DISEÑO Y ANÁLISIS DE SISTEMAS DE MANUFACTURA

FASE 2 - SISTEMAS DE PRODUCCIÓN AUTOMATIZADOS

PRESENTADO A:
VICTORIANO GARCIA MEDINA

PRESENTADO POR:
OSCAR DAVID TORRES
CÓDIGO: 11.367.448

GRUPO:
212045-5

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
MARZO DE 2020
CIUDAD: BOGOTÁ
 INTRODUCCIÓN

En este trabajo se dará reconocimiento a la temática Fundamentos de manufactura

moderna: materiales, procesos y sistemas del libro Groover (2007) en el (Entorno de
Conocimiento) páginas 900 a 963, con el propósito de identificar, reconocer temática
acerca de la Automatización de los procesos industriales, Sistemas integrados de
fabricación, Tecnologías de la automatización, Sistemas de automatización industrial.
 OBJETIVO DEL TRABAJO

Reconocer y comprender los conceptos teóricos relacionados con los sistemas de

producción automatizados, teniendo en cuenta su selección y aplicación desde el punto de
vista tecnológico, económico y socio-ambiental; para la obtención de productos con calidad
e impacto global a los consumidores
 CUESTIONARIO

1. Señale las diferencias entre las líneas de producción de modelo por lote y modelo mixto

RTA/. Ambas líneas se utilizan para hacer varios tipos de productos. Una línea de modelo
de proceso por lotes produce los diferentes productos en lotes, con un cambio de
configuración entre los productos. Una línea de modelo mixto produce diferentes productos
al mismo tiempo

2. Por qué debe establecerse una línea de producción a una velocidad más alta que la
requerida para cubrir la demanda?

RTA/. Porque tal vez la línea no esté disponible para todo el tiempo dado, debido a que los
problemas de confiabilidad provocan tiempo perdido; estos problemas incluyen fallas
mecánicas y eléctricas, desgaste de las herramientas y desajustes del funcionamiento; por
tanto se introduce un concepto de eficiencia de la línea, y por tanto esta eficiencia al ser
menor que la unidad la velocidad de línea de producción real va tener que ser mayor que la
teórica (requerida).

3. Por qué generalmente no son convenientes las celdas de ensamble de estación única para
trabajos de alta producción?

RTA/. Porque un solo robot industrial no puede trabajar tan rápido como una serie de
estaciones automáticas

4. Cuáles son algunas de las razones que provocan el tiempo muerto en una línea de
transferencia de maquinado?

RTA/. Las razones para el tiempo de inactividad en una línea de transferencia de

mecanizado incluyen cambios de herramienta, Fallas mecánicas y eléctricas, y desgaste
normal gradual en el equipo.

5. Cómo se distingue la automatización programable de la automatización fija?

RTA/. La automatización fija se utiliza cuando el volumen de producción es muy alto, y

por tanto es adecuada para diseñar equipos especializados para procesar el producto (o un
componente de producto) con alto rendimiento y con elevadas tasas de producción. Sus
desventajas son que su costo de inversión inicial es elevado, y que una vez que se acaba el
ciclo de vida del producto es probable que el equipo quede obsoleto

La automatización programable se emplea cuando el volumen de producción es

relativamente bajo y hay una diversidad de producción a obtener. Los equipos de
producción se diseñan para ser adaptable a las variaciones de configuración de
los productos en lotes. Cuando se completa un lote de productos se programan los equipos
para procesar el siguiente lote.
6. Explique qué es un robot industrial?

RTA/. Un robot industrial es una máquina programable de propósito general que posee
ciertas características antropomórficas; más evidente es un brazo mecánico o manipulador.
La unidad de control para un robot industrial moderno es una computadora que se programa
para ejecutar subrutinas bastante sofisticadas, lo cual proporciona al robot una inteligencia
que en ocasiones parece casi humana.

7. Qué es un actuador final?

RTA/. Es la habilitación especial de herramientas que se conectan al extremo de la muñeca

del robot para realizar la tarea específica. Existen dos tipos generales de actuadores finales:
herramientas y sujetadores. La herramienta se utiliza cuando el robot debe realizar una
operación de procesamiento. Las herramientas especiales incluyen pistolas para soldadura
de puntos, herramientas para soldadura con arco, boquillas para pintar por aspersión, ejes
rotatorios, sopletes para calentamiento y herramientas de ensamble (por ejemplo, un
destornillador automático).

8. Explique qué es un controlador lógico programable?

RTA/.más conocido por sus siglas en inglés PLC (Programmable Logic Controller) o
por autómata programable, es una computadora utilizada en la ingeniería
automática o automatización industrial, para automatizar procesos electromecánicos,
electroneumáticos, electrohidráulicos, tales como el control de la maquinaria de la fábrica
en líneas de montaje u otros procesos de producción así como atracciones mecánicas.
Los PLC son utilizados en muchas industrias y máquinas. A diferencia de las computadoras
de propósito general, el PLC está diseñado para múltiples señales de entrada y de salida,
rangos de temperatura ampliados, inmunidad al ruido eléctrico y resistencia a la vibración y
al impacto. Los programas para el control de funcionamiento de la máquina se suelen
almacenar en baterías, copia de seguridad o en memorias no volátiles.

9. Explique qué entiende por tecnología de grupos?

RTA/. Es un enfoque para manufactura en el cual se identifican y agrupan piezas similares

para aprovechar sus similitudes en el diseño y la producción. Las similitudes entre las
piezas permiten clasificarlas en familias.
En cada familia de piezas, los pasos de procesamiento son similares. Cuando estas
similitudes se aprovechan en la producción, mejora la eficiencia operativa. En general, el
mejoramiento se obtiene organizando las instalaciones de producción en celdas de
manufactura.
10. Explique qué entiende por manufactura celular?

RTA/. Para explotar por completo las similitudes entre las piezas de una familia, la
producción debe organizarse usando celdas de maquinado diseñadas para especializarse en
fabricar piezas particulares. Un principio que se usa para diseñar una celda de maquinado
de tecnología de grupos es el concepto de piezas compuestas.

11. Explique qué entiende por sistema flexible de manufactura (FMS)?

RTA/. Es una celda de maquinado con TG altamente automatizada que consiste en un

grupo de estaciones de procesamiento (por lo general, máquinas herramienta CNC)
interconectadas mediante un sistema automatizado de manejo y almacenamiento de
material y controladas por medio de un sistema integrado de computadoras. Un FMS es
capaz de procesar una amplia variedad de estilos de piezas simultáneamente bajo un
programa de control numérico en diferentes estaciones de trabajo.

12. Identifique y explique al menos tres aplicaciones de la tecnología de un FMS

RTA/.
Los Sistemas Flexibles de Mecanizado son las aplicaciones más comunes en la tecnología
de un FMS. Debido a la flexibilidad y capacidad implícitas del control numérico, es posible
conectar varias máquinas herramientas a una pequeña computadora central y diseñar
métodos automatizados para transferir las partes de trabajo entre las maquinas.

Además de los sistemas de mecanizado, se han desarrollado otros tipos de FMS,

aunque el estado de la tecnología en estos procesos no ha permitido su instrumentación en
la misma forma que en el maquinado. Los otros tipos de sistemas incluyen el ensamble, la
inspección, el procesamiento de láminas (perforado, corte con cizalla, doblado y embutido)
y el forjado

13. Cuáles son los aspectos fundamentales a tener en cuenta dentro de una planeación
asistida por computador?

RTA/. ENFOQUES

Los sistemas CAPP de recuperación, también conocidos como sistemas CAPP variables, se
basan en la tecnología de grupos y en la clasificación y codificación de piezas. En estos
sistemas, en archivos de computadora se almacena un plan de procesos estándar para cada
número de código de piezas. Los planes estándar se basan en los direccionamientos de
piezas actuales que se usan en la fábrica o en un plan ideal preparado para cada familia.
Sistemas CAPP generadores Éstos son una alternativa para los sistemas de recuperación.
Más que recuperar y editar planes existentes de una base de datos, un sistema generador
crea el plan de procesos usando procedimientos sistemáticos que puede aplicar un
planificador humano. En un sistema CAPP completamente generador, la secuencia de
procesos se planea sin asistencia humana y sin planes estándar predefinidos.

1. Base de conocimientos. El conocimiento técnico de la manufactura y la lógica que

usan los planificadores de procesos exitosos deben capturarse y codificarse en un
programa de computadora. Un sistema experto aplicado a la planeación de procesos
requiere el conocimiento y la lógica de las personas que planean los procesos para
incorporarlas en una base de conocimientos. Después, los sistemas CAPP
generadores usan la base de conocimientos para resolver problemas de planeación
de procesos; esto es, para crear hojas de ruta.
2. Descripción de piezas compatibles con computadoras. La planeación de procesos
generadora requiere una descripción de la pieza compatible con una computadora.
La descripción contiene todos los datos pertinentes necesarios para planear la
secuencia de procesos. Dos descripciones posibles son:
1) el modelo geométrico de la pieza elaborado en un sistema gráfico computarizado
durante el diseño del producto,
2) un número de código de tecnología de grupos de la pieza que defina sus
características en forma detallada.
3. Motor de inferencia. Un sistema CAPP generador requiere la capacidad de aplicar
la lógica de planeación y la identificación de los procesos que contiene la base de
datos para una descripción de piezas dada. El sistema CAPP aplica su base de datos
para resolver un problema específico al planear el proceso para una pieza nueva. En
la tecnología de los sistemas expertos, este procedimiento de solución de problemas
se denomina motor de inferencia. Usando su base de datos y su motor de inferencia,
el sistema CAPP sintetiza un nuevo plan de procesos para cada pieza nueva que se
le presenta.

14. Explique con sus palabras qué entiende por ingeniería concurrente?

RTA/. Consiste en una metodología dónde el diseño del producto está integrado en todos
los procesos necesarios para fabricarlo.
Para ello, se tienen en cuenta todas las fases del ciclo de vida del producto, desde su
nacimiento como concepto hasta la entrega al cliente, por lo que el proyecto es desarrollado
conjuntamente por el personal de diferentes departamentos de la empresa: diseño,
fabricación, calidad, compras, seguridad.
El objetivo es reducir el tiempo total del proyecto mediante la ejecución en modo
concurrente de las actividades de diseño del producto y de las actividades de ingeniería del
proceso de producción y no realizar una fase detrás de otra como se haría en la ingeniería
convencional.

15. Establezca una comparación entre el ciclo tradicional de desarrollo de productos y el

desarrollo de productos usando ingeniería concurrente.

RTA/.

CICLO TRADICIONAL INGENIERIA CONCURRENTE

Ventajas
*Facilidad en la fabricación
*Optimización en los procesos
*Reducción en el tiempo
*Grandes producciones
Desventajas
*No existen piezas únicas
*Se necesita mucho capital para el
arranque
*No hay comunicación entre los
departamentos
*La calidad no es buena la mayor parte del
tiempo
Ventajas
*Calidad en los productos
*Mejor diseño para la fabricación
*Retroalimentación entre departamentos
* Menores costos de producción general
Desventajas
*Mayor inversión de tiempo proyectos
*Si no se dan las condiciones de trabajo y
comunicación no puede aplicarse
*Conflictos entre empleados por el trabajo
en equipo y diferencias de opinión
*Mayores gastos

Realice un ensayo de su propia autoría entre 3 y 5 páginas en donde desarrolle y enlace los
siguientes temas:

ROBÓTICA Y SU APLICACIÓN EN LA INDUSTRIA

La robótica juega un papel muy importante en la industria ya que cada día se vuelven mas
agiles los procesos y la calidad de los productos garantizara la permanencia de las grandes
compañías es por este motivo que la evolución de los robots en la industria es de gran
importancia, ondearemos mas en este gran mundo de la evolución de la robótica en los
procesos de la industria.

Un robot estructuralmente, consta de un brazo mecánico articulado, y se constituye de las

siguientes partes: Brazo mecánico, controlador, elementos motrices o actuadores,
herramientas o aprehensores (pinzas, elementos sujetadores), sensores de información
(finales de carreras, sensores inductivos, capacitivos, magnéticos, cámaras de visión
artificial) este es el principio de un robot en la industria.

También se encuentran los robots que pertenecen a la clase de la industria que su

arquitectura es de una célula de fabricación flexible que contienen diversos tipos de
dispositivos, lo cual aporta a la flexibilidad de los procesos.

El uso o empleo de los robots se aplica para todo el mundo a un ritmo muy acelerado, los
trabajos que hasta hace poco decían que era imposibles que una maquina los realizara hoy
en día los hacen. Algunos ejemplos que podemos ver en la implementación o aplicación de
la robótica son estos:
-Soldaduras
-Manipulación de cargas y descarga de máquinas, herramientas.
-Maquinaria de modelo por inyección.
-Estampación en frio.
-Hornos de fundición.
-Estampación en caliente.
-Tratamiento térmico
-Paletizado
-Manipulación de carrocerías

Estos son algunos de los más empleados en la industria, su aplicación está en un sin número
de actividades y de seguro se incrementara de forma relevante en el tiempo.

Dentro de los impactos de la robótica, con la educación se abren más áreas de conocimiento
que exigirá a los nuevos profesionales agrandar los campos de investigación ya que se
aplicaran una combinación de diversas materias como son mecánicas, cinéticas,
electrónicas, informática entre otras.

El impacto en la automatización industrial gracias a la robótica ahora existe un nuevo

vocablo para esto la cual es “Sistema de fabricación flexible lo que principalmente indica es
que facilita la adaptación del trabajo a tareas diferentes de producción, y con ello involucra
variables como el aumento en piezas fabricadas, mejor calidad de la producción,
disminución de accidentalidad, entre muchos otros.

En cuanto al impacto en la competitividad la robótica es una de las máquinas que ofrece

gran confiabilidad en el proceso. Ya que el mercado mundial es tan cambiante las empresas
se tienen que acomodar a los distintos tipos de solicitudes por parte de los clientes y es allí
donde juega un papel importante la robótica para poder garantizar los procesos de manera
flexible, confiable que refleje el grado de competencia de las distintas industrias.
Gran cantidad de marcas están hoy día fabricando los robots de acuerdo a las necesidades
de la industria algunas de las marcas más renombras son KUKA, FANUC, ABB,
KAWASAKI, entre otras grandes marcas las cuales trabajan arduamente para lograr los
mejores estándares e innovación para las distintas industrias del mundo.

También la evolución que tenemos nosotros y la calidad de nuestros productos se basan en

que tan modernos sean los robots en las industrias aparte del prestigio y la presentación que
le da a una industria tener a un robot trabajando para ellos ya sea que ellos lo hayan
laborado o lo hayan comprado.

El pequeño margen de error que puede caer un robot y la verdad es muy bajo al
comparación a los seres humanos y ahorran más en tiempo y su calidad es mucho mejor
que si lo hicieran trabajadores, `pero claro que todos los robots deben de tener un trabajador
detrás de ellos para que operen bien y como se debe así que no es muy alarmante el tema de
que los robots nos podrían remplazar en algún tiempo ya que sin trabajadores no
funcionarían bien los robots.

Lo que más me ha sorprendido de este trabajo es la aplicación que se le da aparte de la

industria a la robótica y los impactos que tiene en los diferentes ámbitos de la vida ya que
los que puse en este documento son pocos con los que había pero estos creo que eran los
que más llamaban la atención.
 CONCLUSIÓN

La industria de hoy día requiere grandes compromisos para cumplir con las demandas de
los clientes ya que la se exige calidad, bajos costos, entregas de inmediato y una gran
cantidad de requerimientos que solo se lograran cumplir mediante un pleno
funcionamientos de la fabricación y demás procesos involucrados, hasta el punto de
entregar al cliente.

Los procesos industriales deben tener una armonía en la fabricación desde la concepción de
las ideas para plasmar un producto hasta satisfacer las necesidades del cliente,

REFERENCIA BIBLIOGRÁFICAS

Groover, M. (2007). Fundamentos de manufactura moderna. Materiales, procesos y

sistemas. México: McGraw-Hill/Interamericana editores, S.A de C.V. (pp. 907-945)
Tercera edición. Recuperado de

http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/detail.action?
docID=10515063&p00=manufactura