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Cátedra: Resistencia de Materiales Fundamentos de la Resistencia de Materiales

CAPITULO I

FUNDAMENTOS DE LA RESISTENCIA DE MATERIALES

1.1. Introducción a la resistencia de materiales. Propiedades.

Todos los sólidos de una u otra forma dentro de ciertos límites tienen las propiedades de
resistencia y rigidez, o sea resistencia por la mayor o menor capacidad de resistir esfuerzos y
rigidez por la mayor o menor capacidad de deformarse.

La resistencia de materiales estudia las propiedades de los cuerpos deformables sobre la base
de la mecánica general, o sea la estática.

El conocimiento de la resistencia de materiales posibilita la realización de cálculos para la

determinación de secciones de piezas de máquinas y distintos partes de estructuras. Esto se
realiza en base a métodos simples compatibles desde el punto de vista práctico con el
comportamiento de los materiales. En forma más exacta y sobre bases matemáticas más
rigurosas se estudian las propiedades de los materiales en la teoría de la elasticidad.

1.2. Análisis y diseño.

Las relaciones entre las fuerzas exteriores aplicadas a un cuerpo, las fuerzas interiores
resultantes denominado esfuerzos internos o solicitaciones, y las deformaciones que se
producen son objeto de estudio en los capítulos siguientes. Los principios básicos e hipótesis
que se van a desarrollar son aplicables generalmente a cualquier material estructural, tal como
acero, aluminio, hormigón, plásticos, madera, vidrio, etc.

El enfoque de los temas se desarrollara sobre la base de dos planteos diferentes. El análisis de
una sección donde se conocen las dimensiones y el tipo de material, donde se determinaran
los esfuerzos y las deformaciones producidas por el sistema de cargas exteriores. El diseño, o
sea determinar las dimensiones de una sección cunado se conocen las cargas aplicadas y los
valores de las tensiones y deformaciones admisibles del material.

1.3. Sistema de unidades.

El sistema de unidades que más predominante se utiliza en los problemas tipo es el Sistema
Internacional de Unidades SI. No obstante como todavía estamos acostumbrados a utilizar
para las fuerzas el kilogramo o la tonelada, algunos problemas se desarrollan en esas
unidades. Una tabla con los factores de conversión de unidades se presenta en el apéndice B.

1.4. Fuerzas externas e internas.

Si consideramos una estructura apta para soportar cargas, aislada de los cuerpos que la
rodean, las acciones que estos últimos producen sobre la estructura se denominan fuerzas
exteriores.

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Las fuerzas exteriores agrupan a fuerzas de volumen y de superficie. Las fuerzas de volumen
son por ejemplo el peso propio de la estructura. Las fuerzas de superficie son las que se
materializan por contacto entre los cuerpos y se representa actuando sobre un punto o una
determinada superficie de la estructura. Otro tipo de acciones exteriores son la variación de
temperatura, desplazamiento de los apoyos y deformaciones impuestas.

1.5. Propiedades mecánicas de los materiales.

Como sabemos, dos barras de igual sección y longitud pero de diferente material, sometidas a
la misma fuerza de tracción, se alargaran cantidades diferentes. Esto es debido a las
propiedades diferentes que tiene ambos materiales, y nos indica lo importante que resulta para
el estudio y desarrollo de la mecánica de materiales.

Las características cualitativas de un material que describimos como elástico, dúctil o frágil,
tiene un significado especifico que es preciso conocer, puesto que en fundamental para el
diseño. La obtención de dichas características se obtiene a través de ensayos de laboratorio
mediante procedimientos estandarizados. La mayoría de los parámetros se determinan
mediante ensayo de tracción, que es la más extensamente utilizada. También se realizan
pruebas de compresión, flexión, torsión y corte. Una tabla con las propiedades mecánicas mas
usadas se presenta en el apéndice C.

1.6. Solicitaciones internas.

Todas las acciones exteriores sobre una estructura de una u otra manera, en general producen
esfuerzos internos en la misma. Dichos esfuerzos internos se denominan generalmente
solicitaciones internas.

Una sección determinada de una barra puede estar solicitada a distintos tipos de fuerzas tal
como se representa en la figura 1.1a. La resultante de este conjunto de fuerzas será por
razones de equilibrio igual y de sentido contrario a la resultante de todas las fuerzas que
actúan en la misma sección de la parte faltante de la barra.

y (+) y (+)

M
t T
R
z (+) A z (+)

Mf
N
x (+) x (+)

a) b)

Fig. 1.1

La componente de las fuerzas interiores proyectada sobre un eje normal a la sección se

denomina esfuerzo normal N y las componentes proyectadas sobre el plano de la sección, o
sea perpendicular al eje normal se denomina esfuerzo de corte T, el momento respecto al eje
normal a la sección se denomina momento torsor Mt y los momentos respecto a los ejes y y z
se denominan momentos flectores My y Mz respectivamente. Conociendo las fuerzas

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exteriores se pueden determinar las seis acciones de fuerzas mediante la resolución de las seis
ecuaciones de equilibrio de una de las partes de la barra.

1.7. Tensiones.

Si en la sección de la barra de la figura 1.1b actúa la resultante R, en un área elemental ∆A

actuará un ∆R, la relación ∆R / ∆A = ρ se denomina tensión y se mide en unidad de fuerza
por unidad de área. La proyección del vector tensión ρ sobre la normal a la sección se
denomina tensión normal σ, y la proyección sobre el plano de la sección se denomina tensión
tangencial τ.

1.8. Desplazamientos y deformaciones.

Los materiales no son absolutamente rígidos sino que bajo las acciones de fuerzas exteriores
dentro de ciertos límites se deforman. Un punto cualquiera A de la barra de la figura 1.1b
pasará a la posición A* luego de estar solicitado por las cargas, éste desplazamiento se
denomina deformación δ y puede medirse como un desplazamiento de trayectoria o como una
rotación respecto a un punto O no alineado.

Los desplazamientos de vínculos también producen deformaciones, pero son una situación
diferente. Un sistema de partes interconectadas que contengan tantas condiciones de vínculos
como para inmovilizar el sistema, se dice que es cinematicamente invariante, es decir es un
sistema isostático ó hiperestático. Las secciones de estos sistemas son las que estudiaremos en
la resistencia de materiales. Si el sistema admite desplazamientos sin deformaciones del
material componente, entonces estamos frente a sistemas variantes o de variabilidad
instantánea que no analizaremos en este temario.

Muchos materiales poseen características donde las deformaciones se relacionan con las
acciones que la producen. Esta relación se obtiene de una serie de ensayos de laboratorio que
se realizan sobre probetas de características específicas para cada tipo de material con el
objeto de conocer su comportamiento bajo cargas. Los ensayos pueden ser de tracción,
compresión, flexión, corte, fatiga, etc. Presentaremos resumidamente el ensayo de tracción en
barras de acero que es el más representativo dentro de los materiales resistentes a tracción.

1.9. Ensayos de tracción del acero común.

Se realiza sobre una probeta especial donde en los extremos se refuerza con el objeto de
fijarla a las mordazas de la máquina de ensayo, en su parte central se define un largo que en
general es 15 veces su diámetro, de los cuales se toma como útil para las mediciones un largo
de diez diámetros solamente (Fig. 1.2a).

Del ensayo se construyen los diagramas donde queda representada la dependencia entre la
fuerza que actúa sobre la probeta y su alargamiento. En un diagrama de ensayo a tracción de
un acero al carbono (por ejemplo acero S.A.E. 1010 (Fig. 1.2c), donde la máquina de ensayo
tiene provisto un dispositivo que registra en forma automática la relación fuerza-alargamiento,
se presentan cuatro tramos bien diferenciados.

Un tramo OA donde la probeta sufre alargamientos proporcionales a las sucesivas magnitudes

de la fuerza de tracción, llamada carga, que debe aplicarse en forma lenta y gradual para
permitir un alargamiento uniforme del material y evitar distorsiones por el efecto dinámico,

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aumento de la temperatura, etc. Si reducimos lentamente la carga hasta cero, la probeta

retoma su longitud original sin que quede deformaciones permanentes, éste tramo se
denomina de proporcionalidad elástica. Al continuar incrementando la carga mas allá de A, se
produce deformaciones no proporcionales hasta el punto B, pero la barra se comporta
elásticamente, es decir que si se retira la carga lentamente hasta cero, tampoco quedarán
deformaciones permanentes.

15d

P P
d

d
L L+ L

a) b)

Hooke
P D D P Acero comun (ductil)
F

B C C
E e Fragil
A
a
descarg

p
recarga

O O O
G L e L

c) d) e)

Fig. 1.2

Al seguir incrementándose la carga más allá del punto B se produce un alargamiento brusco y
varias veces superior al anterior sin un aumento apreciable de la carga. Este fenómeno se
denomina plastificación o fluencia del material y se representa en el tramo BC. Aquí la
probeta al quitar la carga quedará con deformaciones permanentes.

Para valores de carga mayores a la de fluencia, se presenta el tramo CD donde el material

vuelve a adquirir rigidez denominado zona de endurecimiento, hasta el punto D que
corresponde a la máxima carga aplicada.

A partir del punto D se produce un estrechamiento progresivo de la probeta en una sección

determinada, denominada estricción o fluencia local, o sea el alargamiento se concentra en la
sección contraída (Fig. 1.2b). El alargamiento continúa no obstante la disminución de la carga
y finalmente se produce la fractura de la probeta en correspondencia con el punto E del
diagrama.

Si en el diagrama de la figura 1.2c dividimos la carga por el área de tramo útil de la probeta y
al alargamiento por la longitud útil, obtendremos un diagrama tensión-deformación del mismo
aspecto que el anterior pero caracterizando las propiedades del material (Fig. 1.2d), esto es:

P
σ= (1.1)
A

Si antes de aplicar la carga la longitud útil de la probeta es L, al estar aplicada la carga será
L+ ∆L (Fig. 1.2b), la magnitud ∆L se denomina alargamiento absoluto. El estado tensional en
el tramo útil de la probeta es uniforme y el alargamiento será el mismo a lo largo del eje de la
probeta, entonces tendremos una deformación específica o unitaria, tal que:

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∆L
ε= (1.2)
L

Los alargamientos y deformaciones del material son tan pequeños que la escala de los
diagramas para estas magnitudes se adapta para poder ser leídos.

La tensión máxima hasta la cual el material sigue la proporcionalidad fuerza-alargamiento ó

tensión-deformación, punto A, se denomina límite de proporcionalidad σp. La pendiente de la
recta, o sea la tangente es:

σ
E= (1.3)
ε

Siendo E el módulo de elasticidad longitudinal del material. Esta propiedad de

proporcionalidad elástica fue observada en 1676 por Robert Hooke, y se la conoce como ley
de Hooke.

Las propiedades elásticas del material se mantienen hasta el punto B, tensión denominada
límite de elasticidad σe, a partir del cual sin aumento apreciable de carga aumentarán las
deformaciones en forma notable (del orden de 15 veces superior al εe), característica
denominada límite de fluencia del material.

El alargamiento absoluto en función de las características físicas se obtiene sustituyendo en la

expresión (1.3) las expresiones (1.1) y (1.2), obteniendo:

P.L
∆L = =δ (1.4)
A.E

Por la (1.2), resulta:

P
ε= (1.5)
A.E

Suponiendo ahora que habiéndose realizado el ensayo de tracción hasta un valor de carga
correspondiente a un punto intermedio F entre C y D, descargamos en forma lenta y gradual la
probeta, quedarán deformaciones permanentes y la recta de la descarga FG es paralela a la
recta OA, como si el material fuera aún elástico y mantuviera su modulo de elasticidad E. Si
aplicamos nuevamente carga desde cero, el nuevo diagrama recorrerá la recta GF y luego
continuará por FDE. Entonces un acero deformado plásticamente en tracción se comporta en
forma elástica en la descarga y carga posterior (Fig. 1.2c).

El diagrama tensión-deformación del acero analizado denominado comúnmente acero común,

corresponde a un típico material dúctil, o sea de gran plasticidad que permite grandes
deformaciones residuales sin romperse. Otros metales dúctiles (latón, bronce, aleación de
aluminio, etc.), tienen diagramas análogos al del acero común.

Los materiales frágiles como madera, fundición, hormigón, etc, presenta una zona elástica
lineal y luego se produce bruscamente la rotura sin deformaciones apreciables, o sea, tienen
reducida capacidad de deformarse sin romperse (Fig. 1.2e).

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1.10. Ensayos de compresión.

Realizando ensayos de compresión a los metales dúctiles obtenemos diagramas prácticamente

idénticos a los obtenidos en tracción, siendo el módulo y limite de elasticidad prácticamente
iguales a los de tracción.

En los materiales frágiles, se obtienen diagramas parecidos para ensayos de compresión, no

obstante los módulos y límites de elasticidad son sensiblemente diferentes.

1.11. Coeficiente de seguridad.

El coeficiente de seguridad es el margen de resistencia que tiene el material en una sección

solicitada por diferentes tipos de esfuerzos internos. En la mayoría de los materiales se toma a
partir del límite elástico, es decir cuando comienza la fluencia, resultando:

σe
σ≤ (1.6)
s

El coeficiente de seguridad s varía según el tipo de material, si es dúctil o frágil, su

homogeneidad, las hipótesis de cálculo, las condiciones de servicio de la construcción, la vida
útil, etc, varía entre 1,5 y 10.

La tensión σ se denomina tensión admisible del material y es la que se toma como límite para
el cálculo y verificación de secciones a tensiones normales, también es designada en muchos
casos como σadm.

En el apéndice C se presentan valores corriente de las tensiones de fluencia y admisible de

varios materiales, como así también otras características mecánicas.

1.12. Contracción lateral. Coeficiente de Poisson.

Como se mostró en el punto 1.9 cuando una barra es sometida a fuerzas de tracción, el
alargamiento está siempre acompañado de una contracción lateral, la relación entre el
alargamiento lateral εy (acortamiento en realidad) y el alargamiento longitudinal εx dentro del
período elástico es una constante propia de cada material y resulta:

ε y = −µ.ε x (1.7)

La constante µ se denomina coeficiente de Poisson. Para un material isótropo (es decir que
tiene la misma propiedad en todas las direcciones) la contracción se considera igual en ambas
direcciones perpendiculares al alargamiento unitario εx, o sea que εy = εz.

1.13. Variación de volumen.

Si un sólido tiene un volumen inicial V = a.b.L, el volumen final después de actuar totalmente
la carga será:

V´= a(1 + εy).b(1 + εz).L( 1 + εx) = V(1 + εx ).(1 − µ.εx).(1 − µ.εx) = V(1 + εx )(1 − µ.εx)2

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Desarrollando y depreciando ε2x y ε3x por ser muy pequeños, queda:

V´= V(1 + εx − 2µ.εx)

La variación de volumen resulta:

V´− V
∆V = = (1 − 2µ)ε x (1.8)
V

1.14. Trabajo externo y energía potencial interna de deformación.

Dentro de ciertos límites, la mayoría de los materiales estructurales pueden considerarse como
perfectamente elásticos y pueden suponerse que cumplen la ley de Hooke. Cuando una barra
se alarga por la acción de una fuerza de tracción que aumenta en forma lenta y gradual, la
fuerza realiza un trabajo que se almacena en la barra, por el principio de conservación de la
energía y dentro del límite de elasticidad, ese trabajo se transforma en energía potencial
interna de deformación de la barra, cuando la barra se descarga recupera su longitud inicial y
realiza internamente un trabajo, devolviendo la energía almacenada.

El trabajo externo entonces es igual a la energía potencial interna de deformación siempre que
se desprecien los efectos térmicos y dinámicos, éstos se evitan cargando la barra en forma
lenta y gradual, o sea por sucesivas estados de equilibrio y descargándola de la misma forma,
entonces We = U.

Para conocer el trabajo interno de deformación, tomamos en cuenta que el alargamiento de la

barra es proporcional al esfuerzo normal, representamos ésta situación en el gráfico de la
figura 1.3.
P
B
P P
N
L .

O A
d

Fig. 1.3

El trabajo elemental externo considerando el esfuerzo normal constante para un aumento

diferencial de la deformación, es:

dWe = P.dδ

El trabajo total externo correspondiente a la integración de la expresión anterior, será la

superficie del triángulo OAB, tal que:

1
We = P.δ (1.9)
2

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El trabajo total interno siendo N = P lo obtenemos expresando la (1.9) en función de las

características físicas de la barra, reemplazando δ por la (1.4), tenemos:

1  N.L  N 2 .L
U = N = (1.10)
2  A.E  2A.E

El trabajo interno en función del alargamiento será:

A.E.δ2
U= (1.11)
2L

Si el esfuerzo normal o la sección varía a lo largo del eje x de la barra, la energía potencial se
determina por:

L
N 2x .dx
U=∫ (1.12)
0
2A x .E

Incorporando en la (1.10) la expresión (1.1) y luego la (1.3), obtenemos la energía de

deformación en función del volumen:

σ2 .A.L σ2 .V
U= = (1.13)
2E 2E

Si no sobrepasamos el límite de elasticidad, al descargar la barra no habrá deformaciones

permanentes y podremos almacenar la totalidad de la energía incorporada, esta valdrá:

σe2 .V
U máx = (1.14)
2E

La mayor cantidad de energía que podemos almacenar por unidad de volumen se denomina
resiliencia, esto es:

U máx σe2
r= = (1.15)
V 2E

1.15. Efecto de la temperatura.

Un material se dilata o se contrae a causa de un aumento o disminución de la temperatura. Si

el cambio de temperatura es uniforme y el material es isótropo y homogéneo, las dimensiones
de todas las fibras cambiaran cantidades iguales. Las deformaciones relacionadas con la
temperatura vendrán dada por:

∆L = α t .∆t.L o ε = α t .∆t (1.16)

Siendo αt el coeficiente de dilatación lineal del material.

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Esta relación lineal es valida para temperaturas muy por debajo del punto de fusión del
material.

Si el cuerpo puede dilatarse libremente, el efecto de la temperatura es independiente de la

acción de las fuerzas y por lo tanto no producirá esfuerzos internos en la estructura. En
cambio, si el material no es isótropo, el cambio de temperatura no es uniforme o existen
vínculos que restringen el libre moviendo de la estructura por efecto de ∆t, se generaran
esfuerzos internos debido a los cambios de temperatura.

1.16. Principio de superposición.

Si nosotros consideramos que la carga aplicada en la barra que aumenta gradualmente fuera la
resultante de sucesivas cargas independientes, la tensión normal en una sección de la barra
será igual a la suma de las cargas aplicadas dividido cada una por el área de la sección
considerada, o sea que el efecto que produce una fuerza resultante puede considerarse como
una suma de efectos de sus componentes. Esto es válido dentro del límite de elasticidad del
material y se denomina principio de superposición.

1.17. Material no lineal.

En puntos anteriores se supuso que la relación tensión-deformación cumple la ley de Hooke, o

sea que el material para el rango considerado tiene un comportamiento elástico lineal. Sin
embargo ciertos materiales como los plásticos, los músculos y otros tejidos orgánicos, tienen
un comportamiento no lineal para la relación tensión-deformación, incluso para pequeñas
deformaciones. También los metales tienen un comportamiento no lineal después de la
tensión de fluencia.

Esto lleva a considerar en algunos casos como acciones exteriores no las fuerzas que produce
la tensión máxima en el limite de elasticidad, sino aquella para la cual toda la estructura
colapsa por plastificación, incorporando un coeficiente de seguridad que será el cociente entre
la carga de colapso y la de servicio.

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