DINÁMICA 2019 - II

SESIÓN DE APRENDIZAJE Nº 3 Dr. Ingº. Carlos A. Loayza

Rivas

CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA

I) DEFINICIONES FUNDAMENTALES:

a. MOVIMIENTO: Fenómeno Físico que describe el cambio de posición de un

objeto en un tiempo determinado.
b. CINEMÁTICA: Rama de la mecánica que estudia la geometría del movimiento.
c. PARTÍCULA: Simplificación adoptada para el estudio de un Objeto donde se
desprecia la forma y el centro de masa del mismo.

NOTA: Para estudiar el movimiento de una partícula se requiere de un marco de

referencia o sistema coordenado específico ya sea Fijo o Móvil.

II) POSICIÓN:
Es la magnitud física Vectorial que
determina la ubicación en el espacio de
la partícula en un determinado tiempo,
esta medición se realiza desde el origen
de coordenadas “o” hacia el punto “P”.

´
Vector posición :⃗r =OP

--- Trayectoria de la Partícula

III) DESPLAZAMIENTO:
Es la magnitud física Vectorial que mide
el cambio de posición de la partícula.

Vector DESPLAZAMIENTO : ∆ ⃗r = P´P'

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IV) Velocidad:
P en el tiempo t

V
⃗ p' en eltiempo t+ ∆ t

∆ ⃗r d r⃗
V = lim
⃗ =
∆ t → 0 ∆t dt

d ⃗r ds
V= .
⃗
ds dt

V =T⃗ ṡ
⃗

V = ṡ T⃗
⃗

El vector velocidad es un vector tangente a la trayectoria en cada punto.

V) Aceleración
dV
⃗ d ṡ T⃗ d⃗
T d ṡ ⃗
a⃗ = = = ṡ . + .T
dt dt dt dt

d⃗
T ds d ṡ ⃗
a⃗ =ṡ . . + .T
ds dt dt

d ṡ ⃗
a⃗ =ṡ 2 k ⃗
N+ .T
dt
V2⃗
a⃗ = N + V̇ T⃗
ρ

El vector aceleración a⃗ de la forma:

a⃗ =⃗
a N +⃗
aT

aN y ⃗
Donde ⃗ aT son las componentes normal y tangencial de la aceleración llamadas
componentes intrínsecas.
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VI) MOVIMIENTO DE UNA PARTÍCULA:

Ahora, de:

d⃗
V d⃗
e t dV
V =V e⃗t →
⃗ =V + e
⃗
dt dt dt t

Representa la variación de
la velocidad en dirección

Representa la variación de la
velocidad en intensidad

Si:a N =0 : Movimiento Rectil í neo

a N ≠ 0 : Movimiento Curvil í neo

Y Si :
a T =0 : Movimiento Uniforme

a T ≠ 0 : Movimiento Variado

a T =cte: Movimiento Uniformemente Variado

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CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA EN COORDENADAS CARTESIANAS:

Cuando un punto describe una trayectoria sobre una curva (c), respecto a algún sistema
de referencia, se debe especificar un movimiento en términos de los vectores posición,
velocidad y aceleración.
I) POSICIÓN: Sea r⃗ el vector posición de un punto P respecto al origen
“O” de un marco de referencia cartesiano.
Las componentes de r⃗ son las coordenadas x,y y z de P.

P
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r⃗ =x i⃗ + y ⃗j+ z k⃗

II) VELOCIDAD:

La primera derivada con

respecto al tiempo de r
P
proporciona la velocidad de la
partícula.

d r⃗
ṙ = = ẋ i⃗ + ẏ ⃗j + ż ⃗k
dt
dx dy dz
ẋ= =V x ẏ= =V y ż= =V z
dt dt dt
d r⃗
ṙ = =V x i⃗ +V y ⃗j+V z k⃗
dt
La magnitud de la velocidad se determina como:

2 2 2
|V⃗|=√ ( V x ) + ( V y ) + ( V z )

III) ACELERACIÓN:
 P

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La segunda derivada con respecto al tiempo de r proporciona la aceleración de la

partícula.

d 2 ⃗r
r¨⃗ = 2 = ẍ i⃗ + ÿ ⃗j + z̈ ⃗k
dt

d2 x d2 y d2 z
ẍ= 2 =a x ÿ= 2 =a y z̈= 2 =a z
dt dt dt

d 2 ⃗r
r¨⃗ = 2 =a x i⃗ +a y ⃗j+ az k⃗
dt

PROBLEMAS PROPUESTOS
1. Una partícula asciende sobre una línea recta con una aceleración a=2 √ V . Cuando
t = 2s, su desplazamiento s=64/3 m y su Velocidad V =16 m/s. Determinar el
módulo del desplazamiento, de la Velocidad y la aceleración de la partícula cuando
t = 8s.

Solución:
como:
Y
d⃗
V
a⃗ =r¨⃗ = =2 √ V
dt

t = 8s Separando las variables:

dV
2 dt=
V 1/ 2
Integrando:

t = 2s
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dV
∫ 2 dt =∫ V 1/ 2
2 t+ c1=2V 1 /2

Pero V =16 m/s cuando t = 2s; por lo tanto:

2(2)+c 1=2(16)1 /2
c 1=4

La ecuación se convierte en:

t+ 2=V 1 /2
d r⃗
V = ( t+2 )2=ṙ =
dt
Donde r = s, luego:
2
ds=( t +2 ) dt
Integrando:

∫ ds=∫ (t +2 )2 dt
Por tanto:
1
s= ( t+2 )3 +c 2
3
Pero s=64/3 m cuando t = 2s, entonces:
64 1
= ( 2+2 )3 +c 2
3 3
c 2=0

Las ecuaciones son, por tanto:

1
s= ( t+2 )3
3

V = ( t +2 )2
a=2(t +2)
Cuando t = 8 s:
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1
s=|⃗r|= ( 8+2 )3=333.333 m
3

V = ( 8+2 )2=100 m/s

a=2 ( 8+2 )=20 m/s 2

2. La aceleración del punto A se define mediante la relación a=−1.08 sin kt, donde a
y t se expresan en m/ s2 y segundos, respectivamente, y K = 3 rad/s. Sabiendo que
x=0 y v=0.6 m/s cuando t = 0, determine la velocidad y posición del punto A
cuando t = 0.5 s.

Solución:
a=−1.08 sin kt
K = 3 rad/ s
T = 0s x = 0m v = 0.6m/s
T = 0.5s x = ?m v = ?m/s
a) Cálculo de la Velocidad:
d⃗
V
a⃗ =r¨⃗ =
dt
V 0.5

∫ dV =∫ a dt
0.6 0
0.5
v−0.6=+∫ (−1.08 sin kt ) dt
0

0.5
v=0.6+ ∫ (−1.08 sin3 t ) dt
0

1.08
v=0.6+ [ coskt ] 0.5
k 0
1.08
v=0.6+ . [ cos (3 x 0.5)−cos 0 ]
3
v=0.265 m/s

b) Cálculo de la posición:
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dV
a⃗ =r¨⃗ =
dt

∫ a dt =∫ dV
∫−1.08 sin 3 t dt=∫ dV
0.36 cos 3 t +c=V
Cuando: t = 0s , V = 0.6 m/s; entonces:
0.36 cos ( 3∗0 ) + c=0.6
c=0.24 m/s

d r⃗
V =0.36 cos ( 3 t ) +0.24=ṙ =
dt
0.5 r

∫ 0.36 cos ( 3 t ) +0.24 dt=∫ dr

0 0

0.12 sen ( 3 t ) +0.24 t 0.5

0 =r

s=0.239[m]

y3
3. Un punto está obligado a moverse sobre la rama positiva de la cúbica x= [m], y
3
t2
su movimiento vertical viene dado por y= [ m] donde x e y se miden en m y t en
4
segundos. Determinar el módulo de su velocidad “V” y aceleración “a” para t = 2s.

Solución:

Tenemos que:

y=t 2 /4
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3
t2
y3
x= =
4
=
t6()
3 3 192

Su vector de posición será:

t6 ⃗ t2 ⃗
r⃗ =x i⃗ + y ⃗j= i+ i
192 4
Su velocidad:
d ⃗r
V = ṙ= =V x ⃗i +V y ⃗j
⃗
dt

dx t 5
V x = ẋ= =
dt 32
dy t
V y = ẏ= =
dt 2

t5 t
V = i⃗ + ⃗j
⃗
32 2
Para t = 2s:
2
25 2 2
|V⃗|=
√( 32 )()
+
2
= √2=1.414 m/s

Su aceleración:

d 2 ⃗r
a⃗ =r̈= =a x i⃗ +a y ⃗j
d t2

d2 x 5 4
a x = ẍ= = t
d t 2 32

d2 y 1
a y = ÿ= =
d t2 2
5 4⃗ 1 ⃗
a⃗ = t i+ j
32 2
Para t = 2s:
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2
5( 24 )
|a⃗|=
√( 32 )()
+
1 2 √ 26
2
=
2
=2.549 m/s 2

4. Una partícula se mueve a lo largo de una línea recta con una v 0=6 m/s , cuando se
1
( )
somete a una desaceleración de a= −1 , 5 v 2 m/ s2 , donde v se da en m/s.
Determine que tan lejos llega antes de detenerse. ¿Cuánto tiempo toma eso?

Solución:
1
a=(−1,5 v ) m/s 2 2

T = 0s x = 0m v = 6m/s
T =? s x =? m v = 0m/s

a) Cálculo del tiempo:

dV
a⃗ =r̈=
dt
v t

∫ dV =∫ a dt
6 0
v t 1
2
∫ dV =∫(−1,5 v ) dt
6 0
v −1 t
2
∫v dV =∫ (−1,5) dt
6 0
1 v
[ 2 v ] =−1.5 t
2
6

2 √ v−2 √ 6=−1.5t
2 √ 0−2 √ 6=−1.5 t
t=3.27 s

b) Cálculo de la posición:
dV
a⃗ =r̈=
dt
∫ a dt=∫ dV
1
2
∫ (−1,5 v )dt =∫ dV
−1
2
∫−1.5 dt =∫ v dV
−1.5 t+ c=2 √ v
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Cuando: t = 0s, V = 6 m/s; entonces:

−1.5(0)+c =2 √6
c=2 √ 6

2
−1.5 t+2 √ 6
V= (
2 )
Luego para las condiciones de frontera dadas, tenemos:

ds=Vdt
3.27 2 s
−1.5 t +2 √6
∫ (
0 2 ) dt=∫ d s
0
3.27

∫ ( 169 t −1.5 √6 t +6 ) dt=s

2

0
3.27
9 3

[16
3
∗t
t2
−1.5 √6 +6 t

s=6.53[m]
2 ]0
=s

5. Partiendo del reposo, una partícula que se mueve en línea recta tiene una
aceleración dea=( 2 t−6 ) m/s2 , donde t se da en segundos. ¿Cuál es la velocidad de
la partícula cuando t = 6s, y cual es su posición cuando t = 11 s?

Solución:
a=( 2 t−6 ) m/s2
T = 0s v = 0 m/s x=0m
T = 6s v =? m/s
T = 11s x =? m

a) Cálculo de la velocidad:
dV
a⃗ =r̈=
dt
v t

∫ dV =∫ a dt
0 0
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v 6

∫ dV =∫ ( 2 t−6 ) dt
0 0
2 6
v=[ t −6 t ]0
v=0

b) Cálculo de la posición:
dV
a⃗ =r̈=
dt
∫ a dt=∫ dV
∫ ( 2 t−6 ) dt=∫ dV
t 2−6 t+ c=v

Cuando: t = 0s, V = 0 m/s; entonces:

02 −6 ( 0 ) +c=0
c=0

V =t 2−6 t

Luego para las condiciones de frontera dadas, tenemos:

ds=Vdt
11 s

∫ ( t2−6 t )  dt =∫ d s
0 0
3 11
t
[ 3
−3 t 2 =s
0
]
s=80.67[m]

6. La catapulta se utiliza para lanzar una bola de modo que golpea la pared del
edificio en la altura máxima de su trayectoria. Si tarda 1.5 s en desplazarse de A
hasta B, determine la velocidad V   A a la que se lanza, el ángulo θ de lanzamiento y
la altura h.

Solución:
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Tenemos que:

V   A = v A cos θi + v A sen θ j
T = 0s V   A =? x=0m y = 3,5
m

T = 1,5s v = 0 m/s x = 18 m y=hm

a) Analizamos en el eje x
d ⃗r
V = ⃗r˙ =
⃗
dt
t x

∫ v x dt=∫ dx
0 0
1,5 18

∫ v A cosθdt =∫ dx
0 0
v A cosθ(1,5)=18
v A cosθ=12… … ( I )

b) Analizamos en el eje y
dv
a⃗ =r̈=
dt
t 0

∫ a y dt=∫ d v y
0 vy
1,5 0

∫ −gdt = ∫ d vy
0 v A senθ

-32,2(1,5) = - v A sen θ
v A sen θ=48,3 … …( II )

i. Dividimos (II) y (I)

v A senθ 48,3
= 12
v A cosθ
 
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tg θ= 4,025
θ  = 76,05°

ii. Reemplazamos θ en (I)

v A cos θ = 12
v A cos(76,05° ) = 12
v A  = 49,78 ft/s

iii. Continuamos el análisis en y

ady =vdv
y 0

∫ a y dy =∫ v y d v y
3,5 vy
h 0

∫ −gdy= ∫ v yd vy
3,5 v A sen θ
0
v y2
-g[ y ] =h
3,5 [ ]
2 48,31
−48,312
-32,2(h-3,5) =
2
2
48,31
h= +3,5
2(32,2)
h = 39,74 ft