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velocidad.
Sea “ C ” la cantidad de movimiento:
C mv
igual a la rapidez del cambio del vector cantidad de movimiento de la masa del fluido”,
es decir:
Si:
C mv
d
F (m v)
dt
d
F (C)..........(1)
dt
Calculando el d(C) :
d m v dm v
Además:
dm d ;
dC v d
C v d..........(2)
d
F v d ........(3)
dt
Haciendo: v (x, y,z,t) , una función vectorial ligada al movimiento.
Luego, de la expresión (3):
I v d
I d
I1 d d .........(4)
1
1
Para hallar el valor de “I1” necesitamos los valores de: d y d1 sabiendo que:
d dt dx dy dz ;
t x y z
d dt dx dy dz
dt t dt x dt y dt z dt
Además se sabe:
dx dy dz
vx; vy; vz
dt dt dt
d
vx vy vz
dt t x y z
d
(v )
dt t
d dt (v ) dt.....................(5)
t
Además se sabe por deformación volumétrica de los fluidos que: “la velocidad de
deformación volumétrica relativa, coincide con la suma de velocidades de deformación
lineal”, es decir:
d1 d v x v y v z
d dt x y z
d1 d
v
d dt
Despejando d1 :
d1 ( v)ddt d
d1 ( v)dt 1 d....................(6)
I1 ( d)d
1
1
I1 dt (v )dt ( v)dt 1 d
t
I1 dt (v )dt ( v)dt ( v)dt dt ( v)dt(v )dt d
t t
Siendo “dt” un tiempo muy pequeño, por lo tanto dt 2 , es una cantidad despreciable
I1 ( (v )dt
t
dt ( v)dt)d
I1 dt (v )dt ( v) dt d
t
Por definición de producto escalar: (v) () v ( v)
Luego:
I1 ( v) dt d ……………………. (7)
t
Ahora:
I1 I (v) dt d d
t
I1 I (v) dt d
t
I1 I (v) dt d
t
I1 I
(v)d
dt
t
dI
d (v)d
dt t
dI
d (v) d
dt t
dI
d (v) (dA 1)
dt t A
dI
dt t
d (v) dA
A
La dirección del dA es perpendicular al área, es decir: dA dA
dI
d (v) dA
dt t A
Se sabe que: I d
d
dt t d (v ) dA
( dt )
A
También se sabe que: v
d (v)
( v d ) d (v)(v dA)
dt
t A
Ley que constituye una de las ecuaciones fundamentales de la mecánica de los fluidos
Puesto que se sabe que en un flujo permanente las propiedades del flujo y las
condiciones del movimiento en cualquier punto no cambian con el tiempo, es decir que
Se sabe que el vector velocidad y el vector área son ambos perpendiculares al área,
es decir: v dA v // dA v dA vdA cos0
v dA vdA
La fuerza quedaría:
F v (v dA)
A
F v (vdA) (v)(v A)
A
Se sabe que: Q v A pero como v // A , entonces Q vA cos 0
Q vA
Si tomamos dos secciones como: 1-1 y 2-2; en cada extremo de la porción de fluido
v1 v1X i v1Y j y v 2 v 2 X i v 2Y j
Las fuerzas quedarían:
F1 Q(v1X i v1Y j)
F2 Q(v 2X i v 2Y j)
La sumatoria de las fuerzas en los ejes X e Y son:
X
F Q(v 1X v 2X )
Y
F Q(v 1Y v 2Y )
respectivamente.
Pero como el flujo es liquido y se sabe que los líquidos son incompresibles, por lo
tanto la densidad de un punto a otro no varia, es decir: 0 , y la fuerza resultaría:
t
F (v)(v dA)
A
F F1 F2 (v1 )(v1 dS1 ) (v 2 )(v 2 dS 2 )
S1 S2
Si se acepta que los filetes son rectos y a lo más con suave curvatura, se puede decir
que las velocidades son perpendiculares a las secciones transversales y además que
el sentido n1 es opuesto al sentido de v 1 , se puede escribir que:
v1 n1v1 ; v 2 n2 v 2
v1 // dS1 v1 dS1 v1dS1
v 2 // dS2 v 2 dS2 v 2dS2
La fuerza quedará:
F ( n1v1 )(v1dS1 ) ((n2 v 2 ))(v 2dS 2 )
S1 S2
F n1v1v1dS1 n2 v 2 v 2dS2
S1 S2
F v m2 2 n2S 2 v m2 1n1S1
Por ser un flujo permanente, el caudal es igual en ambas secciones transversales:
Q v m2 S 2 v m1S1
F v m2 v m2 S 2n2 v m1 v m1S1n1
F v m2 Qn2 v m1Qn1
Y como se ha aceptado que los filetes sean rectas con la más suave curvatura,
Por lo tanto:
F v m2 Qn v m1Qn
F ( v m2 v m1 )Qn
Entonces:
F Q Vm n
fluido en movimiento, sometido a las presiones que sobre sus caras ejerce el resto del
origen de coordenadas. Sobre las caras del triedro opuesto las presiones serán
respectivamente:
p p p
p dx ; p dy ; p dz
x y z
masa.
Siendo “m” la masa de una partícula en movimiento y A su aceleración interna y R la
fuerza que actúa, se puede escribir: mA R
m A x i m A y j m A z k R x i R y j R zk
Con relación a cada uno de los ejes se presentan las siguientes ecuaciones generales,
m Ay = Ry….. (2)
m Az = Rz ….. (3)
Desarrollo de (1):
p
pdydz (p dx )dydz Xm mA x
x
m d ……. (4)
p
pdydz pdydz dxdydz Xdxdydz dxdydzA x 0
x
p
dxdydz X.dxdydz .dxdydzA x 0
x
p
(X A x )...........(I)
x
p
(Y A y )..........(II)
y
p
(Z A z )..........(III)
z
p p p
i j k (X A x ) i (Y A y ) j (Z A z )k
x y z
p (F A).........(IV)
Fluido Perfecto.
Donde: p= presión media que actúa sobre las caras del volumen
coordenadas.
desplazamiento relativo).
1
De la expresión (IV), despejando, A resulta: A p F............(5)
v 1 2
Se conoce que: A (v ) ( v) v........(6)
t 2
(6) en (5)
al campo gravitacional.
en movimiento permanente.
mantienen constantes).
- Como está sometido sólo a la acción del campo gravitacional, en estas condiciones:
F X i Y j Zk
Donde : X=0
Y=0
Z =-g
Luego:
F gk
1 2 1
(v ) ( v) v p gk
2
Proyectamos la expresión vectorial en la dirección dr (vector direccional de la
partícula):
dr dx i dy j dzk
1 2 1
(v ) dr ( v) v dr p dr gk dr ........( )
2
Casos:
1.-Movimiento Irrotacional:
v 0
Luego: ( v) v dr 0
1 2 1
(v ) dr p dr gk dr ........( )
2
1 2
Cálculo de: (v ) dr
2
1 2 1 v 2 v 2 v 2
(v ) dr dx dy dz ..........(A)
2 2 x y z
1
p dr
1 1 p p p
p dr dx dy dz ..........(B)
x y z
gk dr
gk dr gdz..........(C)
1 V 2 V 2 V 2 1 p p p
dx dy dz dx dy dz gdz
2 x y z x y z
1 1
d(v 2 ) d(p) gdz
2
1 1
d(v 2 ) d(p) gdz 0
2
1 1 d(v 2 )
dz d(p) 0
2 g
v y dr son vectores paralelos (tienden a ser colineales). Es decir que dr se
considera tangente a la línea de corriente y por lo tanto paralelo o colineal con v .
De la ecuación de Euler ( ):
1 2 1
(v ) dr ( v) v dr p dr gk dr ........( )
2
Desarrollo del término ( v) v dr :
De la figura se observa que los vectores ( v) v y dr ; son ortogonales, por lo
tanto por definición de producto escalar: ( v) v dr = 0
1 2 1
(v ) dr p dr gk dr ........( )
2
1 1 d(v 2 )
dz d(p) 0
2 g
3) Fluidos Líquidos (Incompresibles), en Movimiento Rotacional o Irrotacional,
gravitacional.
p v2
z Cte.
2g
2 2
p1 v1 p v
z1 z2 2 2 Cte.
2g 2g
p
= Energía de presión o piezométrica o carga de presión.
v2
= Energía cinética o carga de velocidad.
2g
Significado de cada uno de los términos de la Ecuación de Bernoulli
Imaginemos que el cuerpo tiene una masa “M” y un peso “W”. Por su posición
primitiva a “P”. Siendo la energía de posición la cantidad de trabajo que puede dar un
Ep = W z
“z”.
Supongamos un cuerpo cuyo peso es “W” y de masa “m”, animado de una velocidad
“V”, que desliza sin frotamiento sobre un plano. Por el principio de inercia sabemos
entonces la energía cinética, o sea la capacidad que tiene el cuerpo para dar trabajo,
W V2
Ec
g 2
V2
Ec
2g
energía cinética que posee cada kilogramo o libra de líquido, por esto se le llama
carga de velocidad.
La llave “A” está cerrada y sobre el émbolo está actuando una fuerza “F” que ejerce
compresión sobre el líquido, por lo que está sometido a una presión que llamaremos
“p”, si abrimos la llave “A”, el líquido puede dar cierta cantidad de trabajo al exterior, lo
que significa que el líquido tiene una cierta energía, que es lo que le da el trabajo
producido por “F”. Llamando “L” a la distancia que recorre el émbolo para expulsar el
agua del cilindro, la energía que pueda poseer el líquido por la acción de “F” vale:
Ep = F L ; pero F = p S
Ep = p S L ; pero S L =
Ep = p
Pero también:
W W
, luego:
W
Ep = p ; cuando W = 1 (kg o lb)
p
Ep
Esta última energía de presión no propia del fluido, proviene del exterior pero es