AMPLIACIÓN DE MATEMÁTICAS 1

INTEGRAL DOBLE

Integrales dobles sobre rectángulos

Sea f (x, y) una función acotada definida sobre el rectángulo R = [a, b] × [c, d]. Sean P[a,b] y P[c,d]
particiones que dividen los intervalos en n y m subintervalos respectivamente:

P[a,b] = {x0 = a, x1 , . . . , xn = b} P[c,d] = {y0 = c, y1 , . . . , ym = d}

Podemos definir una partición de R = [a, b] × [c, d] como

PR = {Rij = [xi−1 , xi ] × [yj−1 , yj ]} i = 1, . . . , n j = 1, . . . , m

Sobre cada rectángulo Rij de la partición definimos

mij = ı́nf{f (x, y) / (x, y) ∈ Rij }, Mij = sup{f (x, y) / (x, y) ∈ Rij } ∀ i = 1, 2, . . . , n j = 1, . . . , m

Llamamos ∆Rij = (xi − xi−1 )(yj − yj−1 ) , área de cada rectángulo de la partición y definimos
i=n,j=m
X
Suma superior de f respecto de la partición PR U (f, PR ) = Mij ∆Rij
i=1,j=1

i=n,j=m
X
Suma inferior de f respecto de la partición PR L(f, PR ) = mij ∆Rij
i=1,j=1
AMPLIACIÓN DE MATEMÁTICAS 2

Propiedades de las sumas superiores e inferiores

(a) L(f, P ) ≤ U (f, P ) ∀ P partición del rectángulo R

(b) L(f, P ) ≤ L(f, Q) ≤ U (f, Q) ≤ U (f, P ) siendo P ⊂ Q particiones de R
(c) L(f, P ) ≤ U (f, Q) ∀ P, Q particiones de R

Definición
Sea f una función acotada definida sobre R ⊂ IR2 , sean

U = {U (f, P ) / P partición de R} L = {L(f, P ) / P partición de R}

subconjuntos de IR distintos del vacı́o y acotados inferior y superiormente, respectivamente, es

decir, existen sup L, ı́nf U.
Se dice que f es integrable en R cuando sup L = ı́nf U , a este número real se le llama
integral doble de f sobre el rectángulo R y se denota como
ZZ ZZ
f= f (x, y) dxdy
R R

Definición
Sea f una función acotada definida sobre R ⊂ IR2 , definimos suma de Riemann de f respecto
i=n,j=m
X
de la partición PR S(f, PR ) = f (αi , βj )∆Rij siendo (αi , βj ) ∈ Rij . Podemos
i=1,j=1
establecer una definición equivalente a la anterior en términos de lı́mites:
ZZ
f (x, y) dxdy = lı́m S(f, PR )
R δ(PR )→0

siendo δ(PR ) = máx{∆Rij / i = 1, . . . , n, j = 1, . . . , m} diámetro de la partición PR

Propiedades
Sea f, g funciones acotadas definidas sobre R , f, g integrables en R y k ∈ IR. Entonces

LINEALIDAD

(a) f + g integrable en R y
ZZ ZZ ZZ
(f (x, y) + g(x, y)) dxdy = f (x, y) dxdy + g(x, y) dxdy
R R R

(b) kf integrable en R y
ZZ ZZ
(k f (x, y)) dxdy = k f (x, y) dxdy
R R
AMPLIACIÓN DE MATEMÁTICAS 3

ADITIVIDAD RESPECTO DEL RECINTO DE INTEGRACIÓN

Sea R = R1 ∪ R2 tal que área(R1 ∩ R2 ) = 0, (R1 , R2 rectángulos), entonces f es integrable
en R1 y en R2 , y además
ZZ ZZ ZZ
f (x, y) dxdy = f (x, y) dxdy + f (x, y) dxdy
R R1 R2

Proposición Si f es continua en R =⇒ f es integrable en R.

Cálculo efectivo de integrales dobles sobre rectángulos -Teorema de Fubini

Sea f una función continua sobre R = [a, b] × [c, d], la integral doble de f sobre R se puede
calcular mediante las integrales iteradas
ZZ Z b Z d  Z d Z b 
f (x, y) dxdy = f (x, y) dy dx = f (x, y) dx dy
R a c c a

Z b Z d  Z d Z b  ZZ
f (x, y) dy dx = f (x, y) dx dy = f (x, y) dxdy
a c c a R

Integrales dobles sobre recintos acotados no rectangulares

Los resultados vistos hasta aquı́ de la integración de una función sobre un rectángulo pueden apli-
carse a recintos acotados D más generales, extendiendo la función a un rectángulo R que contenga
a D y haciendo que la función sea nula fuera de D, es decir:

Sea D ⊂ IR2 y R un rectángulo tal que D ⊂ R. Si f está definida en D, podemos construir la

función F : R → IR como

f (x, y) si (x, y) ∈ D
F (x, y) =
0 si (x, y) ∈
6 D

Definición Integral de f sobre D

ZZ ZZ
f (x, y) dxdy = F (x, y) dxdy
D R
si existe la integral de F sobre R. Observar que los valores de F son 0 cuando estamos fuera
de D y por lo tanto no aporta nada a la integral.
AMPLIACIÓN DE MATEMÁTICAS 4

Propiedades
Sea f, g funciones acotadas definidas sobre D , f, g integrables en D y k ∈ IR. Entonces

LINEALIDAD

(a) f + g integrable en D y
ZZ ZZ ZZ
(f (x, y) + g(x, y)) dxdy = f (x, y) dxdy + g(x, y) dxdy
D D D

(b) kf integrable en D y
ZZ ZZ
(k f (x, y)) dxdy = k f (x, y) dxdy
D D

ADITIVIDAD RESPECTO DEL RECINTO DE INTEGRACIÓN

Sea D = D1 ∪ D2 tal que área(D1 ∩ D2 ) = 0 entonces f es integrable en D1 y en D2 , y
además ZZ ZZ ZZ
f (x, y) dxdy = f (x, y) dxdy + f (x, y) dxdy
D D1 D2

Proposición Si f es continua en D =⇒ f es integrable en D.

Cálculo efectivo de integrales dobles sobre recintos no rectangulares -Teorema de Fubini

D = (x, y) ∈ IR2 / a ≤ x ≤ b, φ1 (x) ≤ y ≤ φ2 (x)


Recintos Tipo I

!
ZZ Z b Z φ2 (x)
f (x, y) dxdy = f (x, y) dy dx
D a φ1 (x)

D = (x, y) ∈ IR2 / c ≤ y ≤ d, ψ1 (y) ≤ x ≤ ψ2 (y)


Recintos Tipo II

!
ZZ Z d Z ψ2 (y)
f (x, y) dxdy = f (x, y) dx dy
D c ψ1 (y)

Para calcular la integral doble de f sobre cualquier otro conjunto acotado D, se divide el recinto
en tantas regiones de tipo I y II como sea necesario y se aplica la propiedad de aditividad de
la integral respecto el recinto de integración.
AMPLIACIÓN DE MATEMÁTICAS 5

Cambio de variables en integrales dobles

Cuando la integral no resulta fácil de realizar a causa de la función a integrar, no es posible
encontrar una primitiva o es difı́cil, o por el recinto sobre el cual integramos podemos recurrir al
cambio de variables.

Un CAMBIO DE VARIABLES en IR2 es una aplicación

T̄ : D∗ ⊂ IR2 → D ⊂ IR2
(u, v) 7−→ (x(u, v), y(u, v))

biyectiva en D∗ , de clase uno sobre D∗ y localmente inversible (excepto en la frontera), es decir,

el jacobiano de la transformación
 
 ∂x ∂x 
  
o
 ∂(x, y)   ∂u ∂v
 
J =  =  6= 0 ∀(u, v) ∈D∗

∂(u, v)   ∂y ∂y 

∂u ∂v
 

Si f es integrable en D, entonces se verifica que

ZZ ZZ
f (x, y) dxdy = f (x(u, v), y(u, v)) |J| dudv
D D∗

Cambio a coordenadas polares Este es uno de los cambios más útiles, sobre todo cuando los
recintos están relacionados con cı́rculos o sectores, o cuando f depende de alguna forma de la
distancia de un punto al origen. La transformación asociada es

T̄ : [0, +∞) × [0, 2π) → IR2

(r, α) 7−→ T̄ (r, α) = (r cos α, r sen α)

El jacobiano de la transformación es
 
 cos α −r sen α 
∂(x, y)  
 = r(cos2 α + sen2 α) = r =⇒ |J| = r
J= =
∂(r, α)  
sen α r cos α 

Por tanto, si f es integrable sobre D y T̄ (D∗ ) = D se verifica

AMPLIACIÓN DE MATEMÁTICAS 6

ZZ ZZ
f (x, y) dxdy = f (r cos α, r sen α) r drdα
D D∗

Relación entre la integral doble y la integral de lı́nea

TEOREMA DE GREEN-RIEMANN

Sea F̄ un campo vectorial de clase 1 sobre IR2 , F̄ ∈ C 1 (IR2 ), y D ⊂ IR2 cerrado y acotado de
forma que su borde sea una curva cerrada simple Γ = ∂D orientada en sentido positivo, se
verifica que

I I ZZ  
∂F2 ∂F1
F̄ = F1 dx + F2 dy = − dxdy
Γ ∂D D ∂x ∂y