UNIDADES TECNOLÓGICAS DE SANTANDER

APUNTES DOCENTES

ASIGNATURA: ECUACIONES DIFERENCIALES

PROFESOR: EDGAR VARGAS RUIZ

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS BÁSICAS Versión 1 –Septiembre de 2009

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GENERALIDADES

ECUACION DIFERENCIAL (E.D)

Una ecuación diferencial es aquella ecuación que contiene diferenciales o derivadas de una o
más variables.

ORDEN DE UNA ECUACION DIFERENCIAL

El orden de una ecuación diferencial está determinado por el orden de la derivada más grande
dentro de la ecuación diferencial.

GRADO DE UNA ECUACION DIFERENCIAL

Se llama grado de una ecuación diferencial al mayor exponente que tenga la derivada de mayor
orden

CLASIFICACIÓN

1. Según el tipo
a. Ecuación diferencial ordinaria (EDO): contiene solo derivadas ordinarias de una o
más variables dependientes con respecto a una sola variable independiente.
d
y  k1  k2
dx
d2 d
Ejemplos: 2
y  2 y  1 0
dx dx
d d d
u ( x)  v( x)  w( x )  k
dx dx dx
b. Ecuación diferencial parcial (EDP): contiene derivadas parciales dependientes de dos
o más variables independiente.
Ejemplos:
   2u  2v
u ( x, y )  v ( x, y )  0 
x y x 2 dy 2

2. Según el orden
Una ecuación ordinaria o parcial se puede clasificar según el orden, es decir, de acuerdo a
la derivada más alta en la ecuación:
Ejemplos:
dy
 P( x) y  Q( x)
dx
E.D .O orden 1
2
(dy )
 P( x) y  Q( x)
(dx) 2

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d2y dy
2
 P( x)  Q( x) y  0
dx dx
E.D .O orden 2
3
 d2y 
 2   y  senx
 dx 
3 2
u ( x , y )  v ( x, y )  0 E.D.P orden 3
x 3 y 2
En general, una ecuación diferencial ordinaria de orden n se representa como:
 dy d 2 y dny 
F  x, y , , 2 , ..., n   0
 dx dx dx 

3. Según la linealidad
Una EDO se dice que es lineal si ella puede representarse de la forma:

dny d n 1 y dy
an ( x) n  an 1 ( x) n 1  .... a1 ( x)  a0 ( x) y  g ( x)
dx dx dx

Características: a. Todos los coeficientes ai son funciones exclusivamente de x

b. Tanto la variable y como sus derivadas están elevadas ala potencia 1
c. La función de entrada g ( x ) es función exclusivamente de x
Ejemplos:
d2y
 y  x3 Lineal
dx 2
d2y
2
 y3  0 No lineal
dx
d2y dy
2
 y  cos x No lineal
dx dx

TIPOS DE SOLUCIONES DE UNA ECUACION DIFERENCIAL

Las soluciones de una E.D. pueden ser de tres tipos:

a. Solución general: solución de la E.D en la que aparece tantas constantes arbitrarias

como orden de la ecuación. En otras palabras, todas las soluciones de la ED
F  x, y , y ', y '', ..., y ( n )   0 en un intervalo I pueden obtenerse de
G  x, y, C1 , C2 , ..., Cn  mediante valores apropiados de Ci , entonces a G se le llama la
solución general.

b. Solución particular: es una solución que se obtiene al fijar los valores de las constantes
arbitrarias de la solución general, es decir, una solución que no contenga los parámetros
Ci se le llama solución particular.

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c. Solución singular: es una solución que no está incluida en la solución general; es decir,
no se puede obtener a partir de la solución general asignando un valor conveniente a la
constante.
.
Ejemplo:

y  C x 4 es solución general de x y '  4 y  0

Con C  1 entonces la solución particular es y  x
4

 x4 x  0
También f ( x)   4  es una solución singular, porque no se puede obtener a
 x x  0
partir de la solución general.

La solución de una EDO es toda función que sustituida junto con sus derivadas en la ecuación
conduce a una identidad.
La solución de una ecuación diferencial puede venir dada de tres formas distintas:

1. En forma Explícita: Cuando es una función de la variable independiente que satisface la

ecuación en algún intervalo, es decir, si la variable dependiente viene despejada en
función de la variable independiente ( y   ( x ) ). Si se sustituye la variable y por  ( x )
se obtiene una identidad

2. En forma implícita: Si la solución viene expresada por una ecuación que liga las
variables dependiente e independiente que define de manera implícita
una función que es una solución explícita. g ( x , y )  0, donde y  f ( x )

3. En forma paramétrica: si la solución viene dada en función de un parámetro.

Ejemplos:
d2y 2
1. Mostrar que  ( x)  x  x
2 1
es una solución explícita de la ecuación 2
 2 y0
dx x

Derivando a  ( x) :  ' ( x)  2 x  x  2
 ''( x)  2  2 x  3
Al reemplazar en la ecuación diferencial se tiene,

 2  2 x   x2  x
3
2
2
 x 1   0

2 x 2 2 x 1
2  2 x3   2  0 , simplificando, obtenemos
x2 x
3 3
2  2x  2  2x  0
00

PROBLEMAS DE VALORES INICIALES (P.V.I) Y VALORES DE FRONTERA (P.V.F)

Se define a un problema de valores iniciales ( PVI ) ) de orden n a todo aquel de la forma:

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F  x, y , y ', y '', ..., y ( n )   0

y ( x0 )  y0
y ' ( x0 )  y1
.
.
y n ( x0 )  yn 1
Donde x0 es un número fijo y los y1 , y2 , y3 ,..., yn 1 son constantes dadas.
Por ejemplo: y ''  k 2 y  0 con y (0)  1; y ' (0)  1

Se define a un problema de valores de frontera a una o varias condiciones que se colocan a

una EDO en varios puntos.
Por ejemplo: y ''  k 2 y  0 con y (0)  1; y ' (1)  1

PVI  PVF
 F ( x, y , y ' )  0   F ( x, y , y ' )  0 
    
 y ( x0 )  y0   y ( x0 )  y0  y ( x1 )  y1 

Problema de valor inicial Problema de valor en la frontera

EJEMPLO

Mostrar que  ( x )  senx  cos x , es una solución del problema con valores iniciales
d2y  y (0)   1
 y  0 ;  
dx 2  y ' (0)  1 
Solucion:
 ' ( x)  cos x  senx
Derivando: están definidas en  ,  
 '' ( x)   senx  cos x

Al sustituir en la ecuación diferencial tenemos

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(  senx  cos x )  ( senx  cos x )  0

00

 (0)  sen0  cos 0   1

Al verificar las condiciones iniciales:
 ' (0)  cos 0  sen0  1
Se observa que cumple con los requisitos de la ecuación diferencial.

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ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

En esta unidad se presentan los tipos de ecuaciones diferenciales ordinarias más usuales
indicando como resolverlas. Aparecerán las ecuaciones diferenciales en forma explícita, en
función de los diferenciales o en forma implícita indicando el tipo y la forma de resolverla.
Empezaremos por las E.D. ordinarias de primer orden.
1. Ecuaciones Diferenciales en Variables Separables
dy g ( x )
Se dice que una ecuación diferencial de la forma  es separable o de variables
dx h( y )
separables.
La anterior ecuación se puede escribir como h ( y ) dy  g ( x ) dx e integrando:

 h( y )dy   g ( x) dx  C
NOTA: la constante o parámetro C, a veces es conveniente escribirla de otra manera, por
ejemplo, múltiplos de constantes o logaritmos de constantes o exponenciales de
constantes o si aparecen varias constantes reunirlas en una sola constante.
Ejemplo
1
dy
Resolver  xy 1  x  , con y (0)  1
3 2 2

dx

Solución:
Separando variables
2x
y 3 dy  dx
2 1  x2
1 2x  u 1  x 2
 y dy    haciendo
3
Integrando: dx
2 1  x2  du  2 x dx

1  u 2 
1
y 2 1 du
2 u
Obtenemos = 
2 2 1 
 2
y 2 1  (1  x 2 ) 2 
1

Reemplazando el valor de u:     C
2 2  1
2 
1
Solución general 2
 1  x2  C
2y
Cuando x  0, y  1
1 3
 1  02  C ; Luego C
2(1) 2

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1 3
La solución particular es 2
 1  x2 
2y 2
2. Ecuaciones Diferenciales Homogéneas
Una función homogénea de grado n es aquella para la cual se cumple F (t x, t y )  t n F ( x, y ) ,
donde t es un parámetro.

Por ejemplo F ( x, y )  x 2  xy  y 2 es homogénea de grado dos. (Porque la suma de los

exponentes de cada término es 2).
Si una ecuación en la forma diferencial M ( x, y ) dx  N ( x , y ) dy  0 tiene la propiedad que
n
M (t x, t y )  t M ( x, y ) y N (t x, t y )  t n M ( x, y ) , entonces decimos que es de coeficientes
homogéneos o que es una E.D homogénea.
Siempre que se tenga una E.D homogénea podrá ser reducida por medio de una
sustitución adecuada a una ecuación en variables separables.
Método de Solución:
Dada la ecuación M ( x , y ) dx  N ( x , y ) dy  0 donde M ( x, y ) y N ( x, y ) son funciones
homogéneas del mismo grado; mediante la sustitución:
y  ux ó x vy
dy  udx  x du dx  vdy  ydv
(Donde u ó v son nuevas variables dependientes), puede transformarse en una
ecuación en variables separables.
Nota: si la estructura algebraica de N es más sencilla que la de M, entonces es conveniente
usar la sustitución y  u x

Si la estructura algebraica de M es más sencilla que la de N, entonces es conveniente usar la

sustitución x  v y

Ejemplo
y y
 
Resolver la ecuación diferencial:  x  y e  dx  x e dy  0 ,
x x con y (1)  0
 
Solución:
h o m o g é n e a d e o rd e n 1
h o
m o g é n e a d e o rd e n 1
        
y y
M ( x, y)  x  y e x y N (x, y)   x e x

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Como N es más sencilla que M, hacemos la sustitución: y  u x , por tanto dy  u dx  x du

Sustituyendo en la E.D:
ux ux
 
 x  ux e x
 dx  x e  
x u dx  x du  0

 
O sea que x dx  x 2 eu du  0 ;

luego x dx  x 2 eu du , separando variables y considerando x  0 , obtenemos,

dx dx
 eu du  e
u
 int egrando :  du
x x
Lnx  eu  C
y
y
Reemplazando u  , obtenemos la solución general Lnx  e x C
x
Para hallar la solución particular que pasa por el punto y (1)  0 , sustituimos en la solución

general y obtenemos:
0
Ln(1)  e 1  C  0 1 C de donde C   1
Por lo tanto,
y
Lnx  e x  1 es la solución particular

3. Ecuaciones diferenciales exactas

F F
Si z  F ( x , y ) , entonces dz  dx  dy es la diferencial total de F
x y
F F
Pero si z  C  F ( x , y ) , entonces dz  0  dx  dy
x y
La forma diferencial M ( x , y ) dx  N ( x , y ) dy  0 es una diferencial exacta si corresponde a la
diferencial total de alguna función F ( x, y )  C .

Sabemos que la condición necesaria y suficiente para que M ( x, y ) dx  N ( x , y ) dy sea

diferencial exacta es que
M N

y x
Método:
Dada la ecuación M ( x , y ) dx  N ( x , y ) dy  0 , hallar una función F ( x, y )  C tal que
F F
 M y  N
x y

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M N
a. Comprobar que es exacta, es decir, verificar que 
y x
F
b. Suponer que  M ( x, y ) y luego integrar con respecto a x dejando a y constante:
x
F ( x, y )   M ( x, y ) dx  g ( y )
c. Derivar con respecto a y la ecuación anterior
F 
y 
 M ( x, y ) dx  g '( y )  N ( x, y )
y
Despejar

y 
g '( y )  N ( x, y )  M ( x, y ) dx , esta expresión es independiente de x

d. Integrar la expresión anterior con respecto a y, y sustituir en b el valor de g (y) e igualar

a C

F
NOTA: en el numeral b se pudo haber comenzado por  N ( x, y )
y
Ejemplo
Resolver la siguiente E.D:  2 xy 2
 y e x  dx   2 x 2 y  e x  1 dy  0

Solución:

Paso 1 2 xy 2  y e x  M y 2x2 y  e x 1  N
M 
 4 xy  e x 
y  M N
 de donde 
N x y x
 4 xy  e
x 

F ( x, y )   N ( x, y )dy  h ( x )    2x y  e x  1dy  h ( x )
2
Paso 2

= x 2 y 2  y e x  y  h( x )
F
Paso 3  M  2 xy 2  y e x
x
F
 2 xy 2  y e x  h '( x )  h '( x )  0
x
Paso 4 Integrando la expresión anterior: h( x)  C
Sustituyendo h ( x ) en el paso b e igualando a C :

x 2 y 2  y e x  y  C1  C

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x 2 y 2  y e x  y  C2 Es la solución general

4. Factores integrantes especiales

Si la E.D M ( x , y ) dx  N ( x , y ) dy  0 no es exacta, pero sí  ( x, y ) es tal que

 ( x, y ) M ( x, y ) dx   ( x, y ) N ( x, y )dy  0
es una ecuación diferencial exacta, entonces decimos que  ( x, y ) es un factor integrante (F.I).

 
Entonces:  M    N 
y x
Derivando y reagrupando términos, obtenemos

 M N  du du
  N  M
 y x  dx dy
Casos
1. Si  ( x, y ) es solo función de x

Entonces:
M N

y x
F .I   ( x)  e 
f(x)dx
donde f ( x) 
N
2. Si  ( x, y ) es solo función de y

Entonces:
M N

y x
F .I   ( y )  e 
g(y)dy
donde g ( y) 
M
Ejemplo
Resolver la siguiente E.D:  2 xy 2
 2 y  dx   3 x 2 y  4 x  dy  0

Solución:
M
M ( x, y )  2 xy 2  2 y   4 xy  2
y
N
N ( x, y )  3 x 2 y  4 x   6 xy  4
x
Luego

 M N 
     2 xy  2
 y x 
Por tanto

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M N

y x 2 xy  2 2( xy  1)
 2

M 2 xy  2 y 2 y ( xy  1)
Luego
1
1  y dy Ln y
g ( y)   F .I   ( y )  e  e  y
y
Multiplicando la E.D. original por el F.I:

 2 xy 3
 2 y 2  dx   3 x 2 y 2  4 xy  dy  0

El nuevo M ( x, y )  2 xy 3  2 y 2 y el nuevo N ( x, y )  3x 2 y 2  4 xy
Paso 1
M
 6 xy 2  4 y
y
Por lo tanto es exacta
N
 6 xy 2  4 y
x
Paso 2

F ( x, y )   (2 xy 3  2 y 2 )dx  g ( y )  x 2 y 3  2 xy 2  g ( y )
Paso 3
Derivando con respecto a y:
f
N  3x 2 y 2  4 xy   3x 2 y 2  4 xy  g ' ( y )
y
Luego g ' ( y)  0  int egrando , obtenemos: g ( y)  K
Paso 4
Reemplazando g ( y ) en el paso 2

F ( x, y )  x 2 y 3  2 xy 2  K  C
2 3
Luego x y  2 xy 2  K1 es la solución general.
5. Ecuación diferencial lineal
A Una E.D. de la forma:
dy
a1 ( x )  a0 ( x ) y  h( x ),
dx
Donde a a1 ( x)  0, a0 ( x), h( x) son continuas en el dominio exigido de la ecuación, se le llama
E.D. lineal en y de primer orden. (Si h( x ) = 0 se convierte en una ecuación de variables
separables).
Dividiendo por a1 ( x) , se obtiene la llamada ecuación en forma canónica ó forma estándar:

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dy
 p( x) y  Q( x)
dx
La solución general de la E.D. lineal en y, de primer orden y '  p ( x ) y  Q ( x ) es:

y e p(x)dx Q( x) dx  C
p(x)dx
 e
 p(x)dx  p(x)dx Q( x) dx  C 
ó de la forma: y e   e 
 
Nota:
Si la ecuación diferencial es lineal en x, toma la forma estándar:
dx
 p( y ) x  Q( y )
dy
La solución general será de la forma
 p(y)dy  p(y)dy Q( y ) dy  K 
x e   e 
 
Ejemplo
dv
Hallar la solución general de la E.D:  6  2uv   v2  0
du

Solución:

dv v 2

du 6  2uv
Invirtiendo la ecuación
du 6  2uv du 6 2u
    2 
dv v 2 dv v v
du 2 6
 u   2
dv v v
que es lineal en u con
2 6
p (v )   , Q (v )  
v v2
2
 p(v)dv  - dv Ln v  2 1
F .I  e  e v  e e
-2Ln v
 v2  2
v
La solución general es
1 1  6 
v2
u  v 2  2 
v 
dv  C

1 1  v 3 
2
u   6 v  4 dv  C  u   6  C
v v2  3 

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u 2 2
2
 3 C  u  Cv2 es la solución general
v v v

6. Ecuación diferencial de Bernoulli

dy
Una ecuación de la forma  p( x) y  Q( x) y n con n  0 y n  1 se le llama
dx
una E.D. de Bernoulli. Observe que es una E.D. no lineal.
1 n
La sustitución W  y convierte la E.D. de Bernoulli en una E.D. lineal en W de primer
orden:
dW
 1  n  p ( x ) W  1  n  Q ( x )
dx
Ejemplo
dy
Resolver la E.D. : x y 1  x y 2  1 con y (1)  0
dx

Solución:
dy 1 dx
 Invirtiendo la E.D:  x y 1  x y 2 
dx x y 1  x y 2  dy

dx dx
 x y  x2y3   xy  x 2 y 3 Tiene la forma de
dy dy
Bernoulli con variable dependiente x, con n=2

1 2
Hagamos W  x  x 1  x  W 1
dx 2 dW
  W
dy dy
Haciendo la sustitución, obtenemos:

2 dW
W  yW 1  y 3W  2
dy
Multiplicando por W  2
dW
 yW   y 3 Lineal en W de primer orden
dy
Luego p( y )  y y Q( y )   y 3
y2
p ( y ) dy ydy
F .I  e  e  e 2

W ( F .I )   ( F .I .) Q ( y )dy C

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y2 y2
We  e   y  dy
3
2
 2
C

y2
Hagamos u  du  ydy , y 2  2u
2
y2 y2
We 2
  y e 3 2
dy  C   2 u eu du  C
Integrando por partes, obtenemos:
y2
We 2
  2u eu  2eu  C
y2 y2 y2
x e 1 2
 y e2 2
 2e 2
 C
y2
1 
  y  2  Ce2 2
x
Como y (1)  0 entonces C   1 , por lo tanto la solución particular es:
y2
1 
 y 2e 2 2
x

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