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Momento de torsión magnético


Laboratorio No. 4 de electromagnetismo 2019-1
Díaz Cubillos Daniel Esteban Ing. Aeronáutica, código: 30000050584
Díaz David Yesid Ing. Aeronáutica, código:
Hurtado Portilla Juan Pablo Ing. Mecatrónica, código:

RESUMEN: Este documento describe los conceptos de


Magnetic Momentum y Helmholtz Coil, que son necesarios para la II. OBJETIVOS
comprensión de los métodos aplicados durante la experiencia,
además de proceder a analizar los resultados obtenidos. Durante el  Hallar el campo magnético creado entre las bobinas
laboratorio para conocer el comportamiento de este Sistema.
de Helmholtz y la bobina pequeña
 Determinación del torque debido al momento
ABSTRACT: This document describes the concepts of
magnético creado por una bobina de una, dos y tres
Magnetic Momentum and Helmholtz Coil, which are necessary to
understand the methods applied during the experience, as well as to espiras y de igual radio, recorridos por una intensidad
analyze the results obtained. During the laboratory to know the de corriente, cuando se encuentran situadas en el
behavior of this System. interior de un campo magnético uniforme (bobinas de
Helmholtz).
 Caracterizar la torsión que produce un campo
I. INTRODUCCION magnético uniforme sobre una espiral con corriente
 Determinar las variables de las que depende esa
torsión.
El informe describe los conceptos de torque magnético y
bobina de Helmholtz que son necesarios para la compresión
correcta de los métodos que se llevaron a cabo durante el III. MARCO TEORICO
laboratorio, además de analizar los resultados obtenidos
durante la practica para conocer el comportamiento del
sistema teniendo en cuenta el campo magnético, se dará a Torque o momento de fuerza
conocer el comportamiento de una bobina en espiral con
respecto al campo magnético y el voltaje que se aplica, al
realizar esto la bobina nos proporcionara el valor de torsión y Se denomina momento de fuerza F respecto de un
de tal forma evidenciar que tanto momento de torsión es punto O, al producto vectorial del vector posición de la
aplicado. fuerza b (llamado brazo) por el vector fuerza F, es
decir:
Si una espira conductora plana por la cual circula una
corriente está en presencia de un campo magnético externo, la Donde b es el vector que va desde el punto de apoyo
fuerza magnética producida por el campo sobre las cargas en O, que será el centro del momento, o el eje de giro,
movimiento produce un momento de torsión sobre la espira. hasta la línea de acción de la fuerza F,
Este momento de torsión depende de la magnitud del campo perpendicularmente.
magnético externo, del número de vueltas que tenga la espira,
de la intensidad de la corriente que la circula y de su área. En En un producto vectorial, el resultado es un vector.
esta práctica se logra obtener una región con un campo Por eso el momento M es un vector perpendicular al
magnético prácticamente uniforme por medio de una pareja de plano determinado por los vectores b y f.
bobinas circulares de radio en configuración Helmholtz. Las
bobinas de Helmholtz se encuentran alineadas, paralelamente El momento de una fuerza se expresa en unidades de
dispuestas y separadas por una distancia igual a su radio. fuerza por unidades de distancia. En el sistema
internacional la unidad se denomina Newton metro.

Momento de torsión es el trabajo que hace que un



. dispositivo gire cierto ángulo en su propio eje,
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oponiéndose este una resistencia al cambio de


posición. Los datos consignados fueron a partir de una
Para calcular el momento de torsión de una única experiencia en el laboratorio donde usamos 3
espira se utiliza la fórmula: diferentes espirales para determinar la torsión en cada
uno de ellos.
T =BIA cos a  Espirales 1,2 y 3
Si la espira se remplaza por un embobinado
compacto, con N espiras, la fórmula para determinar
el momento de torsión resultante es:

T =NBIA cos a

 Bobinas

Flujo magnético

El flujo magnético es el producto del campo magnético medio,


multiplicado por el área perpendicular que atraviesa. Es una
cantidad de conveniencia que se toma en el establecimiento de  Medidor de torsión
la ley de Faraday y en el estudio de objetos como los
transformadores y los solenoides. En el caso de un generador
donde el campo magnético atraviesa una bobina giratoria, el
área que se usa en la definición del flujo es la proyección del
área de la bobina sobre un plano perpendicular al campo
magnético
Campo magnético

Los campos magnéticos son producidos por corrientes


eléctricas, las cuales pueden ser corrientes macroscópicas en
cables o corrientes microscópicas asociadas con los electrones
en orbitas atómicas. El campo magnético B se define en
función de la fuerza ejercida sobre las cargas móviles en la ley V. PROCEDIMIENTO
de la fuerza de Lorentz. La interacción del campo magnético EXPERIMENTAL
con las cargas nos conduce a numerosas aplicaciones
prácticas. Las fuentes de campos magnéticos son 1. Se realiza el montaje de la primera prueba la cual
esencialmente de naturaleza dipolar, teniendo un polo norte y consiste que a 4 voltios se coloque la espiral de 3 N,
un polo sur magnéticos. variando la corriente de 0,5 a 3,0 cada 0,5 tomando
resultados.

2. Se toman las espirales de 1,2 y 3 vueltas y con una


corriente de 2,5 amperios se toman los datos acerca
del torque.
IV. DATOS Y OBSERVACIONES
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3. En la tercera prueba se toman 3 espirales de 1N, pero


de diferente área y de cada una sacar su torque a una N T (N*M)
corriente de 3,0 amperios.
1 0,07
2 0,17
3 0,24
VI. ANALISIS Y RESULTADOS 6 0,48 SUMA

Durante la práctica del laboratorio se llevó a cabo el Regresión


experimento de torque magnético utilizando las herramientas
0,07 1
anteriormente mencionadas, de esta manera se obtuvieron los
siguientes resultados: 0,34 4
0,72 9
Tabla 1 SUMA 1,13 14

Ie (A) T(N*M) m= -0,02318182


0,5 0,05
1 0,12 b= 0,20636364
1,5 0,136
2 0,18 B= -0,82059533
2,5 0,241
Grafica
3 0,26
10,5 0,987 SUMA
T (N*M)
Regresión 0.3
xy x^2
0.2
0,025 0,25
0.1
0,12 1
0
0,204 2,25 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
0,36 4
Tabla 3
0,6025 6,25
0,78 9
A T(N*M)
SUMA 2,0915 22,75
0,0028 0,03
0,0057 0,05
m= -0,02497714
0,0113 0,1
b= 0,20821 0,0198 0,18 SUMA

Regresión
B= -0,73678887

0,000084 0,00000784
T(N*M) 0,000285 0,00003249
0.3 0,00113 0,00012769
0.2 SUMA 0,001499 0,00016802

0.1
m= -4,16480671
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
b= 0,08748772

B= -1,3882689
Tabla 2
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Grafica
Pero para esto la regresión lineal tiene que ser nIπ r 2 en el eje
X y Torque en el eje Y, por lo tanto, para las dos espiras
T(N*M) tenemos que:
0.12
0.1
0.08 Para la Bobina de 2 Espiras:
0.06 nIπ r 2 Torque
0.04
16,084 0,5Nm
0.02
24,12 0,6Nm
0
0 0 0 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 32,169 0,9Nm
40,212 1,1Nm
Para la Bobina de 2 Espiras: 48,254 1,4Nm
Corrientes Torque 56,297 1,7Nm
1A 0,5Nm
1,5A 0,6Nm
Para la Bobina de 3 Espiras:
2A 0,9Nm
nIπ r 2 Torque
2,5A 1,1Nm
16,084 0,7Nm
3A 1,4Nm
24,12 0,8Nm
3,5A 1,7Nm
32,169 1,2Nm
40,212 1,6Nm
48,254 2,1Nm
Para la Bobina de 3 Espiras:
56,297 2,4Nm
Corrientes Torque
1A 0,7Nm
1,5A 0,8Nm Análisis de los Datos de la Bobina de 3 Espiras:
Aplicando el método de mínimos cuadrados:
2A 1,2Nm
2,5A 1,6Nm
3A 2,1Nm
3,5A 2,4Nm

Donde se representa la corriente aplicada y el torque generado


por el campo magnético que fluye dentro del sistema.
Teniendo en cuenta la ecuación de torque magnético:
Llevando a cabo todas las operaciones se obtiene entonces que
τ =μo × B la pendiente de la recta generada por dicha regresión es igual a
0,0454
El cual Escalarmente se define de la siguiente manera: Por lo tanto, el campo Magnético Experimental es igual a
B=45,4 ×10−3 T
2
τ =( nIπ r ) B Si llevamos a cabo el mismo análisis, pero en Excel,
obtenemos lo siguiente:
Donde n es el número de vueltas de la espira de la bobina, en
este caso serían las 128 vueltas de la Bobina de Helmholtz y
su radio 0,2 metros.

Para hallar el valor experimental de Campo Magnético general


que fluye en el sistema es necesario hacer una regresión lineal
con mínimos cuadrados, donde la pendiente obtenida tiene
que ser el valor de dicho campo magnético.
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3
𝑛𝐼𝜋𝑟^2 - Torque 1.8 𝒏𝑰𝝅𝒓^𝟐 - Torque
2.5 1.6
1.4 f(x) = 0.03 x − 0.07
2 f(x) = 0.05 x − 0.18 1.2
1.5 1
1 0.8
0.6
0.5
0.4
0 0.2
10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60
0
10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60

Como podemos apreciar, en la Ecuación de la Recta generada


por el Software Excel (y = 0,0455x - 0,1789) se determina que
la pendiente es igual a 0,0455 Como podemos apreciar, en la Ecuación de la Recta generada
por el Software Excel (y = 0,0305x - 0,0722) se determina que
Por lo tanto, el campo Magnético es igual a B=45,5× 10−3
la pendiente es igual a 0,0305
y muy aproximado al valor obtenido por el método de
Por lo tanto, el campo Magnético es igual a B=30,5 ×10−3
mínimos cuadrados
Con esto podemos decir que el campo que se generaba en las y muy aproximado al valor obtenido por el método de
bobinas variaba entre pequeños valores. mínimos cuadrados
Con esto al igual que la bobina anterior se podría decir que el
Análisis de los Datos de la Bobina de 2 Espiras: campo que se generaba en las bobinas variaba entre pequeños
Aplicando el método de mínimos cuadrados: valores.

T(N*M)
0.12

0.1

0.08

0.06
Llevando a cabo todas las operaciones se obtiene entonces que
la pendiente de la recta generada por dicha regresión es igual a
0.04
0,0305
Por lo tanto, el campo Magnético Experimental es igual a
0.02
B=30,5 ×10−3 T
Si llevamos a cabo el mismo análisis, pero en Excel,
obtenemos lo siguiente: 0
0 0 0 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01

AP=π (30 x 10−3 m)2=0,0028 m2

AM =π (42,5 x 10−3 m)2=0,0057 m2

Ag=π (60 x 10−3 m)2=0,0113 m2

8 μ0 N I 0
B=
5 √5 R

B=0,00277 T
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 Las espirales dependen de cada vuelta y tamaño de


T =N I E AB estas para aplicar con respecto al campo magnético
un torque más pronunciado.
T =(3∗2.5∗0,0113∗0,00277)  Dependiendo del tamaño de la espiral al aplicarle la
corriente el torque que generara es mayor entre
T =0,0002347575 mayor sea su tamaño.
 Al percatarnos que algunos de los datos obtenidos el
T =(2∗2.5∗0,0113∗0,00277) día del laboratorio no estaban bien, decidimos volver
a desarrollar la toma de datos en práctica libre.
T =0,000156505  Gracias a la práctica de laboratorio que se llevó a
cabo, es mucho más fácil comprender el concepto del
T =(1∗2.5∗0,0113∗0,00277) torque magnético que se genera en un sistema el cual
es influido por un campo magnético debido a la
T =0,0000782525 corriente que circula por las bobinas de este, también
hay que destacar que los cálculos numéricos son muy
Teoría de Error importantes y de gran ayuda para cualquier
aplicación de la física electromagnética, en este caso
Aplicando la teoría de error, se puede observar como el campo gracias a estos, se pudo hallar el valor experimental
magnético en los dos casos variaba con la ayuda de esta de los Campos Magnéticos, el cual corresponde a la
ecuación, teniendo en cuenta que el campo magnético pendiente de una regresión lineal de la ecuación de
experimental fue el obtenido por las pendientes Torque magnético.

B t−Be
E %= VIII. BIBLIOGRAFIA
Bt

Para la Bobina de 2 Espiras: - Sears F., Zemansky M., Young H. D. y Freedman R.


A. Física universitaria, volumen 2, 13ª edición.
Torque Campo Magnético Editorial Pearson. México, 2013.
0,5 31,08 ×10−3 ± 0,01 - Alonso, M. y Finn, E. Física, volumen 2. Editorial
0,6 24,87 ×10−3 ± 0,22 Pearson. México, 1999.
0,9 27,97 ×10−3 ± 0,09
1,1 27,35 ×10−3 ± 0,11 - Serway R. A. y Jewet J. W. Física para ciencias e
ingeniería, volumen 2, 7ª edición. Editorial Cengage
1,4 29,01 ×10−3 ± 0,05 Learning. México, 2008.
1,7 30,19 ×10−3 ± 0,01
- Tippler, P. A. y Mosca, G. Física para la ciencia y la
Para la Bobina de 3 Espiras: tecnología, volumen 2, 5ª edición. Editorial Reverté.
Barcelona, 2005.
Torque Campo Magnético
0,7 43,52 ×10−3 ± 0,04
0,8 33,16 ×10−3 ± 0,37
1,2 37,80 ×10−3 ± 0,21
1,6 39,78 ×10−3 ± 0,14
2,1 43,51 ×10−3 ± 0,04
2,4 42,64 ×10−3 ± 0,06

VII. CONCLUSIONES

 Se concluye que el comportamiento del torque varia


en cuanta corriente se aplique.
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