Renato Razo, Diego Lombeida, Diego Valdiviezo, Jefferson Flores, Escuela Politécnica Nacional
Dispensador de Bebidas
(EPN), Quito - Ecuador
Resumen – En el presente documento se muestra el desarrollo
y funcionamiento de una máquina dispensadora de bebidas,
realizada en la clase de Control con Microprocesadores como
proyecto final. Se muestra de manera general la idea por la cual
se llevó a cabo la implementación de dicho proyecto con una
descripción del proceso en funcionamiento. Además se muestra
el desarrollo del análisis de entradas y salidas, punto clave para
el diseño de software y de hardware del proyecto, mostrándose
también las especificaciones técnicas de los elementos a usarse y
que conforman el dispensador. Como parte final se muestran
conclusiones y algunas recomendaciones que se obtuvieron
durante el desarrollo del trabajo y que pueden servir como
ayuda para proyectos futuros. Al finalizar se puede concluir que
el proyecto cumple con los objetivos planteados de aplicar
conocimientos adquiridos en clase para una aplicación práctica
bastante llamativa.
Índices – Dispensador, Sensor, Servomotor, Motor DC, Tarjeta de
desarrollo, Bombas, Reles, Banda transportadora,
Sensor de presencia.
I. INTRODUCCIÓN
El presente artículo presenta el desarrollo del proyecto
implementado para la clase de Control con
Microprocesadores, donde se presenta un dispensador de
bebidas. El documento contiene la información del
funcionamiento del proyecto y la aplicación que se pretende
dar al mismo. Dicho trabajo se ha presentado previamente en
un avance de manera general, sin embargo, en este
documento se pretende mostrar cada una de las partes
realizadas de manera más especifica y poder asi entender cada
etapa que contiene el proceso para que las personas
interesadas en el proyecto puedan reconocer cada parte
implementada, así como los problemas encontrados en el
proyecto para obtener el trabajo final.
En el documento se presentan varias secciones con lo
especificado anteriormente. Se presenta una sección dedicada
al diseño de hardware donde se especifica cada uno de los
elementos usados en el proyecto, incluyendo la estructura
realizada. Contiene además el diseño de software que se
implementó, con sus respectivos diagramas de flujo. Se
incluye tambien una sección para las conclusiones,
recomendaciones y biografía de cada uno de los autores del
proyecto presentado.
II. GENERALIDADES
Desde hace décadas, las máquinas dispensadoras han sido
un canal de ventas importantes para la industria de comidas,
bebidas y otros productos. Por esta razón, surge un interés en
incorporar tecnología en estos sistemas. Un ejemplo, de un
sistema de venta de bebidas hoy son los Smart Dispenser o
Cocktail machine, que no son mas que aplicaciones de un
dispensador para la selección de productos (líquidos).
En la actualidad en muchos lugares de distracción, locales
de comida y locales de bebidas, uno de los principales
atractivos para los clientes son la variedad de mezclas que
puede ofrecer estos lugares, siendo un verdadero reto para
estos sitios el satisfacer los gustos de sus clientes, es por ello
que hemos propuesto el desarrollo de esta pequeña máquina
con un funcionamiento elemental, que puede servir para uso
personal en caso de clientes más exigentes y algo excéntricos.
A. Funcionamiento
La máquina dispensadora de bebidas cuenta con cuatro
botones los cuales permiten el usuario manejar la misma. El
primer botón permite elegir el modo (automatico o modo
usuario), el segundo boton es el de OK, el tercero es para
disminuir y el ultimo para aumentar.
Se cuenta con tres contenedores de liquidos distintos para la
mezcla.
En el modo automático el usuario debe elegir unas de las tres
posibles recetas:
Receta uno: 30% bebida uno, 30% bebida 2 y 40% bebida 3.
Receta dos: 40% bebida uno, 40% bebida 2 y 20% bebida 3.
Receta tres: 20% bebida uno, 30% bebida 2 y 50% bebida 3.
En el modo manual el usuario puede programar el porcentaje
de cada bebida y siempre se debe elegir un porcentaje de las 3
bebidas.
Estos porcentajes serán medidos de acuerdo al tamaño del
vaso (existe un solo tipo de vaso para el proceso).
Fig. 1. Ilustración del vaso y su porcentaje
El proceso inicia colocando el vaso sobre la banda
transportadora de manera manual, mediante un sensor
ultrasonico HC-SR04, se puede detectar la distancia del vaso
con lo cual la banda transportadora moverá ha dicho objeto
por los distintos dispensadores, deteniendose en cada
dispensador por un cierto tiempo para cargar el liquido según
sea el porcentaje del mimo, una vez finalizado la carga de
liquidos, la banda transportadora mueve el vaso hasta la etapa
final ‘‘mezclado’’ esta etapa se activa cuando el vaso llega a
la posición exacta en la cual debe ser mezclado, esto con
ayuda de un sensor de presencia infrarrojo, en donde un
pequeño agitador se movera en dos sentidos de giro con el fin
de mezclar los liquidos por 5 segundos. Una vez finalizado la
etapa de mezclado el vaso se mueve al final de la banda para
poder ser retirado y una alarma sonora da la señal de que el
proceso a terminado y el líquido con la mezcla esta listo.
 III. DISEÑO DE HARDWARE

ANALISIS DE ENTRADAS Y SALIDAS

TABLA I
ANALISIS DE ENTRADAS Y SALIDAS Fig. 3. Motor DC
Periférico Entrada Salida
Motor DC 1 Se utilizo un motor DC de 5 voltios con una corriente de 100
mA alimentado por un rele y una fuente externa, ya que la
Servomotor 1 tarjeta de desarrollo envia solamente 3.3 voltios.
2 motor con caja reductora 1 Este motor se lo utiliza en la mezcla del liquido, y se activa 5
LCD 6 veces para agitar la mezcla.
4 pulsadores 4
SERVOMOTOR
3 bombas 3
1 sensor de presencia infrarrojo 1
1 buzzer 1
Sensor ultrasónico 1

ASIGNACION DE RECURSOS

Como se observa en el análisis de entras y salidas es

Fig. 4. Servomotor
necesario utilizar un sistema microprocesado que cuente con
14 salidas, de las cuales 3 salidas son del tipo PWM y las
Para mover el motor agitador, se utilizo un servomotor de 3
otras 11 son digitales.
kg, el cual alza y baja al motor dc agitador cuando este en el
Se necesitan también 6 entradas, de las cuales 1 entrada es
proceso indicado.
análoga.
Su movimiento es limitado y se activa con la fuente de
Con estos resultados se necesita un sistema microprocesado
arduino directamente.
que cuente con al menos 20 puertos que puedan ser utilizados
como se describe, por lo cual hacemos uso de la placa de
MOTOR CON CAJA REDUCTORA
desarrollo ARDUINO DUE.
Para el control de los motores con caja reductora que
moverán la bnada se utiliza una sola salida del ARDUINO
DUE ya que ambos deben encenderse al mismo tiempo para
girar la banda y a la misma velocidad.

LCD 16X2

Fig. 5. Motor con caja reductora

Estos motores con caja reductora funcionan igual que un

motor DC normal con la diferencia de que posee engranes en
interior que hacen que estos motores tengan un alto torque.
Por esta razon se los utilizo para mover la banda
Fig. 2. LCD 16x2 transportadora y se ubicaron uno a cada lado para que
muevan la banda con el peso del vaso.
Se utilizara un display de cristal liquido como es el caso del
LCD 16x2, para la visualización de cada parte del proceso, PULSADORES
así como la selección del modo de entrada o llenado del vaso
que puede ser modo de usuario o uno ya preestablecido donde
se tienen tres recetas las cuales se pueden visualizar en esta
pantalla y los porcentajes de cada bebida a ingresar.
Fig. 6. Pulsadores para el control de la máquina

MOTOR DC Se utilizaron 4 pulsadores para entrar en las configuraciones

del modo de operación, selección de receta, aumentar
disminiir, aceptar.
El primer boton selecciona entre modo estandar y modo objeto y se pone en cuando detecta algun objeto. se alimenta
usuario. El segundo acepta la opcion seleccionada. El tercer directamente con los 3.3 voltios que entrega el pin digital
boton permite disminuir y el de la derecha aumentar. arduino.

BOMBAS DE AGUA BUZZER

Fig. 10. Buzzer para la alarma

Fig. 7. Bombas de agua
Se utilizo un buzzer para emitir sonidos de inicio como del fin
Para extraer el liqudio que se encuentra en cada contenedor se del proceso completo para enviar señales no solo visibles sino
utilizaron bombas de agua sumergibles de 5 voltios con una tambien audibles.
corriente de 200mA cada uno. Este buzzer se alimento tambien desde un pin digital de 3.3 v
Recordando que las bombas no pueden funcionar en vacio ya
que reducen la vida util de las mismas.
Estas bombas son sumergibles y tienen proteccion contra IV. DISEÑO DE SOFTWARE
agua puesto que el agua corroe los metales y cables.

SENSOR ULTRASONICO

Fig. 8. Sensor ultrasónico

Para medir la distancia del vaso, y permitir que se detenga

bajo cada dispensador de agua, se hizo uso de un sensor
ultrasonico, mismo que funciona bajo el principio de
ultrasonido a una frecuencia de 40 Khz.
Este sensor tiene ligeras variaciones en su medida debido a
varios factores como incidencia directa de la luz en el sensor
o la temoeratura ambiente asi como la humedad.

SENSOR INFRAROJO

Fig. 9. Sensor infrarojo

Se utilizo un sensor de presencia infrarrojo que tiene una

deteccion de muy corta distancia para entrar al proceso de
agitacion, el cual entraga un valor alto cuando no detecta

V. AGRADECIMIENTOS
El presente trabajo fue direccionado por el MSc. Nelson
Sotomayor , a quien queremos por parte de todo el grupo de
trabajo expresarle nuestro más profundo agradecimiento por
colaborar con su conocimiento para hacer posible nuestro
sueño de convertirnos en buenos ingenieros .
Gracias por su apoyo y ardua tarea de preparar a futuros
profesionales.
A nuestros padres por su apoyo incondicional e innegable en
esta etapa de nuestras vidas y por ser el sustento económico
que hizo posible la realización de este trabajo.
A nuestros compañeros por los momentos que compartimos y
colaboración con críticas constructivas y sugerencias en la
ejecución de nuestro proyecto.
VI. CONCLUSIONES
1) Los sistemas basados en microcontroladores ,
pueden ser llevados a sistemas de automatización
más robustos, mediante el uso de los circuitos
auxiliares y mecanismos de protección apropiados.
Como se lo muestra en este proyecto, que pese a ser
un sistema algo robusto, se lo puede ejecutar con el
uso de un microcontrolador.
2) En muchos sistemas de automatización, la parte de
potencia es una de la partes funamentales que debe
ser cuidadosamente diseñada y los más importante,
se debe aislar de la mejor manera para no afectar a
nuestro sistema microprocesado que realiza el
control de este, es por ello que los circuitos de
aislamiento y de protección EMI (Interferencia
Electromagnética) deben estar presentes en sistemas
que utilizan potencias altas.
3) Al momento de decidir entre que sensor utilizar en
la medición de una variable para el proceso, se debe
tener en cuenta principalmente la exactitud que se
desea, la facilidad de acondicionamiento y
finalmente el precio de este, es por eso que siempre
se debe elegir con mayor prioridad el correcto
funcionamiento y control de nuestro proceso. En este
caso, se uso el sensor ultrasonico.
4) Arduino DUE, se presenta como una de las nuevas
plataformas embebidas de ARDUINO la cual tiene
como ideas innovadoras el uso de un
microprocesador de 32 bits, conversión D/A directa
y el uso de una lógica de 0-3.3 [V], lo que la hace en
una plataforma muy versátil y potente , ya que ahora
la mayoría de sensores y control de actuadores se lo
realiza con niveles lógicos de 0-3.3 V .
5) Los sistemas de automatización, en muchos casos
hacen uso de bandas transportadoras manejadas por
algún motor con el fin de realizar una actividad de
trasnporte de objetos especifica en el proceso, por lo
que es necesario tener un buen torque en los motores
que muevan la banda.
6) En un sistema de donde se requiera el uso de
bombas, las cuales son motores eléctricos que
emiten un ruido fuerte y EMIs , nuestro sistema
microprocesado se vuelve muy vulnerable ante estos
actuadores, es por ello que siempre se debe usar el
aislamiento y protecciones pertinentes para evitar
daños a nuestro sistema microprocesado.
VII. RECOMENDACIONES
1) Es recomendable primero diseñar y ejemplificar todo
el hardware a usar y luego proceder a diseñar el
software y la maqueta, tambien seguir una secuencia
en cada accionar facilita el trabajo.
2) Se recomienda al momento de medir distancia con
una buena exactitud, realiar varias pruebas con el
sensor ultrasonico hasta que su lectura se estabilice.
3) Una alternativa que puede resultar mas eficiente es
remplazar el sensor ultrasonico y usar sensores
infrarrojos para detectar la presencia del vaso en
cada dispensador.
4) Siempre se debe aislar la parte de potencia de
control, por más mínima que sea la parte de potencia
, ya que siempre causa interferencia con el
microcontrolador y provoca alguna falla en la parate
control o visualización.
 Es estudiante en la Escuela Politécnica Nacional en Ingeniería en
Electrónica y Control.
5) En la parte de potencia de motores, se recomienda Áreas de interés: Domótica y ecología.
(diego.lombeida@epn.edu.ec)
usar drivers de potencia, ya que facilitan la
realización del control y ahorran el diseño y armado
de circuitos de potencia.

VIII. REFERENCIAS

Libros:

[1] N. Sotomayor, Control con Microprocesadores,EPN 2015,

Quito-Ecuador.
[2] «Arduino Due ~ Arduino.cl - Plataforma Open Source
para el desarrollo de prototipos electrónicos». [En línea].
Disponible en: https://arduino.cl/arduino-due/.
[3] «Motores de DC - Geekbot Electronics». [En línea].
Disponible en: http://www.geekbotelectronics.com/motores-
de-dc/.
[4] «Motor DC con caja reductora 6V 200rpm y llanta
goma», Naylamp Mechatronics - Perú. [En línea]. Disponible
en: https://naylampmechatronics.com/motores-dc/20-motor-
dc-caja-reductora-y-llanta-goma.html.
[5] «sensor infrarrojo datasheet, PDF - Alldatasheet».
[En línea]. Disponible en:
http://www.alldatasheet.com/view.jsp?
Searchword=d&gclid=CjwKCAiAmO3gBRBBEiwA8d0Q4n
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ivV6irdaT2WKjMtifBoCqH0QAvD_BwE.

IX. BIOGRAFIAS

Renato Razo, nació en Quito-Ecuador

Realizó sus estudios secundarios en el
Instituto Tecnológico Superior Aloasí.
Actualmente estudia Ingeniería en
Electrónica y Control en la Escuela
Politécnica Nacional.
Áreas de interés: domótica,
automatización y control industrial.
(renato.razo@epn.edu.ec)

Diego Valdiviezo, nació en Santo

Domingo-Ecuador . Realizó sus estudios
secundarios en el Colegio Nacional
Alluriquìn. Es estudiante en la Escuela
Politécnica Nacional en Ingeniería en
Electrónica y Control.
Áreas de interés: Sistemas de Control,
Robótica y Control Industrial.

Diego Lombeida, nació en Quito-Ecuador

el 13 de Mayo de 1994. Realizó sus estudios
secundarios en el Instituto Nacional Mejía.