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    esquema de un controlador con transistores de potencia

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    esquema de un controlador con transistores de potencia

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    de 1

    D4

    Q3 1N4007
    R3
    TIP121
    4.7k
    ARD1 +88.8

    D3
    AREF

    13
    PB5/SCK
    12 Q2 1N4007
    PB4/MISO R2
    RESET 11
    ~ PB3/MOSI/OC2A TIP121
    10
    ~ PB2/SS/OC1B 4.7k
    9
    ~ PB1/OC1A
    8
    PB0/ICP1/CLKO

    1121
    7
    PD7/AIN1
    6
    A0 ~ PD6/AIN0
    PC0/ADC0 5
    A1 ~ PD5/T1

    ATMEGA328P-PU
    PC1/ADC1 4
    A2 PD4/T0/XCK
    PC2/ADC2 3

    ANALOG IN
    A3 ~ PD3/INT1 D2
    PC3/ADC3 2
    A4 PD2/INT0
    PC4/ADC4/SDA

    DIGITAL (~PWM)
    1
    A5 TX PD1/TXD
    PC5/ADC5/SCL 0
    RX PD0/RXD
    Q1 1N4007
    R1
    TIP121
    ARDUINO UNO R3
    4.7k

    D1

    Q4 1N4007
    R4
    TIP121
    4.7k

    BAT1
    12V

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