Medina-Salazar Diseño No-lineal grupo 4-3 XX/09/19

PRE-INFORME: INVERSOR PUENTE

COMPLETO
Carlos Medina; Martin Salazar
medinacarlos@javeriana.edu.co; martinsalazar@javeriana.edu.co

I. DEFINICIÓN DEL PROBLEMA

a. Descripción de la temática a tratar
Continuando con el desarrollo de bloques del proyecto final, se pretende esta
vez avanzar con el diseño del bloque inversor, el cual necesita de bloques
adicionales como el PWM y el Tiempo muerto, que ya fueron previamente
diseñados e implementados, sin embargo, estarán también comprendidos en este
documento porque son la parte fundamental para el funcionamiento del inversor.
b. Alcance del proyecto
Esta sección comprenderá solamente la etapa del inversor, por lo que estará
limitada a la función del inversor que es transformar una señal continua en una
señal simétrica alterna con la frecuencia que se desee. Por lo tanto, se utilizarán
los bloques anteriormente mencionados (PWM y Tiempo muerto) junto con un
conversor Buck doble, el cual se encargará de obtener un voltaje de salida
menor que el voltaje de entrada.
c. Análisis de fenómenos físicos y limitaciones
En general, esta etapa no presenta complicaciones salvo por el uso de dos
elementos en particular, que son una inductancia (que debe ser fabricada de
acuerdo con la necesidad) y un condensador de gran valor no polarizado.
Principalmente, el problema está en el segundo elemento, porque debido a sus
características tiende a ser costoso, en el caso de la inductancia se deberá
construir de acuerdo con el condensador que se pueda conseguir, el valor de la
inductancia no será del todo preciso, debido a que será hecha manualmente, sin
embargo, se puede tolerar cierto error de su valor siempre y cuanto se mantenga
dentro de un rango que será establecido más adelante. En cuanto al resto del
circuito, lo principal a considerar es la cantidad de corriente que circulará por
determinadas zonas, por lo que es importante asegurarse que los elementos
utilizados en la implementación del circuito cuenten con las especificaciones
necesarias para operar normalmente.
II. PROPUESTA DE SOLUCIÓN
a. Descripción general de la solución propuesta
Como se mencionó previamente, se utilizará un conversor Buck doble para la
generación de la onda seno a partir de la conmutación de los switches. Cada
combinación de los switches se encargará de un rango de voltajes, una

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combinación de los positivos (0V a +15V) y la otra de los negativos (0V a

-15V). Además, los switches deberán encenderse de manera exclusiva, es decir,
si uno está cerrado el otro debe estar abierto y en sentido inverso. Para lograr
este requerimiento, es necesario tener una señal de control que se asegure que
solo uno de los dos switches se encienda, en este caso se utilizará una señal
PWM (explicada junto con el pre-informe del VCO) para cada uno de los
switches. Para la generación del PWM se utilizó el integrado LM3524, sin
embargo, este integrado solamente entrega una señal PWM de rango completo,
por lo que fue necesario adicionar una etapa de Tiempo muerto que se
encargaría de generar la segunda señal de PWM. Esta segunda señal tendrá un
ciclo opuesto a la primera (es decir que se enciende solo cuando la otra está
apagada y viceversa) y además se asegurará un intervalo en donde ambas
señales serán 0 (tiempo muerto) para evitar un error en la conmutación.
b. Análisis y justificación de la solución
i. Análisis de la conmutación
La topología por utilizar para el conversor Buck doble se observa en la siguiente
figura.

Figura 1. Topología conversor Buck doble.

Esta topología presenta 3 estados posibles con 4 combinaciones:

 Cuando solo SW1 y SW3 están cerrados el voltaje sobre la carga es VDC.
 Cuando solo SW2 y SW4 están cerrados el voltaje sobre la carga es -VDC.
 Cuando solo SW1 y SW2 están cerrados el voltaje sobre la carga es 0V.
 Cuando solo SW3 y SW4 están cerrados el voltaje sobre la carga es 0V.
Esta conmutación permite la generación de una señal cuadrada como la
siguiente figura:

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Figura 2. Señal generada de la conmutación.

Esta tensión a la salida del inversor puede ser representada (debido a su

simetría) utilizando series de Fourier, su representación sería la siguiente:
∞
V ( t ) =∑ C n sin( nWt)
n

Donde:
X
4 2 πnt 2V DC 2 πnX
C n= ∫ V DC sin
T 0 (
T
dt= ) (
nπ
1−cos
T )( ( ))
En la anterior ecuación el valor de n representa el armónico a considerar y X
T
varía entre 0 ≤ X ≤ . La variación de X permite modificar el valor efectivo de la
2
señal de salida, así como también la amplitud de cada armónico de la onda.
El ciclo útil de la primera señal de PWM tiene una variación sinusoidal, al igual
que la segunda, solo que la segunda señal tiene como valor el complemento de
la primera. Por lo tanto, la segunda señal siempre tendrá el porcentaje de ciclo
útil que le falta a la primera para llegar al 100%, aproximadamente. Es decir,
que cuando la primera señal tenga un ciclo útil de 40%, la segunda tendrá un
ciclo útil de 60%. En la siguiente figura se observa el comportamiento de la
señal cuadrada.

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Figura 3. Señal seno a partir de PWM.

El número de pulsos que contiene la onda guarda una relación con el contenido
armónico de la señal, además, con la duración del ancho de pulso de la
cuadrada, se puede eliminar ciertos contenidos armónicos. Por otro lado, la
frecuencia de la señal se controla mediante la modificación del tiempo de
conducción de los conmutadores, es decir, cambiando en general la duración de
cada combinación de switches en el puente.
ii. Análisis del filtro LC
Este es un filtro pasa-bajos que además de filtrar las altas frecuencias, realiza un
promedio de la señal que pasa por él. En este caso, halla el promedio del
comportamiento de la señal PWM, lo que dará como resultado una señal seno en
la salida con un voltaje de 9VRMS y una frecuencia de 60 Hz. La siguiente es la
figura del filtro por utilizar en el inversor.

Figura 4. Filtro LC.

La frecuencia de corte del filtro se define con la siguiente ecuación:

1
f c=
2 π √ LC
Esta frecuencia debe estar por lo menos una década después de la frecuencia de
la señal de interés, que es 60 Hz, y debe estar por lo menos una década antes de

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la frecuencia de conmutación, que es 30 kHz. Por lo tanto, la frecuencia de corte

del filtro deberá estar en un rango entre 600Hz-3kHz, sabiendo que entre más
cerca se encuentre a 600 Hz la señal de salida será más pura y contendrá menos
afectación por armónicas indeseadas. Los siguientes cálculos fueron realizados
para hallar los valores necesarios para la inductancia, la capacitancia y la carga
el filtro.
Para hallar el valor de la carga se parte del voltaje que caerá sobre ella y sobre la
potencia que se desea disipar:
2
V2 V 2 (9 V RMS)
P= → R L= = → R L =5.4 Ω
RL P 15W

A partir de este valor de la carga, se pueden hallar los rangos para la inductancia
y para la capacitancia. Teniendo como referencia que:

L
√ C
≤ 10 R L

1 % RL ≤ XL ≤ 3 % RL

XC ≫ RL

Siendo R Lla carga del circuito, X L la reactancia inductiva y X C la reactancia

capacitiva. Para el rango de la inductancia se tiene:
X L =2 πfL=376.99 L

1 % R L ≤376.99 L ≤3 % R L

0.054 ≤ 376.99 L≤ 0.162

0.143 mH ≤ L≤ 0.429 mH
Para el rango de la capacitancia se tiene:
1 1
XC = =
2 πfC 376.99 C
1
≫ 5.4 Ω
376.99C
491.21 μF ≫ C
Entonces ahora se escogen los valores de los componentes a trabajar,
cumpliendo con los rangos anteriormente planteados y manteniendo la igualdad
para la frecuencia de corte del filtro. Se tiene en cuenta que cuanto mayor sea la
frecuencia del filtro, menor será el tamaño de los componentes y por lo tanto se
facilitará su obtención o fabricación, principalmente para el caso de la
inductancia. En este caso se escogió una frecuencia de corte de 1 kHz y una

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capacitancia de 60 µF, por lo que para conservar la igualdad la inductancia

deberá ser de aproximadamente 0.422 mH, lo que se encuentra dentro del rango
establecido.
Para la fabricación de la inductancia se utilizará el núcleo EA-77-375, la
siguiente tabla muestra sus propiedades magnéticas y la de algunas otras
referencias de núcleos [2].

Tabla 1. Propiedades magnéticas de algunos núcleos.

A partir de la siguiente ecuación, se puede hallar el valor de la inductancia, sin

embargo, como este valor ya fue previamente calculado, se procede a despejar la
longitud del gap (l g ).

μ0 A e N 2 μ0 Ae N 2 (4 πx 10−7)(90.3 x 10−6 ) N 2
L= → lg = =
lg L 0.422mH

Para hallar el valor de l g será necesario primero calcular el N, que corresponde

al número de vueltas mínimo de la inductancia, que se calcula a partir de la
siguiente ecuación:
I Lpico L
N min ≥
A e ∆ Bmax

Sin embargo, también es necesario calcular la corriente que pasa sobre la

inductancia, haciendo uso de la siguiente ecuación:

I L =√ I 2C + I O2
RMS

Donde I L es la corriente sobre la inductancia, I C es la corriente sobre el

RMS

condensador e I O es la corriente sobre la carga. Los valores para estas corrientes

serían:
V O 9 V RMS
I O= = =1.6 A
R L 5.4 Ω
VO
I C= =V O ωC=( 9 V RMS ) ( 120 π ) ( 60 μF )=203.57 mA
1/ωC

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Por lo que la corriente RMS para la inductancia sería:

I L =√(203.57 mA )2+(1.6 A)2 ≅1.6 A

RMS

I Lpico =I L RMS
√2=2.28 A
Teniendo ya la corriente pico, es necesario conocer la densidad de flujo máxima
de acuerdo con el material utilizado, el cual es N77. En la siguiente figura, se
puede observar la densidad de flujo máxima, la cual es de 0.8 T para una
temperatura de 100°C [3].

Figura 5. Curva de histéresis material 77.

Con estos valores podremos finalmente calcular el número de vueltas mínimo

para el embobinado, que es:
I Lpico L ( 2.28 A )( 0.422mH )
N min ≥ → N min ≥ → N min ≥13.31
A e ∆ Bmax ( 90.3 x 10−6 m2 ) ( 0.8 T )
N min ~
≥ 13

Y con este valor se puede hallar la longitud del gap:

μ 0 Ae N 2 (4 πx 10−7)(90.3 x 10−6 )(13)2

lg = = =45.44 μm
L 0.422mH
El espesor del papel que se utilizará para el gap será entonces:
l g 45.44 μm
lf = = =22,72 μm
2 2
Este grosor es extremadamente pequeño, por lo que se realizarán los cálculos
para el número de vueltas a partir del nuevo espesor del gap. Primero se define
un espesor para el papel de aproximadamente 0.1 mm, por lo que el del gap será

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de 0.2mm. Entonces, con este valor de l g se puede calcular el número

aproximado de vueltas, que sería:

lg L (0.422mH )(0.2 mm)

N=
√ √
μ0 A e
= −7 −6
( 4 πx 10 )(90.3 x 10 )
=27.27 vueltas

Para terminar, se debe elegir el calibre AWG del cable para la bobina, teniendo
en cuenta la corriente máxima que pasará, que es I Lpico =2.28 A . Por lo tanto,
teniendo en cuenta este pico de corriente, el calibre adecuado sería 18, según la
siguiente tabla de calibres AWG [4].

Tabla 2. Clasificación AWG.

iii. Análisis de los drivers

El puente completo requiere el uso de drivers para el control sobre las señales de
este, esto con el fin de asegurar un funcionamiento correcto. Para suplir esta
tarea se utilizará el integrado L6203, cuyo diagrama de bloques se puede
observar en la siguiente figura.

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Figura 6. Diagrama de bloques L6203

Donde:
 VDD: Alimentación lógica.
 HIN: Entrada lógica para salida de controlador de puerta lateral alta
(HO), en fase
 SD: Entrada lógica para apagado.
 LIN: Entrada lógica para salida de controlador de puerta lateral baja
(LO), en fase
 VSS: Tierra lógica.
 VB: Suministro flotante de lado alto.
 HO: Salida de accionamiento de puerta lateral alta.
 VS: Retorno de suministro flotante de lado alto.
 VCC: Bajo suministro lateral.
 LO: Salida de accionamiento de puerta lateral baja.
 COM: Retorno lateral bajo

c. Especificaciones generales por cumplir

El objetivo final es conseguir una señal seno a la salida del inversor, con una
frecuencia de 60 Hz ±5%, y de una amplitud de 9VRMS ±3%.

III. BLOQUES FUNCIONALES

a. Diagrama en bloques de la solución propuesta
El siguiente es el diagrama en bloques general del sistema, que comprende,
además, bloques que fueron previamente desarrollados.

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b. Simulación del sistema propuesto

Para la simulación de este bloque se propone una simulación en Matlab, ya que
este es mucho más versátil a la hora de simular por bloques, además que es
mucho más fácil de programar y entender su funcionamiento, el siguiente
diagrama ilustra esta simulación en la herramienta Simulink.

Como es característico del puente completo posee cuatro Mosfets, que funcionan
complementariamente a esto le creamos una señal pulso que con un bloque not generamos
un retraso para que ingresen a la base los Mosfets luego agregamos el filtro LC para
obtener la señal sinusoidal deseada de una frecuencia de 60Hz.
La medición de esta señal la podemos observar a continuación:

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Como se observa se tiene una señal sinusoidal ya que restamos los voltajes de ambas
terminales del condensador obteniendo una señal de 60 Hz por razones de simulación la
amplitud no fue posible ajustarla debido a las características de cada bloque por separado,
sin embargo obtenemos la señal deseada.
IV. CIRCUITO ESQUEMÁTICO COMPLETO

Figura 7. Esquemático completo del circuito.

V. REFERENCIAS
[1] Apuntes de clase Electrónica no líneal.
[2] EA-77-375 datasheet. Link: http://bit.ly/E_Core_MagneticProperties
[3] 77-material-datasheet. Link: http://bit.ly/77_material_datasheet
[4] Calibres AWG. Link: http://bit.ly/AWG_Table

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