Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Vicerrectoría Académica y de Investigación

Base robot

1. Instalación de los sensores

A continuación, se muestra la base robot con los sensores instalados (giro,

táctil, color y ultrasónico).

Figura 1. Prototipo vista de frente – Ubicación sensores

Fuente: Elaboración propia
 1.1. Conexión de los sensores

- Sensor de toque: Puerto 1

- Sensor de giro: Puerto 2
- Sensor de color: Puerto 3
- Sensor ultrasónico: Puerto 4

2. Conexión de los motores

A continuación, se muestra la base robot con la conexión de los motores

Figura 2. Prototipo vista de frente – Ubicación motor 1

Fuente: Elaboración propia
 Figura 3. Prototipo vista de frente – Ubicación motor 2
Fuente: Elaboración propia
- Motor 1: Puerto C
- Motor 2: Puerto B

3. Medidas de la base robot

A continuación, se presentan las medidas de la base robot
- Longitud máxima de la base robot: 20.0 cm
- Ancho máximo de la base robot: 16.0 c.m.
- Circunferencia de la rueda: 17.5 cm