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PROFINET
Motivación
¿Qué es PROFINET?
Ventajas de PROFINET
Referencias
Productividad PROFINET
incrementada con una
Bus estándar PROFIBUS
excelente calidad de la
producción Comunicación IO rápida
Seguridad
Diagnosis
Motivación
¿Qué es PROFINET?
Ventajas de PROFINET
Referencias
PROFINET es siempre
"Ethernet conmutada"
Esclavo
Cabecera
4 Transporte TCP, UDP TCP
Datos de aplicación
Cabecera Cabecera
3 Red IP IP TCP
Datos de aplicación
1 2 n-1 n 1 2 n-1 n
PROFINET
Es 100% Ethernet conmutada
(uso de switches)
Datos IO TCP/IP
PROFINET
1 2 n-1 n
Es tiempo real y determinista
Motivación
¿Qué es PROFINET?
Ventajas de PROFINET
Referencias
Para
Máxima flexibilidad conceptos de planta
"PROFINET – This is my way"
adaptados a medida
Referencias
PROFINET
Flexibilidad
Flexibilidad
“Tenemos un gran
número de
secciones en Plantas hechas a medida
movimiento en
Wireless industrial LAN
nuestra planta de
producción. Por este Seguridad
motivo, necesito la Topologías flexibles
máxima flexibilidad y
Estándar abierto
eso es lo que me
garantiza Herramientas Web
PROFINET." Posibilidad de expansión
Implementación en productos
Los Puntos de Acceso y Clientes de la gama de
producto SCALANCE W para la infraestructura
de radio
El Mobile Panel como equipo HMI móvil
La ET 200pro con interfase IWLAN integrada
Amplio rango de accesorios con antenas,
cables, conectores, etc.
Software SINEMA E para planificación y
simulación, y SINEMA Server para diagnóstico
Aplicaciones de ejemplo
Equipos de almacenaje en altura y transporte
Vehículos Autónomos
Equipos HMI móviles
Grúas
Escenarios de Teatros
Puesta en marcha sencilla, dado que la
programación se puede efectuar vía WLAN
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Redundancia
Gracias a los puntos de acceso con 2
interfases de radio:
2.4 GHz y 5 GHz
IWLAN en tiempo real
La reserva de datos del SCALANCE
W permite tiempos de ciclo de hasta
16 ms.
Rapid roaming
Para la aplicación en carriles de
electrovía como reemplazo de las
escobillas de contacto
Comunicación Wireless
mediante IWLAN estándar con PROFINET
Operación diferenciada en la máquina en función de la Power IWLAN
localización
La operación depende de la localización
Reference
Wireless y seguridad con PROFIsafe of Safety
Operación segura location
(botón de habilitación)
Botón de parada de
emergencia
Operación con batería y modo IWLAN
de
ahorro de energía
Cambio de batería en
marcha
Seguridad funcional
Flexibilität Effizienz Performance
Seguridad en la práctica
Flexibilität Effizienz Performance
Implementación en productos
Controlador Fail-safe para aplicaciones seguras
Periferia descentralizada con módulos fail-safe
para I/Os seguras
Accionamientos seguros para conceptos de
seguridad inteligente en máquinas y plantas
Integración de dispositivos PROFIBUS también
sobre IWLAN usando pasarelas a PROFINET
Aplicaciones de ejemplo
Todo tipo de maquinas con partes móviles
Prensas, sistemas de transporte, maquinas de
impresión
Sistemas de vehículos de guiado automatizado
"Black channel"
Se puede usar
Protocolo Protocolo
Hasta PL e según a ISO 13849-1 de bus estándar de bus estándar
Topologías flexibles
Flexibilität Effizienz Performance
Implementación en productos
Switch integrado de Los switches integrados de 2 puertos en los
3-puertos para diseño de dispositivos permite topologías lineales
topologías lineales y en árbol
La integración de MRP en los dispositivos de
campo permite topologías en anillo sin
hardware adicional
La amplia gama de componentes de red
permite conectar en red máquinas y
componentes de una planta de forma sencilla
Componentes de red
en varios diseños para
una máxima flexibilidad
PN POF PN Cu TCP/IP
Saf ety Geräte-/ Netzdiagnose Hohe Präzision
CPU 319F
ET200S
SCALANCE
X202-2IRT
PN/PN SCALANCE
coupler X208
SCALANCE
Comunicación X201-3IRT PRO
con otras
plantas
SCALANCE
X201-3IRT PRO
Mobile
Panel
ET200S
Comunicación
con la red
principal
Red de la planta
Armario de control Punto de conexión
Armario Ethernet
ET200S Punto de conexión fácility overview
SCALANCE
S612
Engineering PC
áreas de seguridad
SCALANCE Hasta 3 líneas Slip ring 1
X224 Turntable 1
Herramienta
Panel de operación
Slip ring 2
Turntable 2 Herramienta
Valve stations
Up to 3 lines
SCALANCE
X201-3 IRT
Convertidor
Hasta 3 líneas
CPU
319F
PN/PN
coupler
Controlador de soldadura
Max. 12
Control de agarre
Armario de control
Robot 1 Robot 2 Robot x
Siguiente célula
Estándar abierto
Flexibilität Effizienz Performance
Implementación en productos
Aplica- Aplicaciones PROFINET PROFINET esta abierto para cada tipo de
ciones IT comunicación estándar Ethernet (p.ej. TCP/IP)
p.ej.
HTTP
Diagnóstico de Proceso de
Ver también herramientas Web
SNMP
Configuración datos Apertura de PROFINET para todos los
DHCP...
fabricantes de equipos de automatización
aumento continuo de la cartera del producto
Fácil integración de PROFINET en dispositivos
TCP/UDP Real-time usando la pila de software para fabricantes
real-time
Non-
Aplicaciones de ejemplo
Acceso a los controladores por navegador Web
IP
Dispositivos Ethernet estándar como PCs para
almacenaje de datos y para garantizar la
calidad en una máquina
Expansión de una infraestructura existente
Ethernet RT IRT
mediante redes PROFINET adicionales
Herramientas Web
Flexibilität Effizienz Performance
Implementación en productos
Servidores Web en controladores PROFINET
para diagnosis y creación de páginas Web
definidas por el usuario
Los dispositivos PROFINET usan servicios
SNMP del mundo IT para diagnosis de red
Conexiones VPN para un acceso seguro a la
planta
Aplicaciones de ejemplo
Las páginas Web permiten la implementación
de varios escenarios de mantenimiento
Acceso a la información de la máquina y planta
usando dispositivos estándar (PC, portátil, PDA
móvil)
Conceptos de mantenimiento remoto usando
conexión VPN segura
Expansiones Web
Páginas Web definidas por el usuario
Flexibilität Effizienz Performance
Funciones
Expansión de las páginas estándar en CPU
actuales mediante páginas particularizadas
según la aplicación
En la página Web, los valores del programa
de usuario pueden ser:
mostrados y
modificados con contraseña de
protección
Las páginas Web específicas de aplicación
no sustituyen a los sistemas HMI, pero
pueden ser particularmente útiles para
propósitos de mantenimiento
Página Web Diagnóstico específico de la aplicación
definida por el Adaptación de los parámetros de la máquina
usuario Funciones HMI para propósitos de mantenimiento
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Expansiones Web
Topología de red – vista gráfica
Flexibilität Effizienz Performance
Funciones
Topología de red posible mediante LLDP
Las conexiones se pueden
mostrar gráficamente
en la página Web y
comprobarse online (status)
No se requiere una herramienta
de ingeniería
Expansión Web
Topología de red – Estatus y diagnóstico
Flexibilität Effizienz Performance
Escalabilidad
Flexibilität Effizienz Performance
Escalabilidad en la práctica
Flexibilität Effizienz Performance
Implementación en productos
CPUs con interfases PROFINET y PROFIBUS
Los componentes de red SCALANCE están
disponibles en muy diversos diseños, y
permiten una alta modularidad
Las pasarelas de red, p.ej. IWLAN/PB Link PN
IO, permiten perfectamente integrar dispositivos
PROFIBUS en PROFINET, incluso cuando se
usa comunicación de seguridad
Aplicaciones de ejemplo
S7-315-2PN/DP Nuevos componentes de planta o de máquina
2 puertos PROFINET se pueden integrar rápidamente y de forma
1 puerto PROFIBUS simple en la red PROFINET
Es posible la integración sencilla de máquinas o
componentes de planta que estén aun
equipados con PROFIBUS, en instalaciones
PROFINET nuevas, y por tanto su conversión
PROFINET
Eficiencia
Eficiencia
Integración y fiabilidad
Integración desde el nivel de control hacia Dispositivo Datos de diagnóstico
Implementación en productos
Los dispositivos PROFINET comunican usando
tramas de tiempo real priorizadas para procesar
Webcam datos y tramas de mensajes TCP/IP para
servicios acíclicos
Los componentes Ethernet estándar (PC para
registrar datos medidos, impresoras LAN, etc.)
se pueden integrar en la máquina o planta sin
medidas adicionales
Ejemplo de aplicación
Webcams en posiciones inaccesibles de
Accionamientos máquinas o plantas
Síncronos PCs estándar para registrar los datos de
medida y para asegurar la calidad, seguimiento
y trazabilidad
Los lectores de etiquetas e impresoras para
acciones logísticas se conectan via Ethernet
Diagnosis de dispositivo/red
Flexibilität Effizienz Performance
Mantenimiento
Procedimientos probados para el diagnóstico
Importación del probado concepto de
diagnóstico de dispositivo de PROFIBUS a
PROFINET
Ventaja adicional: leer entradas de diagnóstico
sin un sistema de ingeniería (p.ej. usando un
servidor Web o herramientas de diagnóstico)
La información de diagnosis de línea y de red
(p.ej. paquetes perdidos o estatus de la Acceso simple al diagnóstico de datos
interfase) también disponible como estándar
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Implementación en productos
Tanto el diagnóstico del dispositivo (fallo en un canal)
como de la red (fallo en un puerto) están disponibles en
todos los dispositivos PROFINET
El SINEMA Server Basic V11 es un SW para
monitorizar Ethernet Industrial y PROFINET
El servidor Web integrado en el controlador PROFINET
simplifica el acceso a la información de diagnóstico
Ejemplo de aplicación
Diagnóstico para rápidas puestas en marcha de
plantas y máquinas
Información de diagnóstico en vista de topología
Diagnostico para servicio y mantenimiento,
también preventivo y no sólo en caso de fallo
Mantenimiento remoto usando conexiones VPN
seguras y acceso al servidor Web de los
controladores PROFINET
Requisitos de diagnóstico
Flexibilität Effizienz Performance
X1 P2
Alarmas
Errores actuales
Acuse
Diagnóstico de línea
Flexibilität Effizienz Performance
Topología
Flexibilität Effizienz Performance
Vista adicional de la
ingeniería de la planta
Grafica
Tabular
Offline
Online
Integrada en
Ingeniería
Controlador
Eficiencia energética
Flexibilität Effizienz Performance
Estándar uniforme
PROFIenergy es un estándar estandarizado por
PI
PROFIenergy proporciona mecanismos de
apagado de dispositivos PROFINET durante las
pausas
Almacenamiento de valores medidos e PROFIenergy reduce significativamente el
información de status de los dispositivos consumo de energía durante los tiempos
PROFIenergy para una gestión de la energía muertos, y permite un uso inteligente de la
energía
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Implementación en productos
PROFIenergy está siendo continuamente
integrada en cada vez más productos PN
Dispositivos de campo disponibles :
ET 200S Controladores SIMATIC y SIMOTION
ET 200S
Arrancadores de motor SIRIUS
SENTRON PAC
Ejemplo de aplicaciones
Aquellas plantas que no se usan durante
tiempos libres (noches, fines de semana)
SIRIUS pueden pasarse a un modo de ahorro de
energía
SENTRON PAC
¿Porqué PROFIenergy?
Flexibilität Effizienz Performance
10
0
Previo consumo de Hasta el 80% de
energía en el tiempo ahorro energético
libre: con PROFIenergy
aprox. 60% del de la
energía requerida en la
operación productiva
Potencial para
Ahorro de energía de hasta el 80 % durante las pausas
ahorrar energía
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PROFIenergy
Casos prácticos
Flexibilität Effizienz Performance
¿Qué es PROFIenergy?
Definición y condiciones límite
Flexibilität Effizienz Performance
PROFIenergy
Interfase de control y funciones de estado
Flexibilität Effizienz Performance
Re-arranque forzado
Lectura de ...
Funciones de estado
... los comandos soportados
Dispositivo_Identify
... los estados energéticos (tiempos,
Query_Modes
datos de rendimiento)
PEM_Status
... del estado actual
Query_Measurement
... de los datos medidos
Controlador Condiciones:
El transporte debe apagarse 2 minutos
Conoce la respuesta a la
después del robot, y ser encendido 2
desconexión de los dispositivos minutos antes que el robot
Coordina la secuencia Principio de la pausa: 12:00
de encendido/apagado Final de la pausa: 12:45
PROFINET PROFIenergy
Industrial Ethernet
Transporte Robot
Tiempo apagado = 1 min Tiempo apagado = 3 min
Tiempo encendido = 1 min Tiempo encendido = 5 min
Mínimo tiempo Mínimo tiempo
de espera = 2 min de espera = 2 min
Mínimo tiempo Mínimo tiempo
de pausa = 4min de pausa = 10 min
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Start_Pause
Transporte
ON
Se
Continúa
adelanta
2 min
End_Pause 2 min
OFF
+5 +6 +42 +43
Start_Pause
Robot
ON
End_Pause
OFF
+3 +40
12:00 12:45
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PROFIenergy
Ventajas para el cliente
Flexibilität Effizienz Performance
Fácil cableado
Flexibilität Effizienz Performance
Ejemplo de aplicaciones
Diseño de la red de acuerdo con IEC 61918
para cableado especifico para plantas
industriales
Montaje de M12 Diseño de la red de acuerdo con ISO/IEC
24702 para cableado estructurado en edificios
industriales
Cables
Par trenzado según IEC 11801/61156
Versión híbrida para datos+energía
Conector IP20
Conector RJ45 compatible con uno ofimático
Ensamblaje in situ mediante conexión
rápida
Conector IP65
Conector compatible con la versión IP20
Versión Push-pull para datos y energía
Versión híbrida para datos y energía
Conector M12 redondo (4-pin)
Se puede montar in situ
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Cables
FOC Plásticas (POF*/PCF*)
FOC de vidrio de acuerdo con IEC 60793, 60794
Partes individuales del conector Quite el aislamiento y corte el Kevlar negro Pelado
Conector de ensamblaje
Comprobar la posible ruptura
de la fibra con microscopio
Herramienta de corte
Implementación en productos
Los dispositivos con PROFINET se pueden
reemplazar en una topología conocida sin esfuerzo
de ingeniería gracias a sus relaciones con equipos
colindantes
Alternativamente: memoria extraíble (p.ej. MMC, C-
Plug) para un rápido cambio de dispositivos
Servidor iPar en los controladores para guardar los
parámetros dinámicos de dispositivos complejos
Ejemplos de aplicaciones
Los dispositivos pueden ser intercambiados por
personal de servicio sin conocimiento de la
planta o maquinaria
Puesta en marcha y configuración automáticas
de todos los dispositivos PROFINET usando
una topología definida en el editor de topología
Robustez/estabilidad
Flexibilität Effizienz Performance
Robustez/estabilidad en la practica
Flexibilität Effizienz Performance
Implementación en productos
ET 200S Los dispositivos PROFINET son robustos y
con conexión para apropiados para el uso en el entorno industrial
cables de FO Están disponibles distintas versiones para
diferentes aplicaciones, p.ej. sistemas de
conexión en IP67 o en FOC
Conexión rápida FastConnect para un fácil
ensamblaje in situ de cables de Cu y de FO
Opciones de diagnostico integradas
Ejemplos de aplicaciones
Respuesta estable en entornos severos,
p.ej. con robots de soldadura, etc.
Uso de FOC, p.ej. para cableado entre edificios
Componentes de red
en distintos diseños
PROFINET
Rendimiento
Rendimiento
Productividad
“Una alta velocidad incrementada
por si sola no lo es Velocidad
todo. PROFINET no
Alta precision
es solo rápido,
Estructuras con más
simplemente puede
equipos
hacer más."
Alto ratio de transmision
Redundacia
Arranque rápido
Velocidad
Flexibilität Effizienz Performance
Application
Warehousing and logistics
Tiempo de ciclo para la comunicación posible hasta
Packaging máquinary
en 31.25 µs
máquinas de impresión
Uso óptimo del ancho de banda mediante máquina Herramientas
configuración individual de los dispositivos de Production lines Performance reserves Ciclo de Bus
campo
Productividad incrementada para maquinas y 10 ms 1 ms 100µs 10µs
plantas
Communication
mechanisms
TCP/IP
Up to 250 µs Up to 31.25 µs
Rapidez en Ethernet
Real-time tiempo real isócrono
Comunicación hasta el nivel del ms debido al PROFINET
tiempo real isócrono
Uso de Ethernet con un ancho de banda
grande
Uso de full duplex PROFINET puede alcanzar cualquier requisito
relativo a rendimiento. Todas las aplicaciones
pueden ser implementadas hoy en PROFINET
Velocidad en la practica
Flexibilität Effizienz Performance
Innovaciones PROFINET
Flexibilität Effizienz Performance
T
IRT IR IRT
Carril rápido reservado para IRT
RT RT TCP/IP RT TCP/IP RT
RT TCP/IP RT RT P RT
P/I TCP/IP TCP/IP
TC Co
P /IP
RT
TC n ge
sti
IP
P/ ón
TC
1 TCP/IP
Aplicaciones Aplicaciones PROFINET Asignación de parámetros y
IT configuración
p.ej.
HTTP Configuración de Datos de diagnostico
SNMP Datos de proceso
diagnostico
DHCP... Permiso para enviar para el canal
de datos del usuario
TCP/UDP 2 Real-time RT
Real-time
real-time
PLC
PROFINET
PROFINET Real-time
PC HTTP SNMP Socket RT IRT Dispositivos de campo
Internet Explorer PROFINET
TCP/UDP
IP
Ethernet
ERTEC
Cable
PROFINET
Sensores
PC PLC
SNMP/OPC Server PROFINET
1 2 n-1 n 1 2 n-1 n
PROFINET
1 2 n-1 n 1 2 n-1 n
1 2 n-1 n 1 2 n-1 n
1 2 n-1 n 1 2 n-1 n
Salidas
PROFINET
1 2 n-1 n 1 2 n-1 n
1 2 n-1 n 1 2 n-1 n
Entradas
Elevada precisión
Flexibilität Effizienz Performance
Implementación en productos
SIMOTION C/D/P control de movimientos
SINUMERIK 840D sl CNC
SINAMICS S/G: sistema de accionamientos
SIMATIC S7-300, S7-400
ET 200S: periferia descentralizada
SCALANCE X200 IRT componentes de red
Aplicaciones de ejemplo
Máquinas de impresión
Máquinas de empaquetado
Cortadoras en movimiento
Máquinas trituradoras
Máquinas láser
Máquinas para vidrio
Modo isócrono
Sincronismo perfecto
Flexibilität Effizienz Performance
Ti:
Ciclo del sistema
Lectura de entradas en un instante
determinado
OB OB OB
OB:
Q I Q I Q I
Procesamiento de datos en la CPU
To:
Ti To Escritura de salidas en un instante
CPU
determinado
ET 200S ET 200S
Funciones
Soporte total de IRT en las CPUs y ET 200 PN
Modo isócrono
µs
Several
cycles
frozen on the
oscilloscope
1 ms
1 µs
Implementación en productos
Todos los dispositivos PROFINET pueden
procesar estructuras con elevado número de
equipos (hasta 1400 bytes de periferia por cada
dispositivo)
Los controladores PROFINET pueden
comunicar con hasta 256 dispositivos
Aplicaciones de ejemplo
Máquinas de impresión
Máquinas de producción de vidrio
Máquinas para papel
Máquinas de laminado y enrollado
Máquinas de trefilado de fibras
Datos de periferia
1 2 n-1 n 1 2 n-1 n
1 2 3 4 1 1 3 4 1 1 2 3 4
0 ms 1 ms 2 ms 3 ms 4 ms
Ejemplo de los tiempos de ciclo granulares aumento del rendimiento y mayor ancho de banda
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Implementación en productos
Todos los dispositivos PROFINET soportan
100 Mbit/s full duplex
Una amplia gama de switches SCALANCE X
compatible con PROFINET y diferentes diseños
de puertos y soporte de Gigabit
Aplicaciones de ejemplo
Uso de un backbone de red Gigabit para
operación simultanea de aplicaciones
intensivas en datos
Redundancia de medio
Flexibilität Effizienz Performance
Implementación en productos
Todos los switches SCALANCE X gestionables
soportan la redundancia de medio PROFINET
Las Interfases integradas en los controladores
S7-300 SIMATIC, CPs PROFINET, dispositivos de
campo ET200, y accionamientos SINAMICS
soportan el protocolo MRP
Los equipos sin MRP se pueden integrar
mediante switches SCALANCE X gestionables
SCALANCE X
Aplicaciones de ejemplo
Aplicaciones de seguridad
Sistema de transporte de equipaje
Maquinaria para escenarios
ET 200S
SINAMICS S110
En el caso de un fallo en un
segmento o nodo del anillo, la
comunicación se restablece
Un segundo camino de
comunicación a través de la red
es habilitado por el gestor del
anillo
La comunicación se encamina
a través de este camino PROFINET
alternativo Industrial Ethernet
IEC 61158-5-10
Issue 1.0 2007-12 INTERNATIONAL
estándar
Status Online
Flexibilität Effizienz Performance
Arranque rápido
Flexibilität Effizienz Performance
Arranque acelerado
Con el arranque rápido, PROFINET tiene un
mecanismo que identifica los dispositivos y los
conecta al controlador IO en menos de 500 ms
Implementación en productos
Los productos PROFINET con arranque rápido
son adecuados para aplicaciones donde los
dispositivos tiene que ser acoplados y
desacoplados frecuentemente
Aplicaciones de ejemplo
Cambiadores automáticos de herramientas
para aplicaciones con robots
Sistemas de guiado de vehículos
automatizados con des-acople en determinados
puntos.
Ejemplo de aplicación:
Cambiadores de herramientas Herramienta 1
Herramienta 2
Configuración
Activación en el dispositivo IO en STEP 7