UNIDAD 3: PASO 4 - REALIZAR SIMULACIONES
APLICANDO HERRAMIENTAS TIPO SOFTWARE
Ever Mauricio Rodriguez Rondón Cod: 1110594536 emrr120@gmail.com
Universidad nacional abierta y a distancia
Abstract: in the following work we are asked to
do an investigation on a type of filter either FIR or
IIR type and make the simulink design of an
equalizer using the slider gain to control the
outputs of the filters.
Resumen: en el siguiente trabajo nos solicitan
hacer una investigación sobre un tipo de filtro ya
sea tipo FIR o IIR y hacer el diseño en simulink de
un ecualizador utilizando los slider gain para
controlar las salidas de los filtros.
Palabras clave: filtros, pasabandas, simulink,
Butterworth.
I. INTRODUCCIÓN
En el siguiente trabajo encontramos la solución
del trabajo planteado en la guía de actividades
del curso, en la cual cada integrante del curso
escoge un tipo de filtro y realiza un diseño y una
consulta detallada del mismo.
II. DESARROLLO DE LA ACTIVIDAD
Actividades a desarrollar
 Cada estudiante escogerá un (1) tipo de
filtro que desee diseñar, y reportará en
el foro su decisión, esto con el fin de que
cada estudiante diseñe un ecualizador
(banco de filtros) diferente. A
continuación, se muestra la lista de
filtros:
Tipos de filtro Pasa Banda (Bandpass)
 IIR Butterworth
 Cada estudiante investigará las
características del filtro escogido, si el
filtro escogido es IIR, para realizar un
informe con los siguientes parámetros:
 Concepto básico de filtro IIR y un
diagrama de bloque y ecuación que lo
describa.
Filtro IIR: es una sigla en inglés para Infinite
Impulse Response o Respuesta infinita al impulso.
Se trata de un tipo de filtros digitales en el que,
como su nombre indica, si la entrada es una señal
impulso, la salida tendrá un número infinito de
términos no nulos, es decir, nunca vuelve al
reposo.
Expresión matemática de los filtros IIR:
La salida de los filtros IIR depende de las entradas
actuales y pasadas, y además de las salidas en
instantes anteriores. Esto se consigue mediante
el uso de realimentación de la salida.
𝑦(𝑛) = 𝑏0 𝑥(𝑛) + 𝑏1 𝑥(𝑛 − 1) + ⋯ + 𝑏𝑀 𝑥(𝑛 − 𝑀)
− 𝑎1 𝑦(𝑛 − 1) − 𝑎2 𝑦(𝑛 − 2) − ⋯
− 𝑏𝑁 𝑥(𝑛 − 𝑁)
𝑀
= ∑ 𝑏𝑘 ∗ 𝑥(𝑛 − 𝑘)
𝑘=0
𝑁
− ∑ 𝑎𝑘 ∗ 𝑦(𝑛 − 𝑘)
𝑘=1
Donde los a y b son los coeficientes del filtro. El orden
es el máximo entre los valores de M y N, que son los
términos que determinan la cantidad de polos y ceros
en la función de transferencia.
Aplicando la transformada Z a la expresión anterior:
∑𝑁
𝑘=0 𝑏𝑘 ∗ 𝑧
−𝑘
𝐻(𝑧) = 𝑀
∑𝑘=1 𝑎𝑘 ∗ 𝑧 −𝑘
La diferencia entre los filtros IIR y FIR es que los
filtros FIR son de respuesta impulsiva finita y los
IIR de respuesta impulsiva infinita. Podemos
agregar que los filtros FIR no son recurrentes y los
IIR sí lo son.
  Definición específica del filtro escogido
(Por ejemplo, Butterworth, chebyshev,
etc).
El filtro de Butterworth: es uno de los filtros
electrónicos básicos, diseñado para producir la
respuesta más plana que sea posible hasta la
frecuencia de corte. En otras palabras, la salida se
mantiene constante casi hasta la frecuencia de
corte, luego disminuye a razón de 20n dB por
década (ó ~6n dB por octava), donde n es el
número de polos del filtro.
El filtro Butterworth más básico es el típico filtro
pasa bajo de primer orden, el cual puede ser
modificado a un filtro pasa alto o añadir en serie
otros formando un filtro pasa banda o elimina
banda y filtros de mayores órdenes.
Según lo mencionado antes, la respuesta en
frecuencia del filtro es extremadamente plana
(con mínimas ondulaciones) en la banda pasante.
Visto en un diagrama de Bode con escala
logarítmica, la respuesta decae linealmente
desde la frecuencia de corte hacia menos infinito.
Para un filtro de primer orden son -20 dB por
década (aprox. -6dB por octava).
El filtro de Butterworth es el único filtro que
mantiene su forma para órdenes mayores (sólo
con una pendiente mayor a partir de la
frecuencia de corte).
Este tipo de filtros necesita un mayor orden para
los mismos requerimientos en comparación con
otros, como los de Chebyshev o el elíptico.
 Ecuación de respuesta en frecuencia y
función de transferencia.
Función de transferencia
1
|𝐻(𝜔)|2 =
𝜔 2𝑁
1 + (𝜔 )
𝑐
Donde
𝑯 Es la respuesta en frecuencia
𝑵 Es el orden del filtro
𝝎𝒄 Es la frecuencia de corte
𝝎 Es la frecuencia analógica
𝝎 = 𝒋𝝎
 Definición de variables de las ecuaciones
La respuesta en frecuencia: La respuesta en
frecuencia o respuesta frecuencial es un
parámetro que indica la variación de la salida a
un estímulo de entrada con respecto a la
frecuencia.
Frecuencia de corte: En física e ingeniería
eléctrica, la frecuencia de corte es un límite en la
respuesta frecuencial de un sistema en el cual la
energía que fluye a través del mismo se comienza
a reducir (atenuar or reflejar) en lugar de pasar a
través de el.
  Cada estudiante diseñará siete (7) filtros Tercer filtro
en la herramienta Simulink de Matlab,
específicamente utilizará el bloque FDA
TOOL para diseñar los filtros. Todos los
filtros deben ser del mismo tipo, por
ejemplo, si se escogió IIR Butterworth,
entonces los siete (7) Filtros diseñados
deben ser IIR Butterworth. Cada uno de
los filtros tendrá los siguientes rangos de
frecuencia:
Filtr 1 2 3 4 5 6 7
o
Ran 20 200 500 2 4 8 12
go Hz Hz Hz Khz Khz Khz Khz
(Hz) – – – – – – – Cuarto filtro
200 500 2Kh 4 8 12 20
Hz Hz z Khz Khz Khz Khz
Tip Pas Pas Pas Pas Pas Pas Pas
o a a a a a a a
Ban Ban Ban Ban ban Ban Ban
da da da da da da da

Primer filtro

Quinto filtro

Segundo filtro
Sexto filtro

Primer filtro

Séptimo filtro

 Para los estudiantes que hayan escogido

un filtro IIR, exportarán el matriz SOS y
de ella podrán obtener los coeficientes
de la función de transferencia con el
siguiente comando:

[b,a] = sos2tf(SOS);

Y para obtener la respuesta al impulso, podrán

realizarlo con el siguiente comando:

[h,t] = impz(SOS);

Y para graficar :

plot(t,h)
Segundo filtro

Cuarto filtro

Tercer filtro
Quinto filtro

Sexto filtro
Séptimo filtro el nivel de salida en cada uno de los
filtros. Finalmente se sumarán todas las
señales con el bloque “add”.

 Una vez cada estudiante tenga su

ecualizador ensamblado y funcionando,
se realizará análisis en frecuencia
mediante algún analizador de espectro
que tenga Simulink. Recuerden que
pueden controlar los “Slider Gain”
mientras el modelo está corriendo. Se
recomienda usar un tiempo de
simulación largo, por ejemplo 200.

Primer filtro

 Una vez diseñados los filtros, cada uno

de los estudiantes procederá a
ensamblar un ecualizador de sonido,
para ello debe agregar el bloque “From
Multimedia File” el cual servirá como
fuente de entrada (audio) al ecualizador,
este audio debe tener como mínimo
una frecuencia de muestreo de 44.1
Khz, y los filtros deben estar
configurados a esta misma frecuencia de
muestreo. También se debe agregar el
bloque “Slider Gain” a la salida de cada
uno de los filtros, con el fin de controlar
Segundo filtro

Séptimo filtro

Tercer filtro

Cuarto filtro

Filtros funcionando y usando el slider gain como

ecualizador.

III. RESULTADOS
Quinto filtro
Los resultados fueron lo esperado se logra
apreciar el funcionamiento de los filtros en el
analizador de espectro y el correcto
funcionamiento de los slider gain para controlar
el la salida de los filtros como un ecualizador y
todo siendo correctamente evidenciado a lo largo
del proceso de la actividad.

IV. CONCLUSIONES

Se logra conocer la diferencia entre los filtros FIR

Sexto filtro y los IIR en lo que se destaca el filtro IIR siendo
más preciso.
Matlab cuenta con una serie de comando que nos
permite graficar todo lo necesario para analizar y
comprender el funcionamiento del filtro.

El filtro de Butterworth es el único filtro que

mantiene su forma para órdenes mayores.

las salidas de los filtros pueden ser controladas

con el bloque de simulink slider gain el cual nos
permite que al momento de simular sea como un
ecualizador y ver los cambios en el
comportamiento de la señal.

V. BIBLIOGRAFIA

[1]«Filtro de Butterworth», Wikipedia, la

enciclopedia libre. 26-oct-2019.

[2]«Frecuencia de corte», Wikipedia, la

enciclopedia libre. 15-nov-2019.

[3]«IIR», Wikipedia, la enciclopedia libre. 29-jul-

2019.

[4]«Respuesta en frecuencia», Wikipedia, la

enciclopedia libre. 13-sep-2019.