PROPIEDAD DE LAGRANIANA

Por definición la lagraniana de un sistema es la diferencia entre la energía cinética y la

energía potencial y siendo la energía un escalar, la lagraniana será una función escalar.
Por lo tanto, la lagraniana debe ser invariante respecto de los cambios de coordenadas y
cualesquiera que sean las coordenadas generalizadas elegidas para la descripción de un
sistema dicha función poseerá el mismo valor para un estado determinado del mismo.
Así pues, aunque la lagraniana puede estar representada por funciones muy distintas,
según las coordenadas generalizadas utilizadas, su valor es único para un estado dado.
EQUIVALENCIAS ENTRE FUERZAS DE NEWTON Y DE LAGRANGE
Las ecuaciones de lagrange y de newton son iguales en el caso de que las coordenadas
generalizadas sean las coordenadas rectangulares.
La constitución de la mecanica, hecha en forma diferencial en la formulación de newton y
en la forma integral que entraña el principio de Hamilton (y las ecuaciones de lagrange
resultantes), se ha mostrado ser equivalente en ambos casos, por lo que no puede haber
diferencia alguna entre ambos puntos de vista que se fundamenta en la descripción de
efectos físicos.
DIFERENCIAS ENTRE EL PUNTO DE VISTA DE NEWTON Y LAGRANGE
DIFERENCIAS newton
El procedimiento de newton se coloca el énfasis sobre el agente exterior que actua sobre
un cuerpo (fuerza).
En la formulación de newton se supone que una fuerza determinada que actúa sobre un
cuerpo produce un movimiento definido; es decir un efecto definido esta asociado a una
cierta causa.
Se acostumbra a estudiar el sistema mecánico en términos de cantidades vectoriales.
DIFERENCIAS LAGRANGE
Con el de lagrange se maneja magnitudes asociados al cuerpo (la energía cinética y la
potencial).
En ningún lugar de la formulación de lagrange aparece la idea de fuerza.
La lagraniana de un sistema será invariante respecto de los cambios de coordenadas.
La formulación de lagrange, la ecuación de movimiento se obtiene por completo en
función de operaciones escalares en un espacio de configuraciones.
SIMILITUDES
Los resultados de análisis de lagraniano o newtoniano deben ser lo mismo para un
sistema mecanico dado.
Son completamente equivalentes no existe distinción entre estos sistemas los cuales
están basadas en la descripción de los efectos.
TEOREMAS DE CONSERVACION DE MECANICA LAGRANGE
Resulta de la homogeneidad del tiempo en un sistema cerrado.
El lagraniano no depende explícitamente del tiempo
∂L
=0
∂t

Le llamamos energía del sistema.

La energía también se conserva para sistemas sometidos a la acción de fuerza externa
que no dependa explícitamente del tiempo.
La energía mecanica cuya energía se conserva se llama conservativos
PRINCIPIO DE HAMILTON
Puede suponerse que el movimiento de un cuerpo resulta de la tendencia que tiene la
naturaleza hacia la consecución de un cierto propósito, siendo este el de hacer minima la
integral temporal de la diferencia entre la energia cinetica y potencial.
La hemiltoniana solo es igual a la energia total E del sistema cuando cumple las
condiciones siguientes:

1. La ecuación x x ,i =( q j ,t ) , j=¿1, 2…, s que ligan las coordenadas rectangulares y

generalizadas deben ser independiente del tiempo, con lo cual es seguro que la
enegia cinetica será una función homogénea de segundo grado de las q˙j .
2. La energia potencial debe ser independiente de la velocidad, desapareciendo asi
∂U
mismo los términos de la expresión de H.
∂ q̇ j
∂T
( T −U ) −∑ q̇ j =−H
j ∂ q̇ j
VENTAJAS DE LAGRANIANA= el lagrangiano es invariante ante un cambio en las
coordenadas generalizadas y es mucho más conveniente para definir la mecánica o en
general la física de sistemas continuos
En el caso de ligaduras holonomas, en el cual es posible encontrar un conjunto minimo de
coordenadas independientes, el sistema de ecuaciones lagranianas se reduce con
respecto al formalismo newtoniano. Esto debe a que cada ecuación de movimiento esta
asociada a una coordenada y no a una particula, claramente el numero de coordenadas
independiente es menor o igual que 3N, siendo N el numero de partículas.