Movimiento Periódico

Índice
1. Movimiento Armónico Simple.
• Características.
• Representación Matemática.
2. Energía del M.A.S.
3. Algunos Sistemas Oscilantes.

• Péndulo Simple.
• Péndulo Físico.
4. Oscilaciones Amortiguadas.
5. Oscilaciones Forzadas.
Movimiento Armónico Simple

Cuando un sistema
¿Cuándo ocurre? estable pierde su
posición de equilibrio.

• Cuerdas instrumentos
Ejemplos musicales
• Oscilación de barcos
sobre el agua
• Relojes de péndulo
Movimiento Armónico Simple
Características Cte del muelle (rigidez)

Este sistema estable responde con

esta fuerza de recuperación cuando Fx   K x Ley de Hooke
se separa de su posición de
equilibrio:
Fuerza desplazamiento
restauradora

2 x
 K x  max  m 2 (Newton)
t

2º grado
2 x K
  x   x
2

t 2
m
Ecuación diferencial, característica del M.A.S.
• ¿Qué es un movimiento oscilatorio?
Una partícula tiene un movimiento oscilatorio cuando se mueve periódicamente
alrededor de una posición de equilibrio (movimiento de un péndulo, de un peso unido
a un resorte, de los átomos en un sólido y en una molécula, de los electrones en una
antena,...). Su estudio es esencial para entender el movimiento ondulatorio.
• ¿Qué es un movimiento armónico simple (MAS)?
Es el más importante de los movimientos oscilatorios (representa a muchas
oscilaciones presentes en la naturaleza), pero también el más sencillo de describir y
analizar. No todos los movimientos oscilatorios son armónicos.
• Cinemática del movimiento armónico simple (MAS)
Una partícula tiene un MAS si su desplazamiento x respecto el origen es,
x  A cost  0  Como el coseno varía entre +1 y –1, x toma valores entre A y -A
Equilibrio
A Amplitud (máximo desplazamiento)
t  0 Ángulo de fase o fase
0 Fase inicial (fase cuando t =0)
P  2  Periodo (intervalo de tiempo para el
que el valor de x se repite)
 1 P Frecuencia (se mide en hertz)
  2 P  2 Frecuencia angular
La velocidad v de una partícula que tiene un MAS es,
 Asent  0 
dx
v Varía periódicamente entre los valores A y -A
dt
La aceleración a de una partícula que tiene un MAS es,
 2 Acost  0   2 x
dv
a Varía periódicamente entre los valores 2A y -2A.
dt
En el MAS a es proporcional y opuesta a x.

Desplazamiento

Velocidad

Aceleración
Representación del desplazamiento en
función del tiempo
Desplazamiento M.A.S.
k
x  A cos(t   ) donde 
m

Variaciones del movimiento armónico simple. En todos los casos,  0

Variaciones del MAS: desplazamiento contra tiempo para el mismo oscilador
armónico pero ángulos de fase  distintos.
Gráficas para el MAS: a) de x contra t, b) de vx contra t y c) de ax contra t. En
estas gráficas,    .
3

x(t )

v   Asent  0 
dx
dt

 2 Acost  0   2 x

dv
a
dt
Cuando el cuerpo pasa por la posición de equilibrio y el desplazamiento es cero, la velocidad es vmáx o
bien -vmáx (dependiendo de la dirección de movimiento) y la aceleración es cero. Cuando el cuerpo está
en su desplazamiento máximo positivo (x= +A) o negativo (x= - A), la velocidad es cero y el cuerpo está
momentáneamente en reposo. En estos puntos, la fuerza de restitución F= -K x y la aceleración del
cuerpo tienen su magnitud máxima. En x =+ A la aceleración es negativa e igual a -amáx. En x=- A, la
aceleración es positiva: ax= +amáx
 A, δ, se determinan por las condiciones iniciales

¿Qué son las

Las condiciones que se tienen de veloc.
condiciones
y desplazamiento en el instante t=0
iniciales?

Si conocemos la posición y la velocidad iniciales x0 y v0x del cuerpo

oscilante, podemos determinar la amplitud A y el ángulo de fase f como
sigue. v0x es la velocidad inicial en t = 0; si sustituimos vx = v0x y t = 0
Dinámica del oscilador libre. Energía del MAS.

• Energía del MAS.

• La energía cinética de una partícula que se mueve con un MAS es

  

Ec  12 mv2  12 m2 A2sen 2 t  0   12 m2 A2 1  cos 2 t  0  
Como x  A cost  0 
v2

La Ec es máxima en el centro (x=0) y cero en

los extremos de oscilación (x=A)
  
Ec  12 m2 A2  x 2  12 k A2  x 2 
• Se obtiene la energía potencial a partir de
dU dU Ep x
Fx  
dx dx
 kx 0
dU   kxdx
0
Como Fx  kx
Integrando

La Ep es cero en el centro (x=0) y máxima en

U  12 kx2  12 m 2 x 2 los extremos de oscilación (x=A)

• La energía total del MAS es

 
E  Ec  U  12 m 2 A2  x 2  12 m 2 x 2 E  12 m2 A2  12 kA2 E es constante
Energía de M.A.S
Gráfica de E, K y U contra desplazamiento en un MAS. La velocidad del cuerpo
no es constante, de manera que las imágenes del cuerpo en posiciones
equidistantes no están igualmente espaciadas en el tiempo.
 Ecuación básica del MAS.

• Se obtiene combinando la segunda ley de Newton con la expresión de la fuerza que

produce un MAS. Esto es,

d 2x
F  ma  m 2  d 2x d 2x
dt  m 2  kx m 2  kx  0
 dt dt
F  kx  Como   k m
2

d 2x Ecuación básica del

2
 2
x0 MAS
dt
• Es solución de esta ecuación (puede verificarse sustituyendo la solución en la ecuación)
x  A cost  0 
• Y también son solución de la misma
x  Asent  0  , x  Asent  B cos t
• Esta ecuación básica aparece en muchas situaciones físicas. Siempre que aparezca es una
indicación de que el fenómeno es oscilatorio y corresponde a un MAS.
• Péndulo simple.
• Se define como una partícula de masa m suspendida de un punto O mediante una cuerda de longitud l y
masa despreciable.
• Cuando m se separa de la posición de equilibrio y se suelta describe
un movimiento oscilatorio, que se debe a la componente tangencial
del peso.

• Aplicando la segunda ley de Newton en la dirección tangencial se

obtiene
Ft  mat  ml d 2
 d 2
 g
 mgsen  ml 2 2
 sen  0
dt dt l
• Que difiere de la ecuación básica de un MAS por el término sen.
Sin embargo si el ángulo  es muy pequeño, entonces sen   y se
tiene
d 2 g Ecuación básica de un MAS
 0
de frecuencia   g l
2 2
dt l

• Y su solución es un MAS cuya expresión es

  0 cost  0 
siendo el periodo de oscilación
l
T  2
g
• Péndulo compuesto o Físico.
• Se define como un sólido rígido suspendida de un punto O que pasa por un pivote.
• Cuando el sólido se separa de la posición de equilibrio y se suelta
describe un movimiento oscilatorio, debido al momento de la fuerza
O producido por el peso.
Pivote
• Aplicando la ecuación fundamental de la dinámica

M O  I d 2 d 2 mgD
 mgDsen  I 2  sen  0
dt dt 2 I
• Que difiere de la ecuación básica de un MAS por el término sen.
Sin embargo si el ángulo  es muy pequeño, entonces sen   y se
tiene

d 2 mgD Ecuación básica de un MAS

 0 de frecuencia 2  mgD I
dt 2 I

• Y su solución es un MAS cuya expresión es

  0 cost  0 
siendo el periodo de oscilación
I
P  2
mgD
Oscilaciones Amortiguadas
Dinámica de un oscilador amortiguado

• En un MAS la amplitud y la energía de la partícula que oscila se mantienen constante.

• Sin embargo en un sistema real, como un péndulo o resorte, se observa que la
amplitud de la vibración disminuye con el tiempo, ya que hay una pérdida de
energía. Se dice que la oscilación está amortiguada.
• Para el análisis dinámico del oscilador dinámico, se puede suponer que además
de la fuerza elástica, también actúa una fuerza disipativa que se opone a la
velocidad, de la forma
Fd  bv b es una constante que indica la intensidad de la
fuerza disipativa
• Aplicando la segunda ley de Newton se tiene entonces que
 kx bv  ma dx d 2x d 2x dx
  kx  b  m 2 m 2  b  kx  0
Fel Fd dt dt dt dt
dividiendo por m

d 2x
 02 x  0 donde   b 2m
Ecuación básica de un dx
 2  Frecuencia
oscilador amortiguado 2
dt dt 0  k m natural
• La frecuencia natural es aquella que tendría el oscilador si la fuerza disipativa no estuviera
presente.
Dinámica de un oscilador amortiguado

1.- Si la fuerza disipativa es relativamente pequeña (b pequeño y   0).

• El desplazamiento está descrito por
x  A 0e t cost  0 
observándose que la amplitud no es constante (disminuye exponencialmente con t)
• La frecuencia viene dada por

k b2 Se observa que  < 0

 02  
2

m 2m

Amplitud A=A0e- t

Desplazamiento x
Periodo T
• Al ser la energía proporcional a la amplitud al cuadrado, también disminuye con t
exponencialmente

E  12 m2 A2  12 m2 A 0e t 
2
 12 m2 A 02e 2 t E  E0e2 t
Llamando E0  12 m2 A 02
• Se define el tiempo de relajación como
m Es el tiempo necesario para que la energía se reduzca un
  21 
b número e de veces su valor original

y la energía se puede expresar como E  E0et 

• Se define el factor de calidad como

0m Está relacionado con la pérdida relativa de energía por
Q  0  ciclo.
b
se puede demostrar que el factor de calidad es igual a
2
Q Es inversamente proporcional a la pérdida de energía
 E E ciclo relativa por ciclo.
2.- Si la fuerza disipativa alcanza un valor crítico (   0 y b =2m 0 ).
• En este caso la frecuencia del movimiento será

  02   2  0 No es un movimiento oscilatorio.

El sistema al ser desplazado de su posición de equilibrio vuelve a ésta sin oscilar. Se dice
que el sistema está amortiguado críticamente.

3.- Si la fuerza disipativa supera este valor crítico (   0 y b 2m 0 ).

• En este caso tampoco hay oscilación, y el sistema al desplazarse vuelve a la posición de
equilibrio, pero más lentamente que con amortiguación crítica. Se dice que el sistema está
sobremortiguado.
Oscilaciones Forzadas
Dinámica de un oscilador forzado. Resonancias.
• Un oscilador forzado dejará de moverse transcurrido un tiempo. Podemos mantener una
partícula oscilando con amplitud constante aplicando una fuerza externa que varíe con el
tiempo de forma periódica. En este caso el movimiento resultante se dice que es una
oscilación forzada.
• Para el análisis dinámico del oscilador forzadoo, se puede
suponer que además de la fuerza elástica y la fuerza disipativa,
también actúa una fuerza externa, de la forma
Fext  F0 cos  f t F0 Amplitud de la fuerza externa
 f Frecuencia de la fuerza externa
• Aplicando la segunda ley de Newton se tiene entonces que
d 2x dx
F cos  f t 
kx bv  ma m 2  b  kx  F0 cos  f t
0 F F dt dt
el d
Fext
dividiendo por m

d 2x dx F   b 2m
2
 2  02 x  0 cos f t donde
Frecuencia
dt m
dt 0  k m natural
Ecuación básica de un
oscilador forzado
Dinámica de un oscilador forzado. Resonancias.

Solución
Solución estacionaria
transitoria
x

O t

• La solución de esta ecuación consta de dos partes, la solución transitoria y la solución

estacionaria. La parte transitoria es idéntica a la de un oscilador amortiguado y transcurrido
cierto tiempo se hace despreciable (disminuye exponencialmente con el tiempo). Así solo
queda la parte estacionaria que puede expresarse como

x  Asen f t   La partícula oscila con la

frecuencia de la fuerza externa
Dinámica de un oscilador forzado. Resonancias.
donde la amplitud y la fase inicial de la oscilación forzada vienen dadas por

F0  f F0 02  2f
A  tan  
m f  k  f   b2
2
m 2
f 
2
 m02  b 22f 2 f

A • La amplitud es máxima cuando

b=0
Resonancia en
 f  02  2 2 amplitud

b1 • La velocidad de un oscilador forzado es

  f Acos  f t  
dx
v
F0/k dt

b2b2 • La amplitud de la velocidad es

F0
v0   f A 
m f  k  f   b2
2

0 0 f
b2 > b1 > b=0
Dinámica de un oscilador forzado. Resonancias.

• La amplitud de la velocidad es máxima, y por tanto la energía cinética del oscilador también
es máxima, cuando
 f  0  k m Resonancia en energía

• Cuando hay resonancia en energía se tiene que

02  2f
v0 b=0 tan   0 0
b1 2 f

• En resonancia, la velocidad está en fase con la

fuerza aplicada. Como la potencia transmitida al
oscilador por la fuerza aplicada es
b2
P  Fv
b3 esta cantidad siempre es positiva cuando la fuerza y
la velocidad están en fase, y es por tanto la condición
más favorable para la transferencia de energía al
oscilador.

0 0 f
b3 > b2 > b1 > b=0
Bibliografía:
Título: Física. Aut.: M. Alonso, E. J. Finn Ed.: Addison-Wesley Año: 1995.
Titulo: “Física Universitaria”, Aut.: Sears, Zemansky, Young & Freedman,
Ed.: Pearson Education.