del estado (de equilibrio) inicial y final.
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dQ m.ce .dT Tf
S m.ce . ln 3
T T Ti
para el calor latente

dQ Qlatente m.L
S
T T T

Donde T es la temperatura absoluta a la que se realiza el cambio de estado

273K mS .LS
Sagua magua .cH 2OL . ln
293K 273K

Reemplazando valores y calculando se obtiene:

Sagua = (- 0,007 – 0,009 ) kcal/K = - 0,016 kcal/K

273K
SCu mCu .cCu . ln 0,0182 kcal
223K K

Smezcla = SCu + Sagua= 0,0182 kcal/K - 0,016 kcal/K

Suniverso 0,00221 kcal/K > 0 (Proceso irreversible)

Caso b): el proceso no es adiabático (y tampoco cuasiestático), intercambia calor con el entorno,
luego:

Reversibilidad exterior: el entorno entrega calor a la mezcla (hay que agregar un signo menos al
calor ya que sale del entorno)

dQ Qint ercambiado 1kcal kcal

Sentorno 0,0033
T Tentorno 298 K K

Calculando nuevamente el Smezcla ya que se modifica en este caso la cantidad de agua que se
solidifica, se obtiene:

SCu = 0,0182 kcal/K

Sagua = (- 0,007 – 0,0055 ) kcal/K = - 0,012 kcal/K

Suniverso= Smezcla + Sentoro = 0,0182 kcal/K - 0,012 kcal/K – 0,0033 kcal/K

Suniverso 0,0029 kcal/K > 0 (Proceso irreversible)

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4
2. Un mol de gas ideal monoatómico A se encuentra en R=8,3145 J/mol K
equilibrio a 20 ºC dentro de un cilindro (sección S=0,2 m )
2 1 atm.l =101,3 J = 24,2 cal
de paredes aislantes. El pistón E (aislante, sin fricción y de Patm = 101 kPa
baja densidad y espesor), está vinculado mediante un
resorte (k =2000 N/m) conectado como se muestra en la
figura, sin deformación inicial. Sobre el pistón hay un fluido
de densidad relativa R=0,9. El cilindro tiene topes a 0,5
metros y 2 metros del fondo. Se busca desalojar el fluido k
agregando al gas, lenta y uniformemente calor desde una
2m
fuente externa TF.

a) Encontrar la ley del proceso y graficarla en el plano PV y E

determinar la cantidad de calor a agregar al gas para A
cumplir el objetivo. 0,5 m
b) ¿Qué porcentaje del calor se convierte en trabajo
durante el proceso?
c) ¿Se trata de un proceso reversible? Explicar y justificar

Por el primer principio de la termodinámica podemos expresar para el gas:

QGas = UGas + W Gas (2.1)

Al tratarse de un gas ideal monoatómico (cv=3/2 R), UGas = n. cv.(Tf – To)

y W Gas = p.dV: el área bajo de la curva que representa el proceso en el plano mecánico (P-V)
2
Por otro lado conocemos el estado inicial y final del proceso . El estado inicial es el que muestra la
figura y el final será cuando se halla desalojado todo el fluido, es decir cuando el pistón llegue a los
topes superiores y sobre el no quede fluido. Cuantitativamente se los define:

2 3 2 3
Estado P V T Vo= (0,5 m).(0,2 m )= 0,1 m Vf= (2 m).(0,2 m )= 0,4 m
3 To= 293 K Pf=Patm + Fres/S
kPa m K
Po=n.R.To/ Vo Tf= Vf.Pf/nR
inicial 24,361 0,1 293 n=1 mol
n=1 mol Fres= k.(2-0,5)m = 3.000 N
final 116 0,4 5.580,6 R=8,3145 J/mol K

Nos quedaría por analizar los procesos que experimenta el gas a medida que ingresa el calor. Estos
vinculan los dos estados de equilibrio (inicial y final).

El gas en el estado inicial, antes de que se comience a suministrarle calor, tiene una presión menor a
la externa, dada por el peso del fluido y la atmosférica (asumimos despreciable la ejercida por el peso
del pistón).

Pexterna= Patm + .g. (1,5 m) = (101 + 13,230) kPa = 114,230 kPa > Po = 24,361 kPa

Para definir el primer proceso, analicemos el diagrama de cuerpo libre del pistón cuando está
apoyado sobre los topes, teniendo presente que este es un estado de equilibrio:

2
Tengamos presente que U es una función de estado.
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DCL
5
FPext Ftope: fuerzas que ejercen los topes / pistón
x
FGas = Pgas . S: fuerza debida a la presión del gas / pistón
FPext = Pext . S: fuerza debida a la presión exterior / pistón
FTope FGas FTope

3
Al estar el pistón en equilibrio la resultante neta de fuerzas que actúan sobre él debe ser nula , por lo
que podemos escribir:

FPext = FGas + 2. Ftope

En esta ecuación, el primer termino (FPext) permanecerá constante mientras no se mueva el pistón,
en cambio las fuerzas del segundo miembro de la igualdad varían mientras se agrega calor al gas.
Para mantener la igualdad al aumentar la fuerza debida a la presión debe disminuir en la misma
proporción la fuerza en los topes.
Inicialmente los topes soportan la diferencia de presiones entre el interior y el exterior:

p = Pexterna – Po = (114,230-24,361) kPa = 89,869 kPa

A medida que se agrega calor al gas, este aumenta su presión y las fuerzas en los topes disminuyen.
Cuando la presión interna sea igual a la externa la fuerza en los topes será nula. Durante todo este
proceso al no moverse el pistón el volumen del gas permanece contante.
Si seguimos agregando calor, la presión del gas seguirá aumentando y aparecerá una fuerza neta
actuando sobre el pistón, apartándolo del estado de equilibrio. Ahora bien, como se agrega calor
lentamente podemos modelizar este proceso como cuasiestático (equilibrado), el pistón se mueve
4
muy lentamente de manera que en todo momento la fuerza neta actuante sobre él es nula , es decir:

FPext = FGas

Cuando se eleva el pistón (aumenta el volumen del gas, se expande) se desaloja fluido y se
comprime el resorte. La fuerza exterior tendrá tres componentes:

Fex = FPatm + FPfluido + Fresorte

Durante el ascenso del pistón, la fuerza debida a la presión atmosférica permanece constante, en
cambio las otras dos varían. Podemos elegir un parámetro “x” que varie entre 0 y 1,5 metros (ver
DCL) para describir el ascenso del pistón.
La fuerza del resorte aumenta (aumenta su deformación) mientras que la del fluido disminuye
(disminuye la altura de fluido sobre el pistón). Por su parte, la presión del gas, seguirá estas
variaciones:

Pgas = PPatm + Pfluido + Presorte

Donde:

PPatm = 101 kPa valor constante

Pfluido = .g. (1,5 m – x) 0 x 1,5 m Disminuye al aumentar x
Presorte = k.x/S 0 x 1,5 m Aumenta al aumentar x

A medida que el pistón sube (aumenta x) la presión del gas variará según la siguiente expresión:

Pgas = PPatm + .g. (1,5 m – x) + k.x/S

Reemplazando valores obtenemos, la ley del proceso 1-f:

Pgas = 101.000 Pa + 8.820 (1,5 m – x) Pa/m + 10.000.x Pa/m

3
Lo pensamos como una partícula sin posibilidad de rotación.
4
Pensamos en una diferencia de presiones diferencial: Pext = PGas+dP, dP es debido del ingreso lento de Q
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6
Pgas = 114.230 Pa + 1.180 x Pa/m

La expresión nos indica que la presión del gas irá creciendo a medida que se eleve el pistón, es decir
el efecto del resorte (k/S= 10.000) es mayor que el del fluido ( .g= 8820).

En definitiva el gas tendrá dos procesos:

0 1: Calentamiento a volumen constante: isocórico hasta P1= 114.230 Pa

3
1 f: Calentamiento incrementando la presión proporcionalmente al volumen hasta Vf= 0,4 m
5
Gráficamente en el plano mecánico se obtiene:

P kPa P V T
3
kPa m K

f 0 24,361 0,1 293

116,00
1 114,23 0,1 1.373,9
1
114,23
f 116 0,4 5.580,6

T1 = P1 .V1 / n.R = 1.373,9 K

0
24,361
V m
3

0,1 0,4

Los procesos que experimenta el gas mientras recibe calor de una fuente externa son los siguientes:

Procesos Característica Implicancia Ley del Proceso

0 1 V constante Isocórico Q= U = n.cv. T P/T = cte
W=0
1 f
La presión y el volumen del gas aumenta P = 114.230 + 1.180 x
proporcionalmente de acuerdo a la relación: V= 0,1 + 0,2 x
T= P.V/ n.R

En los dos procesos al trabajar con un GI:

U = n.cv. T (U: función de estado)

S = n.cv. ln(Tf/To) + n.R.ln(Vf/Vo) (S: función de estado)

Proceso 0-1
W=0 por el 1er Principio Q= U = n.cv. T
U = n.cv. (T1 -T0) = 1 . (3/2) 8,3145 ( 1.373,9 - 293)= 8.987,14 J
S = n.cv. ln(T1/To) + n.R. ln(V1/Vo) = 1. (3/2) 8,3145 ln (1.373,9/293) = 19,27 J/K

6
0
Proceso 1-f
W= p dV : área bajo la curva en el plano mecánico
1,5
1,52
W (114.230 1.180.x )Sdx 0,2.(114.230).1,5 (1.180).0,2.( ) 34.269 265,5 34.534,5J
0
2

5
Se trata de un esquema fuera de escala.
6
V1 = V0 ln1 = 0
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Area=(114,23 + 116) (0,4-0,1)/2 = 34.534,5 J
7
U = n.cv. (Tf-T1) = 1 . (3/2) 8,3145 (5.580,6 - 1.373,9) = 52.464,91 J
Por el primer principio Q = U+W = 52.464,91J + 34.534,5 J = 86.999,41
S = n.cv. ln(Tf/T1) + n.R.ln(Vf/V1) = 1.(3/2) 8,3145 ln (5.580,6/1.373,9) + 8,3145 ln (0,4/0,1)
17.48 J/K + 11,53 J/K = 29,01 J/K

Los valores energéticos obtenidos se presentan en la siguiente tabla

W U Q S
Proceso J J J J/K

0 1 isocórico 0 8.987,14 8.987,14 19,27

1 f 34.534,5 52.464,91 86.999,41 29,01

Valores Netos 34.534,5 61.452,05 95.986,55 48,28

Luego la cantidad de calor a agregar al gas para cumplir el objetivo es de: 95.986,55 J 22,93 kcal

W 34 .534 ,5J
0,35978 36 %
Q 95 .986 ,55 J

El 36% del calor que ingresa al gas se convierte en trabajo, este se lo utiliza para elevar el fluido (y la
Patm) y comprimir el resorte.

c) ¿Se trata de un proceso reversible? Explicar y justificar

Para analizar la reversibilidad del proceso utilizamos el 2do Principio de la Termodinámica.

Calcularemos la variación de entropía del universo mientras ocurre este proceso.

Suniverso = Sgas + SF

El universo lo pensamos como nuestro sistema: un gas ideal y el medio ambiente seria la fuente
desde donde proviene el calor.
En el caso de la fuente asumiendo que su temperatura permanece constante mientras entrega el
calor al gas, la variación de entropía seria:
Qgas 95.986,55J
SH
TF TF

Luego utilizando el valor de Sgas de la tabla obtenemos:

Suniverso = 48,28 J/K – 95.986,55J/TF (*)

En la ecuación (*) no conocemos el valor de TF, pero sabemos que como mínimo esta temperatura
7
tiene que ser la máxima que alcanza el gas .
Calculemos el valor (matemático) que tendría que tener la temperatura de la fuente para que la
entropía del universo no variara, es decir el proceso fuera reversible. Igualando a cero (*) y
despejando TF obtenemos:

7
Tener presente que el calor surge por diferencias de temperaturas
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95.986,55
TF 1.988,12K 8
48,28

Pero esta temperatura es menor que la máxima que alcanza el gas (5.580,6 K), luego si bien
matemáticamente es posible encontrar un valor de la temperatura de la fuente tal que no varié la
entropía del universo durante el proceso en estudio, físicamente no se puede lograr este
calentamiento del gas, pues cuando el gas llegue a la temperatura de la fuente (1988,12K) se habrá
alcanzado el equilibrio térmico entre la fuente y el gas y no circulará más calor. Por lo que en este
proceso se debe verificar que: TFuente 5.580,6 K

Si ahora tomamos el valor de la temperatura de la fuente como la máxima temperatura que alcanza el
gas cuando se cumple el objetivo (TF= 5.580,6K) y reemplazamos este valor en la ecuación (*) se
obtiene:

Suniverso = 48,28 J/K – 95.986,55J/5.580,6K = (48,28 +17,20) J/K

Suniverso 65,48 J/K

Siendo esta la mínima cantidad, en la que se incrementara la entropía del universo durante este
proceso, si la fuente tuviera una temperatura mayor a 5.580,6 K mayor será la irreversibilidad es decir
aumentara más la entropía del universo.

Concluimos que estamos en presencia de un proceso irreversible, con irreversibilidad térmica, dada
por el ingreso de calor con variación finita de temperatura (fuente – gas). Estamos asumiendo que no
hay trabajo de las fuerzas de fricción (irreversibilidad mecánica).
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3. Una barra de masa M y 100 cm de longitud, esta articulada en C. Además 9

desde su centro de masa esta vinculada mediante un resorte (k = 2000 N/m)
a una pared lateral (ver figura). Se aparta la barra de su posición de equilibrio, C
un ángulo de 8º y se la suelta sin velocidad inicial, quedando la misma
oscilando: k
a. Encontrar el valor del periodo T en función de la masa M, cuando la barra
oscila armónicamente (MAS) (T = f(M)). Describir esta relación.
b. Agregar al sistema un amortiguador, del tipo Famort=-b.v, en A. Encontrar
el valor de b crítico y escribir la ecuación del movimiento de la barra.
Graficar la posición en función del tiempo.
A
c. Describir energéticamente el movimiento de la barra en ambos casos. ICM = ML2/12

Buscaremos la frecuencia angular del sistema barra-resorte, para ello primeramente definimos la
posición de equilibrio.
Cuando la barra se encuentra perfectamente vertical, su peso pasa por la articulación C y el resorte
esta relajado (sin deformación).
Perturbando la barra, en este caso girándola un ángulo horario alrededor del eje C, y soltándola
desde el reposo, dos fuerzas (FR y W barra ) tenderán a llevarla al posición de equilibrio (fuerzas
recuperadoras).
DCL (sistema perturbado)
RC
C
C
k
k

FR

A
A
Wb

Planteamos la 2da ley de Newton y nos queda:

 
C IC .

El torque de las reacciones en C es nulo y nos queda:

2 2
W b .50 cm . sen - FR .50 cm= IC . d /dt (*)

Donde FR =k.x
La fuerza que ejerce el resorte no es perpendicular a la barra, el centro de masa, durante el giro,
recorre un arco de circunferencia, el resorte quedara inclinado formando un ángulo con la horizontal.
Sin embargo si el ángulo de giro ( ) no es grande y se tiene en cuenta que el resorte se conecta a la
barra con una rotula dentro de un pasador (que permita que la fuerza que lo deforma sea siempre
axial) podemos asumir la fuerza del resorte como perpendicular a la barra.

2 2 2 2 2 2
IC = (M/12 . 100 cm +M. 50 cm ) =( 833,33 + 2500)M. cm = 3.333,33 M. cm

sen
Si asumimos el valor de lo suficientemente pequeño (< 10º) podemos plantear:
Luego (*): x 50 cm .

2 2 2 2
d /dt + / IC ( k. 50 cm + M.g .50 cm ) = 0
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Esta es la ecuación diferencial característica de un MAS, donde el termino que acompaña a , es el
2 10
cuadrado de la frecuencia angular ( ). Reemplazando valores se obtiene:

(2.000N / m).2.500cm2 M .(980cm / s 2 ).50cm 1.500N / m 14,7

(a)
3.333,33Mcm2 M s2

El periodo T se define como: M T

1 2 kg s
T
f 50000 1,637
10000 1,630
5000 1,622
Luego la relación buscada es:
3000 1,612
2
T 1500 1,586
1500 1000 1,561
14 ,7
M 500 1,493
100 1,153
10 0,490
5 0,354
En esta expresión si se introduce el valor de la masa M en kilogramos se
1 0,161
obtiene el periodo T en segundos.
0,5 0,114

Si el valor de la masa aumenta el efecto recuperador de la fuerza del resorte disminuye y a partir
de ciertos valores el sistema se comporta como un péndulo físico, sin la influencia del resorte.
2 2
Si M el periodo T 1,63878 s
14,7 3g
2 L
Si la masa disminuye, disminuye la inercia de rotación I y aumenta la frecuencia angular ,
disminuyendo el periodo.

Si M 0 el periodo T 0 aumenta mucho la frecuencia angular (ver (a)

c) Agregar al sistema un amortiguador, del tipo Famort=-b.v, en A. Encontrar el valor de b crítico y

escribir la ecuación del movimiento de la barra. Graficar la posición en función del tiempo.

RC
DCL (sistema perturbado)
C
C
k
k

FR

A A
Fa
Wb

Tal como lo planteamos inicialmente, para la fuerza del resorte, la fuerza que ejerce el amortiguador
Fa no es estrictamente perpendicular a la barra, el punto A, durante el giro, recorre un arco de
circunferencia, el amortiguador quedara inclinado formando un ángulo con la horizontal. Sin embargo
si el ángulo de giro no es grande podemos asumir la fuerza del amortiguador como perpendicular a
la barra.

Nuevamente planteamos la 2da ley de Newton y nos queda:

PARCIAL FÍSICA 2 27/06/2013 (BORRADOR, pueden haber errores!!)

  11
C IC .
2 2
- W b .50 cm . sen - FR .50 cm – Fa.100 cm = IC . d /dt (b*)

donde Fa = b.v y v= W. 100 cm = (d /dt) . 100 cm

FR =k.x y x= . 50 cm

Si asumimos el valor de lo suficientemente pequeño (< 10º) podemos plantear:

2 2 2 2 2 2
- M.g. 50 cm . - b. (d /dt) . 100 cm - . 50 cm = IC . d /dt

2 2 2 2 2
d /dt + (b/IC) . 100 cm (d /dt) + =0 (b)

donde , es la frecuencia natural del sistema (a)

sustituyendo en (b) (t) = e t, se obtiene:
2 2
+ (1002 cm2 b/IC) + =0
Las raíces solución de esta ecuación de segundo grado son:

12 = -(1002 b/IC) (1002 b/IC)2 - 2

Cuando el discriminante de la raiz es cero se obtiene el valor de b critico.

Amortiguamiento critico b=bc =IC/104 . 12

4 4
= -(10 b/IC) = -( 10 IC/10 . IC) = -
4 -1

t
(t) = (A + B.t) e

Para encontrar los valores de las constantes A y B utilizaremos las condiciones iniciales que
produjeron las oscilaciones:

“Se aparta la barra de su posición de equilibrio, un ángulo de 8º y se la suelta sin velocidad inicial”

Es decir (t=0) = 8 y W(t=0)= d /dt t=0 = 0

0
(t=0) = (A + B.0) e = 8º A = 8º
t t t -1
W(t)= A e + B e + B.t. e W(t=0)= A+B=0 B= - A = . 8º

d /dt t=0 = 0
t=0=8º

Posición Equilibrio
0
t
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c) Describir energéticamente el sistema en ambos casos.
12
El sistema original (sin amortiguador) si describe un MAS sera un sistema conservativo ya que se
dejan de lado todas las fuerzas de fricción. La energía mecánica tendrá tres componentes:
2 2 2
Energia potencial elastica del resorte ½.k.x =1/2.k. .(50 cm)
2
Energía cinetica de rotación de la barra ½.IC.W

Energia potencia gravitatoria de la barra M . g . h = M.g.L/2 (1-cos )

La suma de estas tres componentes en todo instante y posición da el mismo valor. Cuando aumenta
una disminuyen las demas de tal manera de que el sistema mantenga su energía. El valor de energia
esta asociado a la perturbacion inicial ( 0=8 y W 0=0)

Cuando agregamos el amortiguador hay una disipación de energía mecánica que puede demostrarse
tiene una potencia dada por:
dE mecanica 2
b.v A vA=(d /dt) . 100 cm
dt
Sabemos que la energía mecanica del sistema tiene esta expresión:

1 1
E mecanica IC .w 2 k .x 2 m.g.50.(1 cos )
2 2

dE mecanica dw dx d ( h)
IC .w k .x m.g.
dt dt dt dt

dE mec v A dw v CM vA dw
IC . k .x .v CM m.g.50.sen . (I c . k .x .50 m.g.50.sen )
dt 100 dt 50 100 dt

La rotación pura de la barra alrededor de C nos permite expresar, la velocidad de cualquier punto de
  
esta como: v P W rCP

Además, lo anterior nos permite escribir: v CM vA

50cm 100cm

8
De (b*):
2 2
- m.g .50. sen - k.x .50 – b.v.100 = IC . d /dt
- b.v.100 = IC . dw/dt + k.x .50 +m.g .50. sen

dE mecanica vA
Luego: b.v A .100. b.v A2
dt 100

8
Se han quitado las unidades de medida en estas últimas expresiones