Fı́sica Aplicada a la Ingenierı́a Aeroespacial

Control II (10 de enero de 2019)

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Curso 2018/2019

Nombre y Apellidos:...............................................................................................
Las fuerzas de rozamiento son : f =µ N ; f =µ N
A A B B

DNI o Pasaporte:.........................................
Cálculos Sustituyendo los valores de las fuerzas de rozamiento en las correspondientes
ecuaciones , se obtiene un sistema de tres ecuaciones con tres incógnitas cuya solución
Grado:....................................................................................................................
proporciona los valores de las reacciones normales y la aceleración de la placa. Operando
queda,

N A = 416,5 N ; N B = 563,5 N ; a = 7,5 m/s 2

P 1 La furgoneta 1.2queUnase furgoneta

muestra que
en lase figura
muestraseenmueve hacia
la figura adelante
se mueve conadelante
hacia una velocidad constante de 25 m/s.
con una velocidad
Instantáneamente constante
bloquea lasde 25 m/s2ruedas
cuatro . Instantáneamente
y empieza abloquea
deslizarlasrecorriendo
cuatro ruedas
20 m y hasta
empieza a deslizar
pararse. Sabiendo que la
recorriendo
masa de la furgoneta 20 mkg,
es de 3240 hasta pararse. Sabiendo
determinar el valor que la masa
de las de la furgoneta
reacciones normaleses ydede
3240
las kg, determinar
fuerzas de rozamiento que
actúan sobre las 2elruedas
valor de las reacciones
delanteras normales
y sobre las 2 yruedas
de las traseras.
fuerzas de rozamiento que actúan sobre las ruedas
delanteras y sobre las traseras.

1,2 m

1,6 m 2,4 m

11
P 2 Una barra homogénea de longitud L = 2 m y masa m = 2 kg está sujeta tal como se indica en la figura. Si se
Cinemática
corta el cable del extremo El movimiento
B, hallar: de ladefurgoneta
a) La fuerza reacción durante el deslizamiento
en el punto es de traslación
C y b) La aceleración de A.
rectilínea con aceleración constante
1.7 Una barra homogénea de longitud L y masa m está sujeta tal como se indica en la figura. Si
se corta el cable del extremo B , hallar : a) la reacción en el pasador ; b) la aceleración de A.
De las ecuaciones del movimiento rectilíneo uniformemente
retardado se tiene
y 2
v 2 = v0 − 2 a s

Sustituyendo valores y operando queda

A v0
2 B
O x
C a= = 15,62 ms -2
2s
L
L
Luego la aceleración de G en la referencia indicada es aG = − a i

Cinemática del
Ecuaciones La movimiento
barra tiene un Las
movimiento de rotaciónque
fuerzas exteriores respecto un eje
actúandesobre la fijo que pasa
furgoneta sonpor .
: elCpeso
El punto G describe una circunferencia de radio ¼ L , y ya que la velocidad inicial de
P, las reacciones normales 2 NA , 2 NB sobre las ruedas delanteras y sobre las ruedas traseras y la barra
es nula, su aceleración es sólo tangencial, es decir, perpendicular a la barra.
las correspondientes fuerzas de rozamiento sobre las ruedas. La placa está en traslación, α = 0
luego el sistema de fuerzas exteriores es equivalente al vector m aG aplicado en G.
aA

G
A
C

aG
1
En el movimiento circular se cumple, aτ = r , luego se tiene que
 rtir del reposo y si no hay desliza-
én la fuerza de rozamiento entre el P 5 El carrete de 50 kg de la figura está sometido a
una fuerza horizontal P = 150 N. Si el carrete rueda sin
60 kg de la figura se suelta en re- P 10 Ladeterminar
barra de 30 sukg de la figura se suelta en reposo
P 3 (2.5 PUNTOS) La deslizar,
barra de 30 kg de la figura velocidad
se suelta enangular 3 θsegundos
reposo en des-
= 45◦ . Determinar su velocidad angular
minar su velocidad angular cuando en ✓
pués =de45 . Determiar
comenzar a su velocidad
moverse.
cuando θ = 0. El muelle está en equilibrio cuando θ = 45 .
angular
◦ El radio de cuando
giro del ✓ = 0.
carrete
anece vertical mietras se mueve la El es muelle
k = 175está
mm.en equilibrio cuando ✓ = 45 .
io cuando ✓ = 0.

de masa despreciable de la figura

mento del par M = 9 N·m, determi-
r del engranaje interior 5 segundos
poso. Este engranaje tiene un radio P 6 La rueda de la figura tiene una masa de 68 kg y un
bre su centro de masa A, y rueda radio de giro k = 380 mm. Si está sometida a un momento
ocurre enLaP
P 4 (2.5 PUNTOS)
rno. Todo el movimiento del
11par
rueda M
deLa = 37,de
labarra
figura 5 20
N·m
tiene kg yde
una parte
masa de del
la figura reposo,
se ysuelta
68 kg determinar
en reposo
un radio su
de giro ken
= 380 mm. Si está sometida
a un momento del par M✓velocidad
==37, angular
y parte al
0. 5Determinar
N·m delcabo
su de determinar
reposo,
velocidad 3 segundos. El
angularsucuando coeficiente
velocidad
✓= 90 de
angular. al cabo de 3 segundos. El
coeficiente de rozamientoLa
dinámico
rozamiento entre la rueda
dinámico y el
entre suelo
la es
rueda µ y=el
longitud del muelle en equilibrio es de 0, 5 m. k
k 0, 15.
suelo es µ = 0, 15.
de la figura se suelta en reposo en
elocidad angular cuando ✓ = 90 .
brio cuando ✓ = 0.