UNIVERSIDAD DE CASTILLA-LA MANCHA

ESCUELA DE INGENIEROS INDUSTRIALES DE ALBACETE

GRADO EN INGENIERÍA MECÁNICA

ASIGNATURA DE SENSORES Y ACTUADORES

ESTUDIO COMPARATIVO DE SENSORES DE TEMPERATURA

Alumno:
JESÚS ROMO OLIVER
Profesores:
ANTONIO QUINTANILLA RODENAS
Director:
VALENTÍN MIGUEL EGUÍA

Curso académico: 2019-2020

 Índice
1. Introducción. ........................................................................................................................ 3
2. Sensores RTD. ....................................................................................................................... 3
2.1. Constitución física y principio de funcionamiento. ........................................................ 3
2.2. Características principales. ............................................................................................ 3
2.3 Análisis comparativo y aplicaciones más comunes. ........................................................ 5
3. Sensores Termistores. .......................................................................................................... 6
3.1. Constitución física y principio de funcionamiento. ........................................................ 6
3.2. Características principales. ............................................................................................ 6
3.3 Análisis comparativo y aplicaciones más comunes. ........................................................ 7
4. Termopares. ......................................................................................................................... 8
4.1. Constitución física y principio de funcionamiento. ........................................................ 8
4.2. Características principales. ............................................................................................ 9
4.3 Análisis comparativo y aplicaciones más comunes. ...................................................... 10
1. Introducción.
Un sensor es todo aquello que tiene una propiedad sensible a una magnitud del medio, y al
variar esta magnitud también varia con cierta intensidad la propiedad, es decir, manifiesta la
presencia de dicha magnitud, y también su medida.

En este caso se va a estudiar los sensores de temperatura que transforman las variaciones de
temperatura en señales eléctricas, y existen tres tipos de estos sensores.

- RTD.

- Termistores.

- Termopares.

De los anteriormente citados tipos de sensores de temperatura se va a explicar su constitución

física, principio de funcionamiento, características principales, un análisis comparativo entre
ellos y sus aplicaciones más comunes.

2. Sensores RTD.
2.1. Constitución física y principio de funcionamiento.
El RTD es un sensor que se utiliza para medir la temperatura, normalmente están compuestos
por un alambre fino el cual tiene una relación temperatura-resistencia. Su símbolo es el
siguiente, en el que se indica una variación lineal con coeficiente de temperatura positivo.

Al calentarse un metal habrá una mayor agitación térmica, dispersándose más los electrones y
reduciéndose su velocidad media, aumentando la resistencia. A mayor temperatura, mayor
agitación, y mayor resistencia. La variación de la resistencia puede ser expresada de manera
polinómica como sigue a continuación. La variación es bastante lineal en márgenes amplios de
temperatura.

2.2. Características principales.

Como acabo de decir anteriormente este tipo de sensores tiene un comportamiento lineal que
sigue la siguiente ecuación:

𝑅 = 𝑅0 (1 + αΔ𝑇)

-R0 es la resistencia a la temperatura de referencia.

-α es el coeficiente de temperatura del conductor especificado a 0 ºC.

Voy a mostrar por ejemplo la calibración de un sensor tan común como lo es el Pt100 RTD de
platino con α=0.00385 y R=100Ω a 0ºC.

Resistencia (Ω) Temperatura (ºC)

100 0
107,79 20
111,55 30
115,54 40
123,1 60
130,87 80
138,5 100

Calibración sensor RTD de platino

150
140
Resistencuia

130
120
110 y = 0,3848x + 100,05

100
90
0 20 40 60 80 100 120
Temperatura

Forma de construcción:

• Tipo bobinado: este tipo de sensores son diseñados con una cubierta de cerámica y un
bobinado en el núcleo. El enrollado de la bobina puede ser circular o plano, pero siempre
debe de estar acompañado de algún aislante eléctrico.

• Tipo laminado: está fabricado por una delgada capa de platino y es cubierta con una
resina o vidrio, ayudando a proteger la envoltura de platino disminuyendo la
deformación de los cables.
 • Tipo enroscado: Se construyen a partir de una bobina helicoidal de alambre de platino.
Los conductores se insertan a través de un tubo de óxido de aluminio con 4 agujeros
equiespaciados. Los orificios son rellenados con polvo cerámico, evitando cortocircuitos
y posibles vibraciones durante la medición.

• Tipo de anillo hueco: El sensor de anillo hueco utiliza un metal de composición abierta
aumentando el fluido del contacto con masa térmica pequeña, lo que ayuda a
proporcionar un tiempo de respuesta más rápido. Su área externa está totalmente
recubierta con material aislante. Una desventaja de estos tipos de sensores es su alto
costo.

2.3 Análisis comparativo y aplicaciones más comunes.

Ventajas
-Salida de gran amplitud.
-Rango amplio de medidas de temperatura.
-Sensibilidad a cambios de temperatura alta.
-Excelente linealidad.
-Alta exactitud, estabilidad, repetibilidad y
resistencia de choques térmicos.
-Sensibilidad 10 veces mayor a la de un
termopar.
Desventajas
-Velocidad de reacción baja, compara con la
de un termopar o termistor.
-Afectados por el autocalentamiento.
-Inestables ante vibraciones o choques
mecánicos.

Aplicaciones:

-Inyección de plástico.

-Procesos alimenticios.

-Procesos industriales.
3. Sensores Termistores.
3.1. Constitución física y principio de funcionamiento.
Un termistor es un tipo de resistencia cuyo valor varía en función de la temperatura de una
forma más acusada que una resistencia común. Su funcionamiento se basa en la variación de la
resistividad que presenta un semiconductor con la temperatura. Existen dos tipos NTC y PTC.
Los termistores se comercializan en distintos formatos como lo son en tipo perla, SMD, disco y
axial.

3.2. Características principales.

Como hemos dicho antes existen dos tipos de termistores que a diferencia de los sensores RTD,
la variación de la resistencia con la temperatura no es lineal:

1. Los que tienen un coeficiente de temperatura (NTC), los cuales decrementan su

resistencia a medida que aumenta la temperatura.

Los termistores NTC, al aumentar la temperatura, aumentará también la concentración

de portadores, por lo que la resistencia será menor, de ahí que el coeficiente sea
negativo. Para un termistor NTC, la característica es exponencial.
−𝐵
𝑅𝑇 = 𝐴 ∗ 𝑒 𝑇

-RT es el valor de la resistencia a la temperatura T (en kelvin. 0ºC = 273,15 K).

-A es una constante que depende del termistor NTC, y representa el valor de la
resistencia del termistor NTC cuando la temperatura es supuestamente infinita.
-B es la resistencia característica del material de que está hecho el termistor NTC.

En el ejemplo de la siguiente gráfica se puede ver como la curva del termistor es

exponencial.
 2. Los que tienen un coeficiente de temperatura positivo (PTC), los cuales incrementan su
resistencia a medida que aumenta la temperatura.

Los termistores PTC, en el caso de un semiconductor con un dopado muy intenso, éste
adquirirá propiedades metálicas, tomando un coeficiente positivo en un margen de
temperatura limitado. En el siguiente ejemplo de grafica podemos ver como el termistor
PTC tampoco presenta un comportamiento lineal ya que esta caracterizado por el
aumento brusco de la resistencia al sobrepasar la temperatura de Courie.

3.3 Análisis comparativo y aplicaciones más comunes.

En la siguiente imagen muestro las diferencias entre las curvas características de la NTC Y LA PTC
y además el sensor visto anteriormente RTD.

Ventajas Desventajas
-Son baratos. -Frágiles.
-Sensibilidad superior a las RTD. -No tienen comportamiento lineal.
-Tamaño pequeño. -Se auto calientan.
-Bastante exactos -Tienen un rango limitado de temperaturas.
-Necesitan de alimentación externa.
Aplicaciones en los que se pueden usar los termistores:

1. PTC:
-Sirven para protección de los bobinados de motores eléctricos y transformadores en
aquellos equipos donde la temperatura oscila entre 60 °C a 180 °C.
-Fusible de estado sólido de protección contra el exceso de corriente, que van desde mA
a varios A (25°C ambiente) a niveles de tensión continua superior a 600V, por ejemplo,
fuentes de alimentación para una amplia gama de equipos eléctricos.
-Sensor de nivel de líquidos.
2. NTC:
-Aplicaciones en las que la corriente que circula por ellos no es capaz de producirles
aumentos apreciables de temperatura y por tanto la resistencia del termistor depende
únicamente de la temperatura del medio ambiente en que se encuentra.
-Utilización en la que su resistencia depende de las corrientes que lo atraviesan.
-Empleo en donde se aprovecha la inercia térmica, es decir, el tiempo que tarda el
termistor en calentarse o enfriarse cuando se le somete variaciones de tensión.

4. Termopares.
4.1. Constitución física y principio de funcionamiento.
Un termopar es un dispositivo diseñado para la medición de temperatura, basado en efectos
termoeléctricos, lo que le permite medir temperaturas superiores a los 2 000° C e inferiores a
los -250° C, dependiendo los materiales con los que se fabrique. Es un circuito formado por dos
conductores de metales diferentes o aleaciones de metales diferentes, que se encuentran en
forma de cable y están unidos en uno de sus extremos y separados por el otro. Cuando en sus
uniones existe una diferencia de temperatura, se origina una fuerza electromotriz, conocida
como el efecto Seebeck.

Se construye con cables formados por hilos muy finos, en la mayoría de los casos su diámetro
de 0.010 pulgadas o 0.25 milímetros. Los pequeños cables están contenidos en un tubo de metal
y aislados eléctricamente del tubo exterior para evitar que cualquier corriente eléctrica o
estática externa altere la lectura de la temperatura.
4.2. Características principales.
Los estudios realizados sobre los termopares han permitido establecer tres leyes
fundamentales:

- Ley del circuito homogéneo: en un conductor metálico homogéneo no puede sostenerse la

circulación de una corriente eléctrica por la aplicación exclusiva de calor.

- Ley de los metales intermedios: si en un circuito de varios conductores la temperatura es

uniforme desde un punto de soldadura A a otro B, la suma algebraica de todas las fuerzas
electromotrices es totalmente independiente de los conductores metálicos intermedios y es la
misma que si se pusieran en contacto directo A y B.

-Ley de las temperaturas sucesivas: la f.e.m generada por un termopar con sus uniones a las
temperaturas T1 y T3 es la suma algebraica de la f.e.m del termopar con sus uniones a T1 y T2 y
de la f.e.m del mismo termopar con sus uniones a las temperaturas T2 y T3.

Existen diferentes tipos de termopares con distintos rangos de temperatura y distinta curva
característica como podemos observar en la siguiente gráfica.
4.3 Análisis comparativo y aplicaciones más comunes.

Ventajas
-Baratos (más que los RTD).
-Robustos.
-Amplio rango de temperaturas.
-Gran variedad de tipos donde poder elegir
en función de la aplicación.
Desventajas
-La conexión del termopar crea una unión
termoeléctrica, y el voltaje medido incluye
tanto el voltaje del termopar como el voltaje
de la unión.
-Son muy sensibles a los efectos del ruido
eléctrico.

Aplicaciones según el sector:

• Industria de la construcción: en el proceso de fabricación del cemento y procesamiento

de asfalto.
• Industria metalúrgica: en la salida de los altos hornos
• Industria del plástico y del caucho, en las líneas de extrusión y temperatura de moldes
e inyección
• Industria alimentaria: para controlar la temperatura (mantener la cadena de frío) y en
los procesos de fermentación.
• En criogenia: donde es necesario controlar temperaturas inferiores a 200º.
• En medicina: para medir temperaturas de la sangre en el interior del cuerpo humano
usando mini elementos térmicos
• En automoción: pruebas de motores, de frenos y de neumáticos.