AREA EJE 02 REPRESA CCARAMPA

INFORME DE PROCESAMIENTO
13 enero 2020
Datos del levantamiento

>9
9
8
7
6
5
4
3
2
1

200 m
Fig. 1. Posiciónes de cámaras y solapamiento de imágenes.

Número de imágenes: 53 Posiciones de cámara: 52

Altitud media de vuelo: 246 m Puntos de enlace: 39,628
Resolución en terreno: 6.02 cm/pix Proyecciones: 192,243
Superficie cubierta: 0.874 km² Error de reproyección: 0.846 pix

Modelo de cámara Resolución Distancia focal Tamaño de píxel Precalibrada

FC6310S (8.8 mm) 5472 x 3648 8.8 mm 2.41 x 2.41 micras No
Tabla 1. Cámaras.
Calibración de cámara

1 pix
Fig. 2. Gráfico de residuales para FC6310S (8.8 mm).

FC6310S (8.8 mm)

52 imágenes

Resolución Distancia focal Tamaño de píxel Precalibrada

5472 x 3648 8.8 mm 2.41 x 2.41 micras No

Tipo: Cuadro F: 3648

Cx: 1.17528 B1: 0
Cy: 8.31309 B2: 0
K1: -0.00270819 P1: 0.000181479
K2: 0.000791433 P2: 0.000415137
K3: 0 P3: 0
K4: 0 P4: 0
Posiciones de cámaras

1.6 m
1.28 m
0.96 m
0.64 m
0.32 m
0m
-0.32 m
-0.64 m
-0.96 m
-1.28 m
-1.6 m

x 40

200 m
Fig. 3. Posiciones de cámaras y estimaciones de errores.
El color indica el error en Z mientras el tamaño y forma de la elipse representan el error en XY.
Posiciones estimadas de las cámaras se indican con los puntos negros.

Error X (m) Error Y (m) Error Z (m) Error XY (m) Error compuesto (m)
0.359923 0.648675 0.834153 0.741838 1.1163
Tabla 2. Errores medios de las posiciones de cámaras.
Modelo digital de elevaciones

4.06 km

3.82 km

200 m
Fig. 4. Modelo digital de elevaciones.

Resolución: 24.1 cm/pix

Densidad de puntos: 17.2 puntos/m²
Parámetros de procesamiento
Generales
Cámaras 53
Cámaras orientadas 52
Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 18S (EPSG::32718)
Nube de puntos
Puntos 39,628 de 46,019
RMS error de reproyección 0.146276 (0.846348 pix)
Error de reproyección máximo 0.439507 (17.636 pix)
Tamaño promedio de puntos característicos 5.52456 pix
Superposición efectiva 4.77353
Parámetros de orientación
Precisión Media
Pre-procesar emparejamiento de imágenes Referencia
Puntos claves por foto 40,000
Puntos de enlace por foto 4,000
Restricción de máscara activa No
Adaptativo ajuste del modelo de cámara Sí
Tiempo búsqueda de puntos homólogos 3 minutos 7 segundos
Tiempo de orientación 19 segundos
Nube de puntos densa
Puntos 11,455,689
Parámetros de reconstrucción
Calidad Media
Filtrado de profundidad Agresivo
Tiempo de generación de mapas de profundidad 19 minutos 51 segundos
Tiempo de generación de nube de puntos densa 1 minuto 24 segundos
Modelo
Caras 9,042
Vértices 4,648
Parámetros de reconstrucción
Tipo de superficie Bajorrelieve / terreno
Datos fuente Dispersa
Interpolación Habilitada
Tipo de geometría Nube de puntos
Número de caras 10,000
Duración del procesamiento 0 segundos
DEM
Tamaño 6,521 x 7,070
Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 18S (EPSG::32718)
Parámetros de reconstrucción
Datos fuente Nube de puntos densa
Interpolación Habilitada
Duración del procesamiento 52 segundos
Ortomosaico
Tamaño 20,551 x 23,883
Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 18S (EPSG::32718)
Canales 3, uint8
Modo de mezcla Mosaico
Parámetros de reconstrucción
Superficie Modelo digital de elevaciones
Permitir la corrección de color No
Duración del procesamiento 2 minutos 29 segundos
Software
Versión 1.2.6 build 2834
Plataforma Windows 64 bit