AREA SIFON 01

INFORME DE PROCESAMIENTO
13 enero 2020
Datos del levantamiento

>9
9
8
7
6
5
4
3
2
1

200 m
Fig. 1. Posiciónes de cámaras y solapamiento de imágenes.

Número de imágenes: 116 Posiciones de cámara: 116

Altitud media de vuelo: 349 m Puntos de enlace: 66,525
Resolución en terreno: 8.8 cm/pix Proyecciones: 435,007
Superficie cubierta: 1.52 km² Error de reproyección: 0.817 pix

Modelo de cámara Resolución Distancia focal Tamaño de píxel Precalibrada

FC6310S (8.8 mm) 5472 x 3648 8.8 mm 2.41 x 2.41 micras No
Tabla 1. Cámaras.
Calibración de cámara

1 pix
Fig. 2. Gráfico de residuales para FC6310S (8.8 mm).

FC6310S (8.8 mm)

116 imágenes

Resolución Distancia focal Tamaño de píxel Precalibrada

5472 x 3648 8.8 mm 2.41 x 2.41 micras No

Tipo: Cuadro F: 3648

Cx: 0.798502 B1: 0
Cy: 7.37449 B2: 0
K1: 0.00113989 P1: 0.000244733
K2: -0.00970715 P2: 0.000356067
K3: 0.00941599 P3: 0
K4: 0 P4: 0
Posiciones de cámaras

4m
3.2 m
2.4 m
1.6 m
0.8 m
0m
-0.8 m
-1.6 m
-2.4 m
-3.2 m
-4 m

x 80

200 m
Fig. 3. Posiciones de cámaras y estimaciones de errores.
El color indica el error en Z mientras el tamaño y forma de la elipse representan el error en XY.
Posiciones estimadas de las cámaras se indican con los puntos negros.

Error X (m) Error Y (m) Error Z (m) Error XY (m) Error compuesto (m)
0.363472 0.342657 1.15296 0.499526 1.25652
Tabla 2. Errores medios de las posiciones de cámaras.
Modelo digital de elevaciones

3.99 km

3.6 km

200 m
Fig. 4. Modelo digital de elevaciones.

Resolución: 70.4 cm/pix

Densidad de puntos: 2.02 puntos/m²
Parámetros de procesamiento
Generales
Cámaras 116
Cámaras orientadas 116
Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 18S (EPSG::32718)
Nube de puntos
Puntos 66,525 de 72,402
RMS error de reproyección 0.140586 (0.817234 pix)
Error de reproyección máximo 0.422286 (29.6871 pix)
Tamaño promedio de puntos característicos 5.43822 pix
Superposición efectiva 6.93061
Parámetros de orientación
Precisión Media
Pre-procesar emparejamiento de imágenes Referencia
Puntos claves por foto 40,000
Puntos de enlace por foto 4,000
Restricción de máscara activa No
Adaptativo ajuste del modelo de cámara Sí
Tiempo búsqueda de puntos homólogos 6 minutos 20 segundos
Tiempo de orientación 25 segundos
Nube de puntos densa
Puntos 4,229,235
Parámetros de reconstrucción
Calidad Baja
Filtrado de profundidad Agresivo
Tiempo de generación de mapas de profundidad 16 minutos 4 segundos
Tiempo de generación de nube de puntos densa 1 minuto 14 segundos
Modelo
Caras 7,751
Vértices 4,138
Parámetros de reconstrucción
Tipo de superficie Bajorrelieve / terreno
Datos fuente Dispersa
Interpolación Habilitada
Tipo de geometría Nube de puntos
Número de caras 10,000
Duración del procesamiento 1 segundo
DEM
Tamaño 4,732 x 4,596
Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 18S (EPSG::32718)
Parámetros de reconstrucción
Datos fuente Nube de puntos densa
Interpolación Habilitada
Duración del procesamiento 25 segundos
Ortomosaico
Tamaño 21,497 x 20,449
Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 18S (EPSG::32718)
Canales 3, uint8
Modo de mezcla Mosaico
Parámetros de reconstrucción
Superficie Malla
Permitir la corrección de color No
Duración del procesamiento 3 minutos 38 segundos
Software
Versión 1.2.6 build 2834
Plataforma Windows 64 bit