PROCEDIMIENTO DE TRABAJO

“LEVANTAMIENTO AEROFOTOGRAMÉTRICO CON RPAS”

(RPAS: Remote Piloted Aircraft System; Sistema de

Aeronave Pilotada a Distancia)

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PROTOCOLO DE FIRMAS

TerraModel Ingeniería SpA LEVANTAMIENTO CON EQUIPO AEROFOTOGRAMÉTRICO RPAS

Sergio Patricio Cruz Saavedra

PREPARADO POR: Topógrafo
Applus Ingelog

REVISADO POR

ASESORADO POR

APROBADO POR:

FECHA:

SUMARIO
1. OBJETIVO................................................................................................................................4
2. CAMPO DE APLICACIÓN..................................................................................................4
3. DOCUMENTOS ASOCIADOS.............................................................................................4
4. DESCRIPCIÓN DE LA ACTIVIDAD......................................................................................6
4.1 PROHIBICIONES.........................................................................................................................6
4.2 RESPONSABILIDADES.................................................................................................................6
5. METODOLOGIA...............................................................................................................8
5.1. Comentarios Etapa 1: Planificación de la Tarea........................................................................10
5.2. Comentarios Etapa 2: Requerimientos....................................................................................10
5.3. Comentarios Etapa 3: Coordinaciones de Ingreso al área de Trabajo.......................................12
5.4. Comentarios Etapa 4: Inspección, Charla Operacional y Evaluación de la Tarea.......................12
5.5. Comentarios Etapa 5: Delimitación y señalización de áreas de trabajo....................................13
5.6. Comentarios Etapa 6: Desarrollo de la Tarea...........................................................................13
5.7. Comentarios Etapa 7: Término de Trabajos y Retiro de Letreros Restrictivos...........................16
6. IDENTIFICACIÓN DE PELIGROS, INCIDENTES Y MEDIDAS DE CONTROL........................................16
7. ESTANDARES DE CONTROL DE FATALIDAD APLICABLES A LA TAREA................................21
8. ESTANDARES DE SALUD EN EL TRABAJO APLICABLES A LA TAREA..................................21
9. PROTOCOLO DE COMUNICACIONES...............................................................................21
10. TELEFONOS DE EMERGENCIA........................................................................................22
11. ANEXOS........................................................................................................................24
11.1. ANEXO N° 1 HOJA DE DATOS RPAS.......................................................................................24
..........................................................................................................................................................24
11.2. ANEXO N° 2 ESPECIFICACIONES Y DESCRIPCION SOFTWARE DRONEDEPLOY........................25
11.3. ANEXO N° 3 ESPECIFICACIONES Y DESCRIPCION SOFTWARE AGISOFT PHOTOSCAN.............33
12. REGISTRO DE INSTRUCCIÓN Y ENTENDIMIENTO.................................................................34

1. OBJETIVO
Proteger la vida e integridad física de las personas que se desempeñan en el Levantamiento
Aerofotogramétrico RPAS, o que bajo circunstancias específicas y definidas esté ligado a ella.
Asegurar en todo momento el desarrollo de un proceso estandarizado, para alcanzar resultados óptimos
en seguridad de las personas, equipos e instalaciones, protegiendo el medio ambiente y asegurando la
entrega de servicios con la calidad exigida por el Cliente.

 OBETIVO OPERATIVO
Obtener información fidedigna para productos métricos tales como: Ortofotos, Planos Geo-
referenciados, Modelos 3D para interpretación de resultados.

2. CAMPO DE APLICACIÓN
Este Procedimiento es aplicable a todos los trabajadores de Applus Ingelog, que se vean involucrados
directa o indirectamente en el Levantamiento Aerofotogramétrico RPAS, para Codelco Chile División
Andina.

3. DOCUMENTOS ASOCIADOS

Marco Legal

 D.S. 72 “modificado por D.S. 132” Reglamento de seguridad minera.

 DS 594 Reglamento sobre condiciones sanitarias y ambientales básicas en los lugares de trabajo.

 Ley de Tránsito 18.290.

 DS 40 Reglamento sobre prevención de riesgos profesionales.

 Ley 16.744 Normas Sobre Accidentes del Trabajo y Enfermedades Profesionales.

 DAN 151 Operaciones de aeronaves pilotadas a distancia (RPAS) en asuntos de interés público,
que se efectúen sobre áreas pobladas.

 DAN 91 Reglas del Aire.

Normativa interna del cliente

 Reglamento de tránsito y transporte de personas y materiales en áreas administrativas,

plantas y servicios.

 Reglamento de tránsito, vehículos y personas en la Mina DAND.

 ECF Estándares de Control de Fatalidad

 Solicitud de Ingreso al Área.

 Análisis de los Riesgos Críticos.

 4. DESCRIPCIÓN DE LA ACTIVIDAD
4.1 PROHIBICIONES
Queda estrictamente prohibido usar información para fines particulares y que no digan relación
con los procesos de trabajos de Codelco VP, llevados a cabo por Applus Ingelog para Codelco
Chile – División Andina
Toda la información generada para estos efectos debe ser canalizada a través de los mecanismos
establecidos, previa aprobación del Administrador de Applus Ingelog.

4.2 RESPONSABILIDADES
Administrador de obra
- Es responsable de hacer que este documento se cumpla.
- Proporcionar los recursos humanos y materiales adecuados, respetando las políticas de la
Empresa y de DAND, como así mismo el marco legal, las normativas y reglamentos vigentes.
Asesor en Prevención
- Asesorar al personal en la evaluación de los riesgos de las actividades a desarrollar, mediante
capacitación, difusión y charlas.
- Evaluar los aspectos de seguridad, medio ambiente y todas las actividades a desarrollar.
Considerando recomendaciones para mitigar los aspectos identificados. En caso de que NO
existan medidas para mitigar los aspectos identificados, se debe evaluar si la actividad se puede
realizar, de lo contrario se debe DETENER de manera inmediata dicha actividad.
- Verificar que todo el personal cuente con la instrucción de hombre nuevo y charlas diarias que se
exigen, además de controlar el correcto uso de los elementos de protección personal (E.P.P)
necesarios para realizar el trabajo y su buen estado.
- Verificar que los trabajadores cuenten con el procedimiento difundido y evaluado.
- Generar los registros de inspección necesarios que permitan asegurar el cumplimiento de este
Procedimiento.
- Verificar en terreno el cumplimiento de este Procedimiento.
- Actualizar y Mantener en constante revisión el presente Procedimiento e informar al personal del
Servicio sus modificaciones.
Supervisor (Jefe Gral. de Terreno)

- Velar por que cada líder cuente con los recursos necesarios para el desarrollo del presente
procedimiento.
- Controlar que se cumpla la aplicación del presente Procedimiento.
- Actualizar y Mantener en constante revisión el presente Procedimiento e informar al personal del
Servicio sus modificaciones.
- Instruir al personal involucrado sobre este Procedimiento.
Líder (Topógrafo)

- Difundir y evaluar el presente procedimiento por medio de charlas al personal bajo su cargo,
dejando registro escrito de su difusión y evaluación.
- Planificar e instruir al personal de tarea a desarrollar.
- Realizar Charla de 5 minutos u operacional de la tarea.
- Contar con inspección Pre Uso de camioneta (check list).
- Realizar los documentos y coordinaciones para acceder al área correspondiente.
- Verificar que los instrumentos se encuentren en perfecto estado de funcionamiento, realizando
los chequeos y correcciones.
- Inspeccionar área de trabajo y verificar que se den las condiciones de trabajo para poder
desarrollar las tareas bajo estándares de seguridad.
- Realizar Charla Operacional antes de la ejecución de la tarea.
- Instruir a su personal a cargo de los riesgos y de los controles a aplicar.
- Confeccionar en conjunto con los trabajadores el ART de la tarea.
- Utilizar en todo momento los EPP necesarios para la tarea.
- Resguardar la integridad total de las personas, equipos y materiales bajo su mando y control,
mientras se desarrolla de la tarea.
- Velar por que los datos e informaciones obtenidas se ajusten en términos de Seguridad, Calidad y
protección al Medio Ambiente.
- Entregar oportunamente los informes necesarios bajo estándar al usuario, dejando copia
recepcionada bajo firma.
Alarife
- Deberán conocer los riesgos asociados a la tarea a ejecutar.
- Cumplir cabalmente las medidas de control asociadas a cada uno de los riesgos identificados.
- Adoptar siempre una actitud de autocontrol sumada a una conducta preventiva, positiva y
proactiva frente al riesgo.
- Dar a conocer inmediatamente a su supervisor directo y Prevencionista de riesgos cualquier tipo
de incidente.
- Participar de la Charla Operacional.
- Confeccionar antes de iniciar la tarea en conjunto con el Topógrafo el análisis de riesgo de la
tarea.
- Utilizar en todo momento los EPP necesarios para la tarea.

5. METODOLOGÍA
El presente documento entrega las directrices a cumplir para el desarrollo de la tarea de
Levantamiento Aerofotogramétrico RPAS, entregando la metodología a utilizar para proteger la
integridad de los trabajadores, el medio ambiente y generar un producto libre de errores.
 Quién
Responsable
 Adm. de Contrato Applus
Ingelog.
 Jefe Gral. de Terreno Applus
Ingelog.
 Adm. de Contrato Applus
Ingelog.
 Jefe Gral. de Terreno Applus
Ingelog.
 Líder de Brigada (Topógrafo).
 Líder de Brigada (Topógrafo).
 Líder de Brigada (Topógrafo).
 Líder de Brigada (Topógrafo).
 Líder de Brigada (Topógrafo).
Qué Cómo
Actividad Documento
1. Planificación de la Tarea
- Definir Tareas a Realizar  Solicitud de Trabajos.
- Definir Personal que realizará la tarea  Cotización.
- Definir los Recursos a Utilizar.  Orden de Servicio.
2 Requerimientos  Registro de entrega de
- Definir requerimientos para el personal y los Equipos.
recursos necesarios para realizar la tarea  Check List de Equipos,
- Herramientas, Equipos, Accesorios. Herramientas,
Accesorios y Vehículos
3. Coordinación de Ingreso al área de trabajo  Protocolo de Ingreso al
- Realizar coordinaciones y autorizaciones con área (Donde se
Encargados de área DAND y EE.CC. desarrolle el servicio).
4. Inspección, charla operacional y evaluación
de la tarea  Procedimiento de
- Realizar charla operacional de la tarea a ejecutar Trabajos Específicos
en terreno.  ART.
HPT
- Identificar los peligros asociados a la tarea, definir
y aplicar los controles operacionales.
5. Modo Operativo  Procedimiento de
- Secuencia de la tarea. Trabajo.
6. Término de Trabajos y Retiro de Letreros
Restrictivos, Conos u otros.
- Revisar área de trabajo (Dejar limpio y ordenado)
- Retiro de equipos y herramientas de apoyo
- Retirar loros restrictivos o conos
- Entregar área a DAND y/o EE.CC.
 5.1. Comentarios Etapa 1: Planificación de la Tarea
Una vez definido el trabajo a realizar, el coordinador de Applus Ingelog se reúne al inicio del
Turno, con el Topógrafo a cargo de la labor y realiza las siguientes acciones:
- Entrega el programa de actividades a desarrollar durante la jornada de trabajo.
- El coordinador entrega OT al Geomensor y/o Ayudante de Geomensor.
Lo anterior queda registrado en el ART.
- El Topógrafo a su vez debe definir los siguientes elementos:
 El personal de apoyo para la tarea.
 EPP a utilizar (básicos como específicos de altura y bloqueo)
 Recursos a utilizar en la tarea (equipo de transporte de personal, herramientas,
equipos, señalética e insumos).
 Identifica y explica los peligros a los cuales estarán expuestos los trabajadores, y los
controles operacionales definidos y que deben ser aplicados en el desarrollo de los
trabajos.
 Verificar que se lleva a terreno los siguientes documentos: Procedimientos que
aplican para la tarea; O.T, Solicitud de Ingreso al área; charla de 5 minutos y análisis de
riesgos de la tarea ART.
Finalizadas estas acciones, se procede a pasar a la siguiente etapa.
5.2. Comentarios Etapa 2: Requerimientos
El Topógrafo, procede a realizar las siguientes acciones:
1. Identificar y recepcionar los equipos, materiales y herramientas necesarios para el desarrollo
de la tarea, entre ellos:
Equipos
- Camioneta 4x4 (equipada de acuerdo a normas divisionales).
- Matrice 600 Pro D-RTK
- Matrice 210 Pro D-RTK
- Matrice 200
- Phantom 4 Pro
- Phantom 4 RTK
- Ebee Plus RTK/PPK
 - Georreceptor Satelital GNSS.
- Radio de comunicación (incluye frecuencia del área).

Accesorios o materiales
- Baterías Cuadricóptero (x7)
- Baterías Ala Fija (x5)
- Cargador baterías.
- Anemómetro
- Tester de batería.
- Tarjeta SD.
- RC.
- Notebook.
- Jalón.
- Flexómetro.

Insumos u otros
- Pinturas (líquida o aerosol).
- Conos de seguridad con reflectante.

2. Chequear los siguientes EPP necesarios para el desarrollo de la tarea.

- Casco con logo, nombre y huincha reflectante.
- Arnés para casco.
- Barbiquejo
- Lente de seguridad (claros y oscuros)
- Zapatos de seguridad.
- Bloqueador solar.
- Chaleco de geólogo.
- Capuchón.
- Pantalón y Camisa con Protección UV
- Guante de cabritilla o hilo.

3. Verifica que el conductor haya realizado la lista de verificación de la camioneta,

cerciorándose que esta no cuenta con observaciones para el desarrollo de la tarea.
4. Chequear que la licencia municipal y licencia interna de conducir se encuentren vigentes.
5. Realiza inspección de Pre Uso de camionetas.
6. Verificar que los equipos delicados se ingresen a la camioneta.
7. Verifica que se estibe adecuadamente los materiales en el pick up de la camioneta y que
queden debidamente asegurados.
NOTA: El Topógrafo es el responsable de verificar que todos los equipos, herramientas,
materiales y EPP necesarios se encuentren disponibles en terreno para el desarrollo de la tarea,
y en buen estado.
 5.3. Comentarios Etapa 3: Coordinaciones de Ingreso al área de Trabajo
De acuerdo a requerimientos del cliente, el Topógrafo de Applus Ingelog realiza el ingreso al área
del trabajo donde mantenga planificado la realización de vuelos, solicitando al Jefe de turno la
autorización en el registro especifico según área de trabajo que corresponda y/o en las áreas a
interferir.
Nota: Se encuentra estrictamente prohibido el ingreso a áreas de trabajo sin las autorizaciones
de los encargados de DAND o EE.CC respectivos. Una vez que el personal se retire del área tiene
la obligación de informar su salida al encargado del área.

5.4. Comentarios Etapa 4: Inspección, Charla Operacional y Evaluación de la Tarea

Inspección: Al llegar al área el Topógrafo en conjunto a su cuadrilla de trabajo deberán
inspeccionar y evaluar el área, e informar inmediatamente a su superior de cualquier anomalía o
peligro presente que pueda afectar la integridad física del personal. En caso de no contar con los
medios o los recursos para controlar una condición que vulnere la seguridad de los trabajadores,
esta tarea no se debe ejecutar, la condición detectada se informará al Coordinador quien
comunicará inmediatamente al Cliente lo ocurrido.
Charla Operacional: Una vez entregado el terreno en condiciones de seguridad para desarrollar
la labor, el Topógrafo procederá a realizar una charla de 5 minutos, en donde se dará a conocer
en detalle el trabajo a realizar y las medidas de control para mantener los peligros controlados.

Evaluación de la Tarea: Previo al desarrollo de la tarea se debe realizar la identificación de los

peligros asociados a esta, el Topógrafo deberá remitirse al punto 4.4 de este documento, dejando
evidencia escrita en el Análisis de Riesgos de la Tarea.
El producto de esta etapa es desarrollar la labor en condiciones de seguridad, contar con el
personal capacitado en el proceder del trabajo, e identificar en terreno los peligros existentes y
las medidas de control a aplicar.

5.5. Comentarios Etapa 5: Delimitación y señalización de áreas de trabajo

El Topógrafo en conjunto con los alarifes realizará la delimitación y señalización de las áreas de
trabajo utilizando los conos y barras reflectantes, en caso de ser necesario.
5.6. Comentarios Etapa 6: Desarrollo de la Tarea.
Una vez cumplida las etapas antes mencionadas la cuadrilla de trabajo procederá a:
1. Concurrir a la oficina del Jefe de Turno, para solicitar el ingreso al área y consultar el
estado del área.
2. El Topógrafo verificara que se cuenta con el procedimiento de trabajo en terreno.
3. La cuadrilla de trabajo en su conjunto debe realizar el análisis de riesgos de la tarea (ART)
y Charla de 5 minutos.
4. Una vez completado este proceso de ingreso al área, se transportan los equipos al sector
y se procede con la instalación del equipo RPAS y topográficos.
5. Entre las tareas a realizar en un levantamiento Aerofotogramétrico RPAS se encuentra:
 Planificación de la misión
1. Una vez recepcionada la Orden de Trabajo se realiza un plan de vuelo para cubrir el
área a levantar. Este plan contempla la configuración en primer lugar de la cantidad
de vuelos que se realizaran para satisfacer el área de acuerdo a altura de vuelo,
velocidad del Coptero o Ala Fija, cantidad de imágenes, condiciones del lugar a volar,
tipo de sensor y lo más importante: Precisiones requeridas por el mandante. Todo
esto influye de manera directa en la planificación de la misión.
 Verificación de Equipo
Por lo general antes de realizar cualquier vuelo se verifica el estado de los equipos.
1. Se verifica la carga de las baterías, de estar vacías, se procede a cargarlas idealmente
el día anterior.
2. Se chequea el estado del Coptero o Ala Fija.
 Revisión de chasis.
 Revisión del tren de aterrizaje.
 Se aprietan las propelas que están sobre los motores.
 Se revisa la totalidad de las conexiones de los cables.
 Se verifica el estado de los conectores de baterías.
3. Se verifica el estado del notebook de terreno, que posea carga de batería y que tenga
los planes de vuelo actualizados para el trabajo más próximo.
4. Verificar carga de batería del sensor a utilizar (Cámara Digital, Cámara Térmica o
Cámara Multiespectral). Además, verificar tamaño de espacio de memoria en tarjeta
SD.
NOTA: De no ser suficiente el espacio de almacenamiento, llevar otra tarjeta SD.
 Materialización de Puntos de Apoyo
Antes del vuelo se debe materializar los puntos de apoyo para la posterior geo-
referenciación de los productos a entregar. Esta materialización puede ser de 3 maneras.
1. Se foto identifican lugares característicos donde se pueda considerar tapas de
alcantarillado, esquinas de estructuras, superficies cuadradas o rectangulares donde
se vea claramente alguna esquina.
 2. Se pueden generar target pintando superficies visibles desde la toma de fotografía
colocando énfasis en señalizar de manera clara el centro de este target.
3. Por último y la manera más óptima de generar un punto de apoyo es generar un
target tipo donde se vea claramente el centro de este y sea fijado de forma
inamovible para efectos de la toma de la fotografía. Estos targets por lo general son
de material grueso para poder mantener una rigidez en el diseño o mejor aún latones
gruesos para tener total rigidez.
NOTA: De estos puntos materializados se debe realizar un levantamiento para
posteriormente en gabinete utilizar esta geo-referenciación en la generación del
producto final. Lo recomendable es realizar esto con estación total o con sistema GNSS
para mayor confianza de datos.
 Configuración y medición con RPAS
Ya con todos los elementos y las acciones realizadas anteriormente se procede a la
recopilación de información.
1. Primero se verifica la configuración de la cámara en el lugar a levantar y se conecta al
RPAS, se realizan todas las demás conexiones (conexión cable de cámara).
2. Se instala el trípode y GPS (GNSS)(Phantom 4 RTK/Ebee Plus)
3. Se enciende el RC.
4. Se conectan las baterías al RPAS.
5. Se realiza la conexión del RPAS al Pc para cargar el plan de vuelo.
6. Realizado lo anterior se posiciona el RPAS y se revisa en el RC:
 Conexión correcta entre el RPAS y el RC.
 Número de satélites (Siempre mayor a 8).
 Calidad del campo magnético (Superior a 90%).
 Nivel de baterías superior a 20.8 Volt.
7. Se revisan las perillas del RC considerando la misma configuración realizada en
gabinete con el programa Dronedeploy.
8. Se revisa que exista comunicación entre el Panel de Control y el RPAS con la imagen
en vivo.
9. Mantener una distancia de seguridad de 5 a 6 metros (o más) entre los trabajadores
y el RPAS en el momento que se prendan los motores para despegar.
10. Se encienden los motores y se comienza el vuelo para la recopilación de información.
11. Una vez finalizado el plan de vuelo se aterriza el RPAS en el mismo lugar de
despegue. Al momento de aterrizar apagar los motores, desconectar las baterías del
RPAS y apagar el RC.
 12. Se realiza el mismo procedimiento desde el punto 1 al 11 para todos los vuelos
restantes.
4.7. Comentarios Etapa 7: Término de Trabajos y Retiro de Letreros Restrictivos
Una vez finalizados todos los trabajos en el área, el Topógrafo deberá programar y verificar la
entrega del área al Cliente y/o EE.CC., a lo menos deberá realiza las siguientes acciones:
- Revisar área de trabajo verificando que todos los equipos, herramientas y materiales sean
retirados del lugar y vuelvan a bodegas de TerraModel Ingeniería SpA.
- Controlar que los loros restrictivos o conos sean retirados de las áreas de trabajo.
- Elaborar los registros de calidad y fotográficos del trabajo terminado (si corresponde)
- Informar la salida del área a DAND y/o EE.CC. en caso de ser necesario.
- Verificar en forma visual que las luces de pértiga y baliza estén en condiciones.
- Retirar Cuñas, si aplica.
- Cumplido lo antes señalado, la brigada de trabajo subirá a la camioneta y se retirará del área
previa coordinación con el Jefe de Turno o Supervisor de Mantenimiento de DAND.

Nota: Se encuentra estrictamente prohibido dejar basura en los lugares de trabajo.

6. IDENTIFICACIÓN DE PELIGROS, INCIDENTES Y MEDIDAS DE CONTROL

A continuación, se presenta un listado de los peligros a los cuales están expuestos los
trabajadores al momento de realizar las tareas descritas en este documento, adicional a esta
identificación de peligros se debe tener conocimiento del INVEC de seguridad asociado a la
secuencia de trabajo para Levantamiento con equipos RPAS.
En caso que algún trabajador detecte un peligro que no esté registrado en este documento
deberá dar aviso a su Topógrafo, con el objetivo de realizar la respectiva modificación del
presente documento e INVEC.

Análisis de Riesgo Operacional Levantamiento Fotogramétrico

Peligro Riesgo Medidas de Control de Riesgos
1. Planificación 1.1. Planificar la Tarea:
deficiente del trabajo. Incidentes en el -Definir cuál es la tarea; quiénes son las personas que
desarrollo del realizaran la tarea.
trabajo. -Definir los EPP, los materiales, herramientas,
movilización, equipos a utilizar;
-Instruir a los trabajadores en el procedimiento y/o
instructivo asociado a la tarea.
-Camionetas 4x4 con el cumplimiento del ECF N°4
Vehículos Livianos.
2.1. -La carga de equipos deberá realizarse en la parte
Atrapamientos posterior de la camioneta conforme a lo estipulado por
2. Mal Carguío de Golpes, cortes, minería, quedando estos tapados por malla protectora.
equipos, materiales, contusiones, -La carga debe realizarse con los E.P.P. correspondientes.
herramientas e sobreesfuerzo. -Distribuir uniformemente los equipos de manera
insumos. segura a modo de evitar deslizamientos.

3. Traslado a las 3.1 Atropellos, - Conductor autorizado y con documentación de

diferentes áreas a colisión, choques conducción al día tanto municipal como interna de la
intervenir como por posibles DAND.
Plantas, Mina. desviaciones del - Conducción a la defensiva en todo momento.
tránsito. - Realizar check list del vehículo antes de ser utilizado
bajo registro y validado por su línea de mando (Líder de
brigada).
- Respetar y aplicar en todo momento el Instructivo de
Conducción.

-Pedir la debida autorización a jefaturas y personal

encargado del área, quienes deben firmar el documento
auditable correspondiente.
-Todos los trabajadores deben contar con la inducción
4.1 Ingreso al área correspondiente a cada área de trabajo. En ningún caso
sin autorización un trabajador podrá realizar labores en áreas en que no
4.2 Ingreso al área ha recibido capacitación.
4.- Ingreso al o las áreas sin charla de -Coordinar e informar cada vez que se realicen vuelos con
de trabajo Inducción. el equipo sobre áreas donde exista tránsito de personal
4.3 No informar el y/o equipos (Camiones, maquinarias, vehículos menores)
retiro del área de manteniendo registro de ello en solicitud de ingreso a las
trabajo. áreas.
-Segregar los ambientes de trabajo u operación
minimizando la interacción entre vehículos y personas.
-Se debe de comunicar oportunamente el retiro de las
áreas de trabajo a la jefatura correspondiente.
5.- Evaluación del área 5.1.- Incidentes en el -Elaboración del ART con la participación de los
de trabajo. desarrollo del involucrados.
trabajo -Realización de charla de cinco minutos asociada al
trabajo a realizar
-Personal con todo el EPP de acuerdo a las condiciones de
la tarea
 -Realización de RIS y/o RISOP de existir condiciones
subestándares.
-Si las condiciones del entorno no son consideradas para
realizar el vuelo suspender la tarea hasta verificar las
condiciones aptas para ello.
-La manipulación del equipo RPAS debe ser realizada por
personal debidamente entrenado y autorizado por el
proveedor del equipo.
-El equipo RPAS antes de iniciar un vuelo deberá estar
debidamente revisados por el personal competente
manteniendo registro de ello en check list del equipo.
-Antes de iniciar el vuelo el operador del equipo debe
verificar el estado de las condiciones climáticas del área
6.1 Perdida del intervenir y verificar el estado de sus baterías.
equipo -El equipo debe estar siempre segregado de la
6.-Preparación de
6.2 Perdida de la intervención de terceros.
equipo RPAS.
información - Cumplir con el procedimiento de trabajo seguro Etapa N°
adquirida. 6
El equipo deberá mantener las mantenciones
recomendadas por el fabricante.
-Si por condiciones meteorológicas presentes al momento
previo de realizar un vuelo, no den garantías mínimas de
seguridad, este no debe realizarse.
- Respetar el plan de mantención preventivo
recomendado por el fabricante y con el personal
capacitado para ello.
-Uso adecuado del EPP.
7.- Proximidad al RPAS
-Mantener una distancia de 5 a 6 metros (o más) cuando
encendido previo al 7.1 Golpe, Corte.
el RPAS se encuentre encendido previo a su despegue y
despegue y aterrizaje.
aterrizaje.
8.- Manipulación de 8.1 Intervenir el -Solo intervenir el equipo personal certificado y que se
RPAS. área de despegue y encuentre en el ART.
aterrizaje. -Segregar el área para despegue y aterrizaje del equipo.
-Se prohíbe manipular físicamente el equipo estando
operativo.
8.2 Velocidad del -Suspender vuelo. Solo se realizará vuelo a velocidad
Viento sobre 25 permitida (menor a 25 Km/h ≈ 7m/s).
Km/h ≈ 7m/s. -El tiempo de vuelo es de:
a) Para sensores <300 gr. de peso entre 10 a 12 minutos.
8.3 Caída del Equipo b) Para sensores >300 gr. de peso entre 8 a 10 minutos.
Para evitar su caída imprevista.
-Respetar en todo momento lo descrito en el ítem 6.
Desarrollo de la tarea.
-Mantener baterías en uso siempre cargadas.
-Nunca perder la concentración ni la visión del equipo
durante el vuelo del equipo.
-Utilizar exclusivamente el equipo para lo que fue
diseñado.
 -Se prohíbe realizar maniobras de acrobacia.
-Al realizar las maniobras se prohíbe el uso y/o
manipulación de equipos celulares.
-Respetar en todo momento el manual del fabricante para
evitar incidentes en la operatividad del equipo.

-Desarrollo de Análisis de Riesgos Cruzados con las

9.- Desarrollo de tareas
9.1.- Intervención de empresas que intervienen en el área de trabajo.
con otras empresas (De
área congestionada. - Mantener registro de ART cruzado, con las firmas de las
ser necesario).
coordinaciones pertinentes.
-Inspección mensual las herramientas de trabajo
aplicando el ECF N° 5 equipos y Herramientas Portátiles
10.1.- Golpeado
10.-Manejo Manuales.
contra.
herramientas manuales -Capacitación del personal del Estándar N° 5.
10.2.- Golpeado por.
-Prohibido el uso de herramientas hechizas y/o en mal
estado.
11.1 Manipulación
con EPP
inadecuado. -Manipular Sustancias Peligrosas con Guantes de Látex,
11.2 Manipular Neopreno o Similares, Utilizar Respirador, Lentes de
Productos sin Seguridad.
Conocer la HDS. -Mantener y conocer la HDS de cada Producto.
11.3 Mezclar -No mezclar productos incompatibles ya que estos pueden
11.-Manejo de Productos ocasionar daños graves a su salud o al Medio Ambiente.
Sustancias Peligrosas. Incompatibles. -Utilizar productos que se encuentren autorizados para la
11.4 Utilizar empresa los cuales estos deben tener su HDS y su debida
Productos no Rotulación al exterior del envase.
Autorizados. -Mantener un control documentado permanente,
11.5 asociado al almacenamiento y despachos de productos.
Almacenamiento -Aplicar al 100% ECF N° 9
inadecuado de
Productos.

12.- Ruido. 12.1.- Hipoacusia. -Uso de protectores auditivos (uso obligado EPP).

13.- Polvo en -Uso de Respirador con filtros mixtos P 100.

13.1.- Silicosis.
suspensión. (Uso obligado EPP).

14.1.- Lesiones leves -Uso de equipo protector a la piel, tales como: Tenidas de
14.- Exposición a
(Quemaduras en la trabajo cuerpo completo, capuchón, crema bloqueadora
radiación ultravioleta.
piel). F-50 con aplicación cada 30 minutos.
 -Desarrollo del ART en terreno verificando las condiciones
15.- Superficies del entorno, evaluar las vías de acceso u/o transitar con
15.1 Esguinces.
irregulares de tránsito precaución en superficies irregulares con calzados de
Fracturas.
de personal. seguridad bien amarrados.

16.1 No retirar
insumos y -Retirar todos los equipos e insumos utilizados en la tarea,
16.- Retiro del área de
herramientas de sin dejar residuos algunos.
trabajo.
trabajo del área
intervenida.

7. ESTANDARES DE CONTROL DE FATALIDAD APLICABLES A LA TAREA

ESTANDAR DE CONTROL DE FATALIDAD N°4 Vehículos Livianos

ESTANDAR DE CONTROL DE FATALIDAD N°5 Equipos y Herramientas Portátiles y Manuales
ESTANDAR DE CONTROL DE FATALIDAD N°9 Manejo Sustancias Peligrosas
ESTANDAR DE CONTROL DE FATALIDAD N°12 Incendio

8. ESTANDARES DE SALUD EN EL TRABAJO APLICABLES A LA TAREA

ESTANDAR DE SALUD N°1 Gestión de salud en el trabajo

ESTANDAR DE SALUD N°6 Fatiga y somnolencia
ESTANDAR DE SALUD N°8 Alcohol, drogas y tabaco
9. PROTOCOLO DE COMUNICACIONES

PROTOCOLO DE COMUNICACIONES DE EMERGENCIA Y/O RESCATE

DIRECCIÓN CONTROL GESTIÓN OPERATIVA
EMRESA: SIERRA Y PLAZA S.A. CONTRATO: 4501523215

1ª Comunicación 2ª Comunicación
APR de EE.CC Administrador Ctto. EE.CC
Nombre: Nombre:
Informante N°de Celular: Número de Celular:
de la
EMERGENCIA
(Línea de Mando) Administrador Ctto. Codelco
DIRECTOR DE PREVENCIÓN Nombre: Orlando Rodríguez L.
DE RIESGOS Número de celular: 973874507
(055-2) 327 327
1°-Explicación Breve del Evento CODELCO:
2°-Estado Integridad Física o
Salud de las(s) persona(s). Luis Moya Ramos:
O
3°-Coordinación para traslado. Celular: 973885213
(Propio/Ambulancia) Áreas Particulares
4°-Detención actividad/faena (Sin Señal Cel.)
según seriedad, previa
comunicación con Ejecutivo Coordinación
de Negocios SSO. Según
Área Aplicable
Frecuencia Radial:
xxxxxxxxxx

Accidentes: Grave o Fatal.

Circular N ° 2345
Autoridades Fiscalizadoras
EECC y Codelco

10. ANEXOS
 10.1. ANEXO N°1 ESPECIFICACIONES TECNICAS EQUIPO DJI MATRICE 600 PRO

Componentes:

- Aeronave (cuerpo)
- Tren de aterrizaje
- Control Remoto (RC)
- Baterías TB47S
- Cargador baterías
- Caja de espuma interior
- Cable de poder
- Cable de carga para RC
- Cable micro USB
- Manuales
- Sistema de alta precisión posicional D-RTK
- Montura de cámara
- Cámara Zenmuse X5R
- Sistema de Tierra D-RTK (Ground System)

AERONAVE
 Dimensiones
- 1668 mm × 1518 mm × 727 mm con hélices, brazos de soporte and montaje GPS desplegado (incluyendo tren de
aterrizaje)
- 437 mm × 402 mm × 553 mm con hélices, brazos de soporte and montaje GPS plegado (excluyendo tren de aterrizaje)
 Peso (con las 6 baterías TB47S)

9.5 kg
 Máxima resistencia al viento

29 km/h - 8 m/s
 Máxima velocidad de ascenso

18 km/h - 5 m/s
 Máxima velocidad de descenso
 11km/h - 3 m/s
 Máxima Velocidad de vuelo

65 km/h - 18 m/s (sin viento)

CONTROL REMOTO (RC)
 Puertos de Salida

HDMI, SDI, USB

 Batería

6000 Mah LiPo2s

BATERIAS
 Modelo TB47S

Capacidad 4500 mAh – Tipo LiPo 65

CAMARA
 Zenmuse X5R

16 Mega pixels, dimensiones 131mm x 125mm, f1.7 - 15mm

10.2. ANEXO N°2 DESCRIPCION Y ESPECIFICACIONES SOFTWARE DRONEDEPLOY

DroneDeploy es un software compatible con productos DJI para las plataformas Android, IOS y PC capaz
de planificar vuelos Aerofotogramétricos de acuerdo a los parámetros que el usuario requiera.
DroneDeploy, en su versión de pago puede generar Ortofotomosaicos, cálculo de superficies, entre otras
funciones.
Los parámetros que el usuario puede definir para la planificación de un vuelo son:
 Altura
 Dirección de vuelo
 Traslape frontal y lateral
 Resolución cm/px
 Área
 Estimación del tiempo de vuelo

Además, permite importar archivos KML y Shape para planificar un área más fácil.
 11.1 Imagen Referencial Dronedeploy

10.3. PROCEDIMIENTO PREVIO AL PLAN DE VUELO

 Instalar en un lugar despejado la Estación en Tierra (Ground Station).

 Encender la Estación en Tierra. La luz roja intermitente indica que se está posicionando y la luz
verde indica que se encuentra posicionado (en lo posible setear las coordenadas obtenidas con
un GPS).
 Segregar el área de trabajo y posicionar una lona donde el Hexacóptero despegará y aterrizará.
 Armar el Dron
- Instalar Tren de Aterrizaje
- Desplegar las hélices
- Poner en posición las antenas
- Instalar la cámara
 Insertar las 6 Baterías cargadas 100%.
 Encender el RC con el IPAD acoplado.
 Encender Dron.
 Conectar vía cable USB el IPAD al RC.
 Calibrar la brújula (compass) y configurar parámetros de la cámara en aplicación DJI GO.
 Verificar parámetros del plan de vuelo en aplicación DroneDeploy.

10.4. PRODECIMIENTO POST PLAN DE VUELO

 Maniobrar cuidadosamente el hexacóptero para aterrizarlo sobre la lona.

 Apagar los motores una vez aterrizado.
 Apagar el Dron.
 Apagar el RC y el IPAD.
 Desarmar cuidadosamente el Dron y guardar el cuerpo y las piezas de este en la caja.
 Apagar la Estación en Tierra (Ground Station) y guardarlo.

10.5. ANEXO N° 3 ESPECIFICACIONES Y DESCRIPCION SOFTWARE AGISOFT PHOTOSCAN

El Software Agisoft Photoscan es el encargado de generar los Productos Fotogramétricos de alta
precisión, así como también los modelos 3D para tratamiento de sólidos en programas externos.
Posee también una amplia gama de formatos para exportar.

Las aplicaciones más comúnmente usadas son:

 Clasificación de objetos
 Modelos de elevación Georreferenciados
 DSM y DTM
 Ortofotomosaicos de imágenes Georreferenciadas
 Soporte para puntos de control
 Detección automática de objetivos
 Procesamiento imágenes Térmicas y Multiespectrales
 Modelado 4D para escenas dinámicas
 Scripting en Python

Simplifica el levantamiento topográfico, permitiendo la medición rápida de entornos complejos

cuando dispone de un buen punto de vista. (Ej. Excavaciones, escarpes rocosos, acopios,
escombreras, etc.). Minimiza los tiempos de medición y reduce los riesgos laborales.
11. REGISTRO DE INSTRUCCIÓN Y ENTENDIMIENTO

N° Nombre C. I. / Nº pase Firma Fecha

01

02

03

04

05

06

07

08

09

10

11
12

13

14

15
Instruido por: Firma y RUT:

Cargo: Fecha: