Laboratorio Nº 4

Equilibrio de Fuerzas Coplanares Concurrentes

Presentado a:
Edith Rodríguez

Presentado por:
Paola Andrea Perafán 04021075
Ninho Bolaños Idrobo 04011247
Ernesto Camilo Ortega 04011168
Programa de Ingeniería Civil

Deiro Zúñiga Sánchez 46022113

Programa de Ingeniería de Sistemas

UNIVERISIDAD DEL CAUCA

RESUMEN DE LA PRÁCTICA

La sumatoria de fuerzas se ha hecho mediante el uso de dos instrumentos utilizados en el laboratorio como
son mesa de fuerzas y el aparato de fuerzas, con ellos se tomaron los datos que permitieron hallar las
fuerzas ejercidas en los sistemas y a continuación se hallaron las componentes de cada fuerza y se
determinó de una manera teórica si los sistemas se encontraban en equilibrio; se halló que la fricción entre
las cuerdas y los ejes estaban afectando el primer sistema (con el instrumento de descomposición de
fuerzas).

INTRODUCION

La práctica es realizada a fin de comprender la interacción entre dos o más fuerzas actuando sobre un cuerpo
estas se pueden sustituir por un sola sumándolas, la fuerza obtenida de esta adición se llama fuerza
resultante, y producirá el mismo efecto en el cuerpo lo cual se pretenderá establecer de forma empírica, las
fuerzas que actúan en un solo punto (concurrentes) en el plano x - y (coplanares), la fuerza resultante se
encuentra realizando una suma algebraica de dichas fuerzas, para ello deben descomponerse tales fuerzas
en sus componentes rectangulares; De tal forma que la sumatoria de unas y otras logre dar cero logrando el
equilibrio, esto es debido al sentido en el que actúan las fuerzas, pues algunas van en un sentido y otras en
sentido opuesto, es decir, las fuerzas se anulan. Para esto, es necesario comprender la relación entre los
ángulos y la fuerza.
MARCO TEORICO
La ley del Paralelogramo para la suma de fuerzas, establece que dos fuerzas que actúan sobre una partícula
pueden ser reemplazadas por una sola, llamada resultante, dada por la diagonal del paralelogramo que tiene
lados iguales a las fuerzas dadas. Además, tres fuerzas coplanares concurrentes están en equilibrio, cuando
una de ellas es igual y opuesta a la resultante de las otras dos, lo que equivale a decir, que su polígono de
fuerzas se cierra. La ley del paralelogramo se fundamenta en la evidencia experimental y no puede ser
demostrada ni deducida matemáticamente.
El polígono de fuerzas, esta formado por un conjunto de vectores que representan las fuerzas en magnitud,
dirección y sentido, pero no en sus líneas de acción.

Cuando un cuerpo está en equilibrio, la resultante de todas las fuerzas que actúan sobre él es nula. Ambas
componentes rectangulares son entonces nulas, y, por tanto, para un cuerpo en equilibrio se verifica:
R0 , o bien, F x 0 y F y 0
Una fuerza se puede desplazar (trasladar) a lo largo de su línea de acción y el efecto externo no se modifica.

Fuerza: es cualquier acción o influencia que modifica el estado de reposo o de movimiento de un objeto. La
fuerza que actúa sobre un objeto de masa m es igual a la variación del momento lineal (o cantidad de
movimiento) de dicho objeto respecto del tiempo. Si se considera la masa constante, para una fuerza
también constante aplicada a un objeto, su masa y la aceleración producida por la fuerza son inversamente
proporcionales. Por tanto, si una fuerza igual actúa sobre dos objetos de diferente masa, el objeto con mayor
masa resultará menos acelerado. Las fuerzas se miden por los efectos que producen, es decir, a partir de las
deformaciones o cambios de movimiento que producen sobre los objetos. En el Sistema Internacional de
unidades, la fuerza se mide en newton: 1 newton (N) es la fuerza que proporciona a un objeto de 1 Kg. de
masa una aceleración de 1 m/s2. Cuanto mayor es la masa de un objeto, menor es la aceleración que
adquiere cuando se aplica una fuerza determinada sobre el cuerpo siempre y cuando esté en una horizontal o
en una pendiente hacia arriba.

Fuerza resultante: La fuerza es una magnitud vectorial, puesto que el momento lineal lo es, y esto significa
que tiene módulo, dirección y sentido. Al conjunto de fuerzas que actúan sobre un cuerpo se le llama sistema
de fuerzas. Si las fuerzas tienen el mismo punto de aplicación se habla de fuerzas concurrentes. Si son
paralelas y tienen distinto punto de aplicación se habla de fuerzas paralelas. Cuando sobre un objeto actúan
varias fuerzas, éstas se suman vectorialmente para dar lugar a una fuerza total o resultante. Si la fuerza
resultante es nula, el objeto no se acelerará: seguirá parado o detenido o continuará moviéndose con
velocidad constante. Esto quiere decir que todo cuerpo permanece en estado de reposo o de movimiento
rectilíneo y uniforme mientras no actúe sobre él una fuerza resultante no nula.

Por ejemplo, si una persona empuja un triciclo con una fuerza de magnitud igual a la fuerza de rozamiento
que se opone al movimiento del triciclo, las fuerzas se compensarán, produciendo una fuerza resultante nula.
Eso hace que se mueva con velocidad constante. Si la persona deja de empujar, la única fuerza que actúa
sobre el triciclo es la fuerza de rozamiento. Como la fuerza ya no es nula, el triciclo experimenta una
aceleración, y su velocidad disminuye hasta hacerse cero. Las fuerzas aparecen siempre entre los objetos en
pares de acción y reacción iguales y opuestas, pero que nunca se pueden equilibrar entre sí puesto que
actúan sobre objetos diferentes.

Polígono de Fuerzas: Esta formado por un conjunto de vectores que representan las fuerzas en magnitud,
dirección y sentido, pero no en sus líneas de acción.
Así que la condición grafica para el equilibrio del sistema de fuerzas coplanares concurrentes es que el
polígono de fuerzas sea cerrado.

PROCEDIMIENTOS
Material y Equipo:

 Mesa de fuerzas.  Juegos de pesas surtidazas.

 Aparato de fuerzas.  Nivel de burbuja.
 Dinamómetros de 2000 gramos.  Porta pesas de 50 gramos

PROCEDIMIENTOS Y RESULTADOS

En la práctica se utilizaron dos instrumentos: mesa de fuerzas y aparato de fuerzas.

 Procedimiento I

Se tomo el aparato de fuerzas, se calibro los dinamómetros de cada brazo, luego se coloco una hoja en
blanco debajo de este, para hallar el equilibrio de las fuerzas.
El equilibrio de las tres fuerzas se logra, cuando el anillo del cual están sujetas las cuerdas queda
exactamente en el centro; para así comprobar las leyes de la composición de fuerzas coplanares
concurrentes aplicando la ley del paralelogramo.

Tabla Nº 1
Paralelogramo de fuerzas

F1 (g) F2 (g) F3 (g)  (º) R (gráficamente) (g) R (analíticamente) (g)

1800 1225 1200 138 1240 1212, 27

La formula que usaremos para hallar analíticamente la fuerza resultante será:

R2 = F12 + F32 + 2 * F1 * F3 * Cos  R2 = (1800g) 2 + (1200g) 2 + 2 * (1800g *1200g)

 = Ángulo formado por F1 y F3 * Cos 138º
 = 138º R2 = (4680000 – 3210385, 64) g
R = 1212, 27 g

Por la ley del paralelogramo R debería ser igual en magnitud a F2. Entonces: Para hallar el error porcentual:

EP = Error porcentual EP = (| VT – VE | / VT) * 100 %

VT = Valor Teórico EP = (| 1225 g – 1212, 27 g | / 1225 g) * 100 %
VE = Valor Experimental EP = 1, 03 %

 Interpretado gráficamente

F3

F1 + F3

F1

F2
Para analizar gráficamente y comparar F 2 con la fuerza resultante se hizo a una escala determinada el
paralelogramo y el polígono de fuerzas observar en la gráfica Nº 1.

 Procedimiento II

Se tomo la mesa de fuerzas, la nivelamos, luego colocamos cuatro fuerzas de magnitudes y direcciones
diferentes para hallar el equilibrio de las fuerzas.
El equilibrio de las cuatro fuerzas se logra, cuando el anillo del cual están sujetas las pesas queda
exactamente en el centro.

La fuerza en la componente en X se define como, la fuerza total multiplicada por el coseno del ángulo que
forma el vector con el eje X positivo; para la fuerza en la componente Y se define como la multiplicación de
la fuerza total por seno del ángulo.

Tabla Nº 2

Fuerzas (g) Angulo (º) Componente en X (g) Componente en Y (g)

600 90 0 600
550 160 -516, 83 188, 11
360 250 -123, 12 -338, 28
790 325 647, 13 -453, 12
 Fx = 7, 18  Fy = -3, 29

Fuerzas (g) Angulo (º) Componente en X (g) Componente en Y (g)

250 0 250 0
150 90 0 150
250 180 -250 0
150 270 0 -150
 Fx = 0  Fy = 0

Al descomponer una fuerza se obtiene la componente en X y en Y, si se tienen varias fuerzas que ejercen
influencia sobre un mismo punto u objeto y el sistema permanece en equilibrio, se puede pensar que la suma
de las componentes de las componente en X debe dar por resultado cero, lo mismo para la suma de las
componentes en Y, pero en la práctica no dio así, esto pudo ser por errores en la toma de datos o por la
fricción que había en el sistema, también hay que tener en cuenta que en algunos casos el sistema no estaba
totalmente en equilibrio, ya que la argolla que nos permitía observar si el sistema lo estaba o no, no siempre
era posible mantenerlo en todo el centro; cuando se trataba de hacerlo éste se desplazaba un poco pero
nunca tocaba el tornillo central.

Lo que se ve aquí es un caso donde la fricción ejerce una influencia y altera los resultados, que en un
principio no son esperados, pero luego de analizarlos se determina que ella no permite que la fuerza sea
transmitida en su totalidad al centro del sistema.

 Procedimiento III

Se tomo la mesa de fuerzas, la nivelamos, luego colocamos tres fuerzas de magnitudes y direcciones
diferentes para hallar el equilibrio de las fuerzas.
El equilibrio de las cuatro fuerzas se logra, cuando el anillo del cual están sujetas las pesas queda
exactamente en el centro.

Con la información del paso Nº 1 completamos la siguiente tabla.

Tabla Nº 3

F1 (g)  (º) F2 (g)  (º) F3 (g)  (º) F1+ F2(g)  (º) F1+ F2 + F3 (g)  (º)
510 90 670 160 980 310 970, 95 125 85, 57 235

La formula que usaremos para hallar analíticamente la fuerza resultante será:

R2 = F12 + F22 + 2F1F2 Cos   = 125 O
 = Ángulo formado por F1 y F2
R12 = F12 + F22 + 2F1F2 Cos  R22 = R12 + F32 + 2R1F3 Cos 
 =  -  = 160O – 90O = 70O  =  -  = 310O – 125O = 185O
R12 = (510 g)2 + (670 g)2 + 2 * 510 g * 670 g * R22 = (970, 95 g)2 + (980 g)2 + 2 * 970, 95 g *
Cos (70O) 980 g * Cos (185O)
R12 = (709000 + 233736, 56) g R22 = 1903143, 9025 -1895820, 274 g
R1 = 970, 95 g R2 = 85, 57 g
 = 90 O + (160 O – 90 O) / 2  = 160 O + (310 O – 160 O) / 2
 = 235 O

Por la ley del paralelogramo R1 debería ser igual en magnitud a F2. Entonces:
Para hallar el error porcentual:

EP = Error porcentual EP = (| VT – VE | / VT) * 100 %

VT = Valor Teórico EP = (| 980 g – 970, 95 g | / 980) * 100 %
VE = Valor Experimental EP = 0, 92 %

 Preguntas:

1. En esta práctica las fuerzas obran sobre el anillo, pero se dice que son concurrentes. Explique.
Porque actúan como punto de apoyo para aplicar las diferentes fuerzas, en otras palabras el centro del
anillo se ubicaría precisamente en el punto de origen del sistema.
2. Dos fuerzas P y Q de magnitudes P = 1000 Lb. y Q = 1200 Lb. se aplican a la conexión (utilizada en
aviones) y que se muestra en la figura. Si la conexión esta en equilibrio, determinar las tensiones T 1 y
T2?

T2

Q T2y
46º
Qy
15º T1

Qx T2x

P = 1000 lb. T2 = T2y / Sen 46O

Q = 1200 lb. T2 = 689, 417 lb / 0.719
T2 = 958, 855 lb
Fy = T2y + Qx – P = 0
T2y = P - Qx Fx = T1 + T2x – Qx = 0
T2y = 1000 lb – 1200 * Sen 15O T1 = Qx – T2x
T2y = 1000 lb – 310, 582 lb T1 = 1200 lb * Cos 15 O – 958, 855 lb * Cos
T2y = 689, 417 lb 46O
T1 = 1159, 110 lb – 666, 076 lb
T2y = T * Sen 46O T1 = 493, 033 lb
3. Dos fuerzas A y B de Magnitudes A = 5000 N y B = 2500 N se aplican a la conexión mostrada en la
figura. Sabiendo que la conexión esta en equilibrio, determinar las magnitudes de las fuerzas C y D.

C
B

30º

Bx
A D

By

A = 5000 N D = 1250 N
B = 2500 N
Fy = C - By = 0
Fx = D + Bx - A = 0 C = By
D = A – By C = 2500 N * Cos 30O
D = 2500 N – 2500 N * Sen 30O C = 2165, 063 N
D = 2500 N – 1250N

4. Conociendo que P = 100 Lb., determinar la tensión en los cables AC y BC

30º
P

12

B C
120 Lb.

P = 100 lb Tan  = 12 / 3
 Tan  = 4 AC = 22, 98 lb / 0.86
 = Tan-1 4 AC = 26, 54 lb
 = 75, 96 º
Fx = P * Cos 75.96º - AC * Sen 30º - BC
Fy = P * Sen 75, 96º + AC * Cos 30º - 120 lb BC = 100 lb * Cos 75, 96º - 26, 54 lb * Sen
AC = (120 lb – 100 lb * Sen 75, 96º) / Cos 30º
30º BC = 24, 25 lb – 13, 27 lb
BC = 10, 98 lb

 Tratamiento de Errores

Fuerzas Medidas Fuerzas Calculadas

Fuerzas (g) I. Absoluta (g) I. Relativa (g) Calculo (g) I. Absoluta (g) I. Relativa (g)
600 ±0, 001 ±1, 66 e-6 7, 18 ±0, 004 ±7, 50 e-6
550 ±0, 001 ±1, 81 e-6 1212, 27 ±0, 012 ±8, 32 e-6
360 ±0, 001 ±2, 77 e-6 3, 29 ±0, 004 ±7, 50 e-6
790 ±0, 001 ±1, 26 e-6 970, 95 ±0, 012 ±2, 07 e-5
250 ±0, 001 ±4, 00 e-6 85, 57 ±0, 078 ±4, 99 e-5
150 ±0, 001 ±6, 66 e-6 - - -
510 ±0, 001 ±1, 96 e-6 - - -
980 ±0, 001 ±1, 02 e-6 - - -
670 ±0, 001 ±1, 49 e-6 - - -
1800 ±0, 001 ±5, 55 e-7 - - -
1225 ±0, 001 ±8, 16 e-7 - - -
1200 ±0, 001 ±8, 33 e-7 - - -

Ángulos Medidos Ángulos Calculados

Ángulos (º) I. Relativa (º) Absoluta (º) Ángulos (º) I. Relativa (º) I. Absoluta (º)
90 ±0, 5 0, 55 e-2 70 ±1,0 ±8, 62 e-3
160 ±0, 5 3, 12 e-3 185 ±1,5 ±0, 54 e-2
250 ±0, 5 0, 20 e-2 125 ±1,0 ±0, 80 e-2
325 ±0, 5 1, 53 e-3 235 ±1,5 ±4, 25 e-3
138 ±0, 5 3, 62 e-3 - - -
180 ±0, 5 2, 77 e-3 - - -
270 ±0, 5 1, 85 e-3 - - -
310 ±0, 5 1, 61 e-3 - - -

CONCLUSIONES

 Para lograr el equilibrio se tiene en cuenta que todas las fuerzas entre los cuerpos se producen en
pares de sentido opuesto.
 Cuanto mayor es esa masa, mayor es la fuerza que genera sobre el sistema.
 Si se tienen tres fuerzas iguales a un ángulo igual de obtendrá claramente el equilibrio.
 Si se tienen tres vectores (a, b, c) en equilibrio y el ángulo entre dos de ellos (a, b) es mucho menor
que los otros dos ángulos, el vector opuesto (c) a este ángulo tendrá que hacer una fuerza mucho más
grande que los otros dos vectores, para tener el sistema en equilibrio.

BIBLIOGRAFIA

 SEARZ Y ZEMANSKI. Física, Madrid, ED Aguilar S.A. , 1970

 ALONSO Y FINN. Física, Bogotá, Fondo Educativo Interamericano S.A.
 GUIA DE LABORATORIO DE FÍSICA. Dpto. de Física, Universidad Del Cauca, Popayán.
 Biblioteca de Consulta Microsoft® Encarta® 2003. © 1993-2002 Microsoft Corporación.
 SHAUM, Daniel. Física General, México, Libros McGraw- Hill, 1977.
 MICHEL, Valero. Física, cinemática, dinámica, energía termodinámica 1. Universidad del Valle.
 GOLDEMBERG, José. Física general y experimental. Ciudad de México. Interamericana.