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Universidad Distrital

Francisco José de Caldas

TELECOMUNICACIONES II
TEMA III
Por:
Carlos A. Suárez F.

UNIVERSIDAD DISTRITAL

Contenido del curso


FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS

.Introducción, consideraciones generales y tipos de


antenas.
.Parámetros fundamentales de las antenas.
.Fundamentos de radiación.
.Antenas elementales, antenas de conductor simple.
.Agrupaciones de antenas.
.Antenas de banda ancha, agrupaciones de dipolos.
.Antenas de apertura, Antenas de bocina.
.Reflectores.

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Fundamentos de Radiación
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FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS

Temas a desarrollar
.Ecuaciones de Maxwell.
.Ecuaciones de onda para los campos.
.Funciones potenciales auxiliares.
.Ecuaciones de onda para los potenciales.
.Soluciones integrales para los potenciales.
.Cálculo de los campos.
.Campos radiados.
.Vector de radiación.

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Fundamentos de Radiación
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FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS

Temas a desarrollar
.Ecuaciones de Maxwell.
.Ecuaciones de onda para los campos.
.Funciones potenciales auxiliares.
.Ecuaciones de onda para los potenciales.
.Soluciones integrales para los potenciales.
.Cálculo de los campos.
.Campos radiados.
.Vector de radiación.

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Fundamentos de Radiación
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Algunos operadores y su definición


 Gradiente de un escalar


 A Divergencia de un vector

 A Rotacional de un vector

 2 Laplaciano de un escalar


2 A Laplaciano de un vector

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Fundamentos de Radiación
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FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS

Algunos operadores y su definición


  
  aˆ x  aˆ y  aˆ z
x y z
 A Ay Az
 A  x  
x y z
 2  2  2
      2  2  2
2

x y z

 2 A  aˆ x 2 Ax  aˆ y  2 Ay  aˆ z  2 Az
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Fundamentos de Radiación
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Rotacional en coordenadas rectangulares

xˆ yˆ zˆ
    i j k
 A  A  B  a1 a2 a3
x y z
b1 b2 b3
Ax Ay Az

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Fundamentos de Radiación
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Rotacional en coordenadas esféricas


aˆr raˆ rsen aˆ
 1   
 A 
r 2 sen r  
Ar rA rsen A

   A  aˆ  1 A   rA   aˆ    rA    Ar  


   A sen      r

 A  r  r
    
rsen   r  r  r  
  
sen

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Fundamentos de Radiación
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Ecuaciones de Maxwell
Mediante las ecuaciones de Maxwell, las condiciones
de contorno de cada problema en particular y junto
con principios y teoremas como los de
superposición, reciprocidad, equivalencia, unicidad,
etc. que las utilizan y facilitan su interpretación, se
pueden obtener ecuaciones diferenciales
desacopladas que permiten plantear soluciones a
problemas en electromagnetismo.

Todos los fenómenos electromagnéticos están


gobernados por las ecuaciones de Maxwel.

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Fundamentos de Radiación
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Ecuaciones de Maxwell
Ley de Faraday

 B
E  
t    
Ley de Ampere  B  0  B   H   
0 r H

  D
H  J +
t Ley de Gauss
Ecuación de continuidad    
  D  e  D   E   0 r E
 
J   e
t
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Fundamentos de Radiación
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Ecuaciones de Maxwell

D Densidad de flujo eléctrico (C/m2 ).

B Densidad de flujo magnético (Wb/m2).

J Densidad de corriente eléctrica (A/m2).

e Densidad de carga eléctrica (C/m3).

ε permitividad eléctrica y μ permeabilidad magnética

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Fundamentos de Radiación
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Ecuaciones de Maxwell
La ecuación de continuidad, es una manifestación
del principio de conservación de la carga.

De la ecuación de continuidad y de las dos


ecuaciones rotacionales (Leyes de Ampere y
Faraday) se derivan las dos ecuaciones de la
divergencia (Ley de Gauss), por lo que estas dos
últimas no son realmente independientes y basta
resolver las dos ecuaciones del rotacional junto con
la ecuación de continuidad.

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Fundamentos de Radiación
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Ecuaciones de Maxwell
Se han establecido las ecuaciones de Maxwell para
corrientes y cargas eléctricas, pero para ciertas
situaciones es conveniente introducir unas
distribuciones ficticias de densidad de corriente
magnética M y de densidad de carga magnética ρm,
para simplificar los cálculos de los campos
producidos por corrientes.

Las densidades de cargas y corrientes magnéticas


son una herramienta matemática solamente, sin
tener un significado físico.

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Fundamentos de Radiación
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Ecuaciones con fuentes eléctricas y magnéticas


B
E   M
t
D
H  J
t
  D  e    B  m

J   e
t
m
 M  
t
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Fundamentos de Radiación
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Ecuaciones de Maxwell
Así mismo, las ecuaciones en forma diferencial que
relacionan los campos eléctricos y magnéticos
instantáneos con las fuentes que las producen, se
particularizarán para el caso de una variación
sinusoidal (sin perder generalidad haciendo uso de
descomposición espectral). Las variaciones
sinusoidales (armónicas) se representan mediante la
expresión conocida:

e jt

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Fundamentos de Radiación
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Ecuaciones de Maxwell -Variaciones armónicas


Los campos instantáneos son relacionados con su
forma compleja mediante las expresiones:

E(x, y, z;t)  Re( E ( x, y, z )e jt )


   
E(r;t)  Re( E ( r )e jt )  E ( r , t )

H(x, y, z;t)  Re( H ( x, y, z )e jt )


 
E r  Fasor o vector complejo

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Fundamentos de Radiación
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Ecuaciones de Maxwell -Variaciones armónicas

D
H  J
t


E r,t 
H    J = J + j Re  E r  e jt   J + jE r,t 
t

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Fundamentos de Radiación
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Ecuaciones de Maxwell -Variaciones armónicas

     
  E   j H  M    H  j E  J

  m
  J   je  H 

 e
  M   j m  E 

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Fundamentos de Radiación
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Espectro de las ecuaciones de Maxwell


El sistema descrito por las anteriores ecuaciones es
un sistema general de ecuaciones ya que cualquier
dependencia temporal de las fuentes puede ser
descompuesta en su espectro mediante una
transformada de Fourier, analizada cada frecuencia
del espectro con su correspondiente amplitud y fase
mediante las ecuaciones relacionadas y
transformando inversamente la solución
obtendríamos los campos correspondientes.

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Fundamentos de Radiación
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Espectro de las ecuaciones de Maxwell

  1

 
J r ,t    J   r e jt d 
2 

  
   jt
J  r    J  r , t e dt


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Fundamentos de Radiación
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Espectro de las ecuaciones de Maxwell



  
  jt 

  jt
  H   r  e jt d      
J r e d      r  e d
D

t 


     
   H   r   J   r   j D  r  e jt d   0
 


     
  H   r   J   r   j E   r 

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Fundamentos de Radiación
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Temas a desarrollar
.Ecuaciones de Maxwell.
.Ecuaciones de onda para los campos.
.Funciones potenciales auxiliares.
.Ecuaciones de onda para los potenciales.
.Soluciones integrales para los potenciales.
.Cálculo de los campos.
.Campos radiados.
.Vector de radiación.

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Ecuaciones de onda
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Ecuaciones de onda en presencia de fuentes


  
  E   j H  M

  
  H  j E  J
  
    E   j  H    M   

    A     A  2 A 

    
   
   E   2 E   j j E  J    M

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Ecuaciones de onda
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Ecuaciones de onda en presencia de fuentes


    
  
   E   E   j j E  J    M
2

 
E  e k 2   2 

    
 2 E  k 2 E   ( e )    M  j J

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Ecuaciones de onda
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Ecuaciones de onda en presencia de fuentes


    
 2 E  k 2 E   ( e )    M  j J


  J   je

  1   
(1) 2 E  k 2 E   (  J )    M  j J
j
  1   
(2) 2 H  k 2 H    (  M )    J  j M
j
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Fundamentos de Radiación
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Temas a desarrollar
.Ecuaciones de Maxwell.
.Ecuaciones de onda para los campos.
.Funciones potenciales auxiliares.
.Ecuaciones de onda para los potenciales.
.Soluciones integrales para los potenciales.
.Cálculo de los campos.
.Campos radiados.
.Vector de radiación.

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Funciones potenciales auxiliares
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Trayectorias de integración
Trayectoria de
Integración #1

  
, J E, H

Trayectoria de
Integración #2  Trayectoria de
, A diferenciación #2

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Funciones potenciales auxiliares


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Funciones potenciales
La introducción de las funciones potencial vector
(trayectos de integración y diferenciación #2)
facilitan el problema de determinar las intensidades
de campo E, H con base en las densidades de
corriente y de carga eléctricas, procedimiento que
resulta ser más apropiado dado que las integrales
resultantes son más sencillas que al tratar de
calcular directamente estas intensidades de campo
mediante la trayectoria #1, por la cual aunque solo
se debe integrar una vez, estas integrales resultan
mucho más complejas.

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Funciones potenciales auxiliares
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Funciones potenciales auxiliares


Las ecuaciones diferenciales (1) y (2) están
desacopladas, pero al aparecer en ambas tanto
corrientes eléctricas como corrientes magnéticas
bajo operadores rotacionales y divergencia, resulta
compleja su solución. Para simplificar su solución se
recurre a la definición de potenciales vectoriales:

A Potencial vector magnético

F Potencial vector eléctrico

a ,  f Potenciales escalares magnético y eléctrico

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Funciones potenciales auxiliares


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Funciones potenciales auxiliares- región


con solo fuentes eléctricas
 
J  0, M  0

Densidad de flujo magnético solenoidal B  0

Como la divergencia del rotacional es cero,  


podemos definir B como:
B   A

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Funciones potenciales auxiliares
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Potencial vector magnético


  
B   H  0  r H

  
B  0 B   A

 1 
H   A

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Funciones potenciales auxiliares


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Potencial vector magnético


 
  E   j H

 1 
H   A

 
  ( E  j A)  0

Se define el potencial escalar arbitrario a


 
E  j A   a
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Fundamentos de Radiación
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Temas a desarrollar
.Ecuaciones de Maxwell.
.Ecuaciones de onda para los campos.
.Funciones potenciales auxiliares.
.Ecuaciones de onda para los potenciales.
.Soluciones integrales para los potenciales.
.Cálculo de los campos.
.Campos radiados.
.Vector de radiación.

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Ecuaciones de onda para los potenciales


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Ecuaciones de onda con fuentes eléctricas


 1 
H   A

     
  H   (  A)   A
2
  H  j E  J

   
 J  j E   (  A)   2 A

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Funciones potenciales auxiliares
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Ecuaciones de onda con fuentes eléctricas


   
 J  j E   (  A)   A
2

 
E   j A   a

   

 J   2  A  j a     A   2 A

   
 2 A  k 2 A    J   (  A  j a )

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Ecuaciones de onda para los potenciales


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Ecuaciones de onda con fuentes eléctricas

   
 2 A  k 2 A    J   (  A  j a )


Condición de Lorentz   A   j a

  
 A  k A  J
2 2

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Ecuaciones de onda para los potenciales
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Ecuaciones de onda con fuentes eléctricas

Para el potencial escalar arbitrario: a


 2 a  k 2 a  

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Ecuaciones de onda para los potenciales


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Campo eléctrico: f(A)


  A   j a


 
E   j A   a  a  

  A 
j


   A
E
 
 j A

j

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Ecuaciones de onda para los potenciales
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Campo eléctrico: f(A)



   A
E
 
 j A

j
  

    A  2 A     A 
     
2 A   J  k 2 A  k 2 A j   A j  j A
k 2   2 

  1  1  1 
E   j A  (  A)   A J
j j j

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Ecuaciones de onda para los potenciales


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Ecuaciones de onda con fuentes magnéticas


De forma dual se puede suponer ahora una región con
solo fuentes magnéticas, lo que conduce a que la
densidad de flujo eléctrico es solenoidal.
 
M  0, J  0

F
Potencial vector D  0
eléctrico

 
D    F
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Ecuaciones de onda para los potenciales
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Ecuaciones de onda con fuentes magnéticas


Siguiendo el mismo procedimiento anterior:
 
D    F

  
 2 F  k 2 F  M

  1  1  1 
H   j F  (  F )   F  M
j j j

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Ecuaciones de onda para los potenciales


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Ecuaciones para los campos total


Sumando las dos soluciones particulares anteriores
se obtienen las expresiones generales de los
campos en presencia de fuentes eléctricas y
magnéticas:

  1  1 
E   j A  (  A)    F
j 

 1   1 
H    A  j F  (  F )
 j

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Ecuaciones de onda para los potenciales
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Expresiones alternas de los campos: f(A, F)

 1  1  
E    F  (    A   J )
 j
 1  1  
H   A (    F   M )
 j

  Son soluciones de las ecuaciones de


A, F onda vectoriales no homogéneas

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Ecuaciones de onda para los potenciales


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Soluciones generales a problemas EM

  
, J E, H

, A

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Fundamentos de Radiación
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Temas a desarrollar
.Ecuaciones de Maxwell.
.Ecuaciones de onda para los campos.
.Funciones potenciales auxiliares.
.Ecuaciones de onda para los potenciales.
.Soluciones integrales para los potenciales.
.Cálculo de los campos.
.Campos radiados.
.Vector de radiación.

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Fundamentos de Radiación
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Soluciones integrales para los potenciales


Para completar la solución general de las
ecuaciones de los apartados anteriores, falta
resolver la ecuación de onda vectorial para el caso
de la existencia de fuentes dentro de la región, o
solución particular. Las ecuaciones a resolver en
este caso serán:

  
 2 A sp  k 2 A sp  J
  
 2 F sp  k 2 F sp  M

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Fundamentos de Radiación
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Soluciones integrales para los potenciales


Para la solución de estas ecuaciones se utilizará el
sistema de coordenadas cartesianas que permite
obtener tres ecuaciones diferenciales escalares
desacopladas.

  
 2 Axsp  k 2 Axsp    J x
  
 Ay  k Ay    J y
2 sp 2 sp

  
 2 Azsp  k 2 Azsp    J z

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Soluciones integrales para los potenciales

Para solucionar este problema se utilizará la función


de Green, que corresponde a la solución cuando la
fuente es un Delta Dirac. Esta solución permite
escribir la solución general como superposición de
funciones de Green asociadas a diferentes deltas
colocados en diferentes puntos, que llevado al límite
se reduce a una integral.

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Fundamentos de Radiación
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Soluciones integrales para los potenciales


Suponiendo de forma general la ecuación de onda
escalar con la siguiente nomenclatura:

  
 2 (r )  k 2 (r )  f (r )

Para una excitación con impulso en r’ se expresa como:

     
 2 G ( r , r ' )  k 2 G ( r , r ' )   ( r  r ' )

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Fundamentos de Radiación
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Soluciones integrales para los potenciales

Haciendo uso de la segunda identidad de Green se


puede demostrar que:

         ' '
 (r )   f (r ' )G (r , r ' )dV '   [ (r ' ) 'G (r , r ' )  G (r , r ' ) (r )dS '
V S

Donde V es el volumen de la región bajo estudio y S la


Superficie que la envuelve.

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Fundamentos de Radiación
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Soluciones integrales para los potenciales


Para el caso de problemas de radiación, con medios
ilimitados donde la superficie está en infinito se
puede evitar conocer el gradiente de ψ en la
superficie, para lo cual bastará con escoger una
función de Green que se anule en S con la condición
de contorno de Dirichlet:


(r )  0
r S     '
 (r )   f (r )G (r , r ' )dV
  V
G (r , r ' )  0
r S

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Fundamentos de Radiación
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Nomenclatura para las Coordenadas de


Campos y Fuentes
Punto de fuente
 '   ' 12
R  r  r   r  r  2r  r 
2 '2

r’
r
Punto de campo

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Fundamentos de Radiación
UNIVERSIDAD DISTRITAL
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Potencial escalar
   
  r      r '  G  r , r '  dv '
v'

R


r
r'

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Fundamentos de Radiación
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Potencial vector
     
A  r    J  r ' G  r , r ' dv '
v'
 R
J


r
r'

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Fundamentos de Radiación
UNIVERSIDAD DISTRITAL
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Soluciones integrales para los potenciales

El paso siguiente es encontrar la función de Green


apropiada cumpliendo las condiciones de contorno
de Dirichlet y que para problemas de radiación en
regiones abiertas es adecuada su forma integral.

Teniendo en cuenta que se trata de un problema de


radiación en una región ilimitada, la más adecuada
es la expresión dada a continuación:

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Fundamentos de Radiación
FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS

Soluciones de las ecuaciones de onda sin fuentes

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Fundamentos de Radiación
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Soluciones integrales para los potenciales

 
 jk r  r '
  e
G (r , r ' )   
4 r  r '

 
 jk r  r '
  e
 (r )   f  r '    dV '
V 4 r  r '

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Soluciones integrales para los potenciales

Este resultado aplicado a una de las componentes


del potencial vector magnético Asp nos conduce a:

 '
 jk r  r
 sp   ´ e
Ax (r )  
4 V  J x (r )   ' dV '
r r

Como conclusión se ha encontrado los potenciales


Vectoriales como convolución de las corrientes con
la función de Green.
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Soluciones integrales para los potenciales


Vectorialmente se tiene el siguiente resultado:

  '  jk r  r '
 sp   J ( r )e
A r       ' dV '
4 V ' r r

  '  jk r  r'
 sp   M ( r )e
F r       ' dV '
4 V ' r r

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Soluciones integrales para los potenciales


Generalmente se encuentran en la literatura como:
 
   J (r ' )e  jkR '
Ar  
4 V '
dV
R

 1 (r ' )e  jkR '
r  
4 V '
dV
R
 
R  r r' Distancia de fuente al punto de campo.

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Ecuación de onda inhomogénea

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Soluciones integrales para los potenciales

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Cálculo de los potenciales

 
, J , A

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Temas a desarrollar
.Ecuaciones de Maxwell.
.Ecuaciones de onda para los campos.
.Funciones potenciales auxiliares.
.Ecuaciones de onda para los potenciales.
.Soluciones integrales para los potenciales.
.Cálculo de los campos.
.Campos radiados.
.Vector de radiación.

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Fundamentos de Radiación
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Cálculo de los campos


 
E   a  j A

  
 A    J (r ' )e  jkR '
Ar  
4 V '
E   
a
dV
t R

  
   r '  e  jkR J  r '  e  jkR
E    ' dv ' j  '  dv '
V 4 R V 4 R

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Cálculo de los campos


   '  e  jkR    ' e  jkR 
V '    r    R   j J  r  R dv '
1
E
4

 e jkR   1  e jkR 
 
   jk   R
 R   R R

  1   e  jkR   ' ˆ   ' e  jkR 


V '  R   R     r  R dv '
1
E jk   r R  j J
4 
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Cálculo de los campos

De forma análoga se puede concluir que:

 
 J  r '  e  jkR   e  jkR    '
B    ' 
V 4 R
dv ' 
4 V '   R  J  r  dv '

   1  e jkR ˆ   '
B
4 V '  jk  R  R R  J  r  dv '
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Cálculo de los campos


Ambas son expresiones generales y exactas de los
campos; en ellos se aprecian dependencias del tipo
1/R y 1/R2, que permiten escribirlos como suma de
dos términos, denominados campo próximo o
inducido y campo lejano o radiado:

     
E  Ei  Er , H  H i  H r

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Cálculo de los campos


Campos inducidos:

  ˆ  '  e  jkR   '


V '  R   r   R 2  dv
1
Ei 
4

  ˆ   '  e  jkR   '


V '  R  J  r   R 2  dv
1
Hi  
4

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Cálculo de los campos


Campos radiados:

    '  e  jkR  '


V '  R  r    J  r   R
jk
Er   ˆ '
 dv
4 

   '  e  jkR  '


V '  R  J  r   R
jk
Hr    ˆ
 dv
4 

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Aproximaciones a grandes distancias para los


campos radiados


r  rrˆ
    1
R  r  r '   r 2  r '2  2r  r 
' 2 
R  r  rˆ  r '

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Aproximaciones a grandes distancias para los


campos radiados

Teniendo en cuenta que la distancia del origen al


punto de fuente es mucho menor que la distancia al
punto de campo y por otra parte, tomando los dos
primeros términos del desarrollo en serie de Taylor
de la expresión simplificada lo cual equivale a una
aproximación de rayos paralelos podemos escribir
entonces que a grandes distancias:

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Aproximaciones a grandes distancias para los


campos radiados
 '   ' 12
R  r  r   r  r  2r  r 
2 '2


r  r' r  rrˆ

  ' 12  
 r r   r r'  
R  r 1  2 2   r 1  2   r  rˆ  r '
 r   r 

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Aproximaciones a grandes distancias para los


campos radiados


R  r  rˆ  r ' Para propósitos de fase

Rr Para propósitos de amplitud

e  jkR e  jkr jkrˆr '


 e
R r

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Aproximaciones a grandes distancias para los


campos radiados
r  '
jk e  jkr
V '   
'
   

E   ˆ
r  r   J r  e jkrˆr '
dv '
4 r

  
 r j e  jkr  

rˆ  rˆ   '  J  r '  e jkrˆr dv '
'
E 
4 r V  

 
r jk e  jkr   ' jkrˆr'
H 
4 r
rˆ  V '   r  e dv '
 J

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Potencial vector aproximado a grandes distancias


 
   J (r ' )e  jkR '
Ar  
4 V '
dV
R


R  r  rˆ  r ' Rr

 
  e  jkr   ' jkrˆr'
A
4 r V '   r  e dv '
 J

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Potencial vector aproximado a grandes distancias

 
  e  jkr   ' jkrˆr' 
A
4 r V '   
 J r e dv ' 

 J G

 R
J


r
r'

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Temas a desarrollar
.Ecuaciones de Maxwell.
.Ecuaciones de onda para los campos.
.Funciones potenciales auxiliares.
.Ecuaciones de onda para los potenciales.
.Soluciones integrales para los potenciales.
.Cálculo de los campos.
.Campos radiados.
.Vector de radiación.

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Campos radiados

   
Er   rˆ  H r   H r  rˆ

E
r

r
H

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Campo eléctrico radiado

   
 
E r   j A  rˆ  A  j rˆ  rˆ  A  
E A
r

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Campo magnético radiado

  
H r   j rˆ  A

A
r

r
H

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.Ecuaciones de Maxwell.
.Ecuaciones de onda para los campos.
.Funciones potenciales auxiliares.
.Ecuaciones de onda para los potenciales.
.Soluciones integrales para los potenciales.
.Cálculo de los campos.
.Campos radiados.
.Vector de radiación.

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Vector de radiación

Es habitual escribir el potencial vector en función


del vector de radiación N definido mediante la
expresión:

  e  jkr    
N   ' J  r '  e jkrˆr dv '
'
A N
4 r V

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Vector de radiación
   jkrˆr '
N   J  r '  e dv '
v'

J 
 r
r'

rˆ  r '

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Campos radiados en presencia de J



E

   A  
 j A r 
 
E   j A
j
   jkr 
  k A e N
4 r
e  jkr e  jkr
E   j N  H  jk N
4 r 4 r
e  jkr e  jkr
E   j N  H    jk N
4 r 4 r
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Vector de radiación en presencia de M


  e jkr   ' jkrˆr ' '
F r  
4r V'
M (r )e dV

  e  jkr 
F r   L
4r

   
L   M (r ' )e jkrˆr ' dV '
V'

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Campos radiados en presencia de M


  1   
H   j F  (  F ) r  H   j F
j

  e  jkr   
k
F r   L 
4r
 jkr 
e  jkr  H m   j  e
E m   j L L
2 r 4 r
 e  jkr  e  jkr
H m   j L  E m   H m  j L
4 r 2 r
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Campos radiados en presencia de J y M


E T  E  E m

e  jkr e  jkr
E   j N E m   j
4 r 2 r
L

e  jkr e  jkr e  jkr


E T   j
2 r
N  j
2 r
L   j
2 r
 N  L 
E
H 

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Significado del vector de radiación


Los vectores de radiación N y L están
definidos mediante integrales semejantes, en
un caso sobre fuentes eléctricas y en el otro
sobre fuentes magnéticas.

En ambos casos se puede identificar que la


relación entre la distribución de fuentes (J, M)
y los vectores de radiación (N, L) es una
transformada de Fourier.

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GRACIAS POR SU
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