MOTOR DE INDUCCIÓN TRIFÁSICO O ASINCRÓNICO

CARACTERÍSTICAS CONSTRUCTIVAS

El rotor está formado por un conjunto de espiras en cortocircuito. Existen dos formas constructivas para el rotor: jaula
de ardilla o bobinado.
El estator está formado por devanado trifásico distribuido en ranuras a 120°, que puede estar conectado en triángulo o
en estrella.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

El estator está formado por tres devanados separados en el espacio 120°. Los tres devanados están alimentados
mediante un sistema trifásico de tensiones, por lo tanto, las corrientes que circulan por las espiras son senoidales y
están desfasadas 120°. El campo magnético resultante de las tres corrientes de fase es un campo que gira en el espacio
a 60f/P rpm, con P número de pares de polos del estator y f la frecuencia de alimentación.

La corriente alterna es suministrada directamente al estator, y por inducción (acción transformadora) al rotor. Por el
bobinado del rotor circulan las corrientes inducidas desde el bobinado del estator por acción transformadora.

OTRAS CARACTERÍSTICAS

El motor asincrónico es el más común de todos los motores y el más usado. Sus características de funcionamiento
como generador son inadecuadas en la mayoría de los casos.

Existen corrientes alternas tanto en el estator como en el rotor. El motor asíncrono siempre gira a una velocidad
inferior a la velocidad de sincronismo, en caso contrario no se induciría fuerza electromotriz en el rotor de la máquina
y no habría par motor.

Ventajas: la única alimentación eléctrica que recibe se hace a través de la línea trifásica que alimenta al devanado
estatórico. No hay escobillas. No tiene par de arranque.
Inconvenientes: la corriente de arranque es mucho mayor que la corriente de funcionamiento nominal, por lo que es
necesario limitar la corriente con determinados procedimientos.

n s−n r
Deslizamiento bajo S<5% S= .100 S=0 velocidad de sincronismo, S=1 rotor parado.
ns

Frecuencia f rotor =S f estator

 s E2
Corriente que circula por el rotor I 2= 2 2
√ R +( s X )
2 2

Cupla T =k V 2 Cupla del motor en función del deslizamiento:

Si los motores se arrancan a una tensión reducida, el par de arranque se reduce

proporcionalmente con el cuadrado de la tensión. Para un determinado deslizamiento, el par
variará con el cuadrado de la tensión.

Tarr es el par de arranque y Tn es el par nominal. La curva presenta un máximo Tmax que
ocurre al deslizamiento s0. El par de arranque tiene que ser superior al nominal para permitir que el motor se ponga en
marcha. A partir de Tn está la zona de trabajo.

Rotor bobinado: es posible llevar el par máximo al momento de arranque modificando el

valor de la resistencia del rotor. Para cada valor de resistencia rotórica se tiene una curva.
Las resistencias se conectan a los anillos deslizantes y se logra otro beneficio, que es limitar
la corriente de arranque. En la última posición del reóstato, toda la resistencia es quitada y
los anillos quedan cortocircuitados, quedando entonces como si fuera un rotor tipo jaula. El
escalonamiento se hace automáticamente por medio de contactores.

Balance de potencias
potencia de entrada es la potencia absorbida Pe =√ 3 V L I L cos φ (cosφ el factor de potencia del motor
potencia de salida es la potencia útil disponible en el eje del motor Pu=T u ω (T u par útil o de salida y ω velocidad
angular de giro del motor en rad/seg)
La potencia de salida es inferior a la potencia de entrada debido a las pérdidas (en conductores o cobre de estator y
rotor, en el hierro del estator, por rozamiento) que tiene el motor y que se transforman en calor. El cociente entre
Pu
ambas potencias define el rendimiento η= .
Pe

Métodos de arranque: la corriente de arranque resulta muy elevada y habrá que utilizar algún método de arranque para
reducirla y evitar que se produzcan daños en el motor.

Arranque directo (a plena tensión): aplicar directamente la tensión de red al motor. Provoca gran caída de tensión en la
red al arrancar ya que la corriente es entre 6 y 8 veces la corriente nominal. Sólo válido en motores pequeños.

Arranque con tensión reducida:

- Arranque por inserción de resistencias en el rotor: sólo válido para motor de rotor bobinado y anillos reforzantes.
Para el arranque de la máquina se introducen resistencias entre los anillos rozantes que se van eliminando conforme
aumenta la velocidad de giro. Se consigue disminuir la corriente de arranque pero no el par.

- Arranque estrella-triángulo: más barato y más utilizado. Consiste en conectar los devanados del estator del motor en
estrella para arrancar la máquina conmutando a triángulo una vez que la máquina ha elevado su velocidad. El motor
conectado en estrella consume menos corriente y entrega menos par, así se limita la corriente de arranque. Se puede
usar en accionamientos que no requieran gran par de arranque y el motor debe estar calculado para dar sus
características nominales con la conexión en triángulo.

- Arranque mediante autotransformador: reducción de la tensión durante el arranque mediante autotrafo reductor.

- Arranque electrónico o suave: gobierno del motor durante el arranque por equipo electrónico. Equipos electrónicos
tiristorizados regulan la tensión y la corriente durante el arranque y la parada, realizando un control efectivo del par.
Limitan tanto el par de arranque como la intensidad de corriente durante el arranque (como la corriente y el par
dependen de la tensión, éstos también resultan disminuidos durante el arranque).
Regulación de velocidad: sistema más eficiente para regular la velocidad en los motores polifásicos de inducción con
rotor jaula es por medio de la variación de la frecuencia, lo cual da lugar a la variación de la velocidad del campo
120∗f
giratorio n s= y en consecuencia a la del rotor. Se usa un equipo electrónico para variar la frecuencia de la red
p
(variador de velocidad).