Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
SYH Asi-Grundlagen 78 201805231008151600 PDF
SYH Asi-Grundlagen 78 201805231008151600 PDF
Edición 04/2006
C79000 - G8978 - C089 - 04
Clasificación de las indicaciones de seguridad
Este manual incluye informaciones que debe respetar para su seguridad personal así
como para evitar daños materiales. Las informaciones están resaltadas por un
triángulo de precuación y, según el grado de peligro, se representan como sigue:
Peligro
! significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, se producirán la muer-
te o lesiones corporales graves.
Cuidado
! significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, se pueden producir la
muerte o lesiones corporales graves.
Precausión
! con triángulo de advertencia significa que pueden producirse lesiones leves si no se toman
las correspondientes medidas de precaución.
Precaución
sin triángulo de advertencia significa que pueden producirse daños materiales si no se to-
man las correspondientes medidas de precaución.
Atención
significa que se puede producir un resultado o un estado indeseado si no se tiene en cuenta
la indicación correspondiente.
Nota
Se trata de una información importante sobre el producto, el manejo del producto o la re-
spectiva parte de la documentación, sobre la que se tiene llamar la atención especialmante
y que se recomienda observar por poder ser beneficiosa.
Precautión
! El aparato sólo se debe utilizar para las aplicaciones previstas en el catálogo y en la des-
cripción técnica y en combinación con los aparatos y componentes de otras marcas reco-
mendados o autorizados por Siemens.
El funcionamiento perfecto y seguro del producto presupone que el transporte, el almace-
naje, la instalación y el montaje se realicen correctamente y que el manejo y el manteni-
miento tengan lugar con el debido cuidado.
Antes de utilizar los programas adjuntados a modo de ejemplo o de utilizar programas crea-
dos por usted mismo, asegúrese de que con ello no se puedan causar daños a las instala-
ciones que están en servicio ni a personas o máquinas.
Nota sobre la CE: La puesta en servicio está prohibida hasta haber constatado que la
máquina en la que se debe montar este componente cumple lo exigido por la directiva
89/392/CEE.
Precautión
! El software sólo se debe utilizar para las aplicaciones previstas en el catálogo y en la des-
cripción técnica y en combinación con los productos de software así como aparatos y com-
ponentes de otras marcas recomendados o autorizados por Siemens.
Antes de utilizar los programas adjuntados a modo de ejemplo o de utilizar programas crea-
dos por usted mismo, asegúrese de que con ello no se puedan causar daños a las instala-
ciones que están en servicio ni a personas o máquinas.
Precaución
Antes de la puesta en servicio se observarán las indicaciones que aparecen en la respectiva
documentación actual. Los datos para el pedido de dicha documentación puede obtenerlos
de los catálogos o de la delegación Siemens de su zona.
AS - Interface
AS -Interface es el estándar internacional abierto según EN 50 295. Los principales
fabricantes de actuadores y sensores de todo el mundo dan soporte a AS-Interface. A las
empresas interesadas se les pueden proporcionar las especificaciones eléctricas y
mecánicas.
Bibliografía complementaria
Observe las informaciones adicionales adjuntadas a los componentes AS-i de SIMATIC
NET así como los documentos publicados en Internet.
http://www.siemens.com/as -interface
Observe también la lista de bibliografía que aparece en el anexo de este manual.
-
Prólogo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Indice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1 AS-Interface (AS-i) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1 Campo de aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2 AS -i Componentes del sistema en conjunto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.2.1 Maestro AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.2.2 Esclavos AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.2.3 Otros componentes del sistema AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.3 Características del sistema y datos básicos importantes . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2 AS-Interface Safety at Work (ASIsafe) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.1 ASIsafe - el concepto de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3 Los componentes del sistema AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.1 Maestro AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.2 Módulos AS-i: Componentes de los esclavos AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.3 El cable AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.4 Montaje de un módulo AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.5 Repeater / Extender / Extension Plug AS-Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.6 Unidad de direccionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.7 Aparato de diagnóstico - AS-Interface Analyser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4 El modo Maestro - comandos, proceso, programación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.1 Principio maestro-esclavo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.1.1 Tareas y funciones del maestro AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.1.2 Modo de funcionamiento del esclavo AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.2 Transmisión de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.2.1 Las fases operativas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.2.2 Funciones de interfaz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.2.3 Uso de esclavos AS-i Extended con maestros AS-i Standard . . . . . . . . . . . . 51
A Bibliografía . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
B Glosario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Índice alfabético
AS - Interface en SIMATIC
AS-Interface es la denominación del producto de SIMATIC para la técnica AS-i.
Siemens ofrece bajo la designación AS-Interface conexionados maestros AS-i para equi-
pos de automatización. La gama de conexionados maestros disponibles se amplía constan-
temente. Su proveedor de productos Siemens le informará gustosamente al respecto.
Figura 1-1
S Maestros AS-i extendidos según la especificación V2.11 dan soporte a una posibilidad
de acceso particularmente sencilla a sensores/actuadores analógicos o módulos que tra-
bajen según el perfil de esclavo AS-Interface 7.3/7.4.
Maestros AS-i extendidos según la especificación V3.0 dan soporte además a los perfi-
les
- S -7.5.5 (100 Bit/s bidireccional; 2ED/2SD),
- S -7.A.5 (50 Bit/s bidireccional; 2ED/2SD),
- S -B.A.5 (50 Bit/s bidireccional; 20 caracteres/s),
- S -7.A.7 (4ED/4SD),
- S -7.A.A (8E/8S),
- S -7.A.8 (1 canal analógico; 1 SD),
- S -7.A.9 (2 canales analógicos),
- S -6.0 (Super Fast Analog).
Figura 1-2
Nota
Debido al constante desarrollo de nuevos componentes del sistema AS-i , no es posible
ofrecer una representación completa de todos los componentes disponibles en la
actualidad. Utilice como orientación a este respecto los catálogos del sistema o consulte a
su concesionario Siemens.
Nota
La gama de maestros AS-i ofrecidos se amplía constantemente. Utilice como orientación a
este respecto los catálogos del sistema o consulte a su concesionario Siemens.
Todas las estaciones que pueden ser aludidas desde un maestro AS-i reciben el nombre de
esclavos AS-i.
Espacio de direccionamiento
Se ofrecen esclavos AS-i con los siguientes espacios de direccionamiento:
S Esclavo AS-i Standard
Cada esclavo AS-i Standard ocupa una dirección en el AS-Interface. Se pueden conec-
tar hasta 31 esclavos AS-i Standard al AS-Interface.
S Esclavos AS-i con espacio de direccionamiento extendido (esclavos A/B)
Los esclavos AS-i con espacio de direccionamiento extendido se pueden utilizar por
parejas con la misma dirección en un maestro AS-i Extended. Con esto se duplica a 62
el número de esclavos AS-i que pueden ser aludidos.
Uno de los esclavos AS-i de cada una de estas parejas se tiene que programar con la
unidad de direccionamiento como esclavo A y el otro como esclavo B. Si no se dispone
de unidad de direccionamiento, los esclavos pueden ser programados también individual-
mente por el maestro a través del programa de usuario. Por la necesaria extensión de
direcciones, según la especificación V2.11 en el caso de esclavos con espacio de direc-
cionamiento extendido disminuye el número de salidas binarias a 3 por cada esclavo
AS -i.
Si el esclavo cumple la especificación V3.0, no se reduce el número de salidas binarias
(como máximo 8 salidas binarias), a condición de que se utilice un maestro según el per-
fil M4.
Los esclavos A se pueden operar también con un maestro AS-i Standard (ver al res-
pecto el apartado 4.2.3)
Para más detalles sobre esta función, véase también el punto dedicado al maestro AS-i
en el apartado anterior.
Esclavos analógicos
Los esclavos analógicos son esclavos AS-i Standard especiales que intercambian valores
analógicos con el maestro AS-i. Se ofrecen esclavos analógicos con los siguientes perfiles:
S Esclavos AS-i analógicos según el perfil S-7.1/S -7.2
Los esclavos analógicos según el perfil S-7.1/S -7.2 necesitan en el programa de usuario
partes especiales del programa (driver, bloques de funciones) que ejecuten la transferen-
cia secuencial de los datos analógicos.
S Esclavos AS-i analógicos según el perfil S-7.3/S -7.4
Los esclavos analógicos según el perfil S-7.3/S -7.4 están previstos para trabajar con
maestros AS-i Extended. Los maestros AS-i Extended desarrollan automáticamente la
transferencia de los datos analógicos con estos esclavos. No se necesitan driver ni blo-
ques de funciones especiales en el programa de usuario.
S Esclavos analógicos según el perfil S-7.A.8/S -7.A.9 y según el perfil S-6.0.X
Los esclavos analógicos según el perfil S-7.A.8/S -7.A.9/S -6.0.X están previstos para
trabajar con maestros AS-i Extended. Ofrecen las siguientes posibilidades:
- transmisión rápida de valores analógicos gracias al direccionamiento extendido (1
valor analógico/ciclo)
- transmisión simultánea de valores analógicos y datos binarios
- transmisión bidireccional de datos binarios (leer entradas / escribir salidas)
- transmisión de varios canales analógicos en técnica A/B
S Esclavos combinados (Combi Field Devices) según el perfil S-7.A.5/S -7.5.5
Los esclavos combinados según el perfil S-7.A.5/S -7.5.5 son esclavos que emiten y/o
procesan datos tanto secuenciales como digitales.
Cable AS - i
El cable AS-i, ejecutado como cable bifilar no apantallado, transmite señales y energía de
alimentación para los sensores y actuadores conectados a través de los módulos AS-i.
La interconexión en red no está vinculada a un tipo concreto de cable. Si es necesario, utili-
zando los módulos correspondientes o ”piezas en T” se puede pasar a un cable bifilar sim-
ple.
Nota
Al respecto se han de observar en cualquier caso las condiciones técnicas marginales como
son la sección del conductor, la caída de tensión y la longitud del cable conforme a la
especificación AS-i (ver /1/ y /2/).
Fuente de alimentación AS - i
La fuente de alimentación AS-i sirve principalmente para la alimentación de energía de las
estaciones conectadas al cable AS-i. Para actuadores con una mayor demanda de energía
se necesita la conexión adicional de una fuente de alimentación de corriente de carga (p. ej.
a través de módulos de usuario especiales).
Unidad de direccionamiento
La unidad de direccionamiento hace posible una programación sencilla de las direcciones de
esclavos AS-i. (En parte está integrada en el maestro AS-i.
Esto hace innecesaria una unidad de direccionamiento aparte.)
AS - Interface Analyser
El AS-Interface Analyser sirve para analizar redes AS-i. Con este aparato se pueden detec-
tar errores o fallos cometidos en la instalación, como p. ej. contactos flojos o perturbaciones
de la compatibilidad electromagnética en caso de carga extrema. Así es posible evaluar la
calidad de redes completas. El AS-Interface Analyser permite además documentar la
puesta en servicio y prestaciones de mantenimiento o reparación a través de actas de com-
probación.
Safety Monitor
El monitor de seguridad es el componente central de Safety at Work (ver el capítulo 2). La
configuración de una aplicación segura se realiza con un PC a través del monitor de seguri-
dad. Para ello se pueden seleccionar diferentes modos operativos específicos de la aplica-
ción (p. ej. función de desconexión de emergencia, para mantener cerrado así como selec-
ción de la categoría de parada 0 ó 1).
Para poder aprovechar totalmente las posibilidades de diagnóstico de AS-Interface, el
monitor se puede utilizar también opcionalmente con dirección de AS-Interface.
Repeater
Un repeater amplía las posibilidades de aplicación del AS-Interface por prolongación del
segmento AS-i, con lo que ofrece mayor libertad al concebir la instalación. Además se pue-
den reducir los tiempos de inactividad y de paradas por mantenimiento o reparación en caso
de avería, ya que la tensión del AS-Interface se visualiza por separado para cada lado (ali-
mentación de corriente separada).
Otras propiedades del repeater:
S Se pueden utilizar esclavos a ambos lados del repeater.
S Separación galvánica de los dos ramales de cables de perfil AS-i.
S Como máximo se pueden utilizar dos repeater en serie (longitud máx. de cable 300 m).
S El posible la conexión en paralelo de varios repeater (configuración en estrella posible).
Extender
Se utiliza un extender para prolongar la distancia entre el maestro y el segmento AS-i con
los esclavos AS-i a como máximo 100 m. Por el lado del maestro no se necesita sin
embargo ninguna alimentación de tensión separada. Un extender amplía las posibilidades
de aplicación de AS-Interface en forma semejante al repeater. En este caso, los esclavos
sólo se pueden utilizar después del extender (visto desde el maestro).
Otras propiedades del extender:
S En caso de conexión en paralelo de extender se puede alcanzar una longitud de cable
muy superior a 300 m. La extensión máxima es de 500 m.
S El maestro se puede colocar a una distancia de hasta 100 m del segmento AS-i propia-
mente dicho.
S No hay separación galvánica de los dos ramales de cables de perfil AS-i.
Extension Plug
El uso del Extension Plug permite duplicar de 100 a 200 m la máxima longitud de cable
posible en un segmento AS-Interface.
El Extension Plug es un componente pasivo y se conecta en el lugar de la red AS-Interface
más alejado de la fuente de alimentación.
Para la alimentación de corriente de los esclavos sólo se necesita una fuente de alimenta-
ción para el segmento de hasta 200 m de longitud. Un dispositivo de detección de subten-
sión integrado en el Extension Plug vigila la tensión de AS-i e indica a través de un LED de
diagnóstico si al final del cable bus se dispone de la tensión suficiente.
Forma de trabajar
La forma de trabajar el sistema AS-Interface/AS -i se caracteriza por lo siguiente:
S Procedimiento de acceso maestro-esclavo
El AS-Interface es un así llamado ”sistema Single-Master”, lo que significa que por cada
red AS i sólo hay un maestro que controla el intercambio de datos. Éste activa uno tras
otro todos los esclavos AS-i y espera sus respuestas.
S Ajuste electrónico de direcciones
La dirección del esclavo AS-i es su identificación. Dentro de un AS-Interface sólo existe
una vez. El ajuste se puede realizar por medio de una unidad de direccionamiento espe-
cial o a través de un maestro AS-i. La dirección se almacena siempre de forma no volátil
en el esclavo AS-i. A la entrega, los esclavos AS-i tienen siempre la dirección ”0”.
S Seguridad de funcionamiento y flexibilidad
El método de transmisión utilizado (modulación de corriente) garantiza una elevada
seguridad de funcionamiento. El maestro vigila la tensión en el cable así como los datos
transmitidos. Detecta errores de transmisión así como el fallo de esclavos, y los comu-
nica al PLC. El usuario puede reaccionar a estos mensajes.
La sustitución o la incorporación de esclavos AS-i durante el servicio normal no perturba
la comunicación con los otros esclavos AS-i.
Características constructivas
Las características constructivas más importantes de AS-Interface y sus componentes son:
S Cable bifilar para datos y energía auxiliar
Para la interconexión se puede utilizar un cabe bifilar simple con una sección de 2 x 1,5
mm2. No se requiere apantallado o trenzado. Por esta cable se transmiten tanto los
datos como la energía. La energía disponible depende de la fuente de alimentación AS-i
utilizada.
Para optimizar el cableado se ofrece el cable AS-i codificado mecánicamente, y por
tanto protegido de una conexión incorrecta de los polos, cuyos contactos se pueden
establecer de manera muy sencilla con la técnica de conexión por desplazamiento del
aislamiento de los módulos de usuario AS-i.
Para el cableado interno en el armario de distribución (IP20) se dispone de un cable AS-i
(cable de perfil) con una sección de 2 x 0,8 mm2.
S Red de estructura ramificada con longitudes de cable hasta 100 m (300 m)
La ”estructura ramificada” del AS-Interface permite utilizar todo punto de un ramal de
cables como inicio de una nueva ”rama”. Un segmento ya existente de 100 m se puede
extender con como máximo dos repeater, alcanzando así hasta 300 m (ver 3.5).
S Integración directa
Prácticamente toda la electrónica necesaria para un esclavo se ha integrado en un IC
(circuito integrado) especial. Esto hace posible integrar la conexión AS-i directamente en
actuadores o sensores binarios. Todos los componentes necesarios se pueden alojar en
un volumen de aprox. 2 cm3 .
S Más funciones, gran utilidad para el cliente
La integración directa permite dotar a los equipos de una elevada funcionalidad. Se dis-
pone de 4 cables de datos y 4 cables de parámetros. Los actuadores/sensores ”inteli-
gentes” que se forman de este modo ofrecen nuevas posibilidades, como por ejemplo
vigilancia, parametrización, control de desgaste y suciedad y otras muchas.
S Alimentación de tensión adicional en caso de gran demanda de energía
Para esclavos que tengan una gran demanda de potencia se puede prever una fuente de
tensión externa (ver /1/).
Recursos
S Ciclo
- máx. 5 ms para esclavos AS-i Standard
- máx. 10 ms para esclavos AS-i con espacio de direccionamiento extendido
AS -Interface/AS -i utiliza mensajes de longitudes constantes. No son necesarios
métodos complejos para el control de emisiones y la caracterización de longitudes de
mensajes o formatos de datos. Gracias a ello es posible que un maestro consulte
todos los esclavos Standard conectados en como máx. 5 ms, actualizando los datos
en el lado del maestro y en el de los esclavos.
Si en el caso de esclavos AS-i con espacio de direccionamiento extendido sólo hay
un esclavo en una dirección, este esclavo es consultado al menos cada 5 ms. Si dos
esclavos extendidos (esclavo A y B) comparten una dirección, el ciclo de consulta
máximo es de 10 ms (40 ms para 8E/8S según especificación V3.0).
Los esclavos B sólo se pueden conectar a maestros extendidos (Extended).
Para aplicaciones críticas en cuanto al tiempo se pueden transmitir 16 bits de datos
de entrada y salida en como máx. 5 ms. Para ello se utiliza para un esclavo la ampli-
tud de banda de transmisión que normalmente necesitan hasta cuatro esclavos AS-i.
S Cantidad de esclavos AS-i conectables
- como máximo 31 esclavos Standard
- como máximo 62 esclavos con espacio de direccionamiento extendido
Los esclavos AS-i son los canales de entrada y salida del sistema AS-Interface/AS i.
Sólo se activan tras ser llamados por el maestro AS-i. Por orden del mismo inician
acciones o transmiten reacciones al maestro.
Cada esclavo AS-i está caracterizado por su dirección propia (1...31). A un maestro
extendido se le pueden conectar como máximo 62 esclavos con espacio de direccio-
namiento extendido. Cada pareja de esclavos con espacio de direccionamiento exten-
dido ocupa una dirección, lo que significa que cada una de las direcciones 1...31
puede ser utilizada por duplicado si se trabaja con esclavos extendidos.
Si se conectan esclavos Standard a un maestro Extended, cada uno de esos escla-
vos ocupa una dirección completa, lo que significa que a un maestro extendido se le
pueden conectar como máximo 31 esclavos Standard.
Posibilidades de diagnóstico
Un equipo de campo combinado según la especificación V3.0 se puede configurar de forma
que intercambie con el maestro uno o dos bits de datos binarios y paralelamente propor-
cione un canal de datos a través del cual se puedan transmitir cíclicamente datos de medi-
ción y/o ajuste o bien acíclicamente datos de parámetros y diagnóstico. Esto significa que
durante el servicio se leen y/o escriben nuevos parámetros y, en caso necesario, se pueden
solicitar datos de diagnóstico actuales. El volumen de los datos se puede elegir libremente;
prácticamente, sólo está limitado por la velocidad de transmisión de datos relativamente
baja (50 bits/segundo).
Estructura
La extensión se puede realizar muy fácilmente. Sólo se necesitan dos componentes adicio-
nales para convertir AS-Interface en un eficiente bus de seguridad:
S un monitor de seguridad
y
S esclavos seguros.
No se necesita PLC seguro contra errores ni ningún maestro especial.
Con los esclavos seguros se pueden captar entradas seguras. A su vez, el monitor de segu-
ridad vigila las entradas seguras, las enlaza con una lógica parametrizable y procura la des-
conexión segura a través de relés de seguridad integrados.
Pulsadores de parada de emergencia, rejas ópticas, escáners por láser y otros muchos
módulos de entradas/salidas se puede conectar de forma cómoda, sencilla, directa y segura
a AS-Interface hasta la categoría 4 según EN 954-1 o SIL3 según IEC 61508. También
aplicaciones ya en servicio se pueden ampliar de un modo sencillo y seguro con funciones
relevantes para la seguridad por medio de ASIsafe.
Modo de funcionamiento
La base de la transmisión de datos segura es un protocolo de transmisión seguro y dinami-
zado entre los esclavos seguros y el monitor de seguridad. El monitor de seguridad espera
por cada ciclo de cada esclavo un telegrama específico, que se modifica continuamente
según un algoritmo definido. A través de un software de configuración se parametriza la
lógica de desconexión del monitor de seguridad.
De este modo, el monitor de seguridad puede reaccionar de forma diferenciada a la activa-
ción de las estaciones seguras. Si debido a una avería o a una alarma no llega el telegrama
esperado, el monitor de seguridad desconecta después de como máximo 40 ms (worst
case) a través de sus circuitos de desconexión de dos canales — con seguridad y rapidez.
Diagnóstico
Con la consulta de maestro típica de AS-Interface, el monitor de seguridad obtiene de los
esclavos seguros las informaciones relevantes para la seguridad.
Ventajas: Ya no es necesario un cableado adicional de los componentes de seguridad para
finalidades de diagnóstico. Además, es posible analizar los eventos relevantes para la segu-
ridad por medio de un sistema para manejo y observación.
-
Nota
La gama de componentes del sistema AS-i ofrecidos se amplía constantemente. Utilice
como orientación a este respecto los catálogos del sistema o consulte a su concesionario
Siemens.
Encontrará los componentes del sistema AS-i de Siemens y detalles sobre el manejo, la
configuración y la programación en el CD de manuales de SIMATIC NET y en los manuales
correspondientes.
3.1 Maestro AS -i
El maestro AS-i constituye la conexión con el sistema de control supervisor. Organiza autó-
nomamente el flujo de datos en el cable AS-i y, si procede, pone a disposición de un sis-
tema de bus de datos de rango superior (p. ej. PROFIBUS, PROFINET) las señales de los
sensores y actuadores en una interfaz. Además de consultar señales, el maestro también
transmite ajustes de parámetros a las distintas estaciones, supervisa la red continuamente y
realiza diagnósticos.
A diferencia de sistemas de bus de datos más complejos, AS-i es capaz de autoconfigu-
rarse casi por completo. No es necesario efectuar ajustes (p. ej. autorizaciones de acceso,
tasas de datos, tipo de telegrama, etc.). El maestro ejecuta automáticamente todas las fun-
ciones necesarias para el funcionamiento correcto de AS-Interface. Además permite el
autodiagnóstico del sistema. Detecta perturbaciones y si durante el mantenimiento se susti-
tuye un esclavo, le asigna automáticamente la dirección correcta.
La gráfica siguiente muestra dos ejemplos, de cómo se pueden utilizar maestros AS-i en un
sistema de automatización.
Concepto
En el sistema AS-i, los módulos AS-i se pueden comparar a módulos de entradas o sali-
das. Forman junto con los actuadores y los sensores los esclavos AS-i y comunican éstos
con el maestro AS-i. Los actuadores/sensores se conectan por medio de conectores M12.
La ocupación de conectores cumple la norma DIN IEC 947 5-2. Los módulos (IP67), con un
tamaño de aprox. 45 x 45 x 80 mm, se montan ”in situ” en la máquina. Están conectados
por medio del cable AS-i.
Ejemplo
La representación siguiente muestra a modo de ejemplo un módulo AS-i activo para 4
conexiones.
Figura 3-2
Nota
Consulte a su concesionario sobre otros módulos AS-i (p. ej. módulo con 4E/4S).
Figura 3-3
Figura 3-4
Figura 3-5
Campo de aplicación
Los dispositivos Repeater, Extender y Extension Plug AS-Interface se utilizan para superar
la limitación de longitud de AS-Interface a 100 m. Un segmento de 100 m ya existente se
puede extender así en la medida de como máximo otros dos segmentos de 100 m (en total:
300 m).
Nota
Tenga en cuenta que en caso de uso combinado de Repeater y Extension Plug no es
posible la conexión en serie de repetidores.
Resulta una distancia máxima posible entre el maestro y un esclavo de 400 m y una exten-
sión máxima absoluta de la longitud de 600 m. Es posible una conexión en paralelo de
Repeater para formar una estructura en estrella con segmentos de hasta 200 m de longitud
cada uno.
Campo de aplicación
Cada esclavo conectado a AS-Interface necesita una dirección. Esta dirección se memoriza
en el esclavo. Con la unidad de direccionamiento se programa la dirección de un esclavo.
Esto puede tener lugar del siguiente modo:
S offline por medio de una unidad de direccionamiento
S online a través del maestro del sistema AS-Interface.
Como dirección se permiten los valores 1 a 31 (o bien 1A hasta 31A y 1B hasta 31B en
caso de especificación extendida).
Funciones
S Lectura de la dirección de esclavo 0 a 31, A/B
S Lectura de los códigos IO e ID del esclavo
S ID -Code1 y ID-Code2 Standard y Extended
S Modo de direccionamiento estándar y extendido según AS-Interface Versión 2.11
S Programación del ID-Code 1
S Prueba funcional de esclavos:
leer entradas y escribir salidas de esclavos digitales o analógicos.
S Test de AS-Interface:
medición de tensión (margen de medición 0 a 35 V) y de
consumo de corriente (margen de medición 0 a 100 mA) del bus de AS-Interface.
S Memorización: se pueden guardar en memoria configuraciones de instalación completas
(perfiles de todos los esclavos, también con extensión según la especificación AS-Inter-
face 2.11).
S Identificación de equipamientos de instalación completos
Espacios de direcciones
Un esclavo nuevo, aún no direccionado, tiene la dirección 0. Entonces es reconocido tam-
bién por el maestro como esclavo nuevo, no direccionado, y en este estado no participa aún
en la comunicación normal.
La asignación de direcciones es discrecional, lo que significa que es totalmente indiferente
si comienza el esclavo con, p. ej., la dirección 21 o si se da realmente la dirección 1 al pri-
mer esclavo.
Nota
La dirección de direccionamiento pura está disponible también en todo maestro AS-i. El
direccionamiento puede tener lugar allí en el equipo, a través del teclado y la pantalla, o
bien a través de un WebServer (WBM) integrado o del programa de aplicaciones (STEP 7).
Forma de trabajar:
El AS-Interface trabaja según el principio maestro-esclavo. Esto significa que el maestro
AS -i conectado al cable AS-i controla el intercambio de datos con los esclavos AS-i a tra-
vés de la interfaz con el cable AS-i.
La representación siguiente muestra las dos interfaces del CP maestro AS-i:
S A través de la interfaz entre la CPU maestra y el CP maestro se transmiten datos de pro-
cesos y comandos de parametrización.
Los programas de aplicaciones tiene a su disposición llamadas de funciones y mecanis-
mos apropiados para operar la interfaz en los modos de lectura y escritura.
S A través de la interfaz existente entre el CP maestro y el cable AS-i se intercambian
informaciones con los esclavos AS-i.
Cable AS -i
Figura 4-1
Nota
Si sólo desea utilizar las funciones del perfil de maestro M0 (modo Standard), puede pasar
por alto los restantes apartados de este capítulo. Lea en el manual del equipo del respectivo
CP qué pasos se requieren para la puesta en servicio y el uso del módulo en el modo
Standard.
Acoplamiento al cable AS - i
El esclavo AS-i contiene un circuito integrado (chip AS-i; ver también al respecto el cap.
3.2) que establece el acoplamiento de un dispositivo AS-i (sensor/actuador) al cable del bus
de datos que lleva al maestro AS-i. El circuito integrado posee:
S 8 entradas y salidas de datos configurables
S 4 salidas de parámetros
S 2 canales analógicos (16 Bit)
Los parámetros operativos Datos de configuración con ocupación de E/S, Código de identifi-
cación y Dirección de esclavo A están guardados en una memoria adicional (p. ej.
EEPROM).
Datos de E/S
En las salidas de datos están los datos útiles para los componentes de automatización, que
han sido transmitidos desde el maestro AS-i al esclavo AS-i. Los valores existentes en las
entradas de datos son puestos a disposición del maestro AS-i por el esclavo AS-i cuando
se solicitan.
Parámetros
A través de las salidas de parámetros del esclavo AS-i puede transmitir el maestro AS-i
valores que no se deben interpretar como datos útiles. Estos valores de parametrización se
pueden utilizar para el control y la conmutación entre los modos de funcionamiento internos
de los sensores o los actuadores. Sería imaginable, por ejemplo, el seguimiento de una
determinada magnitud de calibración a lo largo de diversas fases operativas. Esta funciona-
lidad es posible en el caso de esclavos con conexión AS-i integrada, siempre y cuando den
soporte a dicha función. Además se pueden solicitar datos de diagnóstico actuales a través
de la función Leer valores de parametrización. El volumen de los datos se puede elegir libre-
mente.
Configuración
La configuración de entradas y salidas (en forma abreviada: configuración E/S) indica qué
cables de datos del esclavo AS-i se utilizan como entradas, como salidas o como salidas
bidireccionales. La configuración E/S (4 Bit) se puede consultar en la respectiva descripción
del esclavo AS-i (encontrará una panorámica de la codificación en /1/).
Además de la configuración E/S se describe el tipo de un esclavo AS-i a través de un
código de identificación (ID Code) o, en el caso de esclavos AS-Interface más modernos, a
través de tres códigos de identificación (ID Code, ID1 Code, ID2 Code).
Consulte los códigos de identificación en la descripción facilitada por el fabricante.
Si realiza la configuración con STEP 7 (a partir de V5.4) y utiliza esclavos AS-i de Siemens,
no es necesario realizar estos ajustes, ya que están almacenados en el sistema.
Datos configuración
(EEPROM)
Datos de
configuración
nominales-
Parámetro
LPS
Figura 4-2
Fase offline
Inicialización
Fase de arranque
Fase de detección
Fase de gestión
Fase de registro
Figura 4-3
Modo de inicialización
La inicialización - denominada también Fase Offline - establece el estado básico del maes-
tro. La inicialización tiene lugar tras conectar la tensión de alimentación o en caso de rea-
rranque durante el servicio. Durante la inicialización se ponen al valor ”0” (inactivo) las
representaciones de todas las entradas de esclavos y los datos de salida desde el punto de
vista de la aplicación.
Tras conectar la tensión de alimentación, se copian en el campo de Parámetros los paráme-
tros configurados, de manera que la subsiguiente activación se realice con los parámetros
preajustados. Si el maestro AS-i se reinicializa durante su funcionamiento, se conservan los
valores, eventualmente modificados entre tanto, del campo Parámetros.
Fase de arranque
S Fase de detección: Detectar esclavos AS-i en la fase de arranque
En el arranque o después de una reposición, el maestro AS-i pasa por una fase de
arranque en la que se detecta qué esclavos AS-i están conectados al cable AS-i y de
qué ”tipo” son los esclavos. El ”tipo” de los esclavos está definido por los datos de confi-
guración que se graban de forma fija en el esclavo AS-i durante su fabricación y pueden
ser consultados por el maestro. Archivos de configuración contienen la ocupación de
entradas/salidas de un esclavo AS-i y el tipo de esclavo (códigos ID).
El maestro registra los esclavos detectados en la lista de esclavos detectados (LDS).
S Fase de activación: Activar esclavos AS-i
Tras la detección de los esclavos AS-i se activan los mismos, para lo cual el maestro les
envía una llamada especial. En la activación de los distintos esclavos se distinguen dos
modos operativos del maestro AS-i:
- Maestro en modo de configuración:
Se activan todos los esclavos detectados (a excepción del esclavo con la dirección
”0”). En este modo se tiene la posibilidad de leer valores reales y almacenarlos para
una configuración (-> Modo de configuración)
- Maestro en modo protegido:
Sólo se activan los esclavos que se corresponden con la configuración nominal alma-
cenada (”configurada”) en el maestro AS-i. Si la configuración real encontrada en el
cable AS-i difiere de la configuración nominal, esto es indicado por el maestro AS-i.
Los esclavos AS-i activados son anotados por el maestro en la lista de esclavos activa-
dos (LAS).
S Servicio normal
Una vez concluida la fase de arranque, el maestro AS-i conmuta al servicio normal.
- Fase de intercambio de datos
En el servicio normal, el maestro envía cíclicamente datos (datos de salida o S) a los
distintos esclavos AS-i y recibe los telegramas de confirmación de los mismos (datos
de entrada o E). Si se detecta un error durante la transmisión, el maestro repite la
llamada correspondiente.
- Fase de gestión
En esta fase se procesan y envían eventuales peticiones de la aplicación de control
de rango superior. Peticiones posibles son, por ejemplo:
Transmisión de parámetros:
Se transmiten a un esclavo cuatro bits de parámetros (3 bits de parámetros en caso
de esclavos AS-i con espacio de direccionamiento extendido según la especificación
V2.11) que se pueden utilizar, por ejemplo, para un ajuste de valor umbral.
A través del canal de datos preparado se pueden intercambiar cíclicamente datos de
medición y ajuste o acíclicamente parámetros y datos de diagnóstico (función: Leer
parámetros).
Modificar direcciones de esclavo:
Esta función permite modificar direcciones de esclavos AS-i desde el maestro, si el
esclavo AS-i da soporte a la funcionalidad correspondiente.
- Fase de registro
En la fase de registro se inscriben nuevos esclavos AS-i en la lista de esclavos AS-i
detectados. Si el maestro está en el modo de configuración, se activan también esos
esclavos (a excepción del esclavo con la dirección “0”). Si el maestro está en el modo
protegido, sólo se activan los esclavos que se corresponden con la configuración
nominal almacenada (”configurada”) en el maestro AS-i. Con este mecanismo se
registran también de nuevo esclavos que hayan fallado temporalmente.
Represen. datos
Representación
Datos de E/S Datos de E/S
del proceso/
Datos de E/S
Datos de diagnóstico
Programa de Parámetro
aplicaciones Parámetros reales
4. Suministrar a los
Datos de configuración parámetros configura-
esclavos
(EEPROM) dos (activación)
Datos de
configuración
2. nominales-
Datos de configuración Parámetro
leer/guardar
LAS
Figura 4-4
1. Leer / Escribir
Al escribir, los parámetros se transmiten al esclavo y a las representaciones de paráme-
tros en el CP; al leer, se transmiten parámetros desde el esclavo o desde la representa-
ción de parámetros en el CP a la CPU.
2. Leer y guardar (configurar) datos de configuración
Los parámetros configurados o los datos de configuración se leen de la memoria no volá-
til del CP o se guardan en la memoria no volátil del CP.
3. Configuración real
Al leer, los parámetros y los datos de configuración se leen del esclavo y se almacenan
de forma no volátil en el CP. Al escribir, se almacenan parámetros y datos de configura-
ción de forma no volátil en el CP.
4. Suministrar a los esclavos parámetros configurados / Leer parámetros
Los parámetros configurados se transmiten del área no volátil del CP a los esclavos.
En el caso de esclavos aptos para diagnóstico, a través de la lectura de parámetros se
leen datos de diagnóstico del esclavo.
Nota
Observe imprescindiblemente las indicaciones siguientes relativas al uso de esclavos AS-i
Extended en combinación con maestros AS-i Standard.
/1/
AS -Interface Das Actuator-Sensor-Interface für die Automation (AS-Interface - La interfaz
Actuador -Sensor para la automatización)
Werner Kriesel, O.W. Madelung, editorial Carl Hanser Verlag Munich Viena 1994
/2/
AS -Interface Complete Specification
puede adquirirse a través de la AS-International Association e.V.
cuya dirección es:
AS -International Association
Zum Taubengarten 52
63571 Gelnhausen
Alemania
Tel: +49 (6051) 4732-12
Fax: +49 (6051) 4732-82
Email: info@as-interface.net <mailto:info@as-interface.net>
Web: www.as -interface.net <http://www.as -interface.net>
Gerente: Rolf Becker
/3/
Industrielle Kommunikation für Automation and Drives (Comunicación industrial para auto-
matización y drives)
Catálogo IK PI
El catálogo se puede conseguir a través de cualquier representación, sucursal o sociedad
nacional SIEMENS.
/4/
niederspannungs-SCHALTTECHNIK (Técnica de conmutación de baja tensión)
Catálogo SIRIUS-SENTRON -SIVACON LV1
El catálogo se puede conseguir a través de cualquier representación, sucursal o sociedad
nacional SIEMENS.
/5/
SIMATIC NET
Redes de comunicación industrial - Redes PROFIBUS
Manual
Siemens AG
/6/
Norma PROFIBUS EN 50170 (DIN 19245)
Norma PROFINET IEC 61158 / IEC 61784
Referencia
Las referencias de pedido de la documentación SIEMENS arriba mencionada pueden con-
sultarse en los catálogos ”Comunicación industrial para automatización y drives, Catálogo
IK PI” y ”SIMATIC - Sistemas de automatización SIMATIC S7 / M7 / C7”.
Estos catálogos así como informaciones adicionales se pueden solicitar a la respectiva
representación, sucursal o sociedad nacional SIEMENS.
-
APF
AS -i Power Fail. Flag o visualizador LED que indica que la tensión de alimentación
existente en el cable AS-i es demasiado baja o ha fallado (p. ej. por fallo de la fuente
de alimentación AS-i).
AS-i (AS-Interface)
Interfaz actuador-sensor. Un sistema de interconexión para el área de campo más
baja del nivel de automatización. Es apropiado para la interconexión de sensores y
actuadores con los equipos de control. (designación anterior: SINEC S1)
Esclavo AS-i
Todas las estaciones que pueden ser aludidas desde un maestro AS-i reciben el
nombre de esclavos AS-i.
Los esclavos AS-i se diferencian por su técnica de montaje (módulos AS-i así como
sensores o actuadores con conexión AS-i integrada) así como por su espacio de
direccionamiento (esclavo AS-i Standard y esclavo AS-i A/B con espacio de
direccionamiento extendido).
LAS
Lista de los esclavos activados.
LES/LDS
Lista de los esclavos detectados / list of detected slaves (= LES)
LPS
Lista de los esclavos configurados
Maestro AS-i
A través del maestro AS-i se vigilan y controlan sensores y actuadores binarias del
tipo más sencillo por medio de módulos AS-i o esclavos AS-i.
Se distingue entre maestros AS-i Standard y maestros AS-i Extended.
Módulo AS-i
Para AS-Interface se ha definido un concepto modular que prevé el enlace modular de
los esclavos AS-i, que pueden ser sensores y actuadores, a través de así llamados
módulos AS-i.
Se distinguen los siguientes módulos
El módulo AS-i activo con chip AS-i integrado: con él se pueden conectar hasta cua-
tro sensores convencionales y cuatro actuadores convencionales.
El módulo AS-i pasivo: actúa como distribuidor y permite la conexión de hasta cuatro
sensores y actuadores con chip AS-i integrado.
Adaptándose al concepto del maestro AS-i Standard y del maestro AS-i Extended, en
los esclavos AS-i se utilizan chips AS-i con función estándar o con función extendida.
Nibble
Se da el nombre de Nibble a una unidad informática compuesta por cuatro bits.
WBM
Web Based Management proporciona una interfaz que permite el acceso al equipo (p.
ej. un maestro AS-i) a través de una buscadora de Internet.
L
D Leer y guardar (configurar) datos de configura-
Datos de configuración, 46 ción, 50
Datos de E/S, 44, 46 Lista de los esclavos AS-i configurados (LPS), 46
Diagnóstico (ASIsafe), 25 LPS, 46
Direcciones de esclavo, modificar, 49
M
E Maestro AS-i, 13, 27
Equipos de campo combinados, 17 extendido, 15
Esclavo AS-i, 13, 15, 16 Productos Siemens, 15
cantidad máxima, 21 Standard, 15
Configuración, 44 Tareas y funciones, 43
Esclavos analógicos, 15 Maestro en modo de configuración, 48
espacio de direccionamiento, 16 Maestro en modo protegido, 48
Modo de funcionamiento, 44 Modo de direccionamiento, 22
Esclavos A/B, 16 Modo de inicialización, 48
Esclavos Fast Analog, 17 Módulo AS-i, 16, 33
Esclavos Super Fast Analog, 17 Significado y funcionamiento, 29
Espacio de direccionamiento, 15
esclavos con espacio de direccionamiento ex-
tendido, 16 P
Especificación de maestro AS-i, 22
Parámetros, 44
Estructura de informaciones y datos, 45
Perfil de maestro M0, 43
Estructura ramificada, 20
Perfil de maestro M1, 43
Extender, 34, 35
Perfil de maestro M2, 43
Extensión de la red, 37
Perfil de maestro M3, 43
Extension Plug, 34, 36