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Eléctricos de Potencia
Dictado por:
Dr. Ernesto Vázquez.
PRÓLOGO
ii
PRINCIPIOS BÁSICOS DE LA PROTECCIÓN DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA
ÍNDICE
Prólogo ................................................................................................................................ii
Índice ..................................................................................................................................iii
iii
PRINCIPIOS BÁSICOS DE LA PROTECCIÓN DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA
iv
PRINCIPIOS BÁSICOS DE LA PROTECCIÓN DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA
6.9 Métodos de bloqueo de disparo por oscilaciones de potencia y disparo intencional por
pérdidas de sincronismo ....................................................................................... 6-33
6.10 Resumen de los problemas de aplicación de la protección de distancia ..................... 6-37
6.11 Referencias ........................................................................................................... 6-38
v
PRINCIPIOS BÁSICOS DE LA PROTECCIÓN DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA
vi
PRINCIPIOS BÁSICOS DE LA PROTECCIÓN DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENICA
CAPÍTULO 1
2.1 INTRODUCCIÓN
1-2
PRINCIPIOS BÁSICOS DE LA PROTECCIÓN DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENICA
1-3
PRINCIPIOS BÁSICOS DE LA PROTECCIÓN DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENICA
Son posibles fallas complejas, formadas por combinaciones de los distintos tipos
de fallas. Así por ejemplo, pueden ocurrir cortocircuitos acompañados de fases abiertas,
debidos a la rotura y caída a tierra de un conductor de una línea, o a la apertura
incompleta de un interruptor durante un cortocircuito. En ocasiones durante el proceso
de desarrollo de una falla se originan transiciones de un tipo a otro.
1.3.1 Cortocircuitos
donde RS, XS son la resistencia y reactancia del sistema equivalente, y RL, XL son
las de la línea en que ocurre el cortocircuito. Los voltajes de fase y de línea aumentan
gradualmente a lo largo de la línea con el alejamiento del punto de cortocircuito, tal
como se muestra en la Fig. 1. la. El ángulo entre los voltajes y corrientes de fase está
dado por:
XL
θL = arc tan (1.3)
RL
Las anteriores consideraciones son estrictamente válidas para las fallas trifásicas
a tierra provocadas por la conexión errónea de una línea con el equipo de tierra
conectado, después de una reparación. En los casos de fallas trifásicas que no
involucran tierra generalmente hay asimetrías debidas a diferencias en los valores de las
resistencias de falla, que implican alteraciones del diagrama de la Fig. 1.1 a y aparición
de componentes de secuencia negativa. Prácticamente todos los cortocircuitos trifásicos
presentan al menos una pequeña asimetría en su etapa inicial, que se utiliza incluso
para diferenciarlos de las sobrecargas y oscilaciones de potencia.
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PRINCIPIOS BÁSICOS DE LA PROTECCIÓN DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENICA
muestra la variación del diagrama fasorial de voltajes a lo largo del sistema, para un
cortocircuito bifásico limpio en que es φS = φL y se. desprecia la corriente de carga. Los
cortocircuitos bifásicos implican la presencia de componentes de secuencia positiva y
negativa en el voltaje y la corriente.
En los cortocircuitos bifásicos a tierra en redes con neutro aislado o con
aterrizamiento resonante, la única diferencia con respecto al cortocircuito bifásico es que
se origina un corrimiento del potencial del neutro del sistema con respecto a tierra, lo
que trae como consecuencia que en el voltaje aparece una componente de secuencia
cero.
En los sistemas sólidamente aterrizados los cortocircuitos bifásicos a tierra
provocan grandes disminuciones de los voltajes de línea y de fase (en el punto de la falla
son cero), y aparecen componentes de secuencia cero en los voltajes y corrientes. La
corriente de secuencia cero puede ser mayor o menor que la correspondiente a un
cortocircuito de línea a tierra en el mismo punto, en dependencia de los valores de las
distintos componentes de secuencia de la impedancia del sistema.
Los cortocircuitos monofásicos a tierra pueden originar valores elevados de
corriente en los sistemas con aterrizamiento sólido (X0/X1 < 3), en los cuales se ponen a
tierra los neutros de todos los autotransformadores y los de todos o algunos
transformadores. Este tipo de aterrizamiento se utiliza por lo general en las redes de
todos los niveles de voltaje del sistema eléctrico de potencia. Es realmente efectivo a
partir de 34.5 kV, ya que en las redes de distribución (4.16 y 13.2 kV) la caída a tierra de
un conductor no provoca corrientes de altos valores, debido a la elevada resistencia de
contacto entre el conductor y tierra. En este tipo de cortocircuito aparecen las tres
componentes de secuencia, tanto en la corriente como en el voltaje. La corriente de
secuencia cero está atrasada con respecto a la FEM Ea un ángulo:
X1 + X2 + X0
Φ’cc = arc tan (1.4)
R1 + R2 + R0 + 3Rf
donde Rf es la resistencia de falla, que siempre está presente en este tipo de
cortocircuito.
Por lo general la protección se brinda por separado para los cortocircuitos que no
involucran tierra (trifásicos y bifásicos) y para los cortocircuitos a tierra. Se tienen, por
tanto, protecciones de fase y de tierra que son relativamente independientes. Como
regla, las protecciones contra cortocircuitos a tierra responden a las componentes de
secuencia cero de la corriente o el voltaje, lo que ocasiona un conjunto de ventajas.
El tiempo admisible de desconexión de los distintos tipos de cortocircuitos
depende fundamentalmente de su efecto sobre la estabilidad del sistema, aunque
también hay que considerar el efecto de las reducciones de voltaje sobre los
consumidores, y el daño que puede ocasionar la corriente a los equipos.
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PRINCIPIOS BÁSICOS DE LA PROTECCIÓN DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENICA
Las aperturas de fases en las líneas de transmisión pueden tener duración breve,
como en los casos de operación monopolar de los interruptores con ulterior recierre
automático, o ser de larga duración, como en las situaciones de rotura de conductores,
daño en algunas fases de los interruptores al ocurrir su apertura, u operación intencional
de la línea en ese régimen al procederse a su reparación o mantenimiento fase a fase.
Un análisis detallado del régimen de apertura de fases en redes con neutro
sólidamente aterrizado permite concluir que este tipo de falla no representa un peligro
grave para el sistema y no requiere una inmediata eliminación. Sin embargo, las
componentes de secuencia negativa pueden provocar daños en las máquinas eléctricas
rotatorias y originar disparos incorrectos en algunas protecciones, y además las
componentes de secuencia cero originan interferencias en las líneas de comunicación.
Es por esto que en muchos casos es deseable eliminar automáticamente las fallas por
fases abiertas; esto ocurre, por ejemplo, cuando la falla es simultánea con un
cortocircuito.
En la actualidad se admiten regímenes de operación con fases incompletas
provocados intencionalmente con el objeto de elevar la fiabilidad del suministro eléctrico
de consumidores alimentados desde un solo punto, o de conservar los enlaces en el
sistema. Estos regímenes, tanto de corta duración como prolongados, deben
considerarse al concebir y calcular los ajustes del esquema de protección.
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PRINCIPIOS BÁSICOS DE LA PROTECCIÓN DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENICA
1.4.1 Sobrecorrientes
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PRINCIPIOS BÁSICOS DE LA PROTECCIÓN DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENICA
cercanos a 0º. Los voltajes del sistema adquieren también un carácter pulsante, y sus
oscilaciones mayores ocurren en el denominado centro eléctrico del sistema (punto en
que el voltaje toma el valor mínimo). El período de estas oscilaciones es del orden de 0.1
a 3 s; los valores bajos son característicos de los regímenes asincrónicos, mientras que
los altos son típicos del inicio del proceso de oscilación de potencia, o de su final,
cuando está a punto de restablecerse el sincronismo.
Las protecciones contra cortocircuitos tienen por lo general tendencia a operar
durante las oscilaciones de potencia, ya que éstas provocan -al igual que los
cortocircuitos- elevaciones de la corriente y reducciones del voltaje. Tal operación de las
protecciones no es deseable, pues puede provocar afectaciones en el sistema en
situaciones que no necesariamente son críticas. En muchos casos se utilizan
dispositivos especiales para evitar la operación incorrecta de las protecciones contra
cortocircuitos por efecto de las oscilaciones de potencia. Por otra parte, si como
consecuencia de las oscilaciones de potencia llega a perderse el sincronismo, es
entonces necesario dividir automáticamente el sistema en puntos determinados de
antemano, de modo que en las partes aisladas del sistema se tenga un balance
aproximado de generación y carga. Para desempeñar esta función se utilizan también
dispositivos especiales.
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PRINCIPIOS BÁSICOS DE LA PROTECCIÓN DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENICA
1.5 RELEVADORES
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PRINCIPIOS BÁSICOS DE LA PROTECCIÓN DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENICA
protecciones las partes de medición y lógica reciben también información del otro
extremo del elemento protegido por canales especiales de comunicación.
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PRINCIPIOS BÁSICOS DE LA PROTECCIÓN DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENICA
bobina de disparo del interruptor (52TC) y una bobina de sello (SI) a través del
contacto 52a del interruptor (el cual tiene el mismo estado del interruptor). Debido a la
característica inductiva del circuito, aunado a la reducida capacidad de corriente del
contacto del relevador, se utiliza un contacto de sello, que además tiene la función de
asegurar la operación del interruptor en caso de que el contacto del relevador se abriera
antes de tiempo.
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PRINCIPIOS BÁSICOS DE LA PROTECCIÓN DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENICA
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PRINCIPIOS BÁSICOS DE LA PROTECCIÓN DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENICA
De acuerdo con el método aplicado para lograr la selectividad para fallas externas
a la zona protegida, las protecciones pueden dividirse en dos tipos: las que poseen
selectividad absoluta y las que poseen selectividad relativa (ver Fig. 1.9). Las
protecciones con selectividad absoluta operan solamente para cortocircuitos en la zona
protegida, por lo que son por lo general protecciones instantáneas, lo cual constituye su
ventaja fundamental. En estas protecciones se hace una comparación directa o indirecta
de las señales eléctricas provenientes de todas las interconexiones del elemento
protegido con el resto del sistema (protecciones longitudinales), o una comparación
directa de las señales eléctricas provenientes de dos o más líneas que llegan a una
barra (protecciones transversales).
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PRINCIPIOS BÁSICOS DE LA PROTECCIÓN DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENICA
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PRINCIPIOS BÁSICOS DE LA PROTECCIÓN DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENICA
1.11 REFERENCIAS
[1] C. Russell Mason, The Art and Science of Protective Relaying, New York: John
Wiley & Sons, 1956.
[2] J. L. Blackburn, Symmetrical Components for Power Systems Engineering, New
York: Marcel Dekker, 1993.
[3] S. H. Horowitz, A. G. Phadke, Power System Relaying, Somerset: Research
Studies Press LTD., 1995.
[4] J. L. Blackburn, Protective Relaying, New York: Marcel Dekker, 1998.
[5] P. M. Anderson, Power System Protection, New York: McGraw Hill, 1999.
[6] E. Harper, Fundamentos de Protección de Sistemas Eléctricos por Relevadores,
México: Limusa, 1999.
[7] "IEEE Standard Dictionary of Electrical and Electronic Terms, " ANSI/IEEE 100.
1-22
PRINCIPIOS DE OPERACIÓN DE LOS RELEVADORES DE PROTECCIÓN
CAPÍTULO 2
2.1 INTRODUCCIÓN
2-1
PRINCIPIOS DE OPERACIÓN DE LOS RELEVADORES DE PROTECCIÓN
Los relevadores estáticos han pasado por tres fases en su desarrollo: las de su
construcción a base de válvulas electrónicas, de elementos magnéticos y de elementos
semiconductores. El primer intento de utilizar las válvulas electrónicas para la construcción de
relevadores fue exitoso y dio lugar a un relevador de protección por onda portadora de líneas
de transmisión, alrededor de 1925. En la década de 1930-40 se publicaron varios trabajos sobre la
construcción de relevadores de diversos tipos utilizando válvulas electrónicas. La primera
versión comercial de un relevador estático de distancia a base de válvulas electrónicas se hizo
realidad en 1948. Es necesario señalar que la insuficiente fiabilidad de las válvulas electrónicas
limitó seriamente la utilización de estos primeros relevadores estáticos, con la única excepción de la
protección de líneas por onda portadora.
La utilización de los elementos magnéticos en la construcción de relevadores estáticos se
inició en la década de 1930-40. Trabajos posteriores en esta dirección han demostrado que los
relevadores construidos a base de elementos magnéticos pueden, en ocasiones, llegar a
competir con los electrónicos.
La aplicación de los semiconductores en el campo de la protección de sistemas eléctricos
de potencia comenzó a intentarse desde la década de 1930-40, en relevadores a base
de rectificadores de selenio y óxido de cobre, que no tuvieron aplicación práctica. El
descubrimiento del transistor dio nuevo impulso a esta línea de desarrollo, lo que se demuestra por
el hecho de que en 1949 surgió el primer comparador de fase transistorizado, en 1954 el primer
relevador de distancia transistorizado, y en 1959 y 1961 aparecieron, respectivamente,
versiones comerciales de relevadores de sobrecorriente y de distancia transistorizados.
En forma general puede afirmarse que los relevadores estáticos tienen, sobre los
electromecánicos, numerosas ventajas, entre las cuales están: son más fáciles de construir,
tienen mejores características técnicas y de explotación, y son más baratos. Su
desventaja fundamental es que requieren una fuente adicional para la alimentación de
los circuitos electrónicos, pero esto actualmente es un problema prácticamente resuelto.
La tendencia principal en el desarrollo de la protección de sistemas eléctricos de potencia
es lograr dispositivos que requieren gastos mínimos de explotación; la misma debe, en
lo fundamental, reducirse al cambio de determinados bloques funcionales, según se requiera. Una
segunda tendencia es el desarrollo de dispositivos con mejores características técnicas,
en particular en cuanto a sensibilidad y velocidad de operación. La aplicación de
elementos semiconductores da respuesta a estas dos tendencias.
El desarrollo actual de la microelectrónica ha permitido perfeccionar los relevadores, con
respecto a los construidos a base de transistores y diodos. Los relevadores construidos
utilizando circuitos integrados se caracterizan por: alta fiabilidad, elevada sensibilidad, consumo
pequeño de potencia de las fuentes de alimentación y de señales, alto grado de unificación,
elevada precisión, simplicidad de sus ajustes, alta estabilidad térmica, tamaño reducido y
elevada velocidad de operación.
Un enfoque novedoso al problema de la protección de sistemas eléctricos de potencia es
la utilización de medios de computación digital para realizar funciones de protección. Desde 1960
se desarrollan trabajos en esta dirección, y ya existen muchas versiones comerciales de sistemas
2-2
PRINCIPIOS DE OPERACIÓN DE LOS RELEVADORES DE PROTECCIÓN
de este tipo. La considerable reducción del costo de los sistemas de microprocesadores los hace
factibles de aplicar en esquemas de protección de elementos del sistema eléctrico de potencia, en
que el microprocesador realice no solamente funciones de protección, sino también de medición y
control.
Los relevadores microprocesados compiten ya en costo con sus homólogos analógicos
(electrónicos o electromecánicos), sobre todo en las versiones de mayor nivel de complejidad, y la
tendencia es a seguir disminuyendo su costo, mientras que el de los relevadores analógicos tiende
a aumentar. La capacidad de autodiagnóstico de estos relevadores permite alcanzar
índices de fiabilidad mayores que los de los analógicos. Los relevadores microprocesados son
totalmente compatibles con la tecnología digital que se va introduciendo paulatinamente en los
sistemas de potencia para la realización de funciones de medición, comunicaciones y control, así
como con los nuevos transductores de corriente y voltaje con salida digital y con los canales de
comunicación de fibra óptica. Una ventaja importante de los relevadores microprocesados es su
flexibilidad para realizar distintas funciones adicionales a las de protección, y su capacidad para
comunicarse con otras computadoras, que pueden en conjunto conformar una red a nivel de la
subestación o del sistema.
Esta evolución se puede observar en la gráfica de la Fig. 2.1, donde se aprecia la tendencia
actual en el desarrollo de relevadores digitales.
2-3
PRINCIPIOS DE OPERACIÓN DE LOS RELEVADORES DE PROTECCIÓN
2-4
PRINCIPIOS DE OPERACIÓN DE LOS RELEVADORES DE PROTECCIÓN
2-5
PRINCIPIOS DE OPERACIÓN DE LOS RELEVADORES DE PROTECCIÓN
esquemas estructurales de las Fig. 2.2 y 2.3, sobre todo en lo referente al procesamiento de las
señales previo a la comparación.
Los órganos de medición de los relevadores originan una señal discreta de salida
que depende del cumplimiento de determinadas condiciones por las señales de entrada.
Independientemente de los tipos de esquemas de medición y de comparación que compongan un
órgano de medición, el análisis de su operación y su construcción dependen en gran medida del
número de sus señales de entrada. Por esta razón, los órganos de medición se subdividen en tres
grupos fundamentales, que se describen a continuación.
Con frecuencia al órgano de medición se aplica una sola señal de entrada, que
puede ser un voltaje o una corriente. Dicha señal puede ser directamente el voltaje o la
corriente de fase del elemento del sistema protegido, o una función lineal de distintos voltajes y
corrientes. Así por ejemplo, un órgano de medición con una señal de entrada puede
responder a la diferencia de las corrientes de dos fases, a un voltaje de secuencia
negativa, a un voltaje compensado del tipo de V-kI (donde k es un coeficiente complejo
constante), a la derivada de un voltaje con respecto al tiempo, etcétera. El comportamiento de un
órgano de medición con una señal de entrada depende del valor absoluto de esa señal.
A este tipo de órganos de medición se aplican dos señales de entrada, cada una de las
cuales puede ser un voltaje, una corriente, o una función lineal de voltajes y corrientes.
El comportamiento del órgano depende de cada una de esas señales, por lo que resulta imposible
obtener una función lineal de ambas señales tal, que el órgano responda al valor de esa función,
independientemente de los valores de las señales.
A este grupo pertenecen los órganos de medición más complejos, cuyo comportamiento
depende de tres o más señales de entrada.
2-6
PRINCIPIOS DE OPERACIÓN DE LOS RELEVADORES DE PROTECCIÓN
información para señales de corriente alterna se utilizan la amplitud (valor absoluto), la fase y la
frecuencia, y para señales de corriente directa, el valor y el signo. Por ello, los principios de
comparación de señales eléctricas (y por ende, los principios de operación de los
esquemas de comparación) se subdividen en: comparación de señales eléctricas por su
valor absoluto (comparación de amplitud), por su fase (comparación de fase) y por su
frecuencia (comparación de frecuencia). En la práctica han encontrado aplicación los dos
primeros principios para la construcción de relevadores estáticos; los mismos guardan
correspondencia con los principios de transmisión de información, conocidos como de
modulación-demodulación de amplitud y de fase. El principio de comparación de amplitud
se utiliza en órganos de medición de corriente alterna o directa; el principio de comparación de
fase es aplicable solamente en órganos de medición de corriente alterna. Si el parámetro de
información es la frecuencia de una señal de corriente alterna, en el órgano de medición
el cambio de frecuencia de la señal se transforma en un cambio de amplitud o de fase, y
se efectúa la comparación mediante uno de los principios anteriormente mencionados.
En ocasiones se efectúan simultáneamente las comparaciones de amplitud y de fase, por
lo que puede considerarse que existe, además de los anteriores, el principio de
comparación de amplitud-fase, también conocido como de comparación compuesta o
híbrida.
Resulta particularmente importante el estudio de las comparaciones de fase y de amplitud
de dos señales eléctricas. Ello se debe a los factores siguientes: los órganos de medición de
tres o más señales de entrada se utilizan con poca frecuencia, la teoría general de su operación es
compleja, y no existe un método gráfico generalizado para la representación de sus
características; por otra parte, aún en los órganos de medición de una sola señal de entrada es
necesario efectuar la comparación de dos señales.
E1 > E2 (2.1)
donde E1 y E2 son los valores absolutos de las señales comparadas, que pueden ser de corriente
directa o alterna. En el caso de corriente alterna pueden compararse señales sinusoidales de
iguales o distintas frecuencias, o los valores eficaces, medio o absoluto de una señal sinusoidal y
una magnitud constante.
La característica de operación de un esquema de comparación de amplitud en el plano
complejo W = E1/E2 es una circunferencia de radio unitario con centro en el origen de coordenadas
(Fig. 2.4); la zona de operación es la exterior al círculo, y la condición de no operación corresponde
a la zona interior del mismo.
2-7
PRINCIPIOS DE OPERACIÓN DE LOS RELEVADORES DE PROTECCIÓN
Arg. W = Arg. (E 1 /E 2 ) = φ1
(2.3)
Arg. W = Arg. (E 1 /E 2 ) = φ2
2-8
PRINCIPIOS DE OPERACIÓN DE LOS RELEVADORES DE PROTECCIÓN
segmento con ángulo φ 2 en sentido positivo (en sentido contrario al de las manecillas
del reloj).
Para este tipo de órganos de medición todos los valores posibles de la señal eléctrica de
entrada pueden representarse en forma de puntos sobre un eje numérico. Para determinados
valores de la señal de entrada el órgano debe operar, y para otros, no operar. El conjunto de puntos
del eje numérico correspondientes a la operación del órgano es la representación de la zona de su
operación y se denomina zona de operación del órgano (ver Fig. 2.6).
Por lo general un órgano de una señal eléctrica de entrada debe operar para todos los
valores de la señal que sean mayores (órganos de máxima) o menores (órganos de mínima) que
un valor dado. Este valor dado se llama parámetro (voltaje o corriente) de ajuste P0, el
cual puede ser de arranque o de reposición, según el órgano sea de máxima o de mínima.
En este caso la zona de operación se representa mediante una semirrecta que comienza en
el punto que representa el parámetro de ajuste y se extiende hasta el infinito (órgano de máxima,
Fig. 2.6a), o mediante un segmento de recta que se extiende entre los puntos correspondientes al
valor cero de la señal de entrada y al parámetro de ajuste (órgano de mínima, Fig. 2.6b). Son
2-9
PRINCIPIOS DE OPERACIÓN DE LOS RELEVADORES DE PROTECCIÓN
también posibles órganos que operan para valores de la señal de entrada comprendidos en un
intervalo dado (Fig. 2.6c), o para valores que están fuera de un intervalo dado (Fig. 2.6d). La zona
de operación puede estar compuesta por varios segmentos del eje numérico. En todos los casos la
zona de operación del órgano de una señal eléctrica de entrada se representa sobre el eje numérico
como una semirrecta o como uno o varios segmentos de recta, y los límites de la zona se
representan como puntos sobre dicho eje.
2.6.1 Comparación del valor absoluto de la señal de entrada S con una magnitud
constante K
2-10
PRINCIPIOS DE OPERACIÓN DE LOS RELEVADORES DE PROTECCIÓN
d We(t) (2.4)
Me(t) =
dα
donde We(t) es la energía electromagnética del campo en el instante t. En la práctica los
relevadores utilizan solamente la componente magnética de esta energía, que puede
expresarse por:
2-11
PRINCIPIOS DE OPERACIÓN DE LOS RELEVADORES DE PROTECCIÓN
(2.5)
donde ii ij son -respectivamente- las corrientes en los circuitos i y j del relevador, y Li, Mi,j
son, respectivamente, los coeficientes de autoinducción e inducción mutua de los circuitos
de corriente.
En los relevadores con una señal eléctrica de entrada se hace la comparación del par de
rotación Me con un par de oposición o retención Mm, originado generalmente por un muelle.
Es necesario también considerar el par de fricción Mf que se opone tanto a la operación como a
la reposición del relevador (Fig. 2.8a).
En los relevadores con dos y más señales de entrada se efectúa la comparación
de magnitudes (pares, por ejemplo) formadas a partir de esas señales. En este caso el par Mm se
hace pequeño, de modo que solo sirva para dar una posición definida a la parte móvil
del relevador cuando no hay señales de entrada (Fig. 2.8b).
(2.6)
El primer término de (2.6) no depende del tiempo y expresa el valor promedio de Me(t); el
segundo término constituye una componente pulsante de frecuencia doble. Como resultado, sobre
el elemento móvil del relevador actúa un par Me(t) que varía con el tiempo desde cero
2-12
PRINCIPIOS DE OPERACIÓN DE LOS RELEVADORES DE PROTECCIÓN
hasta un valor máximo, con frecuencia doble. Debido a la inercia del sistema puede
considerarse para el análisis el par promedio dado por el primer término de (2.6). De allí puede
deducirse que la corriente de arranque del relevador Iar (para la cual es Me = Me) tiene un valor
constante que depende del valor de Me y de los parámetros del circuito magnético del relevador.
Ese valor puede variarse modificando el número de vueltas de la bobina mediante derivaciones
(que es lo más utilizado), o el par Me del muelle.
En el caso de relevadores estáticos de sobrecorriente, para efectuar la comparación de
amplitud es posible utilizar uno de los siguientes valores característicos de la corriente alterna de
entrada: valor instantáneo, medio o eficaz. En la Fig. 2.9 se muestran los esquemas
estructurales de relevadores estáticos de sobrecorriente instantáneos que responden al valor
instantáneo (2.9a), medio (2.9b) o eficaz (2.9c) de la corriente de entrada. Elementos comunes a
todos los esquemas son el conversor lineal corriente-voltaje (1), el rectificador (2), el detector de
nivel (3) y el elemento de salida (4); otros elementos posibles son el filtro (5) y el generador no
lineal de funciones (6).
El parámetro de ajuste puede ser regulado por variaciones en las funciones f 1 (S)
o f 2 (S), de modo tal que se desplace el punto de intersección de E 1 y E 2 . El esquema
estructural de este órgano de medición se muestra en la Fig. 2.11. Las funciones E 1 y
E 2 formadas a partir de la señal S en los esquemas de medición (1 y 2) se comparan
en el esquema de comparación (3); el elemento regulador (4) permite modificar la zona
de operación del órgano.
2-14
PRINCIPIOS DE OPERACIÓN DE LOS RELEVADORES DE PROTECCIÓN
Debe señalarse que la comparación del valor absoluto de la señal de entrada con
un valor constante (Fig. 2.7) constituye un caso particular de la comparación de dos
funciones derivadas de la señal de entrada (Fig. 2.11); este caso puede representarse por
E2 = f2(S) = K, y la curva que representa a f2(S) en la Fig. 2.10 toma la forma de una línea
recta horizontal.
Este tipo de órganos de medición (Fig. 2.11) tienen su aplicación en los relevadores de
inducción, los cuales basan su operación en la interacción de campos magnéticos alternos
debidos a bobinas inmóviles, con las corrientes inducidas por estos campos en un elemento
móvil no ferromagnético (en forma de disco o de tambor cilíndrico). El par Me está determinado
por el segundo término de la ecuación (2.6), ya que L no varía con el desplazamiento
del elemento móvil. No ocurre par en la interacción de un flujo magnético con la corriente inducida
por él; por ello son necesarios al menos dos flujos magnéticos separados espacialmente, y
defasados en tiempo. Este tipo de relevador solamente funciona con corriente alterna.
En la Fig. 2.12 se muestra un esquema que ilustra el proceso de producción del par en un
relevador de inducción. Se trata de una sección de un elemento móvil en forma de disco de material
no ferromagnético (buen conductor) en el cual inciden, en dos puntos diferentes, los flujos
magnéticos φ1(t) y φ 2(t), defasados en tiempo, dados por las ecuaciones:
φ1(t) = φ1 máx sen ωt
(2.7)
φ2(t) = φ2 máx sen (ωt + φ)
Cada flujo induce una FEM de acción transformadora en el disco, que está atrasada 90º con
respecto a él; cada una origina una corriente en el disco, que se puede suponer en fase con ella,
debido a que el disco constituye un circuito prácticamente resistivo puro. Cada corriente por lo tanto,
2-15
PRINCIPIOS DE OPERACIÓN DE LOS RELEVADORES DE PROTECCIÓN
d φ1(t)
i1 máx α α φ1 máx cos ωt
d (t)
(2.8)
d φ2(t)
I2 máx α α φ2 máx cos (ωt + φ)
d (t)
El valor del par Me(t) depende de los valores modulares de los flujos, y de su ángulo de
defasaje. Existe, por tanto, la posibilidad de utilizar este sistema para la comparación de fase de dos
señales, cada una de las cuales se aplica a una bobina del relevador, aunque también puede
utilizarse para generar un par con una sola señal de entrada, que origina ambos flujos (en
este caso φ es constante); ese par puede compararse, por ejemplo, con el de un muelle.
En el caso de los relevadores de sobrecorriente el principio de inducción electromagnética
se aplica en una estructura con elemento móvil en forma de disco, como puede apreciarse en la
Fig. 2.13. Los dos flujos defasados en tiempo y separados en espacio se obtienen a partir de la
corriente que circula por la bobina del relevador por el método de polos sombreados: se
dividen ambas caras polares del núcleo (1) en dos partes, y en una de éstas se pone un anillo
sombreador (2) de cobre o aluminio. El disco (3) (también de cobre o aluminio) es frenado
en su desplazamiento por un imán permanente (4) para aumentar el retardo de tiempo
del relevador. El muelle espiral (5) asegura que el relevador se mantenga en su posición
inicial cuando no hay corriente, y aporta -además- el par mecánico contra el cual se
compara el electromagnético en la condición de arranque. Los contactos del relevador
tienen una parte móvil (6a) y otra fija (6b).
2-16
PRINCIPIOS DE OPERACIÓN DE LOS RELEVADORES DE PROTECCIÓN
La corriente de arranque lar del relevador es aquella para la cual Me(t) se iguala al par
Mm del muelle de retención, y depende de los parámetros del circuito magnético del relevador y del
valor de Mm. Su valor puede variarse mediante derivaciones en la bobina del relevador
(caso más general), o modificando la tensión del muelle. La estructura con elemento móvil en
forma de disco hace que los relevadores de sobrecorriente de inducción tengan retardo de tiempo
en su operación.
Otra variante de un esquema de comparación de fase, es la estructura de copa
de inducción (Fig. 2.14); esta estructura es más eficiente para generar el par de operación, ya que
por diseño geométrico, los flujos están defasados 90°.
Los elementos de efecto Hall también pueden se utilizados como esquemas de
comparación de fase (Fig. 2.15); su principio de operación consiste en que si un conductor por el
cual circula una corriente (i), es expuesto a un campo magnético (B), se generara un voltaje
perpendicular a ambos, y cuya magnitud depende, además de la intensidad de la corriente y el
campo magnético, al ángulo de fase estre ellos, es decir:
VH = k I B sen φ (2.12)
2-17
PRINCIPIOS DE OPERACIÓN DE LOS RELEVADORES DE PROTECCIÓN
Z = V / I = Z ejφ (2.13)
2-18
PRINCIPIOS DE OPERACIÓN DE LOS RELEVADORES DE PROTECCIÓN
E1 = K1 V + K2 I
(2.14)
E2 = K3 V + K4 I
2-19
PRINCIPIOS DE OPERACIÓN DE LOS RELEVADORES DE PROTECCIÓN
E1 = K1 Vr
2-20
PRINCIPIOS DE OPERACIÓN DE LOS RELEVADORES DE PROTECCIÓN
(2.17)
E2 = K4 Ir
E1 K1 Vr K1
φ = arg = arg + arg = arg + φr
E2 K4 Ir K4
K1
φr = φ - arg
K4
φr = φ + φsm
Un ejemplo de lo anterior es la obtención de la característica de operación de un
relevador direccional (ver Capítulo 5) a partir de esquemas de comparación de fase o de
amplitud de dos señales eléctricas. La variante más simple de relevador direccional es la que
se basa en un esquema de comparación de fase; las señales de entrada al esquema se
obtienen al hacer obtienen al hacer K2 = K3 = 0 en (2.14):
E1 = K1 Vr
(2.17)
E2 = K4 Ir
E1 K1 Vr K1
φ = arg = arg + arg = arg + φr
E2 K4 Ir K4
K1
φr = φ - arg
K4
φr = φ + φsm
2-21
PRINCIPIOS DE OPERACIÓN DE LOS RELEVADORES DE PROTECCIÓN
E1 = Vr + K Ir
(2.18)
E2 = Vr - K Ir
K1 = K3 = 1
K2 = - K4 = k ejφsm
E1 = Vr + K Ir
(2.18)
E2 = Vr - K Ir
K1 = K3 = 1
K2 = - K4 = k ejφsm
2-22
PRINCIPIOS DE OPERACIÓN DE LOS RELEVADORES DE PROTECCIÓN
2-23
PRINCIPIOS DE OPERACIÓN DE LOS RELEVADORES DE PROTECCIÓN
a) Si el órgano no opera cuando las señales de entrada tienen valor cero, tampoco
operará para valores pequeños del voltaje y la corriente, independientemente del
sentido del flujo de potencia. En este caso, cuando el flujo de potencia tiene tal
sentido, que el órgano debe operar, lo hará para determinados valores finitos de
corriente y voltaje, que determinan la sensibilidad del órgano.
b) Si el órgano direccional está diseñado para operar con valores nulos de las
señales de entrada, su operación se mantiene también para ciertos valores
suficientemente pequeños de corriente y voltaje. Para un sentido del flujo de
potencia que corresponde a la condición de no operación, y con determinados
valores finitos de corriente y voltaje, que determinan la sensibilidad del órgano,
su operación cesa.
Un análisis semejante puede hacerse en relación con las magnitudes E1 y E2, formadas
a partir de V e I. Para valores absolutos suficientemente grandes de E1 y E2 el esquema de
comparación opera o no, solamente en dependencia de la relación W = E1/E2. Para valores
nulos (E1 = E2 = 0) correspondientes a los valores nulos de las señales de entrada V e I, el
esquema de comparación operará o no, en dependencia de su diseño.
2-24
PRINCIPIOS DE OPERACIÓN DE LOS RELEVADORES DE PROTECCIÓN
El estado del esquema que corresponde a esos valores nulos de las señales de entrada
se mantiene también para valores absolutos suficientemente pequeños de E1 y E2. El cambio de
este estado al correspondiente a la relación W = E1/E2 ocurre bajo ciertas condiciones. Por lo
general los órganos de medición y los esquemas de comparación se diseñan de modo que no
operen cuando las señales de entrada tienen valores nulos. En ese caso la condición de pasar a
la operación al aumentar los valores de E1 y E2 es la condición de operación del esquema de
comparación y del órgano de medición. Es evidente que esta condición está determinada por el
diseño del esquema de comparación y se expresa como una desigualdad. Para un esquema de
comparación de amplitud la condición de operación toma la forma:
H = E1 2 - E2 2 > H a
(2.19)
H = E1 - E2 > H a
H = E1 E2 cos (φ - φsm)> Ha
(2.20)
H = (φc - ІφІ) / (1/E1 + 1/E2) > Ha
φ1 = - φc = - π/2 + φsm
(2.21)
φ1 = φc = π/2 + φsm
2-25
PRINCIPIOS DE OPERACIÓN DE LOS RELEVADORES DE PROTECCIÓN
W = √(1 + Ha / E22)
(2.22)
W = 1 + H a / E2
Arg W = φ1
Arg W = φ2 = φ1 + π
2-26
PRINCIPIOS DE OPERACIÓN DE LOS RELEVADORES DE PROTECCIÓN
que corresponden a una línea recta que pasa por el origen de coordenadas. En realidad,
de la desigualdad (2.20) se tiene que:
En este caso la zona de operación es menor que el valor límite, como se muestra en
la Fig. 2.21. Los segmentos de recta que representan la característica en el plano complejo
forman un ángulo π para las condiciones límites, y, para valores pequeños de E1 y E2, este
ángulo, de acuerdo con (2.23), es menor que π, y la zona de operación se reduce. Estos
resultados se repiten para la representación de la característica en el plano complejo Z.
Para la obtención de una característica ideal dada en el plano complejo Z los valores de
los coeficientes K1, K2, K3 y K4 no son importantes, solamente lo es su relación. Sin embargo,
la reducción de la zona de operación para valores pequeños de V e I sí depende de los valores
absolutos de los coeficientes K1, K2, K3 y K4 Cuanto mayores sean estos valores absolutos,
mayores serán E 1 y E 2 para unos valores dados de V e I y, en consecuencia, menor será
la reducción de la zona con respecto a la característica ideal en el plano complejo. Es necesario,
adicionalmente, considerar que con el incremento de los valores de los coeficientes K1, K2, K3
y K4 aumentan la potencia consumida por el órgano y los voltajes en sus elementos. Si se
conoce la reducción admisible de la zona de operación para ciertos valores mínimos de V e I,
esto puede servir de base para calcular los valores absolutos de los coeficientes K1, K2, K3 y K4.
2-27
PRINCIPIOS DE OPERACIÓN DE LOS RELEVADORES DE PROTECCIÓN
2.9 REFERENCIAS
[1] I. T. Monseth, P. H. Robinson, Relay Systems, New York: McGraw Hill, 1935.
[2] W. E. Glassburn, W. K. Sonnemann, "Principles of Induction-Type Relay Design",
AlEE Transactions, 72, 1953, pp. 23-27.
[3] C. Russell Mason, The Art and Science of Protective Relaying, New York: John
Wiley & Sons, 1956.
[4] A. R. van C. Warrington, Protective Relays, Their Theory and Practice, Vol. I & II,
Great Britain: Chapman and Hall, 1969.
[5] Westinghouse Electric Co., Applied Protective Relay, Coral Springs: A Silent
Sentinels Publication, 1979.
[6] S. H. Horowitz Editor, Protective Relaying for Power Systems l, New York: John
Wiley & Sons, 1980.
[7] V. L. Frabricant, Protección a Distancia, Impreso en la URSS, Traducción al
español en 1985.
[8] A. E. Fitzgerald, C. Kinsley, S. D. Umans, Electric Machinery, New York: McGraw
Hill, 1990.
[9] S. H. Horowitz, A. G. Phadke, Power System Relaying, Somerset: Research
Studies Press LTD., 1995.
2-28
TRANSFORMADORES DE CORRIENTE Y POTENCIAL
CAPÍTULO 3
3.1 INTRODUCCIÓN
Los transformadores de corriente (TC) y potencial (TP) son de vital importancia para
el desempeño de los relevadores de protección ya que aportan la información sobre la condición
de! sistema eléctrico de potencia. Sus funciones básicas son el reproducir el comportamiento
de las señales de voltaje y corriente en magnitudes reducidas independientemente de la
condición de operación del sistema (normal y falla), y proporcionar el aislamiento galvánico entre
el sistema de potencia y los equipos conectados en el secundario. Adicionalmente, los
transformadores de corriente y potencial pueden realizar funciones de protección y medición,
en dependencia del grado de precisión de los equipos. En este capítulo se analizarán
los transformadores de corriente y de potencial y sus conexiones, haciendo especial énfasis en
el efecto de su respuesta transitoria sobre los relevad ores de protección; adicionalmente, se
hará una breve descripción de los denominados TC y TP no convencionales, que basan su
operación en principios ópticos.
3-1
TRANSFORMADORES DE CORRIENTE Y POTENCIAL
IP n P - IP n P = 0
nP 1 (3.1)
IS = IP = IP
nS nTC
IS = IP – Ie (3.2)
3-3
TRANSFORMADORES DE CORRIENTE Y POTENCIAL
Las normas establecen dos tipos de errores para los transformadores de corriente. El error de
transformación de la corriente ETl puede expresarse en por unidad como:
IP - IS Ie
ETl = = (3.3)
IP IP
No obstante, este error se expresa por lo general a través del Factor de
Corrección, que se define como:
1
R = (3.4)
1 - ETl
y cuya interpretación es la relación entre la relación de transformación real del TC y la
relación de transformación ideal, indicada como dato de placa.
Otra variante para expresar el error total del transformador de corriente es:
(3.5)
Este error total ξ, como puede apreciarse de la expresión (3.5), equivale al valor
eficaz de la corriente de magnetización, expresado en por ciento de la corriente primaria
(cuando el transformador de corriente no tiene corrección de relación de transformación,
lo cual es usual en protección). Por el contrario, el error de transformación de la corriente
ETl expresa cuantitativamente solo una parte de la corriente de magnetización. Es por
ello recomendable la utilización de ξ en los esquemas de protección, sobre todo en
aquellos en que la corriente de magnetización de los transformadores de corriente es
fundamental, como las protecciones diferenciales y de secuencia cero. Se recomienda
que en los esquemas de protección los transformadores de corriente trabajen en un
régimen tal, que ξ (o ETl) no sobrepase al 10% para los valores de corrientes que definen
sus parámetros de ajuste.
S S = V S IS = IS2 ZB (3.6)
3-4
TRANSFORMADORES DE CORRIENTE Y POTENCIAL
o bien:
SS nom
ZB nom = (3.7)
Is2noml
En este caso, ZB nom es el burden del TC, y esta compuesta por las impedancias de
los relevadores, de los cables de conexión y de los contactos de unión. Como se analizará en
las siguientes secciones, si la carga conectada en el secundario del TC es mayor que
ZB nom, la corriente de excitación (le) se incrementará, provocando que el TC opere en su
región de saturación, distorsionando la señal de corriente que reciben los relevadores de
protección.
3-5
TRANSFORMADORES DE CORRIENTE Y POTENCIAL
El tercer método consiste en utilizar las curvas de clase de precisión definidas por
ANSI/IEEE; éstas curvas especifican el voltaje secundario que el transformador puede levantar
3-6
TRANSFORMADORES DE CORRIENTE Y POTENCIAL
con su burden nominal, para m = 20, sin sobrepasar el 10% de error. Si la corriente es menor
que ese valor (m < 20), el burden admisible puede ser mayor en esa misma proporción, lo que
sirve como base el cálculo. Estas curvas de presentan en la Fig. 3.4, para cuatros clases de
precisión, C100, C200, C400 y C800, que tienen un burden máximo de 1, 2, 4 y 8 ohms
respectivamente para m = 20.
En todos los casos, el burden del transformador de corriente debe interpretarse como la
impedancia de carga aparente del transformador de corriente, que solo coincide con la de
la carga realmente conectada en el caso del transformador que alimenta una carga única. En
3-7
TRANSFORMADORES DE CORRIENTE Y POTENCIAL
los esquemas trifásicos el burden aparente difiere del burden real, y debe determinarse en
cada caso particular. Considere el caso de un cortocircuito trifásico (ver Fig. 3.5); para la
conexión en estrella, el burden del TC de la fase a es ZB, ya que la corriente que circula por
ZBG es cero, mientras que para la conexión en delta, el burden para el mismo TC es
ahora 3ZB.
Otro aspecto que se debe considerar es la conexión de TC; una variante que se
aplica con frecuencia es conectar en serie dos secundarios de un transformador de
corriente para alimentar una misma; puede demostrarse que en este caso cada
transformador tiene una impedancia aparente del 50% de la carga conectada. Precisamente
esto se hace para reducir la carga en transformadores de corriente de baja capacidad, como los
que están insertados en los terminales aislantes de los interruptores.
El proceso concluye una vez determinado el burden real admisible del TC, ZB nom, con
la determinación de la sección transversal mínima de los conductores de unión, conociendo
sus longitudes y las impedancias de los relevadores. Se recomienda comprobar el valor del
voltaje secundario para la máxima corriente de cortocircuito en la protección, aunque no hay una
norma precisa de valor admisible de este voltaje.
3-8
TRANSFORMADORES DE CORRIENTE Y POTENCIAL
significa que en una condición de saturación total en el núcleo, la rama de magnetización esta
en cortocircuito. Por lo tanto, la forma de donde de la corriente secundaria es la indicada en
forma sombreada. Este comportamiento es debido fundamentalmente a la componente
aperiódica, y esta presente hasta que esta componente desaparezca, después de 5τ
aproximadamente. En la Fig. 3.8 se muestra el oscilograma de una corriente secundaria
distorsionada por la saturación del TC.
donde ICC es la máxima corriente de cortocircuito esperada, expresada en por unidad respecto
al valor nominal del TC, ZB es el burden en por unidad del valor estándar y X/R es la constante
de tiempo de la corriente de cortocircuito del sistema. Por ejemplo, para un transformador
3-10
TRANSFORMADORES DE CORRIENTE Y POTENCIAL
tipo C800 con una corriente máxima de 4 veces su valor nominal y un valor de X/R de 12, la
expresión (3.11) es satisfecha si ZB ≤ 0.38. Como el valor estándar del burden de un C800 es
8 ohms, esto significa que se evitará que el TC sea afectado por la saturación cuando el burden
conectado en su secundario sea 0.38 (8) = 3.04 ohms o menos.
δP = V H L (3.12)
3-11
TRANSFORMADORES DE CORRIENTE Y POTENCIAL
3-12
TRANSFORMADORES DE CORRIENTE Y POTENCIAL
VP nom
nTP =
VS nom
En este caso el error total de voltaje ETV que está dado por:
VP - VS
ETV (pu) = < 5%
VP
puede entregar una potencia superior a la nominal, trabajando en una clase de precisión inferior.
En los transformadores de potencial también se especifica la potencia máxima que pueden
entregar en forma continua, dada por sus condiciones de calentamiento; para esta potencia el
transformador trabaja fuera de su clase de precisión. En las Tabla 3.1 y 3.2 se indican
los burden y precisión de los TP de acuerdo al estándar ANSI.
Los voltajes aplicados a los terminales de los relevadores de protección son menores
que VS, debido a las caídas de voltaje en los conductores de unión de los
transformadores de potencial con los relevadores. Los valores admisibles de estas
caídas de voltaje están normados.
En los transformadores de potencial utilizados en protección son típicas las condiciones
de operación durante cortocircuitos, en que el voltaje tiene valores reducidos con respecto al
nominal. Sin embargo, no se norman los errores para estas condiciones, ya que se considera
que no sobrepasan los valores correspondientes al voltaje nominal. Una excepción al caso
anterior es cuando el sistema de potencia esta aislado de tierra o con aterrizamiento resonante;
en esa situación, la ocurrencia de una falla a tierra ocasiona un incremento de voltaje en las
fases no falladas (ver Capítulo 1). El incremento del voltaje primario ocasiona un aumento de la
corriente de excitación, haciendo que los TP trabajen en un régimen de saturación, con el
consecuente aumento de ETV.
Los divisores de potencial capacitivos (Fig. 3.1 la) se utilizan por lo general en voltajes
superiores a 400 kV. Constan de un divisor capacitivo C1, C2, que reduce el voltaje primario VP
3-14
TRANSFORMADORES DE CORRIENTE Y POTENCIAL
3-15
TRANSFORMADORES DE CORRIENTE Y POTENCIAL
δP = K E L (3.14)
donde K es la constante electro-óptica del material (8.12 10-6 radN-m en el caso del cuarzo),
E es la intensidad del campo eléctrico y L la longitud de la trayectoria de los haces de luz dentro
del cristal.
La Fig. 3.13 describe un TP basado en este efecto; se utiliza un divisor capacitivo (1),
sustituyendo C2 por una célula Pockets (2) el cual genera un campo eléctrico proporcional al
voltaje primario del sistema de potencia. Una fuente (3) emite un haz de luz hacia un polarizador
(4), que produce dos haces de luz polarizados, con un defasamiento de π/2 entre ellos. Estos
haces de luz son dirigidos hacia la célula Pockets, donde debido al campo eléctrico, presentan
distintas velocidades de propagación a partir de las cuales se estima δe. Los haces de luz
son capturados en una placa fotosensible (5) y aplicados a un analizador (6). El nivel de
luz a la salida del analizador es proporcional a δe y por tanto al voltaje del sistema de
3-16
TRANSFORMADORES DE CORRIENTE Y POTENCIAL
potencia. Un fotodiodo (7) convierte esta intensidad de luz en un voltaje que es amplificado (8)
para producir el voltaje del salida del TP.
Este tipo de TP tiene las mismas ventajas que el TC no convencional basado en el efecto
Magneto-óptico de Faraday descrito anteriormente, incluyendo un ancho de banda apropiado
para su explotación como parte de esquemas de protección de ultra-alta-velocidad basados en
el principio de ondas viajeras. De igual manera, el costo de este tipo de TP, especialmente
lo que se refiera a la célula Pockels, es aún muy elevado.
3.10 REFERENCIAS
3-17
PROTECCIÓN DE SOBRECORRIENTE
CAPÍTULO 4
PROTECCIÓN DE SOBRECORRIENTE
4.1 INTRODUCCIÓN
4-1
PROTECCIÓN DE SOBRECORRIENTE
4-2
PROTECCIÓN DE SOBRECORRIENTE
kes = Ir / Is (4.2)
4-3
PROTECCIÓN DE SOBRECORRIENTE
A
T = TDS ( p +B) (4.4)
M -1
donde M=Ir / Ipu, TDS es la palanca de tiempo o dial (Time Delay Setting) y A, B y p son
constantes que definen el tipo de curva; en la Tabla 4.1 se indican los valores de estas
constantes para diferentes tipos de curvas. Así mismo, la Comisión Electrotécnica
4-4
PROTECCIÓN DE SOBRECORRIENTE
A
T = TDS ( ) (4.5)
Mp - 1
donde TDS, A y p tienen la misma interpretación que en (4.4).
Para ambos casos, cada tipo de característica está formada por una familia de curvas que
conservan el valor de p correspondiente al tipo, y en que hay un valor de TDS para cada
4-5
PROTECCIÓN DE SOBRECORRIENTE
Una variante de esta protección es la que tiene dos o tres zonas o escalones con
diferentes tiempos de operación, el primero de los cuales es instantáneo. En la Fig. 4.5
4-6
PROTECCIÓN DE SOBRECORRIENTE
tercer escalón tiene por objetivo brindar protección de respaldo a todos los elementos del
sistema adyacentes a la línea protegida en forma primaria.
La razón por la cual se utilizan tres escalones en lugar de dos para realizar
las funciones de protección primaria y de respaldo es porque no se pueden ajustar
los relevadores a un valor específico de corriente de arranque debido a los errores
en los transformadores de corriente (±10%) y la disponibilidad de ajustes en el
relevador. Como el ajuste real (l ar real ) es distinto del ajuste calculado (l ar calc ), esto
ocasiona problemas de subalcance (l ar real > l ar calc ) o de sobrealcance (l ar real < I ar calc )
en las protecciones.
Es importante mencionar que este tipo de protección esta en desuso, debido a
dos razones principales, la falta de sensibilidad de los terceros escalones, y los
problemas de coordinación con otros dispositivos de protección con características
de tiempo inverso, incluyendo las curvas de daño de transformadores y cables de
potencia.
4-8
PROTECCIÓN DE SOBRECORRIENTE
4-9
PROTECCIÓN DE SOBRECORRIENTE
4-10
PROTECCIÓN DE SOBRECORRIENTE
En este caso se toma 1.5 como valor mínimo admisible de k para tener en cuenta
la posible falla a través de arco. Para el cálculo de la corriente de cortocircuito bifásico
puede en ocasiones utilizarse la variante simplificada de determinar la corriente de
cortocircuito trifásico y multiplicarla por el factor √3 / 2. Esto es válido cuando son
iguales (o aproximadamente iguales) las impedancias de secuencias positiva y negativa
totales del sistema para la falla en un punto dado, lo cual por lo general se cumple
cuando ese punto está suficientemente alejado de las plantas generadoras (es decir,
cuando en la impedancia total del sistema hasta el punto de falla la componente debida
a la impedancia de los generadores es despreciablemente pequeña). Por otra parte, el
4-11
PROTECCIÓN DE SOBRECORRIENTE
4-12
PROTECCIÓN DE SOBRECORRIENTE
Tn = Tn-1 + ∆T (4.8)
El valor de ki se toma entre 1.2 y 1.3 para tener en cuenta los errores en los
transformadores de corriente y los relevadores, así como la posible operación incorrecta
de éstos debido a la componente aperiódica de la corriente de cortocircuito. Para el cálculo
se toma el cortocircuito trifásico en la barra B en condiciones de generación máxima y en el
estado de la red en que pase la mayor corriente posible por la protección.
En la Fig. 4.8b puede apreciarse la ventaja que representa la utilización del elemento
instantáneo; cualquier cortocircuito dentro de su zona de operación se elimina sin retardo de
tiempo, en vez de hacerlo con el retardo de tiempo correspondiente al elemento de tiempo
inverso (curva en línea de puntos). Aunque el elemento es instantáneo, se puede considerar
que su tiempo de operación es inferior a los 0.05 s.
Como puede apreciarse en la Fig. 4.8c, la zona protegida por el elemento
instantáneo de la protección n (Ini) puede determinarse como la abscisa del punto de
intersección de la curva ICC = f(I) con la recta horizontal correspondiente a Iiapn. Para
cortocircuitos diferentes al trifásico máximo representado en la Fig. 4.8c, tales como el
bifásico, o el que ocurre a través de arco o en condiciones de generación distintas a la
máxima, la curva ICC = f(I) está situada por debajo de la correspondiente al cortocircuito
trifásico máximo, y la zona protegida I se reduce aún más; incluso puede darse el caso de
que en ciertos regímenes de falla desaparezca totalmente, y la línea se queda sin
protección instantánea; ello ocurre cuando la línea AB es corta, y no es grande la diferencia
entre las corrientes de cortocircuito en A y B.
Un caso en que puede lograrse que el elemento instantáneo cubra totalmente la
línea protegida es cuando la línea termina en un único transformador, que no tiene
interruptor por el lado de alta (bloque línea-transformador). Al seleccionarse la corriente de
arranque por encima de la del cortocircuito al inicio del transformador, el elemento
instantáneo cubrirá la línea en un 100%.
Algunos autores han propuesto una posible ventaja adicional del elemento
instantáneo, consistente en reducir el tiempo de operación de la protección de tiempo
inverso por el hecho de dar el intervalo ∆T no para el cortocircuito ubicado inmediatamente
después de la protección n-1, sino en el punto donde deja de operar el elemento
instantáneo, es decir, para una corriente de cortocircuito igual a Iiapn-1. Sin embargo, ello no
es recomendable, pues para los casos en que la zona protegida por el elemento instantáneo
se reduce, puede perderse la coordinación entre las protecciones de tiempo inverso.
4-14
PROTECCIÓN DE SOBRECORRIENTE
La protección puede ser de tiempo constante (se utilizan por lo general tres
escalones de tiempo, aunque hay variantes de dos y de cuatro) y de tiempo inverso. La
protección de tiempo inverso contra cortocircuitos a tierra se aplica por lo general en los
casos en que la protección de fase es de tiempo inverso, como ocurre en las redes de
distribución primaria y en muchas de subtransmisión (hasta 34.5 kV).
La protección de sobrecorriente que responde a la corriente de secuencia cero tiene
un conjunto de ventajas con respecto a la de fase. Entre ellas están: puede ser más
sensible, pues en régimen normal no responde a la corriente de carga, sino solo a la de
desbalance, que es más pequeña; la zona protegida por el elemento instantáneo de la de
tiempo inverso, es mayor que en el caso de la protección de fase, ya que la corriente de
secuencia cero se reduce más abruptamente con la posición de la falla a tierra en la línea
que la corriente para fallas entre fases (debido a que en las líneas es Z0 > Z1); los tiempos
de operación de los elementos de tiempo inverso pueden ser más reducidos que en la
protección de fase, debido a que por lo general los transformadores interrumpen la red de
secuencia cero y desaparece la necesidad de coordinar en tiempo la protección con las de
las redes de otros niveles de voltaje. Entre los inconvenientes de estas protecciones están
los siguientes: son difíciles de aplicar y resulta complejo calcular sus parámetros en líneas
que pueden trabajar en regímenes de fases incompletas o en que hay efecto de inducción
mutua con líneas adyacentes; cuando se utilizan autotransformadores en vez de
transformadores, la circulación de corrientes de secuencia cero por los neutros aterrizados
es difícil de determinar, por ser comunes esos neutros a redes de niveles de voltaje
diferentes.
Para el cálculo de los parámetros de ajuste de la protección contra cortocircuitos a
tierra se siguen los mismos criterios generales de la protección de fase, pero se tienen en
cuenta sus particularidades, dadas por el hecho de que responden a la componente de
secuencia cero de la corriente. A continuación se describen las particularidades
fundamentales a considerar en el cálculo, para el caso más común, en que no hay efecto de
inductancia mutua en la red.
Para el elemento instantáneo de la de tiempo inverso se aplica la expresión (4.9),
tomando como corriente de cortocircuito externo máximo la de secuencia cero
correspondiente a la falla de una línea a tierra, o bifásica a tierra (se toma la mayor de las
dos). Cuando hay recierre automático puede ser necesario comprobar la no operación de la
protección por efecto de la componente transitoria de la corriente de secuencia cero debida
al cierre no simultáneo de los contactos de! interruptor.
Para el elemento de tiempo inverso en este otro tipo de protección la particularidad
fundamental consiste en que no debe haber operación por efecto de la corriente de
4-15
PROTECCIÓN DE SOBRECORRIENTE
En algunos países las redes de voltaje de hasta 34.5 kV tienen el neutro aislado de
tierra o aterrizamiento resonante; en otros, se utiliza el aterrizamiento sólido de todas las
redes del sistema eléctrico de potencia, incluyendo los circuitos de distribución primaria. Las
redes con neutro aislado de tierra se utilizan en ocasiones en industrias, cuyo sistema de
distribución eléctrica es por lo general de voltaje medio (2-15 kV). Se plantea como
admisible la utilización de neutro aislado de tierra en redes de 6, 10 y 34.5 kV, cuyas
corrientes capacitivas de contacto con tierra no sobrepasan, respectivamente, los valores de
20, 15 y 10 A. Cuando se exceden estos valores (lo que es común en redes subterráneas,
debido a los elevados valores de capacitancia de los cables), se recomienda hacer la puesta
a tierra a través de un reactor de alto valor (reactor extintor de arco o bobina de Petersen),
que compensa total o parcialmente (y a veces sobrecompensa) la corriente capacitiva, en
esto consiste el denominado aterrizamiento resonante.
4-16
PROTECCIÓN DE SOBRECORRIENTE
Como se señaló en la sección 1.3.2, los contactos monofásicos con tierra en este
tipo de redes no constituyen cortocircuitos, ni hay afectación a los consumidores, pues el
triángulo de voltajes de línea no se altera. Por lo general se admite que la red siga operando
con la falla presente durante un tiempo (no mayor de dos horas). Este tiempo límite lo fija
el calentamiento local en el punto de contacto, que puede hacer que la falla se extienda a
otras fases, y el esfuerzo a que se ve sometido el aislamiento del sistema, con un voltaje a
tierra igual al de línea, lo que puede provocar un cortocircuito doble a tierra.
La protección contra contactos monofásicos a tierra en estas redes debe señalizar
en lugar de provocar el disparo de la línea fallada, para permitir al personal de operación
que tome medidas de aseguramiento del servicio a los consumidores por otras vías antes
de desconectar la línea. Una excepción a esto son los cables que alimentan equipos
móviles de extracción de minerales o de construcción, ya que de extenderse la falla a otras
fases pueden circular corrientes de altos valores por tierra, que pueden ocasionar valores
peligrosamente altos del potencial de paso.
Para la protección contra contactos monofásicos con tierra pueden utilizarse como
señales de entrada a los relevadores los voltajes o corrientes de secuencia cero, o ambas
magnitudes. La variante más sencilla es la que responde al voltaje de secuencia cero
(pueden utilizarse tres relevadores de bajo voltaje alimentados por los voltajes de fase, o
uno de sobrevoltaje alimentado por el voltaje de secuencia cero). En caso de contacto con
tierra en una de las líneas que sale de la barra, la protección señaliza, y el personal de
operación debe ir desconectando circuitos hasta encontrar el fallado, es decir, esta
protección no es selectiva, lo que provoca interrupciones temporales innecesarias en los
circuitos no fallados.
Para lograr una selectividad adecuada en la protección es necesario utilizar la
corriente como señal de entrada. La protección puede responder a la corriente capacitiva de
estado estable (a su valor modular o a su ángulo), a la corriente de estado estable de alta
frecuencia, a la corriente transitoria del contacto con tierra, o a una corriente inyectada
desde el exterior de la red, que se superpone a la que circula durante el contacto con tierra.
4.7 REFERENCIAS
[1] C. Russell Mason, The Art and Science of Protective Relaying, New York: John Wiley
& Sons, 1956.
[2] Westinghouse Electric Co., Applied Protective Relay, Coral Springs: A Silent
Sentinels Publication, 1979.
[3] C. A. Gross, Power System Analysis, New York: John Wiley & Sons, 1986.
[4] A. Greenwood, Electrical Transients in Power Systems, New York: John Wiley &
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[5] M. A. Anthony, Electric Power System Protection and Coordination, New York:
McGraw Hill, 1995
4-17
PROTECCIÓN DE SOBRECORRIENTE
[6] T. Davies, Protection of Industrial Power Systems, Second Edition, Oxford: Newnes,
1996
[7] Y. G. Paithankar, Transmission Network Protection, New York: Marcel Dekker, 1998.
[8] EC&M Editors, Ground Fault Protection, Overland Park: PRIMEDIA Intertec Electrical
Group, 1998.
4-18
PROTECCIÓN DIRECCIONAL DE SOBRECORRIENTE
CAPÍTULO 5
5.1 INTRODUCCIÓN
5-1
PROTECCIÓN DIRECCIONAL DE SOBRECORRIENTE
5-2
PROTECCIÓN DIRECCIONAL DE SOBRECORRIENTE
5-3
PROTECCIÓN DIRECCIONAL DE SOBRECORRIENTE
5-4
PROTECCIÓN DIRECCIONAL DE SOBRECORRIENTE
En este caso, el relevador debe contar con una elemento instantáneo del tipo
direccional si el valor de la corriente de cortocircuito máxima para una falla detrás del
relevador (IF4 MAX) es mayor que el valor de la corriente de cortocircuito máxima para una
falla al fina¡ de la línea protegida (IF2 MAX), es decir:
5-5
PROTECCIÓN DIRECCIONAL DE SOBRECORRIENTE
pueden ser instantáneas, pues para fallas en la barra A o en las líneas no pertenecientes
al lazo que salen de esa barra no circula corriente de cortocircuito por esas
protecciones, mientras el lazo esté cerrado, es decir, en las protecciones 1 y a la
selectividad se logra por corriente, en vez de por tiempo.
A modo de resumen puede señalarse que en los elementos de tiempo inverso de
la protección direccional de sobrecorriente es posible en general garantizar la
selectividad para redes con alimentación bilateral compuestas por una cadena de líneas
sencillas (Fig. 5.4), y para redes en lazo con una sola fuente de generación (Fig. 5.5).
Puede demostrarse que también se puede lograr la selectividad en los casos en que en
la red de la Fig. 5.4 hay cualquier número de fuentes de generación, o en que en el lazo
de la Fig. 5.5 hay líneas adicionales que unen la barra A (donde está conectada la fuente
de generación) con alguna otra (como por ejemplo la C o la D). Por el contrario, no se
garantiza la selectividad cuando en el lazo hay más de una fuente de generación, o
cuando hay líneas adicionales que unen dos subestaciones, en ninguna de las cuales
está conectada la fuente de generación (por ejemplo, una línea entre B y D).
La sensibilidad de los elementos de tiempo inverso puede ser difícil de lograr en
redes como la de la Fig. 5.4 debido a la necesidad de tener en cuenta en el cálculo de la
corriente de arranque posibles regímenes de sobrecarga por averías. En este sentido es
algo más favorable la situación de la protección del lazo de la Fig. 5.5.
Los primeros y segundos escalones de las protecciones direccionales de
sobrecorriente de tiempo constante, así como los elementos instantáneos de las de
tiempo inverso, pueden en principio ser direccionales o no, pero la direccionalidad por lo
general mejora su sensibilidad. Sin embargo, esa sensibilidad puede verse afectada por
la necesidad de considerar en el cálculo de la corriente de arranque el efecto de las
oscilaciones de potencia, en el caso de las redes del tipo de la mostrada en la Fig. 5.4.
Es necesario, además, tener en cuenta los problemas de sensibilidad de voltaje
asociados con la zona muerta de la protección direccional, que pueden estar presentes
en ambos tipos de redes.
5-8
PROTECCIÓN DIRECCIONAL DE SOBRECORRIENTE
5-9
PROTECCIÓN DIRECCIONAL DE SOBRECORRIENTE
5-10
PROTECCIÓN DIRECCIONAL DE SOBRECORRIENTE
Hay varias conexiones posibles para los relevadores direccionales que protegen
contra cortocircuitos trifásicos y bifásicos. De ellas la más utilizada es la denominada
conexión 90° (ver Fig. 5.9a). El nombre de la conexión proviene del hecho de que el
ángulo de defasaje entre el voltaje y la corriente de cada relevador en condiciones de
5-11
PROTECCIÓN DIRECCIONAL DE SOBRECORRIENTE
donde ambos ángulos se toman como positivos cuando la corriente está en atraso con
respecto al voltaje. El ángulo φcc puede variar entre 0º y 90º en dependencia del valor de
la impedancia de la línea y la resistencia de falla. Por ello, el intervalo posible de valores
de φr es - 90º ≤ φr ≤ 0º. De acuerdo con esto, el valor de . φsm para esta conexión debe
seleccionarse en el intervalo 0 < - φsm < 90º.
5-12
PROTECCIÓN DIRECCIONAL DE SOBRECORRIENTE
cortocircuitos siempre hay un cierto valor de resistencia de falla que garantiza el valor
suficiente de voltaje para la correcta operación de los relevadores direccionales. La
excepción a esto es el caso en que el personal de servicio por error deja conectado en la
línea el equipo de puesta a tierra de seguridad después de una reparación; esto provoca
un cortocircuito trifásico limpio al reconectar la línea, para el cual no opera la protección.
Un análisis similar para los tres casos de cortocircuitos bifásicos da como
resultado para φsm el intervalo de valores posibles 30º < - φsm < 90º. De todo lo anterior
se desprende como valor más adecuado el de φsm = - 45º, que es el que se utiliza en la
práctica para esta conexión. Para cualquier cortocircuito bifásico operan en principio dos
relevadores, por lo que en la práctica pueden utilizarse solamente dos relevadores con
conexión 90º para la protección de una línea trifásica. Hay, sin embargo, dos casos en
que no es posible omitir el tercer relevador direccional, debido a que de los dos
relevadores que tienden a operar para cada cortocircuito bifásico hay uno que tiene
menor sensibilidad que el otro. Esos casos son: cuando la corriente de carga tiene un
valor apreciable frente a la de cortocircuito, y cuando hay un banco de transformadores
con conexión delta-estrella aterrizada dentro de la zona protegida.
El análisis de la operación de los relevadores direccionales con conexión 90º para
cortocircuitos monofásicos o bifásicos a tierra revela que los relevadores conectados a
las fases falladas discriminan correctamente el cortocircuito, pero los correspondientes a
las fases no falladas pueden operar incorrectamente por efecto de las corrientes de
carga y de cortocircuito.
Una segunda conexión posible para los relevadores direccionales que protegen
contra cortocircuitos trifásicos y bifásicos es la conexión 30º (ver Fig. 5.9b), en que a
cada relevador se aplica un voltaje de línea y la corriente de una de esas dos propias
fases. El nombre de la conexión se debe al hecho de que el defasaje entre el voltaje y la
corriente de cada relevador en condiciones de factor de potencia unitario es 30º. Un
inconveniente de esta conexión es que, como puede demostrarse en un análisis
semejante al realizado para la conexión 90º, se requiere un valor de φsm = 0º en los
relevadores, que resulta difícil de lograr, al menos en los relevadores direccionales
electromecánicos. Como segundo inconveniente está el hecho de que para los
cortocircuitos bifásicos cercanos opera solamente un relevador (en uno de los otros dos
relevadores hay ausencia de voltaje, y en el otro, de corriente); por ello en esta conexión
es necesario utilizar tres relevadores monofásicos.
Otra conexión que se ha utilizado para los relevadores direccionales de
protección contra cortocircuitos entre fases es la denominada conexión 60º (ver
Fig. 5.9c), en que a cada relevador se aplica la suma fasorial de dos voltajes de línea y
una de las corrientes de fase. También en este caso la denominación de la conexión
expresa el defasaje existente entre el voltaje y la corriente de cada relevador en
condiciones de factor de potencia unitario. Para esta conexión se requiere un valor de
φsm = 0º en los relevadores, lo que constituye una desventaja.
5-13
PROTECCIÓN DIRECCIONAL DE SOBRECORRIENTE
5-14
PROTECCIÓN DIRECCIONAL DE SOBRECORRIENTE
5-15
PROTECCIÓN DIRECCIONAL DE SOBRECORRIENTE
voltaje y otra de corriente como magnitudes que alternativamente sirven como referencia
angular. Estos relevadores se utilizan con frecuencia en las redes con
autotransformadores de tres devanados.
donde n es la fracción por unidad de Z'0L desde la barra G hasta el punto de falla y ∆VSR
es el voltaje inducido desde S hasta R. Por lo tanto, ha medida que la falla se mueve de
G hasta H, la magnitud de la corriente inducida I0M en la línea RS decrece, se invierte e
incrementa su valor en sentido opuesto. Lo anterior significa que para ciertas
condiciones de operación y ubicación de la falla, es difícil determinar los ajustes de los
relevadores de sobrecorriente para que sean capaces de distinguir entre las fallas en la
línea GH y las fallas en la línea RS. Así mismo, el acoplamiento mutuo también puede
ocasionar operaciones incorrectas de las protecciones instaladas en la línea GH al
ocurrir una falla en la línea RS.
5-17
PROTECCIÓN DIRECCIONAL DE SOBRECORRIENTE
5.9 REFERENCIAS
[1] C. Russell Mason, The Art and Science of Protective Relaying, New York: John
Wiley & Sons, 1956.
[2] W. A. Elmore, J. L. Blackburn, Negative sequence directional ground relaying,
AlEE Transactions, vol. 81, part III, 1962, pp. 913-921.
[3] G. Ziegler, et al, Application guide on protection of complex transmission network
configurations, CIGRE Working Group 34, 1991.
[4] W. A. Elmore, Protective Relay, Theory and Applications, Coral Springs: Marcel
Dekker, 1994.
[5] J. Roberts, A. Guzmán, Directional element design and evaluation, Proceedings of
the 49th Annual Georgia Tech Protective Relaying Conference, Atlanta, GA, May
3-5, 1995.
[6] Y. G. Paithankar, Transmission Network Protection, New York: Marcel Dekker,
1998.
[7] J. L. Blackburn, Protective Relaying, New York: Marcel Dekker, 1998.
[8] P. M. Anderson, Power System Protection, New York: McGraw Hill, 1999.
[9] J. G. Andrichak, S. C. Patel, Polarizing sources for directional ground relays,
GE paper, disponible en http://www.geindustrial.com/pm/notes/ger3182.htm.
5-18
PROTECCIÓN DE DISTANCIA
CAPÍTULO 6
PROTECCIÓN DE DISTANCIA
6.1 INTRODUCCIÓN
6-1
PROTECCIÓN DE DISTANCIA
Zr = Vr / Ir (6.1)
6-2
PROTECCIÓN DE DISTANCIA
6-4
PROTECCIÓN DE DISTANCIA
Zp = Vp / Ip (6.2)
6-5
PROTECCIÓN DE DISTANCIA
fallas trifásicas o entre fases; los relevadores de distancia de protección contra fallas a
tierra se alimentan con voltajes y corrientes de conexión estrella y tienen compensación
de secuencia cero, por lo que, para fallas a tierra, ZL será también la impedancia de
secuencia positiva de la línea protegida.
Las corrientes de fuentes de generación conectadas entre el relevador y la falla
producen caídas de voltaje adicionales en el lazo de falla, lo que se traduce en sub-
alcance del relevador. Esta es una de las causas más comunes de error en la medición
de impedancia.
La consideración Zp = ZL implica que la falla es sólida, lo que constituye un caso
excepcional en un sistema eléctrico de potencia. La presencia de resistencia de falla
afecta la impedancia medida por la protección, que resulta:
Zp = ZL + RF (6.4)
6-6
PROTECCIÓN DE DISTANCIA
Los relevadores de distancia de fase de líneas largas son poco afectados por la
resistencia de falla, pues esta está solo compuesta por la resistencia del arco entre los
conductores de fase, que no tiene un valor muy elevado. Una condición semejante
ocurre para fallas a tierra en líneas con hilo de tierra y buenas conexiones de las bases
de los aisladores a dicho conductor de tierra. En líneas que no cumplen con esas
condiciones, la resistencia de falla a tierra incluye las resistencias de tierra y de contacto
entre la estructura y tierra, por lo que puede tener valores altos e incluso ser de
naturaleza no lineal.
En forma general, la resistencia de falla es resistiva, y tiende a producir
sub-alcance en relevadores con características circulares. Sin embargo, la alimentación
de corriente al arco desde el otro extremo del sistema puede hacer aparecer
componentes reactivas en la resistencia de falla vista por el relevador, por lo que aún los
relevadores tipo reactancia pueden ser afectados.
Para analizar el efecto de la resistencia de falla, considérese el circuito
equivalente representado en la Fig. 6.6b. Si no existe generación en el extremo B, la
impedancia medida por la protección es la indicada por (6.4), es decir, ZL + RF. Sin
embargo, cuando existe una fuente de generación en el extremo B, la impedancia
medida por la protección será:
VpA VA IA ZL + IF RF IF
ZpA = = = = ZL + RF
IpA IA IA IA
6-8
PROTECCIÓN DE DISTANCIA
ZpA = ZL + kC F RL (6.5)
6-9
PROTECCIÓN DE DISTANCIA
Zr = Vr / Ir = ZL + RF (6.8)
6-11
PROTECCIÓN DE DISTANCIA
І Zr І ≤ І Zar І
o sea,
Zr ≤ Zar (6.9)
donde Zar es el único parámetro de ajuste del relevador. Este tipo de relevador
prácticamente está en desuso.
6-12
PROTECCIÓN DE DISTANCIA
es decir:
Zr
Zar max ≥ (6.10)
cos (φr - φsm)
Los parámetros de ajuste del relevador son el diámetro de la circunferencia Z ar max
y el ángulo de sensibilidad máxima φsm, que es el ángulo del diámetro de la
circunferencia con el eje real. Por lo general ambos son ajustables en el relevador.
Puede demostrarse que el relevador direccional es un caso particular del relevador de
distancia tipo mho para Zar max → ∞.
Este relevador es, junto con el cuadrilateral, es el más utilizado en la protección
de. líneas de transmisión; a fin de mejorar la sensibilidad para fallas cercanas a la
ubicación del relevador, su característica puede desplazarse con respecto al origen de
coordenadas, como se muestra en la Fig. 6.8c. Esta es la tipo mho desplazada o
polarizada.
Xr ≤ Xar (6.11)
6-13
PROTECCIÓN DE DISTANCIA
6-14
PROTECCIÓN DE DISTANCIA
Relevador Vr Ir
ab Va - Vb Ia - Ib
bc Vb - Vc Ib - Ic
ca Vc - Va Ic - Ia
Puede demostrarse que, con esta conexión, para un cortocircuito trifásico limpio
los tres relevadores miden la impedancia de secuencia positiva de la sección de línea
comprendida entre la protección y el punto de falla, y para cortocircuito bifásico limpio el
relevador de ese par de fases mide esa misma impedancia, y los otros dos miden
impedancias mayores.
El procedimiento de cálculo consiste en la determinación de las impedancias de
arranque Z’ap, Z’’ap y Z’’’ap de las tres zonas de la protección, y de los tiempos T’’ y T’’’,
correspondientes a la segunda y tercera zonas. El cálculo se hace para una fase
solamente, ya que los relevadores de las tres fases deben tener iguales parámetros de
ajuste. Como base para el estudio del procedimiento de cálculo se toma la protección A
de la línea AB de la red de la Fig. 6.9a, que en el caso general puede tener cualquier
configuración y cualquier número de fuentes de generación.
6-16
PROTECCIÓN DE DISTANCIA
zona. De ser la corriente de cortocircuito menor que ese valor, el error es menor, y la
impedancia medida es menor. La resistencia de falla también tiende a reducir el alcance
de los relevadores de distancia, pues aumenta el valor de Z r; sin embargo, su efecto
puede reducirse considerablemente seleccionando adecuadamente la característica de
operación del relevador, un tipo reactancia por ejemplo.
En esta expresión k" es un coeficiente que tiene en cuenta los posibles errores
que tienden a incrementar el valor de Z’’ap A; se le asignan valores de 0.85 a 0.9. El
efecto de la fuente de generación intermedia conectada en B se tiene en cuenta con el
coeficiente de distribución de corriente kC BC, que se expresa como:
6-17
PROTECCIÓN DE DISTANCIA
donde:
6-18
PROTECCIÓN DE DISTANCIA
La aplicación de (6.21) conduce por lo general a valores muy altos del tiempo de
operación de la tercera zona, lo cual no es recomendable. Por otra parte, en redes en
lazo con varias fuentes de alimentación esta forma de calcular TA’’’ no permite conseguir
la selectividad de operación de las terceras zonas. Por ambas razones es conveniente
tratar de restringir el alcance de la tercera zona, evitando que se monte sobre las
terceras zonas de las líneas adyacentes (ver Fig. 6.4d). En ese caso el valor de Z’’’ap A
debe calcularse de acuerdo con la expresión (6.20), y el tiempo de operación está
dado por:
El valor de Z’’’ap A debe cumplir con la condición de que la tercera zona no opere
incorrectamente por efecto de la carga, es decir, en general debe cumplirse la condición:
PT = √3 VL IL cos φ (6.24)
6-19
PROTECCIÓN DE DISTANCIA
Para el cálculo puede tomarse un valor de VL min del orden del 95% del nominal y
un factor de potencia de 0.85. La potencia máxima depende de la cargabilidad de la
línea de transmisión, que depende de sus límites térmico y de estabilidad.
Para comparar este valor de Zc min con la Z’’’ap A hay que tomar en cuenta el tipo
de relevador, así como el ángulo de las impedancias de la línea y de la carga.
Considerando una característica en el plano complejo impedancia tipo mho, como se
indica en la Fig. 6.10, se aprecia que para que la protección no opere en forma
incorrecta por efecto de la carga, debe cumplirse que:
6-21
PROTECCIÓN DE DISTANCIA
y se toma 1.25 como valor mínimo admisible. ZPA max es el valor máximo de la
impedancia medida por la protección de distancia de A para un cortocircuito en C
(cortocircuito trifásico sólido), y se calcula en forma compleja como:
6-22
PROTECCIÓN DE DISTANCIA
incluyen una compensación por corriente de secuencia cero de la propia línea, según se
indica en la Tabla 6.2. El factor de compensación k, que es un valor complejo, pero que
puede tomarse aproximadamente como un valor real, se definen como:
Z0 - Z1
k = (6.33)
Z1
Relevador Vr Ir
a Va Ia + k I0
b Vb Ib + k I0
c Vc Ic + k I0
6-23
PROTECCIÓN DE DISTANCIA
6-24
PROTECCIÓN DE DISTANCIA
6-25
PROTECCIÓN DE DISTANCIA
E2 = Zar max Ir
E3 = Zar max Ir
E4 = Vr
6-26
PROTECCIÓN DE DISTANCIA
E1 = Zar max Ir
E2 = Zar max Ir - Vr
E3 = Vr
relevadores de tierra no son afectados por las oscilaciones o por las condiciones de
pérdida de sincronismo, debido a que estas condiciones no producen corrientes o
voltajes de secuencia cero. Los relevadores de corriente balanceados que protegen
líneas de transmisión paralelas y los relevadores asociados a protecciones piloto que
operan por el principio de comparación de fase o diferencial de corriente, tampoco son
afectados por las condiciones antes mencionadas, en cambio, los relevadores de las
protecciones piloto que operan por el principio de comparación direccional, si pueden ser
afectados.
Para el a uponiendel efecto de las o uponiendo nde potencia sobre los
relevadores de distancia se representa en un mismo plano complejo impedancia la
característica del relevador y la trayectoria que describe el extremo de la impedancia
medida por el relevador durante la o uponiendode potencia (que puede denominarse
característica de o uponiendode potencia).
Considérese el caso de la red con a uponiendo nbilateral de la Fig. 6.14aª en el
que para simplificar el a uponienno se tienen en cuenta la corriente de carga ni el efecto
capacitivo de las líneas; se supone, además, que las FEM y las impedancias de los
generadores permanecen constantes durante el proceso de o uponiendo
S uponiendolas oscilaciones de potencia y pérdidas de sincronismo como fenómenos
simétricos, el sistema puede representarse por su red de secuencia positiva (figura
6.14b).
EA - EB
Ir = (6.34)
ZA + ZL + ZB
6-28
PROTECCIÓN DE DISTANCIA
EA - EB
Vr = EA - Ir ZA = EA - ZA (6.35)
ZA + ZL + ZB
La impedancia medida por cada relevador será:
Vr EA - EB
Zr = = ( ZA + ZL + ZB ) - ZA (6.36)
Ir ZA + ZL + ZB
Tomando a EB como referencia puede escribirse:
EB = 1 /0º (6.37)
EA = n /δ (6.38)
donde δ es el defasaje entre las FEM de los generadores y n está dado por:
Ι EA Ι EA
n = = (6.39)
Ι EB Ι EB
Para el caso particular importante de n = 1, de las cuaciones (6.37) y (6.38) se obtiene:
EA δ
= 1/2 (1 - j cot )
EA - EB 2
Sustituyendo este valor en la ecuación (6.36) se tiene:
ZA + ZL + ZB δ
Zr = (1 - j cot ) - ZA (6.40)
2 2
La ecuación (6.40) expresa la impedancia medida por los relevadores de distancia
durante la oscilación de potencia (para n = 1), que es variable con el tiempo, debido a la
variación del ángulo δ. Puede demostrarse que se trata de la ecuación de la recta
Zr = f(δ), que en el plano complejo es la perpendicular en el punto medio de la
impedancia total del sistema ZT = ZA + ZL + ZB. Para la representación de esta recta, que
es la característica de oscilación de potencia, se toma como origen de coordenadas el
punto A de ubicación de la protección, y se orienta el gráfico de modo que la línea
protegida AB quede en el primer cuadrante; la impedancia ZA, situada detrás de la
protección con respecto a su sentido de disparo, aparece en el tercer cuadrante (ver
Fig. 6.15).
El punto P, que representa el extremo de Zr en cualquier instante de tiempo, se
desplaza sobre la característica de oscilación de potencia a medida que δ aumenta.
Puede demostrarse que el valor de d que corresponde a una posición dada de P es el
del ángulo formado por las líneas auxiliares AP y BP. El punto de intersección de la
característica de oscilación de potencia con la impedancia ZT corresponde a δ = 180º;
este punto es el llamado centro eléctrico o centro de impedancia del sistema, que se
caracteriza por ser el punto donde el voltaje es cero, y la corriente máxima, según se
6-29
PROTECCIÓN DE DISTANCIA
muestra en la Fig. 6.16. Cuando el punto P cae sobre la línea correspondiente a ZL (lo
que en el caso de la Fig. 6.15 ocurre para un valor de d algo superior a 180º), el
relevador mide una impedancia igual a la que mediría para un cortocircuito trifásico en
ese mismo punto de la línea. Esto da una idea de que durante la oscilación de potencia
puede haber tendencia a la operación en los relevadores de distancia.
Puede demostrarse que el sentido de desplazamiento que se ha supuesto para el
punto P sobre la característica de oscilación de potencia (de derecha a izquierda en el
BC = ZT / (n2 - 1) (6.41)
R = n ZT / (n2 - 1) (6.42)
6-31
PROTECCIÓN DE DISTANCIA
6-33
PROTECCIÓN DE DISTANCIA
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PROTECCIÓN DE DISTANCIA
6-35
PROTECCIÓN DE DISTANCIA
6-37
PROTECCIÓN DE DISTANCIA
6.11 REFERENCIAS
[1] R. M. Hutchinson, "The Mho distance relay," AIEE Transactions, vol. 65, 1945,
pp. 353360.
[2] Edith Clarke, "Impedances seen by relays during power swings with and without
faults," AIEE Transactions, vol. 64, 1945, pp. 372-384.
[3] C. R Mason, The Art and Science of Protective Relaying, New York: John Wiley &
Sons, 1956.
[4] C. W. Taylor, J. M. Haner, L. A. Hill, W. A. Mittelstadt and R. L. Cresap, "A new
out-of step relay with rate of change of apparent resistance augmentation," IEEE
Transactions on Power Apparatus and Systems, vol. PAS-102, no. 3, March 1983,
pp. 631-639.
[5] P. Kundur, Power System Stability and Control, New York: McGraw-Hill, 1994.
[6] S. H. Horowitz, A. G. Phadke, Power System Relaying, Somerset: Research
Studies Press LTD, 1995.
[7] V. Cook, Analysis of Distance Protection, Somerset: Research Studies Press LTD,
1995.
[8] D. Hou, A. Guzmán, J. Roberts, "Innovative solutions improve transmission line
protection," 24th Annual Western Protective Relay Conference, Spokane, WA,
October 1997, pp. 25.
6-38
PROTECCIÓN DE DISTANCIA
[9] E. Vázquez, O. Chacón, H. Altuve, M. Ramírez, "A new power swing blocking
principle for distance protection based on neural networks," Proceedings of the
IASTED International Conference on Artificial Intelligence and Soft Computing,
Cancún, México, May 1998, pp. 359-362.
[10] T. Minakawa, M. Sato, Y. Ichikawa, Y. Ishihara, "A new method for' detecting loss
of synchronism using power and current measured on a line," IEEE Transactions
on Power Delivery, vol. 14, no. 1, January 1999, pp. 68-73.
[11] J. L. Blackburn, Protective Relaying, New York: Marcel Dekker, 1998.
[12] P. M. Anderson, Power System Protection, New York: McGraw Hill, 1999. [13] G.
Ziegler, Numerical Distance Protection, Berlin: Publicis, 1999.
[14] J. Shaohua, B. Zhiqian, L. Wanshun, Y. Qixun, "New principles to detect faults
during power swing," 7th Development in Power System Protection, Amsterdam,
The Netherlands, April 2001, pp. 4.
[15] S. Turner, D. Hou, "Considerations for out-of-step blocking and tripping on EHV
systems during single-pole open period," SEL paper, disponible en
http://www.selinc.com.
6-39
PROTECCIÓN TIPO PILOTO DE LÍNEAS DE TRANSMISIÓN
CAPÍTULO 7
7.1 INTRODUCCIÓN
7-3
PROTECCIÓN TIPO PILOTO DE LÍNEAS DE TRANSMISIÓN
7-4
PROTECCIÓN TIPO PILOTO DE LÍNEAS DE TRANSMISIÓN
7-5
PROTECCIÓN TIPO PILOTO DE LÍNEAS DE TRANSMISIÓN
tierra y la tierra remota, por lo que los conductores piloto se mantienen prácticamente al
potencial de la tierra remota, mientras que el lado correspondiente al transformador de
aislamiento está al potencial de la malla de tierra. El reactor RN presenta una
impedancia baja al paso de la señal normal de protección. Esta protección también
puede brindarse con un transformador de neutralización, que desempeña la misma
función que el reactor RN, pero se conecta en forma diferente. La protección contra
sobrevoltaje por elevación del potencial de la malla de tierra no es necesaria si los
aislamientos a tierra del transformador de aislamiento y del hilo piloto son capaces de
soportar esa elevación de potencial.
En la Fig. 7.2 se designan por "a" las tierras correspondientes a la malla de tierra
de la subestación, y por "b" las correspondientes a la tierra remota. En el caso del
descargador D, que está en la subestación y requiere ser conectado a una tierra remota,
es necesario hacer la conexión mediante un conductor aislado que se pone a tierra fuera
de los límites de la subestación.
La protección contra sobrevoltajes por descargas eléctricas atmosféricas o por
contacto con circuitos de potencia se brinda con el pararrayos P, que por lo general es
de 3 kV. Es evidente que durante la operación del pararrayos el canal piloto está
inhabilitado para transmitir señales de protección.
El relevador de supervisión RS se conecta al canal a través del capacitor C 2,
colocado entre los dos devanados del transformador de aislamiento.
7-6
PROTECCIÓN TIPO PILOTO DE LÍNEAS DE TRANSMISIÓN
Las trampas de onda son circuitos resonantes paralelos que constituyen pasos de
alta impedancia a la señal de radiofrecuencia, y dé baja impedancia a la señal de
frecuencia de potencia. Su función es evitar las pérdidas de señal de onda portadora
hacia las barras de las subestaciones adyacentes, lo que reduce la señal en la dirección
deseada y origina interferencias en los canales de onda portadora cercanos. Las
trampas también evitan que las fallas externas a la línea protegida constituyan
cortocircuitos para las señales de onda portadora de la línea. Las trampas de onda se
diseñan para permitir continuamente la circulación de la corriente normal de la línea con
pérdidas reducidas, y para soportar la máxima corriente de cortocircuito de la línea.
Existen distintos tipos de trampas de onda, que pueden sintonizarse a una o dos
frecuencias, o a toda una banda de frecuencias.
La señal de radiofrecuencia generada por cada transmisor-receptor se aplica a la
línea de transmisión a través de los capacitores de acoplamiento, compuestos por un
conjunto de capacitores en serie, montados dentro de un aislador de porcelana. Los
sintonizadores, que por lo general están situados en la base de los capacitores de
acoplamiento, garantizan la adaptación de impedancia entre el cable coaxial de la salida
de los transmisores-receptores y la línea de transmisión; cada sintonizador conforma con
el capacitor de acoplamiento un filtro pasa-banda, que puede estar sintonizado a una,
dos, o toda una banda de frecuencias de la señal de onda portadora. Por otra parte, los
capacitores de acoplamiento presentan una impedancia muy alta a la señal de
frecuencia de potencia (50 o 60 Hz) de la línea de transmisión.
Los reactores de drenaje, que por lo general también están montados en las
propias unidades de capacitores de acoplamiento, constituyen un paso de baja
impedancia al flujo de la corriente de frecuencia de potencia a través de los capacitores
a tierra, con lo que se evita que aparezcan altos valores de voltaje de esa frecuencia
entre los puntos "a" y tierra (ver Fig. 7.3). Por otra parte, a las frecuencias de onda
portadora los reactores tienen una alta impedancia, lo que reduce el nivel de pérdidas de
esa señal a tierra en ese punto. Por lo general en paralelo con los reactores de drenaje
se colocan descargadores para protección contra sobrevoltajes. En algunas
instalaciones, sobre todo para líneas de 500 kV o voltajes superiores, las unidades de
7-7
PROTECCIÓN TIPO PILOTO DE LÍNEAS DE TRANSMISIÓN
7-8
PROTECCIÓN TIPO PILOTO DE LÍNEAS DE TRANSMISIÓN
Este canal consiste en un cable de fibra óptica de pequeño diámetro (del orden de
100 micrómetros), no conductor de la electricidad, por el que la información se transmite
con técnicas de modulación de luz. Este canal es de gran capacidad y está libre de los
problemas relacionados con voltajes inducidos y aislamiento eléctrico.
El canal de fibra óptica presenta altos niveles de atenuación de las señales, lo
que limita su aplicación a líneas de transmisión de longitud de menos de 100 km. Por lo
general no se utilizan técnicas de modulación de amplitud, debido precisamente a la
atenuación y a la falta de consistencia de las características transferenciales de los
transductores electro-ópticos utilizados en la interfaz entre la protección y el canal de
comunicación. Son de mayor aplicación las técnicas de modulación de fase (o las de
modulación de períodos de pulsos), o las digitales.
Una variante práctica para la protección del cable de fibra óptica contra daños
mecánicos consiste en colocarlo en el interior del conductor que se utiliza como hilo de
guarda de la línea de transmisión.
7-9
PROTECCIÓN TIPO PILOTO DE LÍNEAS DE TRANSMISIÓN
7-10
PROTECCIÓN TIPO PILOTO DE LÍNEAS DE TRANSMISIÓN
la corriente que entra y la que sale del elemento protegido, de ahí el nombre de
protección diferencial.
Icc
Ir = IIs = (7.4)
ntc
En la conexión analizada en cualquier condición está circulando corriente entre
los transformadores de corriente y solo un cortocircuito interno da lugar a corriente por el
relevador. Por esto se le denomina esquema de corrientes circulantes, y es el más
utilizado en la práctica. El principio de la protección diferencial también puede cumplirse
con otra conexión, denominada de voltajes en oposición, en que por el canal circula
corriente solamente si ocurre un cortocircuito en la zona protegida, que rompa el
7-11
PROTECCIÓN TIPO PILOTO DE LÍNEAS DE TRANSMISIÓN
Ir = Σ IIs = 0 (7.5)
I=I
7-12
PROTECCIÓN TIPO PILOTO DE LÍNEAS DE TRANSMISIÓN
Se toma por lo general un valor mínimo de 2 para ks. En la mayoría de los casos
este esquema elemental de protección diferencial no garantiza la sensibilidad necesaria.
Existen distintas variantes para elevar la sensibilidad de la protección diferencial
sin afectar su propiedad de no operar incorrectamente cuando no hay falla interna;
algunas de ellas son:
a) Utilización de transformadores de corriente con núcleo de aire (acopladores
lineales) o con entrehierro (transreactores),
b) Introducción de retardo de tiempo en la operación de la protección diferencial,
c) Operación de la protección antes que ocurra la saturación de los
transformadores de corriente,
d) Elevación de la impedancia de la rama diferencial,
e) Comparación de fase de las corrientes,
f) Utilización de la componente aperiódica de la corriente de desbalance para
insensibilizar la protección diferencial,
g) Utilización de relevadores de porcentaje diferencial.
7-13
PROTECCIÓN TIPO PILOTO DE LÍNEAS DE TRANSMISIÓN
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PROTECCIÓN TIPO PILOTO DE LÍNEAS DE TRANSMISIÓN
forma reflejan la corriente que circula hacia la falla externa. Una de ellas, por ejemplo, es
la corriente IIs - IIIs, que, como puede apreciarse en la Fig. 7.7, tiene un valor grande para
cortocircuito externo, y pequeño para cortocircuito interno.
En resumen, las variantes de corrientes de retención que se han aplicado en la
práctica en los relevadores de porcentaje diferencial son:
IIs - IIIs
Iret = (7.11)
2
7-15
PROTECCIÓN TIPO PILOTO DE LÍNEAS DE TRANSMISIÓN
Como puede observarse, el nombre del relevador está dado por el hecho de que
su operación tiene lugar cuando el por ciento que la corriente de operación representa
de la de retención rebasa cierto valor.
En el caso real se toman medidas de diseño para que la característica no
comience en el origen de coordenadas y así evitar la operación incorrecta del relevador
sin corriente diferencial. Hay relevadores de porcentaje diferencial cuya característica de
operación es ligeramente diferente a la mostrada en la Fig. 7.8.
En la Fig. 7.8 se presenta también la variación de la corriente de desbalance del
esquema diferencial con la de retención (y, por ende, con la corriente que circula hacia
una falla externa, por ejemplo). La característica del relevador de insensibilizarse para
grandes valores de corrientes de retención reduce considerablemente su posible
afectación por la corriente de desbalance.
corriente que pueden circular por los conductores, lo que impediría utilizar como canal
piloto una línea telefónica.
Para evitar estos problemas, se utiliza en la protección de cada terminal un filtro
combinado de secuencia, que genera un voltaje monofásico de salida a partir de las
corrientes de las tres fases; se dispone, además, de un relevador de porcentaje
diferencial en cada terminal, que actúa sobre el interruptor correspondiente. Con estas
medidas el hilo piloto se reduce a un par de conductores solamente.
En la protección por hilo piloto se pueden utilizar las variantes de protección
diferencial conocidas como de corrientes circulantes y de voltajes en oposición. En la
Fig. 7.9 se presentan los diagramas esquemáticos de estas variantes, así como la
circulación de corrientes correspondiente a la condición en que no hay falla interna; se
representa una fase solamente de la línea protegida por razones de simplicidad del
esquema, por lo que también se omiten los filtros de secuencia.
7-17
PROTECCIÓN TIPO PILOTO DE LÍNEAS DE TRANSMISIÓN
VF = k1 I1 + k2 I2 + k0 I0 (7.17)
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PROTECCIÓN TIPO PILOTO DE LÍNEAS DE TRANSMISIÓN
lograr que la protección tenga igual sensibilidad para cortocircuitos trifásicos y bifásicos;
la omisión de este término hace que la sensibilidad para cortocircuitos bifásicos sea
√(3/2) veces menor que para los trifásicos (para Z1 = Z2), debido a que la corriente del
cortocircuito bifásico es √(3/2) veces menor que la del trifásico en el mismo punto de la
línea.
El transformador saturable TS (ver Fig. 7.10) tiene la función de limitar el voltaje
aplicado al canal piloto para grandes valores de corriente en la línea protegida; su voltaje
máximo de salida es por lo general del orden de 15 V. Cuando este transformador
trabaja en régimen de saturación severa la protección tipo piloto opera por comparación
de fase de las corrientes y no por comparación de sus valores instantáneos, toda vez
que el voltaje secundario del transformador prácticamente solo porta información sobre
las fases de las corrientes, debido a la saturación. El transformador de aislamiento Ta
tiene, como se señaló en la sección 7.3, la función de aislar la protección del canal
piloto, y tiene una relación de transformación que hace que el voltaje en el canal no pase
de unos 90 V.
7-21
PROTECCIÓN TIPO PILOTO DE LÍNEAS DE TRANSMISIÓN
7-23
PROTECCIÓN TIPO PILOTO DE LÍNEAS DE TRANSMISIÓN
terminales, debido al defasaje entre las FEM y las diferencias de ángulos de las
impedancias de los generadores equivalentes correspondientes a esos terminales. Se ha
demostrado que esos errores no son mayores de 40º ni aún en el caso más crítico de los
cortocircuitos internos. Por tanto, se considera adecuado un valor de límite angular de
65º a 90º para el esquema de comparación de fase (es decir, que su operación tenga
lugar para todo defasaje entre las señales de entrada que esté comprendido, por
ejemplo, entre -90º y + 90º).
7-24
PROTECCIÓN TIPO PILOTO DE LÍNEAS DE TRANSMISIÓN
que el DFT remoto para un cortocircuito externo, puede tener lugar la operación
incorrecta del interruptor local, por ausencia de señal de bloqueo; otro tanto ocurre si el
detector DFT responde al cortocircuito, y no responde DFD. Por estas razones es que
DFT debe ser más sensible que DF D.
I1
Vf = k’ ( I2 - ) (7.18)
k
donde k’y k son coeficientes constantes; el coeficiente k es de valor ajustable entre
ciertos límites, y un valor típico es 5. Debe observarse que esta ecuación es equivalente
a la (7.17), para k1 = - k’ / k, k2 = k’ y k3 = 0.
7-26
PROTECCIÓN TIPO PILOTO DE LÍNEAS DE TRANSMISIÓN
fases, en lugar de conformar un solo voltaje para las tres fases. La señal de voltaje
formada para cada fase es independiente de la frecuencia y, por tanto, de la forma de
onda de la corriente.
Una variante consiste en comparar en tres sistemas separados las corrientes Ia,
Ib e Ic; otra posibilidad es comparar Ia - Ib en un sistema, e I0 en otro sistema. Cada uno
de esos sistemas puede ser de cualquiera de los tipos anteriormente estudiados.
Otro posible campo de aplicación de la protección piloto de fase segregada es el
de las líneas con disparo y recierre monopolar de los interruptores. En este caso existe
la necesidad de determinar con precisión las fases falladas para provocar la apertura de
solamente esas fases del interruptor. Hay distintas variantes para la determinación de la
fase fallada, y una de ellas es precisamente la comparación de fase segregada, en la
modalidad de tres sistemas.
Es evidente que las protecciones por comparación de fase segregada son
complejas y su costo es elevado, por lo que sus aplicaciones se limitan a los casos en
que las variantes basadas en un solo sistema no satisfacen los requerimientos de la
línea protegida.
Al igual que la protección por hilo piloto, la protección piloto por comparación de
fase es inherentemente diferencial y se basa en la comparación de corrientes, por lo que
tiene las siguientes ventajas:
a) No requiere transformadores de potencial (excepto en el caso en que se
utilizan relevadores de distancia como detectores de falla).
b) No es afectada por la inducción mutua entre la línea protegida y líneas
adyacentes.
c) No es afectada por regímenes asimétricos de la línea protegida, tales como
los relacionados con el cierre deficiente de interruptores o el disparo y recierre
monopolar.
d) Es aplicable a la protección de líneas largas con compensación serie
capacitiva.
e) No es afectada por las oscilaciones de potencia y pérdidas de sincronismo.
La protección piloto por comparación de fase tiene problemas con la
discriminación entre las corrientes de carga y de cortocircuito, lo que limita su aplicación
a los casos en que hay una diferencia apreciable entre ambas corrientes. Por esta
misma razón su aplicación es difícil en líneas con alimentación débil en un terminal, o en
líneas multiterminales.
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remotos, también quede dentro de la zona de operación del DF local, y éste pueda iniciar
la transmisión de señal de bloqueo. Generalmente se utiliza en calidad de DFT la tercera
zona de la protección de distancia, que debe estar desplazada hacia el tercer cuadrante
del plano complejo impedancia (tercera zona invertida); es conveniente mantener un
cierto desplazamiento de la característica hacia la línea protegida (puntos F5 y F6 en la
Fig. 7.16) para garantizar la operación de los relevadores tipo mho para cortocircuitos
trifásicos limpios en el inicio de las líneas adyacentes (puntos F 7 y F8).
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Este sistema no debe utilizarse con canales de onda portadora, debido al peligro
de interrupción del canal por efecto de un cortocircuito interno, que puede afectar la
señal de disparo. Se utilizan normalmente canales de hilo piloto o microonda,
generalmente con el sistema de corrimiento de frecuencia. En la Fig. 7.19 se presenta un
diagrama esquemático de esta protección, en que tampoco se requieren detectores de
falla de control de transmisión DFD. Los detectores de falla de disparo DFD deben, como
en los casos anteriores, sobrealcanzar los terminales remotos de la línea (ver Fig. 7.16),
de ahí el nombre de esta protección.
En régimen normal de operación del sistema los transmisores de todos los
terminales de la línea están transmitiendo señales de frecuencia de guarda (por ejemplo,
f1 - ∆f y f2 - ∆f), y los DFD no están operados, por lo que no hay disparo. Si hay
problemas con el canal y se pierde la señal de guarda, en ambas salidas de todos los
receptores hay señales de "0"; el circuito de tiempo ∆T (que en este caso tiene retardos
en la operación y en la reposición) al cabo de 150 ms emite un "1" de salida, que se
utiliza para dar un aviso de problemas en el canal y desactivar la protección. Si se
restablece el canal y reaparece la señal de guarda, surge un "1" en la salida
correspondiente del receptor (f2 - ∆f, por ejemplo), y 150 ms después se reposiciona el
circuito de tiempo ∆T (su salida vuelve a "0") y se pone nuevamente en servicio la
protección.
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PROTECCIÓN TIPO PILOTO DE LÍNEAS DE TRANSMISIÓN
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PROTECCIÓN TIPO PILOTO DE LÍNEAS DE TRANSMISIÓN
como puede apreciarse en la Fig. 7.20a. Los relevadores de distancia de primera zona
satisfacen este requerimiento, por lo que se utilizan en calidad de DF en este caso. Si la
protección de tierra es direccional de sobrecorriente no se garantiza el traslape sin
sobrealcance, debido a que la extensión de su zona de operación varía con el régimen
del sistema; en este caso es recomendable utilizar también protección de distancia
contra cortocircuitos a tierra.
Existen dos variantes de esta protección, la no permisiva y la permisiva. En la
protección no permisiva (Fig. 7.20b) para cortocircuitos externos no opera ningún DFD, ni
se pone en funcionamiento ningún transmisor, por lo que no hay disparo. Para
cortocircuitos internos en la zona central de la línea (por ejemplo, en el punto F1, de la
Fig. 7.20a) operan los DFD, se ponen en funcionamiento los transmisores, hay señal de
salida en los receptores, y por las dos razones se origina el disparo en ambos
terminales. Para cortocircuitos internos cercanos a un terminal (punto F2 de la
Fig. 7.20a), el DFD de ese terminal opera, origina el disparo de su interruptor, y pone en
funcionamiento su transmisor; en el otro terminal se recibe esa señal y tiene lugar el
disparo del interruptor.
7-35
PROTECCIÓN TIPO PILOTO DE LÍNEAS DE TRANSMISIÓN
7.8 REFERENCIAS
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PROTECCIÓN TIPO PILOTO DE LÍNEAS DE TRANSMISIÓN
7-37
PROTECCIÓN DE GENERADORES
CAPÍTULO 8
PROTECCIÓN DE GENERADORES
8.1 INTRODUCCIÓN
Los generadores son los elementos del sistema eléctricos de potencia que pueden estar
sometidos al mayor número de condiciones anormales de operación diferentes, lo que
confiere una gran diversidad a sus protecciones. Esas condiciones anormales puedan
deberse al propio generador, a su motor primario, o al sistema eléctrico con que está
interconectado, y pueden en general subdividirse en fallas internas y regímenes
anormales de operación. A continuación se enumeran los tipos fundamentales de
condiciones anormales de operación.
1. Fallas internas en el estator:
a) Cortocircuitos entre fases,
b) Cortocircuitos entre espiras de una fase,
c) Cortocircuitos a tierra.
2. Regímenes anormales de operación
a) Sobrecalentamiento del devanado de estator,
b) Sobrecargas desbalanceadas debidas a sobrecargas o cortocircuitos
externos,
c) Pérdida o reducción de excitación,
d) Contactos con tierra en el devanado de campo,
e) Sobrecalentamiento del devanado de campo,
f) Sobreexcitación,
g) Sobrevoltajes,
h) Pérdida del motor primario (inversión de potencia),
i) Operación a frecuencias anormales,
j) Pérdida de sincronismo,
k) Conexión inadvertida,
l) Fallas en el sistema de potencia,
m) Otros (vibración, sobrevelocidad, problemas en los rodamientos, etc.).
No existe un criterio único para determinar las protecciones que deben instalarse
a un generador en particular, pues ello depende de varios factores. La capacidad, el tipo
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PROTECCIÓN DE GENERADORES
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PROTECCIÓN DE GENERADORES
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PROTECCIÓN DE GENERADORES
donde k1 y k2 son coeficientes constantes que dependen del circuito magnético del
relevador. La condición umbral de operación del relevador está dada por la igualdad del
par electromagnético Me y del par mecánico Mm del muelle de retención. La corriente de
operación en esta condición de arranque puede denominarse I op a. Es decir:
k1 I2op a - k2 I2ret = 0
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PROTECCIÓN DE GENERADORES
tierra a través de una impedancia de alto valor para reducir la corriente de cortocircuito a
tierra. Por ello en la práctica la protección diferencial no siempre tiene suficiente
sensibilidad para cortocircuitos a tierra, y se requiere una protección adicional contra
estas fallas.
En algunos generadores el neutro de la estrella se forma en el interior de la
máquina, de modo que no están disponibles los tres terminales de cada fase cercanos al
neutro. En ese caso la única posibilidad es la mostrada en la Fig. 8.7, en que se utiliza
un solo relevador de porcentaje diferencial en tres elementos de retención, uno para
cada fase. La señal a la que responde el relevador es la corriente de secuencia cero, por
lo que detecta solamente cortocircuito a tierra. Esto implica que el neutro del generador
debe estar aterrizado a través de un impedancia pequeña para garantizar la sensibilidad
adecuada. Para cortocircuito entre fases no hay otra alternativa que esperar a que la
falla se generalice e involucre la tierra y sea detectada por la protección.
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Si el generador no tiene dos o más pasos en paralelo por fase no son aplicables
las protecciones anteriormente descritas. La protección contra cortocircuitos entre
espiras también responde a cortocircuitos entre fases o a tierra, por lo que pudiera
pensarse que sustituye a la protección diferencial. Sin embargo, eso es cierto solamente
para los devanados del generador y no más allá de los puntos de conexión de los pasos
en paralelo, por lo que no abarca toda la zona de protección deseada; por otra parte, no
siempre se logra con esta protección la velocidad de operación de la diferencial. Por ello,
la práctica común es instalar ambas protecciones a los generadores que lo requieren.
Esta protección como la diferencial, debe provocar la salida de servicio del
generador. Por lo general se dispone que actúe sobre el mismo relevador auxiliar de
contactos múltiples y reposición manual.
implica cambiar laminaciones del núcleo del estator en la zona dañada. Por esta razón
en los generadores conectados en estrella se toman medidas para reducir el nivel de
cortocircuito a tierra a valores pequeños, lo que a su vez hace que por lo general la
protección diferencial no sea suficientemente sensible para las fallas a tierra, y se
requiera una protección adicional a este fin.
Es evidente, por tanto, que el régimen de puesta a tierra del neutro del generador
tiene una gran influencia sobre su protección contra fallas a tierra. Los distintos métodos
de puesta a tierra del neutro de un sistema de potencia son los siguientes:
a) Neutro aislado de tierra,
b) Aterrizamiento de alta impedancia (resonante o por alta resistencia),
c) Aterrizamiento de baja impedancia.
En el caso de generadores, la variante de neutro aislado de tierra es utilizada en
forma limitada solamente en Europa, siendo los métodos de aterrizamiento por alta y
baja impedancia los más difundidos.
8-13
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8.6.2 Protección del 100% del devanado del estator de generadores aterrizados
por alta impedancia
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la barra o más allá de esta, la corriente es prácticamente la misma en todos los neutros.
Por ello, estos relevadores deben realizar la función de respaldo, que puede ser no
selectiva.
Otra posible protección primaria para este caso puede lograrse con relevadores
direccionales de sobrecorriente de tierra conectados en los terminales del generador,
con sentido de disparo orientado hacia el interior del generador, de modo que solo
responden a fallas a tierra en su propia máquina. También aquí los relevadores de
sobrecorriente conectados en los neutros de los generadores constituyen un respaldo no
selectivo.
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(8.8)
I22 = Ta = A (8.9)
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compuesta por tres arcos de circunferencia: la, que es el límite dado por el
sobrecalentamiento del devanado del rotor (en la zona de sobreexcitación de la
máquina); l b, que es el límite impuesto por el sobrecalentamiento de los devanados del
estator (en la zona de valores normales de factor de potencia de la máquina); l c, que es
el límite dado por el sobrecalentamiento del hierro del estator (en la zona de
subexcitación de la máquina). La zona de operación admisible del generador es la
interior a la curva de capabilidad; las dos rectas en líneas de puntos delimitan el sector
dentro de esta zona correspondiente a los valores de factor de potencia con que
normalmente opera la máquina.
V2LL
Z = (8.10)
S
donde VLL es el voltaje de línea nominal. Se ha tomado como origen de coordenadas el
punto correspondiente a los terminales del generador. Por simplicidad se representa
8-32
PROTECCIÓN DE GENERADORES
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incorrecta de la protección por oscilaciones estables del generador, a las que puede
responder. Cuando, por el contrario, la pérdida o reducción de excitación no da lugar a
una reducción apreciable del voltaje (operan solamente los relevadores direccional y de
distancia) se emite una señal de alarma en forma instantánea, y se desconecta el
generador en aproximadamente un minuto.
En el caso de hidrogeneradores que operan como compensadores síncronos,
este esquema puede operar incorrectamente en una condición de subexcitación; en
estos casos, se puede utilizar un relevados de bajo voltaje que supervise el esquema,
ajustado a un voltaje de reposición del orden del 90 al 95% del voltaje nominal.
En generadores de gran capacidad e importancia es preferible aplicar en forma
conjunta las protecciones contra pérdida total y contra pérdida parcial de excitación
mediante relevadores independientes, lo que aumenta la redundancia y fiabilidad de la
protección. Cada protección se ajusta en este caso en igual forma que cuando se utiliza
como única protección del generador.
El circuito de excitación de los generadores está aislado con respecto a tierra, por
lo que cuando ese aislamiento falla en algún punto y ocurre un primer contacto con
tierra, prácticamente no circula corriente y no hay problemas para el generador. Sin
embargo, la existencia de ese contacto con tierra incrementa el esfuerzo dieléctrico de
otros puntos del devanado de campo cuando en éste se inducen voltajes por efecto de
procesos transitorios en el estator de la máquina.
Cuando ocurre un segundo contacto con tierra, parte del devanado de campo
puede quedar prácticamente sin corriente de excitación, pues ésta tiene a circular por el
hierro del rotor entre los dos puntos de falla. Esto da lugar a un desbalance magnético
en la máquina, que puede provocar una vibración muy severa, intolerable para el
generador en los casos más críticos. Otro problema es el calentamiento local que
experimenta el rotor en los puntos de falla, que puede llegar a distorsionarlo hasta
hacerlo excéntrico, lo que también es causa de vibraciones; este proceso es más lento
que el anterior, y las vibraciones pueden aparecer al cabo de un tiempo del orden de
minutos, y hasta de horas.
Algunos generadores tienen sus propios sistemas de detección de contactos con
tierra en el circuito de excitación, y protecciones de tipo mecánico contra vibraciones.
Sin embargo, es práctica generalizada dotar a todos los generadores de una protección
externa contra contactos con tierra en el circuito de excitación. Por lo general se dispone
que la protección emita una alarma cuando tiene lugar el primer contacto con tierra, y se
permite la operación del generador en esas condiciones, hasta que pueda ser secado de
servicio para eliminar la falla. En algunos países se instala un segundo relevador en el
generador que ha experimentado un primer contacto con tierra; este relevador detecta la
8-34
PROTECCIÓN DE GENERADORES
Un segundo método de detección del primer contacto con tierra (ver Fig. 8.26b),
consiste en conectar un divisor resistivo entre los terminales del circuito de campo, e
instalar un relevador de voltaje de corriente directa de alta sensibilidad entre el punto
central de ese divisor (punto a) y tierra. Cuando ocurre un primer contacto con tierra
aparece un voltaje en el relevador, cuyo valor depende de la ubicación de la falla y del
voltaje de excitación. Hay un cierto punto en el devanado de campo en el que para un
contacto con tierra no aparece voltaje en el relevador. Para eliminar esta zona muerta de
la protección, una de las partes del divisor resistivo contiene un resistor no lineal. Una
ventaja de este método con respecto al primero es que no se necesita el sistema de
puesta efectiva a tierra del rotor, pues no hay circulación continua de corriente.
La protección contra segundo contacto con tierra, que se instala cuando ya la
primera tierra está presente, tiene un esquema semejante al de la Fig. 8.24b, pero el
divisor resistivo es un potenciómetro, de modo que el punto a es su contacto deslizante,
8-35
PROTECCIÓN DE GENERADORES
y los valores de R 1 y R2 son variables. Se forma un circuito puente, cuyas ramas son
R1 y R2 y las dos partes en que el devanado de campo ha quedado dividido por el primer
contacto con tierra (denotado por F, en la Fig. 8.27). El relevador de voltaje está situado
en la rama central del puente. En el momento de instalar la protección se selecciona los
valores de R1 y R2 de modo que el puente esté balanceado (la protección por lo general
dispone de un voltímetro conectado para ese fin en paralelo con el relevador). Al ocurrir
un segundo contacto con tierra, el puente se desbalancea y aparece voltaje en el
relevador, que lo hace operar.
Estos esquemas son aplicables a generadores que tienen escobillas en el circuito
de excitación, es decir, que tienen acceso a partes estacionarias de ese circuito. En
generadores con excitatrices estáticas no se pueden aplicar estos esquemas, pero por lo
general se dispone de escobillas piloto que se colocan sobre los anillos del circuito de
excitación para propósitos de medición de aislamiento. La aparición de voltaje en estas
escobillas, o la alternación del nivel de aislamiento del campo, pueden utilizarse como
base para la protección.
8-36
PROTECCIÓN DE GENERADORES
V = E = 4.44 f N B A (8.11)
V
B = k (8.12)
f
Es evidente que una condición de sobreexcitación puede provocar una saturación
del núcleo magnético del generador y del transformador (conexión en unidad), en cuyas
condiciones el exceso de flujo seguirá una trayectoria a través de componentes no
laminados, ocasionando un severo sobrecalentamiento con el consiguiente daño al
aislamiento y los devanados. Si el sobrevoltaje es acompañado de una reducción en la
frecuencia de operación, según (8.12), la sobrexcitación producirá un mayor daño en un
menor tiempo. De acuerdo a los estándares en esta material, existen límites para la
relación V/Hz, según:
• 105% para generadores,
• 105% para transformadores a plena carga, y un factor de potencia mayor de
0.8,
• 110% para transformadores operando en vacío.
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es menor que la del sistema. Esta conexión inadvertida puede deberse al cierre del
interruptor principal por error, o a un arco entre polos del interruptor. En estos casos, y a
fin de reducir el daño a la flecha por los esfuerzos torsionales, se debe provocar el
disparo de todos los interruptores adyacentes al que presento el problema, ya sea en
forma local o remota.
La protección contra energización inadvertida se puede realizar de dos formas; la
primera utilizando protecciones disponibles en el generador, con modificaciones
menores, para que realice la doble función, siendo las más comunes la protección contra
pérdida de excitación, la protección de secuencia negativa y la protección contra pérdida
del motor primario. Una segunda forma es instalar protecciones dedicadas, siendo las
variantes más comunes, la instalación de relevadores de frecuencia con supervisión por
corriente, relevadores de voltaje con supervisión por corriente, relevadores direccionales
de sobrecorriente, entre otras.
8-44
PROTECCIÓN DE GENERADORES
Sobrecargas desbalanceadas 46 X
Sobreexcitación 53 @
Sobreexcitación (V/Hz) 24 X @ X X
Sobrevoltajes 59 @ X
Pérdida de sincronismo 78 X
Conexión inadvertida 50 X X
8-45
PROTECCIÓN DE GENERADORES
8.17 REFERENCIAS
[1] C. Russell Mason, The Art and Science of Protective Relaying, New York: John
Wiley & Sons, 1956.
[2] Westinghouse Electric Co., Applied Protective Relay, Coral Springs: A Silent
Sentinels Publication, 1979.
[3] S. H. Horowitz Editor, Protective Relaying for Power Systems 1, New York: John
Wiley & Sons, 1980.
[4] J. W. Pope, "A comparison of 100% stator ground fault protection schemes for
generator stator windings," IEEE Transactions on PowerApparatus and Systems,
vol. PAS-1 03, no. 4, April 1984, pp. 832-840.
[5] ANSI/IEEE C37.102-1986, IEEE Guide for AC Generator Protection.
[6] ANSI/IEEE C37.106-1987, IEEE Guide for Abnormal Frequency Protection for
Power Generating Plants.
[7] A. E. Fitzgerald, C. Kinsley, S. D. Umans, Electric Machinery, New York: McGraw
Hill, 1990.
[8] IEEE Committee Report, "A survey of generator back-up protection practice,"
IEEE Transactions on Power Delivery, vol. 5, no. 2, April 1990, pp. 575-584.
[9] Working Group of IEEE PSRC, "Impact of HV and EHV Transmission on
Generator Protection," 92 SM 383-0 PWRD, presented at IEEE/PES 1992
SummerMeeting, Seattle, WA, July 12-16, 1992.
[10] ANSI/IEEE C37.101-1993, IEEE Guide for Generator Ground Protection.
[11] S. H. Horowitz, A. G. Phadke, Power System Relaying, Somerset. Research Studies
Press LTD., 1995.
[12] C. J. Mozina et al, IEEE-PES Tutorial on the Protection of Synchronous Generators,
IEEE Press, 95 TP 102.
[13] J. L. Blackburn, Protective Relaying, New York: Marcel Dekker, 1998.
8-46
PROTECCIÓN DE TRANSFORMADORES Y REACTORES
CAPÍTULO 9
9.1 INTRODUCCIÓN
9-1
PROTECCIÓN DE TRANSFORMADORES Y REACTORES
transformador de una protección contra ellos, pues está incluida en los equipos de
regulación y control del sistema.
La protección contra cortocircuitos internos es por lo general de tipo diferencial en
transformadores de capacidades superiores a un valor del orden de 5 a 10 MVA. Un
transformador de menor capacidad ubicado en un punto importante del sistema puede
requerir también protección diferencial. En los transformadores de capacidades
pequeñas la protección contra fallas internas es generalmente de sobrecorriente, por
medio de relevadores, o de fusibles. La protección de respaldo para fallas externas
puede ser de sobrecorriente (con o sin direccionalidad) o de distancia, dependiendo del
tipo de protección que tengan las líneas adyacentes al transformador.
Los transformadores tienen algunas peculiaridades que deben tenerse en cuenta
para la aplicación de protecciones diferenciales. Estas son:
a) Hay diferencias de fase entre las corrientes en transformadores con conexión
estrella-delta.
b) Tienen distintos niveles de voltaje, lo que implica que los transformadores de
corriente pueden ser de distintos tipos, y tener relaciones de transformación y
características diferentes.
c) Puede no haber concordancia entre las relaciones de transformación de los
transformadores de corriente disponibles y la del transformador protegido.
d) La relación de transformación puede ser variable para fines de regulación de
voltaje.
e) La corriente de magnetización del transformador puede tener un valor
transitorio alto en algunos casos, que la protección puede interpretar
erróneamente como indicativo de una falla interna.
9-2
PROTECCIÓN DE TRANSFORMADORES Y REACTORES
arbitrario a las corrientes de uno de los devanados, y determinando los sentidos de las
corrientes del otro devanado de acuerdo con la polaridad del transformador (en la figura
se representan por puntos sus marcas de polaridad). Es conveniente considerar en
primera instancia que el transformador tiene relación de transformación unitaria.
La conexión de la protección debe hacerse de modo que en la condición
representada no circule corriente de operación por los relevadores, con lo que se
garantiza que no operan. Para ello es necesario que la corriente que llega a una de las
bobinas de retención sea igual a la que sale por la otra, en el relevador de cada fase.
Los transformadores de corriente están situados más allá de los interruptores de ambos
lados del transformador (para garantizar el traslape de las zonas de protección), de
modo que miden las corrientes de línea, que tienen un defasaje de 30º. Esto indica la
conveniencia de conectar un grupo de transformadores de corriente en delta y el otro en
estrella, de modo que se compense ese defasaje. En principio cualquiera de los grupos
puede conectarse en delta o en estrella, pero es recomendable conectar en delta el
grupo de transformadores de corriente correspondiente al devanado en estrella del
transformador, y viceversa, como se demostrará más adelante. En la Fig. 9.2 se muestra
una conexión de la protección siguiendo este criterio. También es válido el esquema
resultante de conectar a la inversa todos los transformadores de corriente.
9-3
PROTECCIÓN DE TRANSFORMADORES Y REACTORES
Puede demostrarse que el esquema opera para los siguientes tipos de fallas
internas: trifásicas, bifásicas, bifásicas a tierra, monofásicas a tierra (por el lado en
estrella del transformador) y entre vueltas del devanado de una misma fase (si la
corriente de falla es suficientemente grande).
La conveniencia de conectar en delta el grupo de transformadores de corriente
del lado en estrella del transformador y en estrella el grupo del lado en delta se debe a
que esta conexión evita la operación incorrecta de la protección para cortocircuitos
externos a tierra en el lado en estrella del transformador. Para estas fallas circula
corriente de secuencia cero por las líneas del lado en estrella del transformador, pero los
transformadores de corriente conectados en delta impiden que esa corriente llegue a los
relevadores; por las líneas del lado en delta del transformador no circula corriente de
secuencia cero, por lo que tampoco llega esta componente a los relevadores desde este
lado. Esto garantiza que la corriente de secuencia cero nunca circula por los
relevadores, y no puede hacerlos operar incorrectamente. Si se utiliza la conexión
contraria, los transformadores de corriente conectados en estrella permiten el paso de la
corriente de secuencia cero a los relevadores, y no llega corriente de secuencia cero a
ellos desde el grupo de transformadores de corriente conectado en delta. Esto origina
corrientes de secuencia cero en las bobinas de operación de los relevadores, que
pueden provocar su operación incorrecta para estas fallas.
9-4
PROTECCIÓN DE TRANSFORMADORES Y REACTORES
9-5
PROTECCIÓN DE TRANSFORMADORES Y REACTORES
9-6
PROTECCIÓN DE TRANSFORMADORES Y REACTORES
las corrientes que se muestran en la Fig. 9.4b. A los relevadores no llegan corrientes de
retención, sino solamente la corriente de desbalance Id debida a los errores de los
transformadores de corriente conectados en paralelo, que circula por uno de los
elementos de retención y por el de operación de cada relevador. En esta condición de
retención muy reducida, los relevadores se comportan prácticamente como elementos de
sobrecorriente, y pueden operar incorrectamente.
En la Fig. 9.5 puede observarse que a la protección diferencial del bloque se lleva
una muestra de la corriente del transformador auxiliar Ta de consumo propio. Para ello
se coloca un grupo de transformadores de corriente en el lado de alta (excepcionalmente
se sitúa en el lado de baja) de ese transformador, que se conecta en paralelo con los
transformadores de corriente del lado del neutro del generador. Con esto se evita que un
cortocircuito en Ta o en sus circuitos secundarios sea detectado como falla interna por la
protección diferencial del bloque, y saque de servicio la unidad. En ocasiones se utilizan
relevadores con tres elementos de retención para la protección diferencial del bloque, y
se le asigna uno de ellos a esa señal de corriente proveniente de T a.
9-9
PROTECCIÓN DE TRANSFORMADORES Y REACTORES
La solución a este problema para cualquiera de los dos casos anteriores consiste
en utilizar una trampa de corriente de secuencia cero, tal como se muestra en la Fig. 9.6.
La trampa está formada por tres transformadores de corriente auxiliares de iguales
relaciones de transformación conectados en estrella por primario y en delta por
secundario. Constituye un paso de baja impedancia para la corriente de secuencia cero
(que de esta forma no llega a los relevadores) y de alta impedancia para las corrientes
de secuencia positiva y negativa. Tal como se aprecia en la Fig. 9.6, el neutro de las
bobinas de operación no se conecta al neutro de la estrella de los transformadores de
corriente ni se pone a tierra. Si esto se hiciera, las bobinas de operación y retención de
los relevadores quedarían conectadas en paralelo con los primarios de los
transformadores de la trampa; ello puede dar lugar a que para una falla externa a tierra
circule cierta corriente de operación por los relevadores, que puede hacerlos operar
incorrectamente.
Todas las conexiones estudiadas hasta aquí son válidas para transformadores
trifásicos y para bancos formados por tres unidades monofásicas, siempre que se
utilicen transformadores de corriente externos. Si se desea utilizar los transformadores
de corriente disponibles en los aisladores de los terminales de los transformadores,
9-10
PROTECCIÓN DE TRANSFORMADORES Y REACTORES
9-11
PROTECCIÓN DE TRANSFORMADORES Y REACTORES
9-12
PROTECCIÓN DE TRANSFORMADORES Y REACTORES
9-13
PROTECCIÓN DE TRANSFORMADORES Y REACTORES
Kr = R (9.2)
9-14
PROTECCIÓN DE TRANSFORMADORES Y REACTORES
9-15
PROTECCIÓN DE TRANSFORMADORES Y REACTORES
(9.4)
1
Φ = Em cos (ωt + θ) + Φc (9.5)
ωN
donde Φc, es la constante de integración y θ el ángulo del voltaje para tiempo t0.
Evaluando Φc para la condición inicial se tiene:
(9.8)
9-16
PROTECCIÓN DE TRANSFORMADORES Y REACTORES
9-17
PROTECCIÓN DE TRANSFORMADORES Y REACTORES
diseños más recientes son típicos valores más reducidos, del orden de un 15%, y hasta
de un 7% en algunas unidades. En este último caso el contenido total de armónicos no
sobrepasa el 7.5%. En la Fig. 9.10 puede también apreciarse que en la avalancha de
corriente de magnetización existen intervalos de tiempo en cada ciclo en que la corriente
tiene un valor cercano a cero. Esto es válido tanto para el caso en que está compuesta
por pulsos unipolares (Fig. 9.10a), como cuando tiene una forma de onda prácticamente
simétrica (Fig. 9.10b).
En resumen, la presencia de componentes aperiódicas de alta constante de
tiempo, de armónicos, y de intervalos sin corriente, son tres rasgos característicos de la
avalancha de corriente de magnetización, que permiten diferenciarla de las corrientes de
cortocircuitos internos en el transformador.
9-18
PROTECCIÓN DE TRANSFORMADORES Y REACTORES
solo relevador diferencial. Esto tiene la ventaja adicional de garantizar una mayor
sensibilidad de la protección; cuando, por ejemplo, se protegen dos transformadores
iguales con un solo relevador diferencial, las relaciones de transformación de los
transformadores de corriente son el doble del valor requerido para la protección de un
solo transformador, lo que reduce a la mitad la sensibilidad de la protección.
9-19
PROTECCIÓN DE TRANSFORMADORES Y REACTORES
9-20
PROTECCIÓN DE TRANSFORMADORES Y REACTORES
9-21
PROTECCIÓN DE TRANSFORMADORES Y REACTORES
diferencial, con una retención por armónicos pares y un bloqueo por la quinta armónica
presente en la corriente diferencial. La implementación del bloqueo por corriente directa
asegura la inmunidad del relevador a las avalanchas de corriente de magnetización en
los casos en que la corriente es prácticamente simétrica (Fig. 9.10b). Este relevador
tiene buena sensibilidad y alta velocidad de operación.
9-22
PROTECCIÓN DE TRANSFORMADORES Y REACTORES
cámara del relevador, donde comienza a bajar el nivel del aceite; el flotante F inicia el
descenso, hasta que tiene lugar el cierre del contacto C, que por lo general se utiliza
para emitir una señal de alarma. La reposición manual del relevador se hace dejando
escapar los gases a través de la válvula V. Es conveniente analizar esos gases para
determinar el tipo de falla que ha ocurrido en el transformador, pues su composición está
relacionada con la causa de la falla.
El elemento de velocidad de formación de gases consta de una compuerta móvil
CM pivotada en un punto, que controla la posición de un contacto de mercurio C'. En
régimen normal el contacto está abierto, pero cuando ocurre un cortocircuito intenso en
el interior del tanque del transformador, la generación violenta de gases provoca un
desplazamiento rápido del aceite a través del relevador, la compuerta CM cambia de
posición, y provoca el cierre del contacto C'. Por lo general se dispone que la operación
de este elemento origine la salida de servicio del transformador.
Los relevadores basados en el incremento de presión se aplican a
transformadores sin tanque conservador. En estos transformadores el tanque no está
totalmente lleno de aceite, sino que por lo general contiene además un gas noble. El
relevador se coloca en la parte superior del transformador (Fig. 9.14c), y tiene en su
interior un elemento que responde al incremento de la presión en el gas o el aceite, y
provoca el cierre de un contacto. El relevador es sensible a fallas pequeñas, y tiene una
característica de tiempo inverso, con valores de tiempo de operación comprendidos
entre unos 10 y 600 ms, dependiendo de la magnitud de la falla. Por lo general se
dispone que el relevador provoque la desconexión del transformador.
Por esta razón estos relevadores se aplican como complemento de los diferenciales (o
los de sobrecorriente en transformadores pequeños). Algunos especialistas consideran
que cuando se dispone de relevadores de detección de gas o de incremento de presión
la protección diferencial puede tener menor sensibilidad, con lo que se reduce la
probabilidad de operación incorrecta por la avalancha de corriente de magnetización;
incluso se recomienda que, si al poner en servicio un transformador opera la protección
diferencial y no lo hace la otra, se intente de nuevo la conexión, pues la operación puede
haber sido incorrecta.
Los relevadores de detección de gas o de incremento de presión pueden operar
incorrectamente por efecto de las vibraciones, lo que debe tenerse en cuenta al
aplicarlos en esquemas que provocan la desconexión del transformador y al analizar la
operación de esos esquemas.
9-24
PROTECCIÓN DE TRANSFORMADORES Y REACTORES
instalar una protección diferencial que, al operar, provoque el disparo del interruptor
(Fig. 9.15a) o los interruptores (Fig. 9.15b) de la línea. Esto se conoce como disparo
transferido, y existen distintos métodos para lograrlo.
Un método consiste en provocar artificialmente un cortocircuito en el lado de alto
voltaje del transformador cuando tiene lugar la operación de la protección diferencial,
para provocar el disparo de los interruptores de la línea. Para ello se utiliza un tipo
especial de desconectivo en aire que se cierra por efecto de un muelle y que puede ser
accionado eléctricamente, de modo que con la operación de la protección diferencial se
puede lograr su cierre. La práctica más común consiste en provocar el cortocircuito de
una línea a tierra (el dispositivo se representa por S en la Fig. 9.15), aunque
excepcionalmente se provoca el trifásico a tierra (o el bifásico en algunos países).
La variante del cortocircuito trifásico tiene la ventaja de la redundancia (pueden
fallar de operar uno o dos desconectivos y aún se provoca la desconexión del
transformador) y la velocidad de operación, pues desde que se aplica la falla trifásica a
tierra el voltaje cae a cero y el transformador deja de sufrir los efectos de su falla interna.
Sin embargo, esta variante implica la aplicación intencional de una falla muy violenta al
sistema, es más costosa, y acorta los plazos de mantenimiento de los interruptores. En
ocasiones se aplica cuando la línea tiene recierre automático, pues protege al
transformador de conexiones sucesivas con la falla interna presente.
La variante del cortocircuito de una fase a tierra es más utilizada por su bajo
costo y por imponer al sistema un cortocircuito menos peligroso, pero la falla interna del
transformador se mantiene presente hasta que operan los interruptores de la línea, lo
que puede representar un retardo del orden de medio segundo. Cuando hay recierre
automático, es conveniente añadir otro desconectivo especial en el lado de alta del
transformador, que se abre automáticamente durante la primera pausa sin corriente del
recierre, para evitar su reconexión con la falla interna presente.
Un segundo método de disparo transferido de los interruptores de la línea
consiste en utilizar un canal de comunicación para transmitir la señal. Puede utilizarse
cualquiera de los canales descritos en el Capítulo 7. Este método tiene por ventajas su
alta velocidad y la posibilidad de bloqueo del recierre de los interruptores, pero es
costoso y requiere una gran seguridad para evitar la operación incorrecta por señales
externas al canal. En este caso no puede mejorarse la seguridad con la utilización de
detectores de falla, pues los cortocircuitos internos en el transformador son por lo
general pequeños.
Un tercer método consiste en instalar en el lado de alto voltaje del transformador
un interruptor de capacidad de interrupción reducida, o un desconectivo en aire con
cierta capacidad interruptiva, que disparan con retardo de tiempo por acción de la
protección diferencial, de modo que sean más lentos que la protección de la línea. De
esta forma, las fallas internas grandes en el transformador son eliminadas por la
protección de la línea, y las pequeñas, que caen dentro de la capacidad de interrupción
9-25
PROTECCIÓN DE TRANSFORMADORES Y REACTORES
del interruptor o desconectivo del transformador, son eliminadas por éste. Este método
no ha tenido una gran difusión hasta el momento.
9-26
PROTECCIÓN DE TRANSFORMADORES Y REACTORES
9-27
PROTECCIÓN DE TRANSFORMADORES Y REACTORES
9-28
PROTECCIÓN DE TRANSFORMADORES Y REACTORES
9-29
PROTECCIÓN DE TRANSFORMADORES Y REACTORES
9-30
PROTECCIÓN DE TRANSFORMADORES Y REACTORES
9.14 REFERENCIAS
[1] C. Russell Mason, The Art and Science of Protective Relaying, New York: John
Wiley & Sons, 1956.
[2] W. K. Sonnemann, C. L. Wagner, G. D. Rockefeller, "Magnetizing inrush
phenomenon in transformer banks," AIEE Transactions Part III, vol. 77, October
1958, pp. 884-892.
[3] IEEE/PES Power System Relaying Committee, "Shunt reactor protection
practices," IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems, PAS 103, 1984,
pp. 1970-1976.
[4] IEEE/PES Power System Relaying Committee, IEEE guide for protective relay
applications to power transformers, ANSI/IEEE C37.91, 1985.
[5] W. A. Elmore, Protective Relay, Theory and Applications, Coral Springs: Marcel
Dekker, 1994.
[6] S. H. Horowitz, A. G. Phadke, Power System Relaying, Somerset: Research
Studies Press LTD., 1995.
[7] J. L. Blackburn, Protective Relaying, New York: Marcel Dekker, 1998.
[8] S. E. Zocholl, A. Guzman, D. Hou, "Transformer modeling as applied to differential
protection," SEL paper, disponible en http://www.selinc.com.
9-31
PROTECCIÓN DE TRANSFORMADORES Y REACTORES
9-32
PROTECCIÓN DE BARRAS
CAPÍTULO 10
PROTECCIÓN DE BARRAS
10.1 INTRODUCCIÓN
10-1
PROTECCIÓN DE BARRAS
10-2
PROTECCIÓN DE BARRAS
Rc + Rs I (10.1)
Id =
Rc + Rs + Rd ntc
10-3
PROTECCIÓN DE BARRAS
10-4
PROTECCIÓN DE BARRAS
I
Va ≥ k (Rc + Rs) (10.2)
ntc
donde k es una constante de valor menor que la unidad, que tiene en cuenta el hecho de
que el transformador de corriente de la línea fallada no se satura completamente, y que
los demás transformadores experimentan cierta saturación. Los fabricantes por lo
10-5
PROTECCIÓN DE BARRAS
10-6
PROTECCIÓN DE BARRAS
modo que el acopiador lineal hace una conversión corriente-voltaje. El régimen normal
de operación es con baja corriente de carga por secundario, y el ideal, en circuito
abierto. El voltaje secundario está dado por:
V2 = j ω M I1 (10.3)
donde ω M es del orden de 0.005 ohm a 60 Hz, de modo que el voltaje de salida
aumenta 5 V por cada incremento de 1000 A de la corriente primaria. La característica
V2 = f(l1) es una línea recta. El acopiador lineal transforma mal la componente aperiódica
de la corriente y bien las de alterna, incluyendo todos los armónicos superiores. Por esta
razón el voltaje secundario está prácticamente libre de componente aperiódica, lo que
representa una ventaja para la protección, pero cuando en las señales del sistema
primario hay un contenido de armónicos apreciable, puede ser necesario algún tipo de
limitador de voltaje para los armónicos, pues para ellos ω M es más elevado que para la
componente fundamental.
10-7
PROTECCIÓN DE BARRAS
10-8
PROTECCIÓN DE BARRAS
Este método constituye una extensión al caso de las barras del principio de
comparación direccional aplicado en protección de líneas. Consiste en instalar
relevadores direccionales en todas las líneas en que hay fuentes de generación, y
relevadores de sobrecorriente en todos los circuitos radiales. Los relevadores
direccionales se conectan de modo que sus contactos se cierran cuando la corriente
10-10
PROTECCIÓN DE BARRAS
10-11
PROTECCIÓN DE BARRAS
Cuando todos los circuitos de salida de la barra están equipados con reactores
serie para limitación de la corriente de cortocircuito, el esquema diferencial parcial puede
conformarse a base de relevadores de distancia. Los relevadores se ajustan a una
impedancia menor que la más pequeña de los reactores, de modo que operen para fallas
en la barra, y no para fallas en las líneas de salida. Esto hace que la protección pueda
ser instantánea, pues no tiene que coordinar con las de las líneas, pero no brinda
respaldo. Este esquema es más complejo y caro que el basado en relevadores de
sobrecorriente.
10-12
PROTECCIÓN DE BARRAS
Este esquema constituye una extensión del anterior para el caso en que hay un
número elevado de circuitos conectados a la barra (ver Fig. 10.11). Tiene mayor
flexibilidad, sobre todo en el caso en que la subestación se alimenta de dos fuentes de
suministro independientes; el interruptor de enlace puede operarse abierto o cerrado,
pero cuando se pierde una de las fuentes, todos los circuitos pueden alimentarse desde
la otra con el interruptor de enlace cerrado. La protección se brinda con dos relevadores
10-13
PROTECCIÓN DE BARRAS
10-14
PROTECCIÓN DE BARRAS
Este esquema, que se muestra en la Fig. 10.13, proporciona una gran flexibilidad
de operación. Las barras pueden operarse unidas o independientemente, cualquier línea
puede alimentarse desde cualquier barra, y una de las barras puede utilizarse como
barra de transferencia en caso de salida de servicio de algún interruptor de línea.
El inconveniente del esquema es que su flexibilidad implica la necesidad de hacer
conmutaciones en los esquemas de protección de barras y líneas, lo que los hace
complejos y afecta su fiabilidad. Para la protección de las barras se requieren dos
esquemas diferenciales; en la Fig. 10.13 se representan sus respectivas zonas de
protección para el caso en que a cada barra están conectadas dos líneas de salida. Si
una de las barras se va a utilizar como barra de transferencia, es necesario desconectar
su protección diferencial.
10-15
PROTECCIÓN DE BARRAS
10-16
PROTECCIÓN DE BARRAS
En este esquema (ver Fig. 10.16), cada línea está conectada mediante
interruptores (que se operan normalmente cerrados) a ambas barras, pero el interruptor
central es compartido por dos líneas (de ahí la denominación de interruptor y medio). En
caso de falla en una de las barras se mantiene el servicio en las líneas, y para falla en
una línea se abren sus dos interruptores y se mantiene el servicio en el resto del
esquema. Por su flexibilidad y por el número de interruptores requeridos, este esquema
está entre el de barra en anillo y el de barra doble con esquema de interruptor doble.
10-17
PROTECCIÓN DE BARRAS
10-18
PROTECCIÓN DE BARRAS
casos tiene lugar una operación secuencia) de las protecciones de respaldo. En el peor
de los casos ningún respaldo remoto detecta la falla, y no hay operación de la protección
de respaldo.
10-19
PROTECCIÓN DE BARRAS
10-20
PROTECCIÓN DE BARRAS
combinación de señales de salida de los relevadores, que indica que el interruptor falló
de operar, se activa una unidad de tiempo (T). Un cierto tiempo después, la unidad de
tiempo pone en funcionamiento un relevador auxiliar, que inicia el disparo de los
restantes interruptores de la subestación. El relevador auxiliar puede también utilizarse
para bloquear el recierre, y para detener la transmisión de señal piloto (si se trata de un
piloto de bloqueo), de modo que el extremo remoto pueda disparar, si es posible; puede
utilizarse también para iniciar el disparo transferido de los interruptores del otro extremo
de la línea.
10-21
PROTECCIÓN DE BARRAS
10-22
PROTECCIÓN DE BARRAS
10.10 REFERENCIAS
[1] C. Russell Mason, The Art and Science of Protective Relaying, New York: John
Wiley & Sons, 1956.
[2] A. R. van C. Warrington, Protective Relays, Their Theory and Practice, Vol. / & II,
Great Britain: Chapman and Hall, 1969.
[3] IEEE Power System Relaying Committee, Summary update of practice on breaker
failure protection, IEEE Transaction on Power Apparatus and Systems, vol. PAS-
101, no. 3, March 1982, pp. 555-563.
[4] A. W. Wright, C. Christopoulos, Electrical Power System Protection, London:
Chapman & Hall, 1993.
[5] W. A. Elmore, Protective Relay, Theory and Applications, Coral Springs: Marcel
Dekker, 1994.
[6] Internal report, Low impedance busbar protection MBCZI0, Publication R-4026A,
GEC Measurements.
[7] "Guide for Protective Relay Applications to Power System Buses," IEEE C37.97.
[8] S. E. Zocholl, Rating CTs for low impedance bus and machine differential
applications, SEL paper, disponible en http://www.selinc.com.
10-23
FUNDAMENTOS DE PROTECCIÓN DIGITAL
CAPÍTULO 11
11.1 INTRODUCCIÓN
11-1
FUNDAMENTOS DE PROTECCIÓN DIGITAL
11-2
FUNDAMENTOS DE PROTECCIÓN DIGITAL
11-3
FUNDAMENTOS DE PROTECCIÓN DIGITAL
11-4
FUNDAMENTOS DE PROTECCIÓN DIGITAL
cada uno de ellos se hace la conversión del valor instantáneo de la señal analógica a
una palabra digital, que queda disponible para el procesador.
Existen las siguientes variantes para el muestreo de señales analógicas: a) tomar
muestras con espaciamiento uniforme durante todo el ciclo de la señal (ver Fig. 11.2);
ésta es la variante más utilizada en relevadores digitales, y la frecuencia de muestreo
fm = 1/∆t es del orden de 240 Hz a 2 kHz. b) Muestrear con alta frecuencia durante parte
del ciclo, detener el muestreo para procesar los datos, y reanudarlo posteriormente y
c) muestrear con baja frecuencia en régimen normal del sistema, y conmutar a una
frecuencia mayor en caso de falla.
En la variante de muestreo con espaciamiento uniforme durante todo el ciclo de la
señal existen dos alternativas: muestreo uniforme en tiempo o en ángulo. En el muestreo
uniforme en tiempo el intervalo de tiempo entre muestras ∆t es constante, es decir, la
frecuencia de muestreo fm es constante; también se conoce como muestreo asincrónico,
y es el más utilizado hasta el momento (ver Fig. 11.2a).
11-5
FUNDAMENTOS DE PROTECCIÓN DIGITAL
procesador con velocidad relativamente baja (Fig. 11.3b). Una tercera alternativa es
utilizar convertidores análogo-digitales independientes en los distintos canales de
entrada (Fig. 11.3c).
11-6
FUNDAMENTOS DE PROTECCIÓN DIGITAL
puede ser utilizado para definir el estado de un contacto de salida. Debe existir
acoplamiento óptico entre este puerto y el relevador auxiliar o tiristor de salida del
relevador.
El relevador digital debe contar con una fuente de alimentación independiente
(Fig. 11.1), generalmente de tipo conmutado, que puede conectarse a la batería de
acumuladores de la subestación, y produce los voltajes de corriente directa necesarios
para los circuitos del relevador.
Las fuentes de ruido de las señales de entrada a los relevadores son el sistema
protegido y los diferentes elementos del esquema de protección. La presencia de
inductancia serie en el sistema genera componentes aperiódicas de naturaleza
exponencial en la corriente y, en menor medida, en el voltaje, con constantes de tiempo
del orden de decenas y hasta cientos de milisegundos.
El efecto capacitivo paralelo da lugar a oscilaciones amortiguadas de alta
frecuencia, que pueden ser de hasta unos 10 kHz para redes con parámetros
11-8
FUNDAMENTOS DE PROTECCIÓN DIGITAL
concentrados, y del orden de las decenas y cientos de kHz para líneas largas, que se
comportan como redes con parámetros distribuidos.
La compensación serie capacitiva en líneas de transmisión puede provocar
oscilaciones de frecuencias inferiores a la del sistema, pero cercanas a ella, para altos
niveles de compensación. Fuentes de armónicas en el sistema primario pueden ser
cargas de naturaleza no lineal, equipos electrónicos de potencia, transformadores de
potencia y la resistencia de arco en las fallas, entre otras.
Entre los elementos del esquema de protección, los transformadores de corriente
y potencial son una fuente importante de error. Pueden aportar componentes transitorias
aperiódicas (exponenciales) y oscilatorias, así como armónicas, a las señales de entrada
de los relevadores. Adicionalmente, los divisores de potencial capacitivos originan
componentes transitorias de baja frecuencia de naturaleza sobreamortiguada, que se
asemejan a las componentes aperiódicas exponenciales.
El procesamiento analógico de información que tiene lugar en un relevador digital
es otra fuente de error. En este aspecto contribuyen los transductores internos de
corriente y potencial, el filtro anti-aliasing y el proceso de conversión análogo-digital de
las señales.
Estas fuentes de error tienen para el relevador un carácter estocástico, por lo que
el filtrado digital de señales para protección debe analizarse como un proceso de
estimación de parámetros de las señales de entrada al relevador.
11-9
FUNDAMENTOS DE PROTECCIÓN DIGITAL
(11.1)
donde g(τ) es la respuesta a impulso del sistema lineal, que equivale a su señal de
salida para una función tipo impulso unitario aplicada a su entrada. La función impulso
unitario es aquella que es igual a cero para todo t, excepto para t = 0, en que su valor
tiende a infinito, y cuya integral entre -∞ y +∞ tiene valor unitario.
El problema clásico del filtrado lineal de señales consiste en determinar la
respuesta a impulso g(τ) necesaria en el filtro, para que la señal de salida y(t) se
aproxime lo más posible a la componente de frecuencia de x(t) que se desea obtener. En
filtros analógicos existen limitaciones para lograr la función g(τ) requerida en algunos
casos.
El filtrado digital se basa en la aproximación discreta de la integral de convolución
(11.1):
(11.2)
11-10
FUNDAMENTOS DE PROTECCIÓN DIGITAL
11-11
FUNDAMENTOS DE PROTECCIÓN DIGITAL
11-12
FUNDAMENTOS DE PROTECCIÓN DIGITAL
(11.3)
Puede demostrarse que, para este caso, las componentes ortogonales del fasor
que representa a y(t) (componente fundamental de x(t)) están dadas por:
(11.4)
(11.5)
11-13
FUNDAMENTOS DE PROTECCIÓN DIGITAL
(11.6)
(11.7)
(11.8)
(11.9)
Es decir, el fasor calculado tiene la magnitud correcta, pero gira a medida que la
ventana de datos se desplaza con respecto a la señal. Esta rotación del fasor no afecta
en relevad ores de una señal de entrada (donde solo interesa la magnitud), o en los que
responden al cociente de dos fasores, como los de distancia. En ciertas aplicaciones, sin
embargo, puede ser necesario corregir la rotación.
En general, con una ventana de datos de un ciclo y K muestras por ciclo (siendo
K par) es posible determinar por Fourier un total de K / 2 - 1 armónicas. Las
componentes ortogonales del fasor correspondiente a la armónica m están dadas por:
(11.10)
(11.11)
Los filtros digitales deben ser evaluados en relación con sus comportamientos de
estados estable y transitorio. La respuesta de estado estable es la correspondiente a
una señal de entrada sinusoidal, y se evalúa haciendo una corrida de frecuencias al
filtro. El resultado es una gráfica de respuesta de frecuencia (variación de la ganancia y
11-14
FUNDAMENTOS DE PROTECCIÓN DIGITAL
la fase con la frecuencia), y permite evaluar al filtro en los referente a las componentes
de frecuencia que son admitidas y rechazadas.
En la Fig. 11.6 se presenta la gráfica de respuesta de frecuencia de un filtro de
Fourier de un ciclo, con 16 muestras por ciclo; la frecuencia se expresa en valores
normalizados con respecto a la fundamental. El lóbulo principal de la característica
representa una banda de paso adecuada alrededor de la frecuencia fundamental, pero
existen lóbulos laterales, dados por la duración finita de la ventana de datos. La gráfica
se inicia en el origen de coordenadas, es decir, el filtro elimina la componente de
frecuencia cero de las señales de entrada. Esta es una condición necesaria, pero no
suficiente, para que el filtro rechace las componentes aperiódicas de naturaleza
exponencial.
11-15
FUNDAMENTOS DE PROTECCIÓN DIGITAL
11-16
FUNDAMENTOS DE PROTECCIÓN DIGITAL
Pueden apreciarse que la respuesta transitoria del filtro Coseno es mejor que las
de los filtros restantes, dada su rapidez de convergencia al valor final de 0.1 + j l.0 p.u,
que es la impedancia de la sección de líneas comprendida hasta la falla. Ello se debe a
que la doble diferenciación inherente a estos filtros atenúa considerablemente las
componentes aperiódicas exponenciales, que pueden considerarse en forma aproximada
como la superposición de una componente de corriente directa y una rampa decreciente.
Este efecto se manifiesta en la forma de sus características de la respuesta de
frecuencia para valor cero de la frecuencia. En la Fig. 11.6 puede apreciarse la forma
aproximadamente parabólica (doble diferenciación) de esa región de la característica
para el filtro Coseno y aproximadamente lineal (diferenciación simple) para los filtros
Seno y Fourier.
(11.12)
(11.13)
donde θ = n / K.
11-17
FUNDAMENTOS DE PROTECCIÓN DIGITAL
donde L se refiere a la muestra más reciente, ynuevo es el valor de esa muestra, y Y(nuevo)
es la componente ortogonal estimada en base a ella, mientras que y viejo y Y(viejo) son los
valores correspondientes a una muestra atrasada un ciclo con respecto a la actual. En
este caso se requieren solamente una multiplicación y una suma para actualizar cada
componente ortogonal del fasor y, además, el fasor resultante no gira.
Estas ventajas de los algoritmos recursivos de Fourier tienen un precio, que es un
deterioro de la respuesta de estado transitorio con respecto a la de los no recursivos y,
en particular a la del filtro Coseno. Ello se debe a que en los algoritmos no recursivos los
coeficientes del filtro están fijos con respecto a la ventana, y se desplazan con ella, por
lo que su acción filtrante es siempre la misma. En los algoritmos recursivos la ventana se
desplaza también con respecto a los coeficientes del filtro, de modo que el filtrado de
una misma señal está alternándose entre los tipos Seno y Coseno cada cuarto de ciclo,
y la respuesta de frecuencia del filtro no es fija, lo que influye a su vez negativamente
sobre la respuesta de estado transitorio.
La ortogonalidad del par SAL-CAL sugiere su utilización para calcular fasores por
Walsh en la misma forma que se generan con el par Seno-Coseno en el algoritmo de
Fourier. La otra alternativa es utilizar un filtro simple tipo SAL o CAL, y formar el fasor a
partir de dos valores de salida defasados un cuarto de ciclo. En ambos casos se tiene la
ventaja de que los valores irracionales de las funciones seno y coseno de (11.6) y (11.7)
se convierten en coeficientes iguales a ±1 lo que reduce las multiplicaciones a simples
asignaciones de signos a los valores de las muestras.
desventajas con respecto a los Fourier; ello se debe al error inherente a la aproximación
de las señal de entrada con un número reducido de señales rectangulares. En el
algoritmo de Walsh puede lograrse una respuesta de frecuencia idéntica a la de Fourier
si se utiliza un número elevado de funciones de Walsh, pero ello afecta la eficiencia
computacional que se pretende obtener con la utilización de este tipo de funciones.
Considerando todos los errores posibles en las señales de entrada, la señal y(t)
puede en general escribirse:
(11.16)
11-20
FUNDAMENTOS DE PROTECCIÓN DIGITAL
(11.17)
y = SY + ε (11.18)
11-21
FUNDAMENTOS DE PROTECCIÓN DIGITAL
(11.20)
(11.21)
(11.22)
11-22
FUNDAMENTOS DE PROTECCIÓN DIGITAL
(11.23)
(11.24)
(11.25)
11-23
FUNDAMENTOS DE PROTECCIÓN DIGITAL
11.13 REFERENCIAS
11-24
FUNDAMENTOS DE PROTECCIÓN DIGITAL
11-25
COORDINACIÓN DE PROTECCIONES DE SOBRECORRIENTE
PRÁCTICA 1
COORDINACIÓN DE PROTECCIONES DE
SOBRECORRIENTE
1 Objetivos
2. Introducción
1
COORDINACIÓN DE PROTECCIONES DE SOBRECORRIENTE
3. Desarrollo
CO-9 CO-5
Protección nTC
51TAP 51DIAL 50 51TAP 51DIAL 50
Claytor-Fieldale
Fieldale-Ohio
CO-9 CO-5
Protección nTC
51TAP 51DIAL 50 51TAP 51DIAL 50
Claytor-Fieldale
2
COORDINACIÓN DE PROTECCIONES DE SOBRECORRIENTE
e) Considere ahora que una de las dos líneas del doble circuito GLEN LYN o
CLAYTOR es puesta fuera de servicio por mantenimiento. En esta nueva
condición, analice la coordinación entre los relevadores primario y de respaldo
coordinados en el inciso c), incluyendo las unidades instantáneas. Explique el
comportamiento de las protecciones en este nuevo escenario.
3
CÁLCULO DE PARÁMETROS DE AJUSTE DE PROTECCIONES DE DISTANCIA
PRÁCTICA 2
1 Objetivos
2. Introducción
1
CÁLCULO DE PARÁMETROS DE AJUSTE DE PROTECCIONES DE DISTANCIA
3. Desarrollo
Protecciones Z1 T1 Z2 T2 Z3 T3
GLEN LYN-TEXAS 0.0 0.25 0.6
GLEN LYN-CLAYTOR 0.0 0.25 0.6
FIELDALE-CLAYTOR 0.0 0.25 0.6
AHIO-FIELDALE 0.0 0.25 0.6
Utilice el programa ASPEN OneLiner para verificar los resultados de los cálculos
anteriores.
2
ANÁLISIS DE LA OPERACIÓN DE RELEVADORES DE DISTANCIA DURANTE FALLAS
PRÁCTICA 3
1 Objetivos
2. Introducción
1
ANÁLISIS DE LA OPERACIÓN DE RELEVADORES DE DISTANCIA DURANTE FALLAS
falla. Los restantes elementos deben medir impedancias mayores, para evitar
sobrealcance en la protección.
3. Desarrollo
Problema 1
a) Determine con el programa ASPEN OneLiner las impedancias medidas por los
relevadores (Tabla 3) para una falla sólida en el nodo CLAYTOR. Considere los
siguientes tipos de fallas:
• Falla trifásica.
• Falla de fase (A) a tierra.
• Falla de dos fases (B y C) a tierra.
• Falla entre fases (B y C).
Problema 2
2
ANÁLISIS DE LA OPERACIÓN DE RELEVADORES DE DISTANCIA DURANTE FALLAS
a) Aplique una falla sólida de fase (A) a tierra en los siguientes puntos.
• Nodo CLAYTOR.
• 50% de la línea CLAYTOR-FIELDALE.
• 75% de la línea CLAYTOR-FIELDALE.
Para estas fallas, analice las impedancias medidas por los relevadores de fase y
de tierra de la Tabla 3.
Problema 3
Utilice las facilidades de la opción AUTO SEQ del programa ASPEN OneLiner.
Analice y comente los resultados obtenidos.
3
ANÁLISIS DE LA OPERACIÓN DE RELEVADORES DURANTE OSCILACIONES DE POTENCIA Y PÉRDIDAS DE EXCITACIÓN
PRÁCTICA 4
1 Objetivos
2. Introducción
1
ANÁLISIS DE LA OPERACIÓN DE RELEVADORES DURANTE OSCILACIONES DE POTENCIA Y PÉRDIDAS DE EXCITACIÓN
Las protecciones que responden a impedancia, como son las de distancia y las
protecciones de generadores contra pérdida de excitación, detectan las oscilaciones de
potencia como variaciones con el tiempo de la impedancia aparente, que describe una
trayectoria en el plano complejo impedancia. Si la trayectoria atraviesa la zona de
operación del relevador y permanece en ella un tiempo mayor al de operación, tiene
lugar la operación incorrecta. En esta práctica se hacen simulaciones de condiciones de
oscilaciones de potencia y pérdidas de sincronismo en un sistema simple máquina-barra
infinita. Se estudia la respuesta de estos dos tipos de relevadores que responden a
impedancia ante estos disturbios.
3. Desarrollo
2
ANÁLISIS DE LA OPERACIÓN DE RELEVADORES DURANTE OSCILACIONES DE POTENCIA Y PÉRDIDAS DE EXCITACIÓN
a) Aplique una falla trifásica sólida al final de la línea 2 a los 0.2 segundos, liberada
después de 0.5 segundos.
b) Aplique una falla trifásica sólida al final de la línea 2 a los 0.2 segundos, liberada
después del segundo.
c) Aplique una falla trifásica sólida al final de la línea 2 a los 0.2 segundos, y
provoque su eliminación con la apertura de la línea 1 después de 0.5 segundos.
d) Realice la apertura tripolar, sin falla, de la línea 1 a los 0.2 segundos.
e) Simule una pérdida de excitación total del generador, y analice la trayectoria de
impedancia aparente medida por los relevadores R1 y R2.
En todos los casos, la impedancia medida por los relevadores podrá ser analizada
a partir del archivo de salida del EMTDC (salida.out) utilizando el programa simula.m
desarrollado en MATLAB.