UNIDAD III – Está tica y resistencia de materiales 2014

Baricentros de líneas y de superficies de importantes (simples y

compuestas)

El Baricentro de una figura es el lugar donde está ubicado el centro de masas (centro de
gravedad). Entonces el baricentro es XG , YG

Para saber cuál es la expresión analítica de XG para una figura debemos razonar de la siguiente
manera:

Supongamos un figura deforme, de densidad   , y cuya área total es A.

¿Cuál es la fuerza total que actúa sobre la figura? La respuesta es la fuerza peso.

¿Cuál es el valor de la fuerza peso? . A [kg]

Ahora, fijemos un par de ejes X-Y para referir XG y para referir cada partecita de la
figura dA.

Es últil la relación que se verifica por la ley de Varignon. Este tipo dice que “el momento
que genera la fuerza resultante (de un sistema de fuerzas respecto a un sistema de ejes
coordenados) es igual a la suma de los momentos individuales generados por cada
fuerza”.

La papa es razonar la siguiente relación:

n
ρA . X G =∑ ρ . ∆ A i . x i
i=1

Te ayudo a razonarlo con las siguientes imágenes:

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Luego puedo cancelar las densidades, y dejar X G sola:

n

∑ ∆ Ai . x i
X G = i=1
A

Yo entiendo con facilidad la ecuación de arriba porque he resuelto ejercicios de centro de

masa (ejercicios 15, 16, 17 de la guía de Vallejo). Espero estés en la misma situación.

En una figura compuesta, como es el caso de una “L”, se procede particionando

convenientemente de modo de dejar 2 áreas fácilmente calculables.

En una figura que contenga un espacio hueco, se determina el área del espacio hueco y su X i
(distancia al eje) pero resta. El área total es el área sin el área hueca (o sea que aquí también hay
que restar).

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Determinación gráfica del centro de gravedad

Supongamos un triángulo. Está dado por la intersección de sus 3 mediatrices (mediratriz es la línea
generada por la unión del punto medio de un lado del triángulo con el vértice opuesto).

Supongamos figuras rectangulares (o paralelogramo o trapecio). Basta con dividir la figura 2 veces
de manera simétrica.

1er Teorema de Golden-Pappus

El área (A) generada por la revolución (tita) de una arco (L) cuyo centroide dista X G del eje es igual
a:

A=θ . X G . L

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http://www.youtube.com/watch?v=IIzAcrllfwU

2do Teorema de Golden-Pappus

El volumen (V) generado por la revolución (tita) de un área (A) cuyo baricentro dista X G del eje es
igual a:

A=θ . X G . L

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http://www.youtube.com/watch?v=i0n8Cf9arGo

Momento estático de una superficie (momento de superficies de 1er

orden)
¿Se acuerdan del numerador en el cálculo del centro de gravedad?
n
Era “∑ ∆ A i . x i”.
i=1

Eso expresado en forma diferencial es “xdA”.

Integremoslo y quedará: ∫ x . dA
Eso se llama momento estático de una superficie.

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Raffo dice:

Y agrega que el momento estático de una superficie con respecto a un eje de simetría dará como
valor CERO.

Momento de inercia de una superficie (momento de superficies de

2do orden)
El momento de inercia de una superficie S, de área A respecto de un eje x, es la suma de los
productos de cada porción de área por el cuadrado de la distancia al eje. [longitud 4].

A continuación muestro los cálculos para determinar el momento de inercia de unas figuras
clásicas:

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Momento centrífugo
Hay conceptos que son difíciles de entender y su aplicación es nula. Éste no es el caso. Es difícil de
entender pero el momento centrífugo se utiliza luego para el cálculo de “ejes principales de
inercia”.

Si tuviéramos que calcular el momento centrífugo de la siguiente figura “Z” (ver imagen)

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Ixy es la suma del producto del área de cada partición por su centro de masa.

Ixy sería la suma de “el área 1 x (-3.5cm) x (9.35cm)” + “el área 2 x (0cm) x (0cm)” + “área 3 x (3.5
cm) x (-9.35cm)”.

Raffo lo explica de la siguiente manera:

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Momento de Inercia respecto a un eje paralelo

Ya sabemos el momento de inercia de un rectángulo con respecto al eje y, por ejemplo. Yo me lo
sé de memoria, “un doceavo de la altura por el cubo de la base”. Pero ese es el “momento de
inercia (Iy)” con un eje y-y que pasa por el centro del rectángulo.

¿Cambia el valor del momento de inercia si tomo un eje y-y paralelo y a una distancia “d”? La
respuesta es que sí (la masa estaría más alejada del eje y, en efecto, aumentaría el Momento de
Inercia).

¿Cuánto cambia el valor del momento de inercia? La respuesta es “ d 2.A”.

Es la Ley de Steiner.

¿Cómo se demuestra la ley de Steiner? (ver imagen en siguiente hoja).

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Y si querés aprender más sobre Steiner, también podríamos memorizar el cálculo del nuevo
momento de inercia centrífugo (dado un sistema de referencia X 1-Y1):

Radio de Inercia
Cesar Raffo dice:

La siguiente representación gráfica facilita la comprensión:

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Momento de Inercia Polar

¿Te acordás de coordenadas polares? ó r es el módulo del segmento generado desde el origen
del sistema de coordenadas hasta el punto en cuestión. Y Θ (tita) es el ángulo formado entre el
segmento y el eje horizontal.

Checha (Cesar) dice sucintamente lo siguiente:

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Tal vez en algún momento sea útil saber que:

Ejes principales de inercia

Son los ejes ortogonales X1-Y1 que girados un ángulo tita respecto de la horizontal hacen máximo (o
mínimo) el momento de Inercia.

¿Cómo determino el ángulo que debe girar sistema de ejes?

Raffo, luego de mostrar algunos cálculos, dice:

Con arco tangente y luego dividiendo por 2 obtengo el ángulo.

¿Cuánto valen los momentos de inercia del nuevo sistema de ejes?

Conozcamos la siguiente afirmación “el momento de inercia centrífugo para un sistema de ejes
principales vale cero”.

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Círculo de Inercia (Circulo de Mohr)

Es un procedimiento gráfico para la determinación de los momentos de inercia según un sistema
de ejes ortogonales y centrales que giran un ángulo α respecto de la horizontal.

Para dibujar el círculo debemos conocer los momentos de inercia respecto de los ejes X-X e Y-Y,
también el momento de inercia centrífugo (Ixy).

Definimos una escala de momentos: 0.5cm/1.000.000(longitud 4).

Marcamos sobre el eje horizontal los puntos Ix e Iy. Marcamos sobre el eje vertical el valor de Ixy.

Hallamos el valor medio entre Ix e Iy.

Usando un compás pinchamos el valor medio hallado sobre el eje horizontal, posicionamos la
punta del lápiz en el punto (Ix; Ixy) y circulamos completamente.

Los ángulos de los ejes principales de inercia, y los momentos principales de inercia son obtenidos
de forma gráfica como se ve al término del siguiente ejercicio:

(ver siguiente hoja)

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Y con estos datos puedo construir el círculo de Mohr (ver siguiente hoja).

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