25/05/2019

Brazo Hidráulico
PROYECTO

Gonzales Padilla Asaf Isai

Márquez Leyva Jesús Roberto
Mercado Gonzalez Marco Alejandro
Rodríguez Blanco Héctor Alejandro
INSTITUTO TECNOLOGICO DE ENSENADA | ELECTROMECANICA 4CA
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INTRODUCCIÓN.
Nuestro Proyecto es un brazo hidraulico que esta realizado la mayor parte con materiales
reciclados, utilizamos madera que un compañero tenia en su casa y nos la regalaron.
Utilizamos palitos de paleta, madera, jeringas y mangueras, las jeringas tienen una
capacidad de 5 ml y 2 jeringas tienen una capacidad de 10 ml. Al momento de presionar las
jeringas el agua saldra de ellas y entrara a las mangueras lo cual hace que el brazo
hidraulico pueda moversa.
El prototipo se realizo en un lapso 2 semanas ya que no sabiamos muy bien que proyecto
nos llamaba la atencion asi que primero nos pusimos a buscar uno.
Y seleccionamos este brazo hidraulico porque al momento de realizarlo no estaba tan dificil
de hacer.
En la antigüedad por la necesidad de construir grandes edificaciones crearon una
herramienta para levantar y transportar grandes masas que utilizaban para la construcción;
esta herramienta era un brazo de madera que giraba sobre un eje para poder levantar y
llevar el material de un lugar a otro.
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OBJETIVO
 Construccion y Operacion de un brazo mediante un sistema hidráulico.
 Demostrar que en base al principio de Pascal se puede formar un “Brazo
Hidráulico”
 Que funcione como una herramienta de construcción
 Que nos facilite el acceso a objetos a distancia
 comprender las aplicaciones del principio de Pascal.
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JUSTIFICACIÓN
La construcción del brazo hidráulico con jeringas pretende demostrar más dinámicamente
con elementos de poco valor el funcionamiento de la teoría de pascal.
También aplicar conceptos matemáticos y científicos básicos y utilizar materiales de poco
valor, la mayoria de los materiales son reciclados para la elaboración de la mano hidráulica
con jeringas.
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Reseña
El proyecto del brazo hidraulico se va a realizar en la ciudad de Ensenada Baja California.
El brazo hidraulico que el equipo construllo creemos que se puede utilizar en la industria,
en Ensenada existen muchas maquiladoras en las cuales podrian utilizar un brazo hidraulico
para mover piezas o objetos grandes como ejemplo. La maquiladora sunpower que se
encuentra en el parque industrial esmeralda, esta empresa fabrica paneles solares. Podrian
utilizar el brazo hidraulico para mover piezas grandes de los paneles o los mismos paneles
solares.

Desarrollo

 Origen del brazo hidráulico

Apareció basándose en el descubrimiento de la prensa hidráulica de Pascal la cual permite
levantar grandes masas con pequeñas fuerzas que se aplica en el brazo hidráulico. En la
antigüedad por la necesidad de construir grandes edificaciones crearon una herramienta
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para levantar y transportar grandes masas que utilizaban para la construcción; esta
herramienta era un brazo de madera que giraba sobre un eje para poder levantar y llevar el
material de un lugar a otro.
El brazo constaba de un sistema de poleas que por la fuerza de los trabajadores que jalaban
las cuerdas le permitía levantar al material y luego bajarlo cuando se disminuía la fuerza.
Con el transcurso de los años este brazo fue adquiriendo mejorías tanto en materiales como
en su funcionamiento. Cuando Pascal descubre la prensa hidráulica estos brazos cambiaron
radicalmente ya que se comenzaron a utilizar un sistema parecido a la prensa hidráulica, las
cuales permitían levantar grandes pesos con menos esfuerzo. En nuestra época estos brazos
hidráulicos son utilizados para diferentes objetivos como son: para las construcciones, para
el transporte de carga, para la simulación del funcionamiento de las partes del cuerpo
humano como dedos, antebrazos, brazos, piernas, etc. (Proyecto brazo hidrulico , 2014)

 Conceptos
Es la parte de la física que estudia la acción de los fluidos en reposo o en movimiento, tanto
como sus aplicaciones y mecanismos que se aplican en los fluidos. Es la parte de la
mecánica que estudia el comportamiento de los fluidos en equilibrio (Hidrostática) y en
movimiento (Hidrodinámica). Esta es una ciencia básica de la Ingeniería la cual tomó sus
principios de las Leyes de Newton y estudia la estática, la cinemática y la dinámica de los
fluidos.
Se clasifica:
-Estática: De los líquidos llamada Hidrostática. De los gases llamada Aerostática.
-Cinemática: De los líquidos llamada Hidrodinámica. De los gases llamada Aerodinámica.

-Hidrostática
La hidrostática es la rama de la mecánica de fluidos o de la hidráulica, que estudia los
fluidos en estado de equilibrio, es decir, sin que existan fuerzas que alteren su movimiento
o posición. Los principales teoremas que respaldan el estudio de la hidrostática son el
principio de Pascal y el principio de Arquímedes.
 Principio de pascal
En física, el principio de Pascal o ley de Pascal, es una ley enunciada por el físico y
matemático francés Blaise Pascal (1623-1662) que se resume en la frase: “el incremento de
presión aplicado a una superficie de un fluido incompresible (líquido), contenido en un
recipiente indeformable, se transmite con el mismo valor a cada una de las partes del
mismo”. Es decir que, si en el interior de un líquido se origina una presión, estas se
transmiten con igual intensidad en todas direcciones y sentidos. En el sistema internacional,
la unidad de presión es 1 Pascal (Pa), que se define como la fuerza ejercida por 1 newton
sobre la superficie de 1 metro cuadrado.
 Presión hidrostática
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Un fluido pesa y ejerce presión sobre las paredes, sobre el fondo del recipiente que lo
contiene y sobre la superficie de cualquier objeto sumergido en él. Esta presión, llamada
presión hidrostática, provoca, en fluidos en reposo, una fuerza perpendicular a las paredes
del recipiente o a la superficie del objeto sumergido sin importar la orientación que adopten
las caras. Si el líquido fluyera, las fuerzas resultantes de las presiones ya no serían
necesariamente perpendiculares a las superficies. Esta presión depende de la densidad del
líquido en cuestión
 Densidad de fluidos
La densidad de una sustancia se define como el cociente de su masa entre el volumen que
ocupa. La unidad de medida en el S.I. de Unidades es kg/m3, también se utiliza la unidad
g/cm3.

 Concepto de pistón
Se denomina pistón Se trata de un émbolo que se ajusta al interior de las paredes del
cilindro mediante aros flexibles llamados segmentos. Efectúa un movimiento alternativo,
obligando al fluido que ocupa el cilindro a modificar su presión y volumen o transformando
en movimiento el cambio de presión y volumen del fluido. En todas las aplicaciones en que
se emplea, el pistón recibe o transmite fuerzas en forma de presión de a un líquido o de a un
gas.

 Transmisión de potencia
Una fuerza mecánica, trabajo o potencia es aplicada en el pistón A. La presión interna
desarrollada en el fluido por su la densidad ejerciendo una fuerza de empuje en el pistón B.
Según la ley de Pascal la presión desarrollada en el fluido es igual en todos los puntos por
la que la fuerza desarrollada en el pistón B es igual a la fuerza ejercida en el fluido por el
pistón A, asumiendo que los diámetros de A y B son iguales y sin importar el ancho o largo
de la distancia entre los pistones, es decir por donde transitará el fluido desde el pistón A
hasta llegar al pistón B.

 Aplicación en potencia de jeringas

El largo cilindro de la figura puede ser dividido en dos cilindros individuales del mismo
diámetro y colocados a distancia uno de otro conectados entre sí por una cañería. El mismo
principio de transmisión de la fuerza puede ser aplicado, y la fuerza desarrollada en el
pistón B va ser igual a la fuerza ejercida por el pistón A. En el siguiente gráfico podemos
observar la versatilidad de los sistemas hidráulicos y/o neumáticos al poder ubicarse los
componentes aislantes no de otro, y transmitir las fuerzas en forma inmediata a través de
distancias considerables con escasas perdidas. Las transmisiones pueden llevarse a
cualquier posición. Aun doblando esquinas, pueden transmitirse a través de tuberías
relativamente pequeñas con pequeñas perdidas de potencia.

 Aplicación de las palancas al brazo hidráulico

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En la figura se puede apreciar que las palancas que vamos a utilizar en nuestro proyecto
serán de tercer tipo o de tercer grado ya que en este tipo de palancas la fuerza aplicada debe
ser mayor a la fuerza a levantar y en nuestro trabajo es de vital importancia poder levantar
objetos. Además, se utilizarán palancas múltiples ya que es brazo que construiremos
constará de dos hasta cuatro palancas para poder lograr el cometido. Las palancas que
utilizaremos serán hechas de un material resistente preferiblemente de madera y sostenidas
en sus ejes por piezas metálicas, que permitirán obtener un movimiento circular en cada
una de las palancas y un movimiento rotatorio en su eje para poder girar el brazo en
distintas direcciones.
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Materiales y metodo.

 Seleccionar un prototipo: al momento de buscar prototipos sobre brazos hidráulicos

seleccionamos uno que no ocupara la compra de materiales y se va a realizar con
material reciclado.
 Conseguir las piezas para el prototipo
 Armar el prototipo: en este paso nosotros empezamos a armar el prototipo además
investigamos sobre que materiales son más resistentes para hacer el prototipo
 Empezar a armar los brazos para el prototipo
 Cortar las mangueras para las jeringas
 Colocar las mangueras y las jeringas en los brazos y base del prototipo
 Hacer la caja de palancas para hacer que el prototipo se mueva
 Colocarles agua a las jeringas
 Probar el prototipo varias veces para ver si funciona bien
Los materiales que utilizamos para el prototipo son los siguientes
 Jeringas: serán utilizadas para hacer funcionar el brazo hidráulico ya que gracias a
ellas el brazo tendrá movimiento y es lo más esencial que necesita el brazo
para funcionar.
 Clavos: serán utilizados para poder construir el carrito del brazo, también para fijar
los rieles en la base y también como eje de gira miento del brazo hacia los lados.
 Tornillos Y Tuercas: Los tornillos serán utilizados como pasadores para que el
brazo se mueva de arriba hacia abajo, mientras que las tuercas se fijaran a los
tornillos para sostenerlos.
 Madera: es lo esencial para poder elaborar el brazo hidráulico ya que gracias a la
madera se podrá dar forma al brazo y construir el carrito para que tenga movilidad
horizontal.
 Mangueras De Suero: se utilizará para unir las jeringas para poder darle
movimiento al brazo, también se utilizará para que pase el líquido de una jeringa a
otra.
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Anexos.
Tabla 1: densidad de materiales

Sustancia kg
Densidad en
m3
Aceite 920
Acero 7850
Agua 1000
Aire 1.3
Alcohol 780
Aluminio 2700
Caucho 850
Cobre 8960

Cuerpo humano 950

Gasolina 680
Helio 0.18

Imagen 1: transmisión de potencia

Imagen 2: Aplicación de potencia de jeringas

figura 3: Aplicación de las palancas al brazo hidráulico

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PRESUPUESTO

presupuesto
Cartón madera Se cortó madera 40x40 $40
Palillos de paleta 18 piezas $20
silicón 2 tubos $10
jeringa 8 piezas $50
Total $120

CRONOGRAMA.
Tiempo
medido en
semanas
actividades enero febrero marzo abril mayo

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información
Redacción
monográfica
Compra del
material
Fabricación
del proyecto
Pruebas del
proyecto
Presentación *
del proyecto
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Conclusion.
Llegamos a la conclusión de este proyecto que la oportunidad que nos dan para poder
expandir nuestros aprendizajes y poder desarrollar de manera practica un prototipo con
nuestras habilidades, capacidades y conocimientos básicos. Nosotros pudimos elaborar un
prototipo funcional de materiales reciclables los cuales contábamos con ellos y otros los
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adquirimos de personas cercanas, y pudimos trabajar en equipo y cumplir con el objetivo

deseado.

Bibliografia
Andrés Peñafiel F. (2016). Como construir un brazo robótico,
Revista Mexicana de Investigación Educativa, 1-7. Recuperado
de trabajofisica.galeon.com/pagina6.html
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Juan Hernández. (2018). Prensa hidráulica, Revista Mexicana de

Investigación Educativa, 1-1 recuperado de
www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/fluidos/estatica/prensa/prensa.htm
Erick Ortega. (2010). Brazo hidráulico, Revista Mexicana de
Investigación Educativa, 1-9 recuperado de
https://feriadelasciencias.unam.mx/anteriores/feria18/F_E_IE
%20Brazo_hidraulico.pdf