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Tema 5      

Grado en Ingeniería Mecánica
 
    FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES. CÁLCULO DIFERENCIAL 
   
 
 
 

CONOCIMIENTOS PREVIOS 
 
Para poder seguir adecuadamente este tema, se requiere que el alumno repase y ponga al día 
sus conocimientos en los siguientes contenidos: 
 Cálculo de derivadas. 
 Propiedades de las funciones derivables. 
 Análisis de extremos en funciones de una variable. 
 

CÁLCULO DIFERENCIAL DE FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES 
 
1  Superficies y curvas de nivel 
 

Definición  (Función).‐  Una  función  real  de  dos  variables,  f ,  no  es  más  que  una 
correspondencia  que  asigna  a  cada  pareja  (x , y )   de  números  reales  otro  número  real 
único  f (x , y ) . 

Definición (Dominio, rango).‐ Se define el dominio D de la función  f  como el conjunto de 
pares reales en los que la función está definida. El rango es el conjunto de números reales 
dado por 
{
Im f = z Î  / (x , y ) Î D   }

La gráfica de una función de dos variables  z = f (x , y )  es la representación en el espacio  3  
de todos los valores   x, y, z  siendo  z  la imagen de  (x , y ) por la función  f  con  (x , y ) Î D.
   
2 2
Gráfica de  f (x , y ) = 9 + x + y  

 
 
2  T5    FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES. CÁLCULO DIFERENCIAL 
 
 

Para una función de dos variables,  z = f (x , y ) , la curva de nivel de valor  k  es el conjunto 


de todos los pares de valores  (x , y ) tales que su imagen es el valor  k . 

2  Continuidad 
 

Definición  (Continuidad).‐  Una función  z = f (x , y )  es  continua en un  punto  (a, b )  de  su 


dominio si 
lim f (x , y ) = f (a, b )  
(x ,y )(a ,b )

 
3  Derivadas parciales 

Definición (Derivadas parciales).‐ Si  z = f (x , y )  es una función de dos variables se define 
la derivada parcial de  f en el punto  (a, b )  
f (a + Dx , b ) - f (a, b )
 con respecto a  x  como:   fx' (a, b ) = lim     
Dx  0 Dx
f (a, b + Dy ) - f (a, b )
 con respecto a  y  como:    fy' (a, b ) = lim  
Dy  0 Dy
siempre que los límites anteriores existan 

INTERPRETACIÓN  GEOMÉTRICA.‐  Las  derivadas  parciales  no  son  más  que  derivadas  de  una 
función de una variable: la función cuya gráfica se obtiene como intersección de la superficie 
con los planos verticales  x  a ,  y  b  en los casos de derivada parcial en la dirección de  y  y 
en la dirección de  x , respectivamente. 
 
   
    CÁLCULO I – GRADO EN INGENIERÍA MECÁNICA 

 
 

NOTACIÓN: Para hacer referencia a las derivadas parciales de la función  z = f (x , y )  respecto a 
las variables  x  e  y  se suelen utilizar las siguientes notaciones: 
¶z ¶z
fx' (a, b ) = (a, b ) = z x' (a, b ) fy' (a, b ) = (a, b ) = zy' (a, b )
¶x ¶y

DERIVADAS PARCIALES de segundo orden: 

¶ çæ ¶x ÷ö ¶2z z x' (x + Dx , y ) - z x' (x , y )


ç ÷÷ = = z (x , y ) = fxx (x , y ) = lim
'' ''
 
¶x çè ¶x ÷ø ¶x 2 xx Dx 0 Dx
 

¶ çæ ¶x ÷ö ¶ 2z z x' (x , y + Dy ) - z x' (x , y )
ç ÷ ÷ =
¶y çè ¶x ÷ø ¶x ¶y
= z ''
xy
( ) xy ( ) Dy 0
x , y = f ''
x , y = lim
Dy
 

¶ æç ¶z ö÷ ¶2z z y' (x , y + Dy ) - z y' (x , y )


ç ÷÷ = = z (x , y ) = fyy (x , y ) = lim
'' ''
 
¶y çè ¶y ø÷ ¶y 2 yy Dy 0 Dy
 

¶ æç ¶x ö÷ ¶ 2z z y' (x + Dx , y ) - z y' (x , y )
ç ÷÷ = = z '' (x , y ) = fyx'' (x , y ) = lim  
¶x çè ¶y ÷ø ¶y ¶x yx Dx 0 Dx
 

TEOREMA  DE  SCHWARZ.‐  Sea  z = f (x , y )   una  función  de  dos  variables.  Si  existen 
f , fx' , fy' , fxy'' , fyx''  y además  fxy''  es continua en una región abierta D entonces se cumple que 
en dicha región se da la igualdad de las derivadas cruzadas de segundo orden 
fxy'' (x , y ) = fyx'' (x , y ) " (x , y ) Î D  

 
4  Derivadas direccionales 

Definición (Dirección).‐ Una dirección en  2  es cualquier vector de norma 1. 

 
 
4  T5    FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES. CÁLCULO DIFERENCIAL 
 
 
Si  u  es una dirección en el plano entonces se puede expresar como  u = (cos j, sen j )  siendo 
j  el ángulo que forma el vector con el eje positivo de las X. 

Definición  (Derivada  direccional  en  un  punto):  Sea  f   una  función  de  dos  variables  y 
u = (cos j, sen j )  una dirección. Se define la derivada direccional de  f  en el punto  (a, b ) , 

en la dirección de  u  como el valor del siguiente límite en el caso de que exista: 
f (a + t cos j, b + t sen j ) - f (a, b )
lim = Du f (a, b ) = fu' (a, b ) = fj' (a, b ) = z j' (a, b )  
t 0 t

INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA: La derivada direccional es la pendiente de la recta tangente a 
la curva intersección de la superficie con el plano vertical que contiene a la dirección dada. 
 

 
5  Funciones diferenciables 

Definición (Diferenciable y diferencial).‐ Sea  z  f  x, y   una función definida y acotada 
en un dominio D al cual pertenece el punto   a, b   y que tiene derivadas parciales en dicho 
punto. Se dice que  f  es diferenciable en  (a, b )  si el incremento total: 
Dz = f (a + Dx , b + Dy ) - f (a, b )  
correspondiente a los incrementos arbitrarios de  Dx e  Dy  se puede expresar como 
¶f ¶f
(a, b ) Dx + (a, b ) Dy + e (Dx, Dy ) (Dx ) + (Dy )  
2 2
Dz =
¶x ¶y
cumpliendo que:  lim e (Dx , Dy ) = 0  
(Dx ,Dy )(0,0)
   
    CÁLCULO I – GRADO EN INGENIERÍA MECÁNICA 

 
 
A  la  parte  lineal  en  Dx   e  Dy   se  le  llama  diferencial  de  z = f (x , y )   en  el  punto  (a, b )   y  se 
denota, 
¶z ¶z
dz = dx + dy . 
¶x ¶y

TEOREMA  (Condición  necesaria  de  diferenciabilidad).‐  Si  la  función  z = f (x , y )   es 

( )
diferenciable en el punto  a, b  entonces es continua en el punto  (a, b ) . 

TEOREMA (Condición suficiente de diferenciabilidad).‐ Si la función  z = f (x , y )  y las dos 
derivadas  parciales  primeras  son  continuas  en  un  entorno  del  punto  (a, b )   entonces  la 
función es diferenciable en dicho punto. 

TEOREMA.‐  Si  una  función  es  diferenciable  existe  la  derivada  direccional  en  cualquier 
dirección. 

TEOREMA.‐  Si  z = f (x , y )   es  una  función  diferenciable  en  (a, b )   entonces  la  derivada 

direccional de  f en la dirección del vector unitario  u = (cos j, sen j )  es 


Du f (a, b ) = fx (a, b ) cos j + fy (a, b ) sen j  

6  Plano tangente y aproximación lineal 

 
( )
Sea  S  una  superficie  de  ecuación  z  f  x, y    y  P a, b, f (a, b )   un  punto  de  S.  Si  f   es 

diferenciable  en  (a, b )   se  define  el  plano  tangente  como  el  plano  que  contiene  a  las  rectas 
tangentes a cualquier curva C que esté sobre la superficie S y que pase por P. 
 
 
( )
Definimos en el punto  P a, b, f (a, b )  los vectores  u  y  v tangentes a las curvas resultantes de 
 
la intersección de S con los planos:  y = cte  ,  x  cte , respectivamente. 
 
 
6  T5    FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES. CÁLCULO DIFERENCIAL 
 
 

 
 
Por lo tanto un vector normal al plano tangente es el producto vectorial de  u por  v  
  
i j k
 ¶f ¶f  ¶f    
n= 1 0
¶x
(a, b ) = -
¶x
(a, b ) i -
¶y
(a, b ) j + k
¶f
0 1
¶y
(a, b )
 
La ecuación del plano tangente es entonces: 
æ ¶f ¶f ö
(x, y, z ) - (a, b, f (a, b )), ççç ¶x (a, b ), ¶y (a, b ), -1÷÷÷÷ = 0 
è ø

¶f ¶f
¶x
(a, b )(x - a ) +
¶y
(
(a, b )(y - b ) - z - f (a, b ) = 0   )
¶f ¶f
z = f (a, b ) + (a, b )(x - a ) + (a, b )(y - b )
¶x ¶y  
Si  f es diferenciable, el incremento de la función, Dz , se puede aproximar mediante el valor 
de la diferencial, dz , así   
 
   
    CÁLCULO I – GRADO EN INGENIERÍA MECÁNICA 

 
 
¶f ¶f
Dz = f (a + Dx , b + Dy ) - f (a, b ) » (a, b ) Dx + ¶y (a, b ) Dy = dz
¶x  
para  (Dx , Dy )  (0, 0)
 
Interpretación geométrica de la diferencial: la diferencial  dz es la variación de la ordenada del 
plano tangente al pasar del punto  (a, b )  al punto  (a + Dx , b +  Dy ) . 

 
7  Gradiente 
 

Definición  (Gradiente).‐  Si  z = f (x , y )   es  una  función  de  dos  variables  se  define  el 
gradiente de  f en el punto  (a, b )  como el vector:   f (a, b ) = fx' (a, b ) i + fy' (a, b ) j  

PROPIEDADES  DEL  GRADIENTE:  Sea  f   una  función  diferenciable  en  el  punto  (a, b ) .  Se 
cumplen las siguientes propiedades: 
 Si el gradiente de  f  en  (a, b )  es el vector nulo entonces la derivada direccional  de  f  
en cualquier dirección es cero. 
 La dirección de máximo crecimiento de  f  viene dada por  f (x , y ) . El valor  máximo 

de la derivada direccional es  f (x , y ) . 

 La dirección de mínimo crecimiento de  f  viene dada por  -f (x , y ) . El valor  mínimo 

de la derivada direccional es  - f (x , y ) . 
 El vector gradiente es normal a las curvas de nivel. 
 
 
8  T5    FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES. CÁLCULO DIFERENCIAL 
 
 
2.5

2
7 3 6
1.5 4

6
2 5
1

4
5
1

3
3
2
0.5

2
0

1
-0.5 4

2 1

3
-1

4
3
5

5
-1.5
6 4
3
7 6 7
-2 4

-2.5
-2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5

 
Curvas de nivel de la superficie  z = x 2 + y 2
 

8  Regla de la cadena 
 

DERIVACION COMPUESTA DE UNA VARIABLE.‐ Sea  z = f (x , y )  una función definida en un 
dominio D, siendo cada una de las variables  x e  y  funciones de la variable  t   

x = f (t ), y = y (t ), to < t < t1
                                        
 
Si en el punto  t  existen las derivadas 
dx
= f ' (t )      
dt
y  para  cada  una  de  las  variables  x = f (t ), y = y (t )   la  función  z = f (x , y )   es 
diferenciable entonces se tiene: 
dz ¶z dx ¶z dy
= +  
dt ¶x dt ¶y dt

DERIVACIÓN  COMPUESTA  DE  DOS  VARIABLES.‐  Sea  z  f  x, y    una  función definida  en 


un dominio D siendo cada una de las variables  x e  y  funciones de las variables  u  y  v  
x = f (u, v ), y = y (u, v )  
   
    CÁLCULO I – GRADO EN INGENIERÍA MECÁNICA 

 
 

 
 
Si en el punto  (u, v )  existen las derivadas parciales continuas 
¶ x ¶x ¶y ¶ y
, , ,
¶u ¶v ¶u ¶v  
( )
y en el punto  x , y  la función  z  es diferenciable entonces se tiene:
 
¶z ¶z ¶x ¶z ¶y ¶z ¶ z ¶x ¶z ¶y
= +     = +  
¶u ¶x ¶u ¶y ¶u ¶v ¶x ¶v ¶y ¶ v

9  Funciones implícitas 
 

TEOREMA  FUNCION  IMPLÍCITA  (Una  variable  independiente):  Se  considera  la  ecuación 
F  x, y   0 . Dicha ecuación define en un entorno del punto  P (a, b )  a la variable y como 
función implícita de  x , es decir,  y = f (x )  si: 
 El punto  (a, b )  pertenece a la curva de ecuación  F (x , y ) = 0  
 Las derivadas parciales  Fx' (x , y )  y  Fy' (x , y )  son funciones continuas en un  entorno  del 
punto  (a, b )  
 Fy' (x , y ) ¹ 0  

 
NOTA:  En  el  caso  de  que  se  cumplan  los  dos  primeros  puntos  y  el  tercero  se  sustituya  por 
Fx' (x , y ) ¹ 0  entonces es la  x  la que se define como función implícita de  y , es decir,  x = h (y )  

( ) ( )
2 2
En trazo continuo:  x 2 + y 2 = x 2 - y2     En trazo discontinuo:  x 2 + y 2 = 2xy  
 
10  T5    FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES. CÁLCULO DIFERENCIAL 
 
 

TEOREMA.‐ Si la ecuación  F  x, y   0  define a  y  como función derivable de  x  entonces: 

dy Fx' (x , y )
=- ' , Fy' (x , y ) ¹ 0  
dx Fy (x , y )

Nota: Basta derivar  F (x , y ) = 0  respecto a  x   aplicando la regla de la cadena: 

dy
Fx' + Fy' = 0 
dx

TEOREMA FUNCION IMPLÍCITA (Dos variables independientes): Se considera la ecuación  . 
Dicha  ecuación  define  en  un  entorno  del  punto  P (a, b, c )   a  la  variable  z   como  función 
implícita de  x  e  y  es decir,  z = f (x , y )  si: 
 El punto   a, b, c   pertenece a la superficie de ecuación  F (x , y, z ) = 0  
Las derivadas parciales  Fx' (x , y, z ) ,  Fy  x, y, z   y  Fz' (x , y, z )  son funciones  continuas 
'

en un entorno del punto  (a, b, c )  
 Fz' (a, b, c ) ¹ 0  

TEOREMA.‐ Si la ecuación  F (x , y, z ) = 0  define a  z  como función diferenciable de   x  e  y  


entonces: 
¶z Fx (x , y, z ) ¶z Fy (x , y, z )
=-     =-  
¶x Fz (x , y, z ) ¶y Fz (x , y, z )

 
EJEMPLOS DE SUPERFICIES EN IMPLÍCITAS 
 

( ( ))
0.8z 2 - log 0.8 z 2 + 0.3 = x 2 + y 2
   
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11 
 
 

( )
2
xy - yz - zx - y = 1 z2 + x 2 + y2 - 2 =1
                 
 
 

SUPERFICIES IMPLÍCITAS. PLANO TANGENTE. 
Sea S una superficie de ecuación  F (x , y, z ) = C  y sea  P (a, b, c )  un punto de S donde F es 
diferenciable. La ecuación del plano tangente a S en  P  es: 
 

Fx' (a, b, c )(x - a ) + Fy' (a, b, c )(y - b ) + Fz' (a, b, c )(z - c ) = 0  


y las ecuaciones paramétricas de la recta normal a S en  P (a, b, c )  son 
ìïx = a + F ' (a, b, c ) ⋅ t
ïï x
ïy = b + F ' a, b, c ⋅ t  
í y ( )
ïï
ïïz = c + Fz (a, b, c ) ⋅ t
'
ïî
 

siempre y cuando no sean simultáneamente cero todas las derivadas parciales en el punto. 

10  Extremos. Máximos y mínimos. Puntos de silla. 
 

Definición (Extremos absolutos).‐ Sea  z = f (x , y )  una función definida en una región D y 
sea  (a, b ) Î D  se dice que 
(a)  f (a, b )  es el valor máximo absoluto de  f en  D  si  
f (a, b ) ³ f (x , y ) " (x , y ) Î D  
(b)  f (a, b )  es el valor mínimo absoluto de  f en  D  si  
f (a, b ) £ f (x , y ) " (x , y ) Î D  

Definición (Extremos relativos).‐ Sea  z  f  x, y   una función definida en una región D y 
sea   a, b   D  se dice que 
 
12  T5    FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES. CÁLCULO DIFERENCIAL 
 
 

(a)  f (a, b ) es un valor máximo relativo de  f en  D  si existe un entorno B de  (a, b )  tal 


 
que  f (a, b ) ³ f (x , y ) " (x , y ) Î B  
(b)  f (a, b )  es un valor mínimo relativo de  f en  D  si existe un entorno B de  (a, b )  tal 
que  f (a, b ) £ f (x , y ) " (x , y ) Î B  

TEOREMA DE WEIERSTRASS.‐ Sea  z = f (x , y )  una función continua en un subconjunto  D  
de  2   acotado  y  que  contiene  a  su  frontera,  entonces  la  función  f   tiene  máximo  y 
mínimo absolutos en  D . 

Definición (Punto crítico).‐ Sea  z = f (x , y )  una función definida en una región D. El punto 

(a, b ) Î D  se dice que es un punto crítico si se cumple una de las afirmaciones siguientes: 
(1)  (a, b )  está situado en el contorno de D. A estos puntos se les llama puntos frontera. 
(2)  f (a, b ) = f (a, b ) = 0 ,  es  decir,  f (a, b ) = 0 .  A  estos  puntos  se  les  llama 
x
'
y
'

estacionarios. 
(3)  no existe  fx' (a, b ) ó fy' (a, b ) . A estos puntos se les llama singulares. 
   
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TEOREMA.‐ Si  f (a, b )  es un extremo relativo de  f en una región abierta de su dominio D 


entonces el punto  (a, b )  es un punto crítico de  f . 

TEOREMA  (Condición  necesaria  para  la  existencia  de  extremo  de  funciones 
diferenciables).‐    Sea  z = f (x , y )   una  función  diferenciable  en  D.  Es  condición  necesaria 
para  la  existencia  de  un  extremo  relativo  de  f en  (a, b ) Î D   que  se  verifique 
fx' (a, b ) = fy' (a, b ) = 0  

 
IMPORTANTE.‐  Es  condición  necesaria  pero  no  suficiente.  Basta  tomar  como  ejemplo  la 
función  f (x , y ) = y 2 - x 2 , la cual cumple que  (0, 0)  es un punto estacionario y sin embargo no 
es extremo relativo (ni máximo ni mínimo), como muestra la figura siguiente. 
 
14  T5    FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES. CÁLCULO DIFERENCIAL 
 
 

La  generalización  de  la  fórmula  de  Taylor  de  grado  dos  para  una  función  de  dos  variables, 
z = f (x , y ) , que admite derivadas parciales de cualquier orden en un entorno de  (a, b )  viene 
dada por1: 
f (x , y ) = f (a, b ) + fx' (a, b )(x - a ) + fy' (a, b )(y - b ) +
1 é '' ù  
ê fxx (a, b )(x - a ) + fyy (a, b )(y - b ) + 2 fxy (a, b )(x - a )(y - b )ú + R2
2 2
'' ''
+
2 ! ëê ûú
donde  R2  es un infinitésimo verificando: 

R2
lim 2
=0
(x ,y )(a ,b )
(x - a, y - b )  
Haciendo  
x = a + Dx  x - a = Dx  
y = b + Dy  y - b = Dy  
la expresión de la fórmula de Taylor es: 
f (a + Dx , b + Dy ) = f (a, b ) + fx' (a, b ) Dx + fy' (a, b ) Dy +
1 é '' ù  
ê fxx (a, b )(Dx ) + fyy (a, b )(Dy ) + 2 fxy (a, b ) Dx Dy ú + R2
2 2
'' ''
+
2 ! êë úû
Esta expresión puede escribirse de la manera siguiente: 
1 çæDx ÷ö
f (a + Dx , b + Dy ) - f (a, b ) = f (a, b ), (Dx , Dy ) + çç ÷÷÷ ⋅ Hf (a, b ) ⋅ (Dx , Dy ) + R2  
2 çèDy ø÷
donde 
 
æ ¶2 f ¶2 f ö÷
çç
çç ¶x 2 ( ) ¶x ¶y (a, b )÷÷ æç fxx (a, b ) fxy (a, b )÷ö
a , b ÷
Hf (a, b ) = çç 2 ÷÷÷ = çç ÷÷  
çç ¶ f ¶2 f ÷÷ ççè fyx (a, b ) fyy (a, b )÷÷ø
çç (a, b ) (a, b ) ÷÷
è ¶y ¶x ¶y 2 ø
se  llama  matriz  hessiana.  El  término  entre  corchetes  de  la  fórmula  de  Taylor  se  denomina 
diferencial segunda y escribiendo  dx = Dx , dy = Dy  se tendrá: 
d 2 f = fxx (a, b )dx 2 + fyy (a, b )dy 2 + 2 fxy (a, b )dxdy =  

ç f (a, b ) fxy (a, b )÷÷ ççædx ÷÷ö


æ '' '' ö
(
= dx dy çç xx'' ) ÷ ç ÷ 
çèç fyx (a, b ) fyy (a, b )÷ø÷ èçdy ø÷÷
''

De  analizar  el  signo  de  la  diferencial  segunda,  o  lo  que  es  lo  mismo,  si  la  matriz  hessiana  es 
definida positiva o negativa se deduce el siguiente método práctico. 
 
 

                                                            
1
Con objeto de no complicar la notación se ha considerado únicamente la fórmula de Taylor de orden 2 
pudiendo generalizarse fácilmente a cualquier orden.
   
    CÁLCULO I – GRADO EN INGENIERÍA MECÁNICA 
15 
 
 

11  Cálculo de extremos relativos 
 
Los pasos a seguir son: 
(1) Cálculo de los puntos críticos como solución del sistema 

fx' (x , y ) = 0üïï
ý
fy' (x , y ) = 0ïï
ïþ  

( )
(2) Si  a, b  es un punto crítico, el estudio del hessiano 

H =
( )
fxx'' a, b ( )
fxy'' a, b
f ''
yx (a, b) f ''
yy (a, b)  
nos permitirá concluir: 

( )
H > 0 fxx'' a, b > 0  (a, b ) punto de mínimo relativo
H >0 f (a, b ) < 0  (a, b ) punto de máximo relativo  
''
xx

H <0  (a, b ) punto de silla

12  Extremos condicionados 
 
Un extremo (máximo o mínimo) de la  función  f (x , y )  cuando   (x , y )  está sobre una  curva del 
plano contenida en el dominio de  f  , cuya ecuación es   g (x , y ) = 0 , se dice que es un extremo 
de  f  condicionado a la condición o restricción  g (x , y ) = 0 . 
Por ejemplo:  
 
16  T5    FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES. CÁLCULO DIFERENCIAL 
 
 
El método de Lagrange2 permite hallar analíticamente los puntos extremos condicionados de 
una función suave, es decir, con derivadas parciales continuas. 
 

TEOREMA (Método de Lagrange para funciones de dos variables y una condición).‐ Sean  f  
y g dos funciones con derivadas parciales continuas tal que  f  tiene un máximo o mínimo 
sujeto a la restricción dada por  g (x , y ) = 0  entonces dicho extremo se producirá en uno 
de los puntos críticos de la función F dada por  
F (x , y, l ) = f (x , y ) + lg (x , y )  
Al número   (lambda)  se le llama "multiplicador de Lagrange". 
 

 
OBSERVACIÓN.‐  Según  este  teorema,  los  extremos  libres  de  F coinciden  con  los  extremos 
condicionados de  f . 

Para analizar si el punto crítico  (a, b, lo )  obtenido del sistema 

Fx = 0 üïï fx + lg x = 0üïï
ïï ï
Fy = 0 ý  fy + lgy = 0ïý  
ï ï
Fl = 0 ïïï g (x , y ) = 0 ïïï
þ ïþ

   

                                                            
2
El método lo realizó uno de los matemáticos más grandes del siglo XVIII, Joseph Lagrange,
cuando tenía 19 años.
   
    CÁLCULO I – GRADO EN INGENIERÍA MECÁNICA 
17 
 
 
Ejercicios propuestos 
   

  Calcular el dominio y rango de las 
siguientes funciones. 
xy
a)  f (x , y ) = 2
x - y2
( )
      b)  f (x , y ) = cos x y       

x 2 y2
c)  f (x , y ) = 1 - -     
4 9
x2
d)  f (x, y, z ) =    
x 2 + y2 + z 2
y
e)   f (x , y ) = log x + arcsen   
x +y
Representación de las curvas de nivel de la 
Representa con Matlab las gráficas de esas 
funciones.  x3
superficie  f (x , y ) =
 
Solución:   y
a)  Domf = {(x, y ) Î  2
/ y ¹ x e y ¹ -x ,  } (b) Son circunferencias centradas en el punto 
(‐1/2,0) considerando C>‐1/4. Para C=‐1/4 la 
Im f =   ;  
curva de nivel es el punto (‐1/2,0). 
b)  Domf =  2 ,  Im f = éêë-1,1ùûú  ;     

Son elipses centradas en el punto (1,0) para 
ì
ï x 2 y2 ü
ï C>‐1 y el punto (1,0) para C=‐1. 
c)  Domf = ïí(x , y ) Î  2 / + £ 1ï
ý , 
ï
ï 4 9 ï
ï
 
î þ
é ù
Im f = ëê 0,1ûú  ; 
d)  Domf = {(x , y, z ) Î  3 / (x , y, z ) ¹ (0, 0, 0)}
Im f = éêë 0,1ùúû  ; 
ïì x ü
ï
e)  Domf = ïí(x , y ) Î  2 / y ³ - , x > 0ïý ,  
ïîï 2 ï
ï
þ
Im f =  . 
 
   
Curvas de nivel de la superficie (1) 
2   
  Hallar las curvas de nivel de las 
superficies, 
x3
(a) f (x , y ) =   (b)  f (x, y ) = x 2 + y 2 + x     
y
(c)  f (x, y ) = x 2 + 3y 2 - 2x  
Representa con Matlab las gráficas de esas 
funciones junto con varias curvas de nivel. 
   
Solución:   Curvas de nivel de la superficie (b) 
 
(a)  Domf = {(x, y ) Î  2
}
/ y ¹ 0 .  Las curvas 
 
de nivel son x3 = Cy, teniendo los casos  3  e -x cos y
 (a) Calcula  lim  
siguientes.  Si es C = 0,  x3= 0, es decir, es el  (x ,y )(0, p) x +y +1
eje OY, salvo el punto (0, 0).  
 
Si es C≠0, las curvas de nivel son de la forma 
(b)   Comprobar la existencia o no del 
1
y = x 3  con y≠0.   límite y, en el caso de que exista, hallar su 
C valor: 
 
18  T5    FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES. CÁLCULO DIFERENCIAL 
 
 
arctg (3xy - 6) y
b.1)  f (x , y ) = ,  en el punto  (f)   f (x, y ) = arctg 
xy - 2 x
(1, 2)   Solución: a)  fx = 3x 2y + y ; fy = x 3 + x ;  
2 2
log (1 + x + y ) x x
b.2)  f (x , y ) = , en el  b)  fx = x + y + ; fy = ; 
-(x 2 +y 2 )
e -1 2 x +y 2 x +y
punto (0,0) 
2x x2
  c)  f x  ; f y   2 ;   
Solución:  y y
2
-1 d)  fx = 2x ⋅ e x ; fy = 1  ;   
a) El límite existe y vale  ; 
p +1 -2x y
-x 2 + y 2
b.1) Límite = 3;  b.2) Límite = ‐1  e)  fx = ; fy =  ; 
( ) ( )
2 2
  x 2 + y2 x 2 + y2
-y x
f)  fx = 2 2
; fy = .  
x +y x + y2
2

 
 

  (a) Dada la superficie S de ecuación 
z = x + 3xy + y 2  y el punto  P (1,1, 5) . Se 
2

pide: 
  1. Calcula la pendiente de la recta r que 
  es paralela al plano ZX y tangente a la 
4  superficie S en el punto  P . Obtén 
 El volumen de un tronco de cono viene  también la ecuación de dicha recta. 
1 Representa con Matlab la superficie 
dado por la fórmula V = ph R2 + Rr + r 2  
3
( ) en las proximidades del punto P junto 
(h es la altura, r el radio de la base menor y R  con la recta r. 
el radio de la base mayor). Estudiar la  2. Calcula la pendiente de la recta r que 
variación de dicho volumen (razón de cambio)  es paralela al plano ZY y tangente a la 
cuando se produce un incremento arbitrario  superficie S en el punto  P . Obtén 
(no simultáneo) de cada una de las variables.  también la ecuación de dicha recta. 
Analizar cuál es la forma más ventajosa de  Representa con Matlab la superficie 
aumentar el volumen de un tronco de cono de  en las proximidades del punto P junto 
dimensiones R=10, r=4 y h=6.  con la recta r. 
Solución: La variable que produce un   
incremento más rápido del volumen, para los  Repite el ejercicio para las siguientes 
valores dados, es h por lo que la mejor opción  superficies y puntos 
2 x y
b)  z  x  y e ,  P (1, -1,2)  
2
será aumentar la altura del tronco del cono. 
  c)  z = x 2y 3 + y 2x 3 ,  P (2,1,12)  
5   
   Calcular las derivadas parciales de las  Solución: a.1) La pendiente de la recta es 5. La 
siguientes funciones:  ìïy = 1 üï
(a)   f (x, y ) = x 3y + xy     recta es  ïí ïý  
ïz = 5x ï
îï þï
(b)   f (x , y ) = x x + y      
a.2) La pendiente de la recta es 5. La recta es 
2
x x  1 
(c)   f (x , y ) =  
y   
2
z  5y
(d)   f (x , y ) = e x + y       ïìy = -1 ïü
x b.1) La recta es  ïí ïý      
(e)   f (x , y ) =       ïz = 3x - 1ï
ïî ïþ
x 2 + y2
   
    CÁLCULO I – GRADO EN INGENIERÍA MECÁNICA 
19 
 
 
ìx = 1
ï ü
ï 2x 2 - y 2
b.2) La recta es  ï
í ï
ý  b.3)  fxx =  ;    
ï ï
= - +
( )
5/2
ïz y 1ï x 2 + y2
î þ
y 1 
c.1) La recta es         8 
 z  16 x  20    a) Calcular  df (3, 4)  siendo 
ìx = 2
ï ü
ï xy
c.2) La recta es  ï
í
ï 
ý f (x , y ) = . 
ïz = 28y - 16ï x + y2
2
ï
î ï
þ
  b) Dada la función  f (x , y ) = e xy cos y , calcular 
æ 2p ö

  (a) Se considera la función  de forma aproximada  f ççç0.1, ÷÷÷  utilizando la 
çè 9 ÷ø
x
y
(
f (x , y ) = e xy + + sen (2x + 3y ) p . Calcular  ) æ pö
df ççç0, ÷÷÷ . 
çè 4 ÷ø
f f ¶2 f ¶2 f
,  ,  ,  ,  f (0,1) ,  fy (2, -1) ,  28 21
x y ¶x 2 ¶x ¶y x Solución:   a)   df (3, 4) = 2
dx - dy               
25 252
fxx (0,1) ,  fxy (2, -1) . ¿Se cumple el teorema de  æ 2p ö÷ 2 æç 19p ÷ö
Schwartz en el punto (0,1)? ¿Y en el (2, ‐1)?  b)  f ççç0.1, ÷÷ » çç1 + ÷÷  
çè 9 ÷ø 2 èç 360 ÷ø
(b) Calcula las derivadas parciales segundas 
 
f xx ,  fxy  y  fyx  de las siguientes funciones: 

b.1)  f (x , y ) = eax +by       
n                  (a) Hallar la ecuación del plano 
b.2)  f (x , y ) = (x + y )     
tangente y de la recta normal a las superficies 
1 siguientes y representarlos con Matlab junto 
 b.3)  f (x , y ) =  
x + y2
2 con la superficie correspondiente. 
Solución:   a.1)  z = arctg (y / x )  en el punto de 
æ pö
¶f 1 coordenadas  P ççç1, 3, ÷÷÷ .  
a)
¶x
= ye xy + + 2p cos (2x + 3y ) p
y
( ) çè 3 ÷ø
 

¶f x x 2 + 4y 2
¶y
= xe xy - 2 + 3p cos (2x + 3y ) p  
y
( ) a.2) al paraboloide  z =
10
 en el 

punto (2,‐2,2). 
2
¶ f (b) Obtener la ecuación de los planos 
(
= y 2e xy - (2p) sen (2x + 3y ) p    )
2

2 tangentes horizontales a la superficie 
¶x
      z = 4(x - 1)2 + 3(y + 1)2  
¶2 f 1 Solución: 
¶x ¶y
= e xy + xye xy - 2 - 6p 2sen (2x + 3y ) p  
y
( ) a.1)   3 3x - 3y + 12z = 4p  
x -1 y- 3 z -p/3
fx (0,1) = 1 + 1 + 2p cos (3p ) = 2 - 2p         = =  
3 3 -3 12
2
f y  2, 1  2  2  3     fxx (0,1) = 1   a.2)   2x - 8y - 5z = 10  
e x -2 y +2 z -2
  = =  
-1 2 -8 -5
fxy (2, -1) = - 1 .  Cumple  el  teorema  de  b)      z=0. 
e2
Schwarz en los puntos (0,1) y (2, ‐1).   

b.1)  fxx = a 2 ⋅ eax +by  ;   fxy = fyx = a b ⋅ eax +by  


n -2
b.2)  fxx = n (n - 1) ⋅ (x + y )  ;  
n -2
fxy = fyx = n (n - 1) ⋅ (x + y )  
 
20  T5    FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES. CÁLCULO DIFERENCIAL 
 
 
. ¿En qué dirección a partir del punto  (0, 0)  
crece más rápidamente la temperatura? 
¶f
Solución: (a) 
¶x
(1, 2) = 1 ;   ¶¶yf (1, 2) = 3 ;  
 3  4 
fu (1,2) = 3 , u = ⋅ i + ⋅ j . 
5 5
(b) La dirección de máximo crecimiento de T a 
partir del punto (0,0) viene dada por el vector 
   2  1 
unitario   u = ⋅i + ⋅j  
Gráfica de la función  z = arctg(y / x ) 5 5
   
10   
 Dada la función 
12 
f (x, y ) = e x ⋅ cos y + e y ⋅ cos x  , se pide    (a) Calcular la expresión 
¶z ¶z
estudiar en el punto (0,0):  E =y -x  siendo  z = f (u, v ) , 
a. La diferenciabilidad.  ¶x ¶y
b. Hallar el valor de la derivada direccional  æy ö
máxima en el punto (0,0), indicando en  u = x 2 + y 2 ,  v = arctg ççç ÷÷÷ . 
çè x ø÷
qué dirección se alcanza mediante el 
2
vector unitario correspondiente.  (b) Dada la función  z = e xy  con  x = t cos t , 
c. Hallar el valor de la derivada direccional  dz
mínima en el punto (0,0), indicando en  y = t sen t , calcular el valor de   en el 
dt
qué dirección se alcanza mediante el 
punto  t   / 2 . 
vector unitario correspondiente.  2

d. Obtener la derivada direccional de f en el  (c) Sea  w = 4x + y 2 + z 3  donde  x = e rs , 


punto (0,0), según la dirección dada por  rs ¶w
   y  log  2
 , z = rst  . Calcular  ¶s .   
el vector  v = i - 3 ⋅ j .   t 
e. La ecuación del plano tangente a la  ¶z ¶z ¶z
superficie en el punto (0,0,f(0,0)), en el  Solución: a)   E = y -x =-  ;      
¶x ¶y ¶v
caso de que exista. 
Solución: (a)  f (x , y )  es diferenciable en  2   dz p3
 b)  p
=-  ; 
dt 2
8
 2  2 
b)  fu ( 0, 0) = 2 ,  u = ⋅i + ⋅ j c)  ¶w 2 æ r + s ö÷
log ççç
2
máxima
2 2  c)  = 8rse rs + ÷ + 3r 3s 2t 6  
¶s r +s çè t ÷÷ø
 
fu
mínima
(0, 0) = - 2 ,  u = - 22 ⋅ i - 22 ⋅ j    
 
1- 3
d)  fv (0, 0) =    e)  z = 2 + x + y   13 
2  Sean las cuatro cuádricas que están 
  definidas por las ecuaciones siguientes: 
11  1) z = f (x , y ) = x 2 + y 2       
 (a) La derivada direccional de una 
función polinómica dada por  z = f (x , y )  en el  2) z = g (x , y ) = 1 - x 2 - y 2  

punto  Po 1, 2  es 2 2  en dirección de  P0   3) z = h (x , y ) = y 2 - x 2  

hacia  P1 (2, 3)   y ‐3 en dirección de  P0  hacia  4)    z = f (x , y ) = x 2y + y 3 - 2xy  


¶f ¶f a. Determinar los puntos críticos. 
P2 (1, 0) . Calcular   y    en  Po 1, 2 , así  Comprueba con Matlab los 
¶x ¶y
resultados. 
como la derivada direccional de  f en  Po 1, 2   b. Discutir el tipo de punto crítico que 
en dirección hacia  P3 4,6  .  tienen cada una de ellas en el punto 
(b) La temperatura en el punto  (x , y )  de una  (0,0). Comprueba con Matlab los 
resultados. 
chapa metálica viene dada por T (x, y ) = e 2x +y
   
    CÁLCULO I – GRADO EN INGENIERÍA MECÁNICA 
21 
 
 
c. Identificar entre las ecuaciones  2 æ 1 ö÷
anteriores la ecuación  su valor es  ;  P4 ççç1, - ÷÷ es punto 
correspondiente a cada una de las 
3 3 çè 3 ÷ø
gráficas (figuras adjuntas):  2
de máximo relativo, su valor es  . 
  3 3
Figura 1 
c) fig 1: z = x 2 + y 2 ;  fig 2: z = x 2y + y 3 - 2xy ;  
fig 3:  z = 1 - x 2 - y 2 ;   fig 4:  z = y 2 - x 2 ;  

 
14 
 Calcular con Matlab los máximos y 
mínimos de  f (x , y ) = x 3 - xy + y 2 + 3  
 
  sometida a la condición de que los puntos 
Figura 2  (x, y )  satisfagan la ecuación de la elipse 
x 2 + 2y 2 = 1 . 
Solución: Puntos críticos  
 
x  y   
‐0.31  0.67  ‐0.61 
0.94  ‐0.22  ‐1.54 
  ‐0.98  ‐0.12  1.54 
  0.54  0.59  ‐0.27 
Figura 3 

Figura 4 

 
15 
 (a) Calcular los extremos 
condicionados de  f (x, y ) = y - x 2  sujetos a la 
x2 y2
ecuación de condición   = 1 .  +
32 62
Solución:   (b) Extremos relativos y absolutos de 
a) y b) Los puntos críticos son: 
( ) ( )
2
f (x , y ) = x 2 + y 2 - 2 x 2 - y 2  sobre 
1)  P1 (0, 0) , es un punto de mínimo 
relativo, su valor es 0.  {
A º (x , y ) Î  2 / x 2 + y 2 £ 4 }    
2)  P1  0,0  , es un punto de máximo  Solución: (a)  P1 (0, 6)  es punto de máximo 
relativo, su valor es 1. 
condicionado, el valor es 6;  P2 (0, -6)  es 
3)  P1  0,0  , es un punto de silla 
punto de máximo condicionado, el valor es ‐6; 
4)  P1 (0, 0) y P2 (2, 0) son puntos de silla;
æ 1 ÷ö
( ) (
P3 2 2, -2 y  P4 -2 2, -2  son puntos de  )
P3 ççç1, ÷÷ es punto de mínimo relativo,  mínimo condicionado, el valor es ‐10. 
çè 3 ÷ø
 
22  T5    FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES. CÁLCULO DIFERENCIAL 
 
 
(b) P1 (0, 0)  es punto de silla; 
 

P2 (-1, 0) y P3 (1, 0) son puntos de mínimo 


relativo y absoluto, el valor es ‐1. El máximo 
absoluto está en  P4 (0, -2) y P5 (0, 2) , el valor 
es  24. 
 
 
16 
 Calcular los extremos absolutos  de la 
función  f (x , y ) = x 2y + y 2 - 4xy + 2y + 5  en 
el dominio D dado por el triángulo de vértices 
A(2,0), B(4,2) y C(0,2). Comprueba los     
resultados con Matlab.   
Solución: La función toma como valor mínimo 
absoluto 4 (en P(2,1)) y como valor máximo 
absoluto 13 (en B(4,2) y en C(0,2)). 
 
 
Test de autoevaluación 
 
¶2z
= (log a ) a x cos xy -  
2
1  C) 
  El dominio, el rango y la curva de nivel  ¶x 2

z=1 de la función  f (x , y ) = 9 - x 2 - y 2 , son  -2y a x log a sen xy - y 2a x sen xy . 


respectivamente:  D) Ninguna de las anteriores. 
A)  Dom f =  2 ,  Im f (x , y ) = éêë0, 3ùúû , la curva   
 
de nivel es una elipse. 
B)  Dom f = {(x, y ) Î  2
}
/ x 2 + y 2 ³ 9 ,  3 
  La función  z = x 2 + y 2  verifica la 
Im f (x, y ) = éëê0, 9ùûú , la curva de nivel es una  ecuación:  
circunferencia.  ¶2z y 2 ¶z
A)   = . 
C) Dom f = {(x, y ) Î  2
}
/ x 2 + y 2 £ 9 ,  ¶x 2 x ¶x
¶ 2z
Im f (x, y ) = éêë0, 3ùúû , la curva de nivel es una  B)   = 0 
¶x ¶y
circunferencia.  ¶z ¶z
D) Ninguna de las anteriores.  C)  x +y = z . 
¶x ¶y
 
  D)  Ninguna de las anteriores. 
 
2   
  La derivada parcial segunda de la 
función  z = a x cos xy - y 2x  respecto de x dos  4 
  La derivada direccional de la función 
veces es: 
f (x, y ) = x 2 + 2xy  , en el punto  1, 1 , 
¶2z
= (log a ) a x cos xy -
2
A) 
¶x 2 según la dirección del vector  u = (-1, 3)  es: 
  -2y a x log a sen xy - y 2a x cos xy .  A)   4  
B)   2  
¶ 2z
= (log a ) a x cos xy +
2
B)  2
C)   2 2  
¶x D) Ninguna de las anteriores. 
  +2y a x log a sen xy - y 2a x cos xy .   
   
    CÁLCULO I – GRADO EN INGENIERÍA MECÁNICA 
23 
 
 
 

  El valor aproximado de la siguiente   

raíz cuadrada  3,98  3,01 , puede 


2 2 9 
  Decir cuáles de las parejas de vectores 
calcularse de forma sencilla utilizando la 
T1  y  T2  son tangentes a la superficie 
diferencial de la función adecuada en un 
cierto punto, obteniéndose:   z = 4 - x 2 - y 2  en el punto  (1,1, z (1,1)) . 
A)   4, 99 .  æ 1 ö÷
B)   5, 022   A)  T1 = ççç1, 0, ÷÷  y  T2  (0,1, 2) . 
çè 2 ÷ø
C)  5, 01 . 
1
D)  Ninguna de las anteriores.  B)   T1 = (1, 0, - )  y  T2  (0,1,  2) . 
  2
 
C)   T1  (1,0, 2)  y  T2 = (0,1, - 2) . 
6  y
2 x
  Dada la función  z = x e , su  D)  Ninguna de las anteriores.   
diferencial primera es: 
y  
A)  dz = e x éëê(2x - y )dx + xdy ùûú  . 
10 
y  Sean  fx¢¢2 (a, b ) > 0 ,  fy¢¢2 (a, b) > 0  y 
B)   dz = e éêë(2x + y )dx + xdy ùúû  
x
fx¢¢2 (a, b) fxy¢¢ (a, b)
y y H (a, b) = ¢¢
 entonces 
C)   dz = 2xe + e . 
x x f (a, b)
xy
fy¢¢2 (a, b)
D)  Ninguna de las anteriores.  podemos asegurar: 
  A) H(a, b)>0. 
  B) Si existe extremo en (a, b) es un mínimo 
7  relativo. 
  Si cortamos la superficie gráfica de la  C) Se cumple H(a, b)=0 y por tanto no hay 
función  z = f (x , y ) = xy + x 2  por el plano  extremos. 
D) No podemos asegurar nada.  
x=y se obtiene una curva cuya pendiente en el 
 
punto (1, 1, 2) es 
¶z 11 
A) 
¶x
(1,1)     Sea  f (x , y )  una función infinitamente 
2
 æ 1 2 ö derivable en    cuyo desarrollo en serie de 
B)  Du f (1,1)  siendo  u = ççç , ÷÷  
çè 5 5 ÷ø
÷ Taylor de orden 2 en torno al punto  2, 3  es:   
 æ 1 1 ö
T2 (x , y ) = 3 + 2 (x - 2) + (x - 2) +  
2

C)  Du f (1,1)  siendo  u = ççç , ÷


÷÷÷  
çè 2 2 ø
+3 (y - 3) + 2 (x - 2)(y - 3)
2

D) Ninguna de las anteriores 
  Se define la función 
  g (x , y ) = f (x , y ) - 2 (x - 2) . Se verifica: 
8  A)  g (x , y )  tiene un mínimo relativo en  (2, 3)  y 
  El valor máximo de la derivada 
direccional de la función su valor es 3. 
B)  g (x , y )  tiene un punto de silla en  (2, 3) . 
( )
1/2
f (x , y ) = xy x 2 + y 2  en el punto (1,1) es 
C)  g  x, y   tiene un máximo relativo en  (2, 3)  
A)  9  
B)  3   y su valor es 3. 
1 D) Ninguna de las anteriores es cierta.  
C)   
2
D) Ninguna de las anteriores 
 
Soluciones del Test:  
 
1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11 
c  a  c  d  a  a  c  b  d  b  a 
 
24  T5    FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES. CÁLCULO DIFERENCIAL 
 
 
 
 
Ejercicios resueltos 
x +y

1  f (x , y ) = x 2 - y 2e x -y
  Representar el dominio de la función  . 
Solución: 
El dominio es el conjunto de los puntos                      
Domf = {(x, y ) Î  / (x - y )(x + y ) ³ 0,
2
x ¹y   }
es decir, los puntos del plano comprendidos entre las rectas  x = y ,  x = -y  salvo los de la 
recta  x  y , gráficamente  

 

  Dada las superficies  
x2 z2
(1)  z = x 2 + y 2      (2)  y= -  
4 9
Se pide: 
1. Realizar un bosquejo de su gráfica. 
2. Obtener las trazas 
3. Obtener las curvas de nivel. 
Solución: 
 (1) Se trata de un paraboloide 
    Al cortar por planos x=cte:  
    Parábolas  z = cte + y 2  

 
 
   
    CÁLCULO I – GRADO EN INGENIERÍA MECÁNICA 
25 
 
 
Al cortar por planos y=cte:   Al cortar por planos z=cte (curvas de nivel): 
  2
Parábolas  z = x + cte      Circunferencias Cte = x 2 + y 2 (Cte > 0)  

   

(2) Se trata de un hiperboloide        Curvas  x = cte : 


  z2
  Parábolas  y = Cte -  
9

   
 
Curvas  y  cte :   Curvas  z = cte :  
x2 z2 x2
  Hipérbolas Cte = -   Parábolas  y = - Cte  
4 9 4

   
 
26  T5    FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES. CÁLCULO DIFERENCIAL 
 
 
 


  Estudiar la continuidad en todo   2 de las siguientes funciones: 
ì
ï x
ï
ï
arctg(3xy - 6) ï (x , y ) ¹ (0, 0)
a) f (x , y ) = b) f (x , y ) = í x + y 2  
xy - 2 ï
ï
ï
ï 1 (x , y ) = (0, 0)
ï
î
Solución: 
a) Esta  función  debe  estudiarse  en  los  puntos  de  la  curva  xy = 2 ,  porque  en  ellos  se 
0
produce una indeterminación de la forma  .   
0
Para resolver esta indeterminación calcularemos el límite doble, utilizando la equivalencia:  
arctg x » x  
x 0

que aplicada a nuestra función se traduce en:         arctg(3xy - 6) » 3(xy - 2)


xy 2
 
Por lo tanto, 

arctg(3xy - 6) (3xy - 6)
lim » lim =3
(x ,y )(a ,b )
ab =2
xy - 2 ( x ,y ) (
ab = 2
a ,b ) xy - 2  
ì
ï arctg(3xy - 6)
ï
ï , xy ¹ 2
ï
Si se define de nuevo la función como    f (x , y ) = í xy - 2
ï
ï
ï 3, xy = 2  
ï
î

Resulta una función continua en  2 , como se aprecia en la gráfica. 

2.5

1.5

0.5

0
-3 3

-2 2

-1 1

0 0

1 -1

2 -2

3 -3
 

b)  Esta  función  debe  estudiarse  en  (0, 0) ,  puesto  que  es  el  único  punto  que  anula  el 
denominador.  Calculamos el límite doble, 
   
    CÁLCULO I – GRADO EN INGENIERÍA MECÁNICA 
27 
 
 
x x x
lim = lim 2
» lim = 1
(x ,y )(0,0) x +y 2 (x ,y )(0,0) x + y x 0 x
x >0

x -x -x
lim = lim » lim =1
(x ,y )(0,0) x +y 2 (x ,y )(0,0)
x <0
-x + y 2 x  0 -x

x 0
lim = lim =0
y 0
(x =0)
x +y 2 y 0 0 + y2

Por  lo  tanto,  la  función  no  es  continua  en  (0, 0) ,  puesto  que  el  límite  depende  de  la 
dirección de aproximación al origen, como se aprecia en la figura.

0.5 4

0
0
3
2
1 -2
0
-1
-2 ejex
-3 -4


  El precio de un piso P en función de la superficie S y de la calidad de los materiales C 
¶P
viene  dado  por  una  función  P (S ,C ) .  ¿Es  razonable  que  > 0 ?  ¿Es  razonable  que 
¶C
¶P
< 0?  
¶S

Solución: 

¶P
 Si  > 0  significa que a mayor calidad de los materiales aumenta el precio de la 
¶C
vivienda. Parece razonable.  

¶P
 Si  < 0   significaría  que  al  aumentar  la  superficie  del  piso  el  precio  disminuiría. 
¶S
Esto no parece lógico. 
 


  El conjunto de los puntos 
(x, y )  con  0 £ x £ 5 ,  0 £ y £ 5 , es un cuadrado colocado 
en  el  primer  cuadrante  del  plano  XY.  Supongamos  que  se  caliente  ese  cuadrado  de  tal 
 
28  T5    FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES. CÁLCULO DIFERENCIAL 
 
 
T (x , y ) = x 2 + y 2 P (x , y )
manera  que     es  la temperatura  en  el punto  .  ¿En  qué  sentido  se 
P (3, 4 )
establecerá el flujo de calor en el punto  o ? 
Solución: 

Indicación:  El  flujo  de  calor  en  la  región  está  dado  por  una  función  vectorial  C (x , y )  
porque su valor en cada punto depende de las coordenadas de éste. Sabemos por física 
que  C (x , y )   será  perpendicular  a  las  curvas  isotermas  T (x , y ) = c   donde  c  es 
constante. El gradiente y todos sus múltiplos verifican esta condición. En esta situación 
nos  dice  la  física  que  C = -K T   donde  K  es  una  constante  positiva  (llamada 
conductividad  térmica).  Nótese  que  la  razón  del  signo  negativo  es  que  el  calor  fluye 
desde puntos de mayor temperatura a puntos de menor temperatura. 

 
Como  T (3, 4) = 25  el punto P está en la isoterma  T  x, y   25 , que es un cuadrante de la 
circunferencia  x 2  y 2  25 . Sabemos que el flujo de calor en  Po (3, 4 )  es  Co   K To . 
   
Como  T = 2xi + 2y j   se  tiene  que  To  6i  8 j .  Así  el  flujo  de  calor  en  Po  es:  
 
 
Co   K 6i  8 j . Como la conductividad térmica es positiva se puede afirmar que el calor 
fluye en Po en el sentido del vector unitario: 
 

u=
- 6i + 8 j ( )
3 4 
=- i- j  
5 5
(-6) + (-8)
2 2


    Hallar  a   y  b   para  que  la  derivada  direccional  máxima  de  la  función 
e cos (x + y ) - z = 0
ax +by
(0, 0)   sea  3 2   en  la  dirección  de  la  bisectriz  del 
  en  el  punto 
primer cuadrante. 
Solución: 
   
    CÁLCULO I – GRADO EN INGENIERÍA MECÁNICA 
29 
 
 
La función  z = eax +by cos (x + y )  es continua por ser composición de funciones continuas y 
es diferenciable por ser las derivadas parciales continuas en todo  2 : 
¶f
z x' = = ae ax +by cos (x + y ) - e ax +by sen (x + y )  
¶x
¶f
z y' = = beax +by cos (x + y ) - eax +by sen (x + y )  
¶y
Esto  significa  que  la  derivada  direccional  en  un  punto  siguiendo  una  dirección  se  puede 
obtener como el producto escalar de la dirección por el gradiente en el punto considerado.  
Du f (0, 0) = f (0, 0), u = 3 2  

Por otro lado el gradiente nos marca la dirección donde la derivada direccional es máxima 
que en este caso es además la bisectriz del primer cuadrante luego en este caso: 

1 æ 2 2 ö÷
ç
f (0, 0) = 3 2     u= f (0, 0) = çç , ÷÷  
÷÷
f (0, 0) ç
èç 2 2 ø
Calculando el gradiente en el origen: 
 
f (0, 0) = ai + b j  
se tiene que cumplir que: 
æ a b ö÷ æçç 2 2 ö÷÷
a 2 + b2 = 3 2     u = ççç , ÷= , ÷  a =b 
çè 3 2 3 2 ÷÷ø ççèç 2 2 ÷ø÷

Por lo tanto, resolviendo el sistema formado por estas dos ecuaciones:  a = b = 3 . 
 


  De una función   z = f (x , y )  diferenciable en todo  2  se sabe que el plano tangente 
a  f (x , y )   en  el  punto  (1,  2)  es:  2x + 3y + 4z = 1 .  ¿Se  puede  calcular  con  estos  datos  la 
derivada  direccional  de  f  en  la  dirección  que  une  el  punto  (1, 2)   con  el  punto  (3, 4 ) ? 
Justificar la respuesta. 
Solución: 
La dirección en la que nos piden calcular la derivada direccional es: 
v æ 1 1 ö÷
v = (3 - 1, 4 - 2) = (2, 2)  u = = ççç , ÷ 
v çè 2 2 ÷÷ø

Como el plano tangente en el punto (1, 2) es  
1 3 1
2x + 3y + 4z = 1  x + y +z =   (I) 
2 4 4
que corresponde a la ecuación  
¶f ¶f
¶x
(1, 2)(x - 1) +
¶y
(1, 2)(y - 2) = z - f (1, 2)   (II) 

se tiene que cumplir que  
¶f - 1 ¶f -3
¶x
(1, 2) =
2 ¶y
(1, 2) =
4
 
 
30  T5    FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES. CÁLCULO DIFERENCIAL 
 
 
sin más que igualar los coeficientes en las dos expresiones (I) y (II). 
Luego la derivada direccional pedida es: 
æ ¶f ¶f ö æ -1 3 ö æ 1 1 ö÷ -5 -5 2
( )
Du f , (1, 2) = ççç (1, 2),
è ¶x ¶y
(1, 2)÷÷÷ , u = ççç , - ÷÷÷ , ççç ,
÷
ø è 2 ÷
4 ø èç 2 2 ø
÷÷ =
÷
=
8
 
4 2
 
ì
ïx = 1 + rse t
æ ö ï
ï
8  x
 Sea  u = x 4y + y 2z 3 + j çç ÷÷÷  donde   ïíy = rs 2e -t  
çè y ÷ø ï
ï
ïz = r s sen t
2
ï
î
¶u æ3ö
Calcular   cuando  r = 2, s = 1, t = 0  sabiendo que  j ' ççç ÷÷÷ = -1 . 
¶s è 2 ÷ø

Solución: 
¶u ¶u ¶x ¶u ¶y ¶u ¶z
= + + = 
¶s ¶x ¶s ¶y ¶s ¶z ¶s
æ æ x ö 1 ö÷ æ æ x ö -x ö÷
= ççç4x 3y + j ' ççç ÷÷÷ ÷÷ re t + çççx 4 + 2yz 3 + +j ' ççç ÷÷÷ 2 ÷÷ 2rse -t + 3y 2z 2r 2 sen t  
çè è y ø÷ y ÷ø èç è y ø÷ y ÷ø
Para  r = 2, s = 1, t = 0   se tiene que  x = 3, y = 2, z = 0 . Sustituyendo estos valores 
æ 3ö ¶u
en la expresión anterior, así como  j ' çç ÷÷÷ = -1 , resulta que  = 758 . 
çè 2 ÷ø ¶s
 

  Calcular la expresión de las derivadas parciales respecto de  x   e   y  de la función: 

(( )
w = f g x 2 + h (y ), g (x ) h (y )   )
Considerando que  g  y  h  son funciones derivables y que  f es una función diferenciable 

Solución: 
Se trata de calcular las derivadas parciales de  w = f (u, v )  siendo  

( )
u = g x 2 + h (y ) v = g (x ) h (y )  

Aplicando la regla de la cadena: 
¶w ¶w ¶u ¶w ¶v ¶w ¶w
¶x
=
¶u ¶x
+
¶v ¶x
=
¶u
g ' x 2 2x +
¶v
( )
g ' (x ) h (y )  

¶w ¶w ¶u ¶w ¶v ¶w ¶w
= + = h ' (y ) + g (x ) h ' (y )  
¶y ¶u ¶y ¶v ¶y ¶u ¶v
 
10 
    Hallar  la  ecuación  del  plano  tangente  y  de  la  recta  normal  a  la  superficie 
2
x y2 z 2
+ + - 3 = 0 ,  en el punto (a, b, c). 
a 2 b2 c2
Solución: 
   
    CÁLCULO I – GRADO EN INGENIERÍA MECÁNICA 
31 
 
 
La ecuación del plano tangente viene dada por  

Fx¢ (a, b, c).(x - a ) + Fy¢ (a, b, c).(y - b) + Fz¢ (a, b, c).(z - c) = 0


 
sustituyendo tendremos 

2a 2b 2c
2
.(x - a ) + 2 .(y - b) + 2 .(z - c) = 0  
a b c
simplificando 

2 2 2
(x - a ) + (y - b) + (z - c) = 0  
a b c
Las ecuaciones paramétricas de la recta normal son: 
ì
ï 2
ï
ïx =a + ⋅t
ì ï
ïïïx = a + Fx (a,b,c) ⋅ t
¢
ï a
ï
ï 2
ïy = b + F ¢ (a,b,c) ⋅ t  ï
í íy = b + ⋅ t t Î
ï
ï
y
ï
ï b
ïz = c + Fz¢ (a, b, c) ⋅ t ï
ï 2
ïî ïz =c + ⋅t
ï
ï c  
ï
î

11 
  Determine los puntos críticos de la siguiente función y clasifíquelos: 
f (x , y ) = x 3 + y 3 - 3x - 12y + 20 . 

Solución: 
Para determinar los puntos críticos se plantea la condición necesaria de extremo local. Los 
puntos que cumplan estas condiciones necesarias son los puntos críticos de la función. 
Condición necesaria 
f (x , y ) = (0, 0)  
¶ f (x , y )
= 3x 2 - 3 = 0  3x 2 = 3  x 2 = 1  x = 1 = 1.
¶x  
¶ f (x , y )
= 3y 2 - 12 = 0  3y 2 = 12  y 2 = 4  y = 4 = 2.
¶y
Los puntos que anulan las derivadas son los que resultan de combinar los dos posibles de 
x   que  anulan  la  derivada  parcial  respecto  a  x   con  los  dos  valores  de  y que  anulan  la 
derivada parcial respecto a  y : 

(1, 2), (1, -2), (-1, 2), (-1, -2)  


Para  clasificar  estos  puntos  críticos  como  máximos  locales,  mínimos  locales  o  puntos  de 
silla se pasa a estudiar las condiciones suficientes de máximo o mínimo local, condiciones de 
segundo orden, pues sólo son suficientes para aquellos puntos que previamente hubiesen 
anulado el gradiente de la función (condición de primer orden). 
 
Condición suficiente 
Para  estudiar  estas  condiciones  se  debe  estudiar  el  signo  de  la  forma  cuadrática 
representada  por  la  matriz  hessiana  de  la  función  en  cada  uno  de  los  puntos  críticos.  En 
general, para cualquier punto  (x , y ) Î Df  (dominio de  f (x , y ) ) se tiene que 
 
32  T5    FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES. CÁLCULO DIFERENCIAL 
 
 
æ6x 0 ö÷
ç ÷÷  
Hf (x , y ) = çç
çè 0 6y ÷ø÷

 En el  (1, 2)  se tiene 


æ6 0 ö÷ 6 0
ç ÷÷ , H = 6 = 6 > 0, H =
Hf (1, 2) = çç ÷ = 72 > 0.  
çè0 12÷ø 1 2
0 12

La función alcanza un mínimo relativo en el punto  1, 2  . 

 En el  1, 2   se tiene 


æ6 0 ö÷
ç ÷÷ ,
Hf (1, -2) = çç
çè0 -12÷÷ø
 
6 0
H1 = 6 = 6 > 0, H2 = = -72 < 0.
0 -12

El punto  (1, -2)  es un punto de silla.  

 En el   1, 2   se tiene 


æ-6 0 ö÷
ç ÷÷ ,
Hf (-1, 2) = çç
çè 0 12÷÷ø
 
-6 0
H1 = -6 = -6 < 0, H2 = = -72 < 0.
0 12

El punto   1, 2  es un punto de silla.  

 En el  (-1, -2)  se tiene 

æ-6 0 ö÷
ç ÷÷ ,
Hf (-1, -2) = çç
çè 0 -12÷ø÷
 
-6 0
H1 = -6 = -6 < 0, H2 = = 72 > 0.
0 -12

La función alcanza un máximo relativo en el punto   1, 2  . 

12 
  Hallar los valores extremos de  z = f (x , y ) = xy  sobre la circunferencia   x 2 + y 2 = 1  

Solución: 

Hay  que  calcular  los  extremos  de  z = f (x , y ) = xy ,  con  la  condición 


g (x , y ) = x 2 + y 2 - 1 = 0 .  

Vemos que f y g son diferenciables en  2 . La función  auxiliar de Lagrange   

(
F (x , y, l ) = xy + l x 2 + y 2 - 1   )
Calculamos las derivadas de primer orden  de F y resolvemos el sistema 
   
    CÁLCULO I – GRADO EN INGENIERÍA MECÁNICA 
33 
 
 
ìïF (x , y, l ) = y + 2lx = 0
ïï x
ïíF (x , y, l ) = x + 2ly = 0  
ïï y
ïïFl (x , y, l ) = x + y - 1 = 0
2 2
îï
Despejando  en las dos primeras ecuaciones anteriores tenemos  
 

y x
  (II)        λ = - = -         se sigue que:     y 2 = x 2      (III) 
2x 2y
Por la tercera ecuación de (I),  y por (III) debe ser 

2
y2 + y2 = 1  y =   
2

2
y por (III)    x =  .    
2

Así obtenemos los puntos críticos de f sometidos a la restricción  x 2 + y 2 = 1 : 

æ 2 2 ö÷ æ 2 2 ö÷÷ æ 2 2 ö÷÷ æ 2 2 ö÷÷


ç ç ç ç
P1 çç , ÷÷ , P2 çç- ,- ÷÷ ,     P3 çç , - ÷ , P4 çç- , ÷,  
ççè 2 2 ÷÷ø ççè 2 2 ø÷ ççè 2 2 ÷÷ø ççè 2 2 ÷÷ø

Analizamos la diferencial segunda:  d 2 f  (= signo  D f ) teniendo en cuenta que dx, dy están 


ligadas por   dg = 0 , es decir,  2xdx + 2ydy = 0  

Entonces, según  lo visto antes es  signo d 2 f  signo d 2 F .  Ahora, como 

ì
ïFxx = 2l
ï
ï
ïF = 2l  
í yy
ï
ï
ï
ïF =1
î xy

d 2 f = d 2F = Fxxdx 2 + 2Fxydxdy + Fyydy 2 = 2dx 2 + 2ldxdy + 2dy 2  

Por otra parte, tenemos que  
æ 2 2 ö÷ y 1 æ 2 2 ö÷÷ y 1
ç ÷÷ : ç
P1 çç , l1 = - = - ,    P2 çç- ,- ÷: l2 = - = - , 
ççè 2 2 ÷ø÷ 2x 2 ççè 2 2 ÷ø÷ 2x 2

æ 2 2 ö÷÷ y 1 æ 2 2 ö÷÷ y 1
ç ç
P3 çç , - ÷: l3 = - = ,    P4 çç- , ÷: λ4 = - =  
ççè 2 2 ÷÷ø 2x 2 ççè 2 2 ÷÷ø 2x 2

luego, en P1 y P2 tendremos: 

                                  d 2 f = -(dx 2 - 2dxdy + dy 2 ) = -(dx - dy )2                      (IV) 

(aquí ya vemos que  d 2 f  tiene signo negativo, por lo tanto  Df  tendrá signo negativo, lo 


cual  implicará    que  f  tiene  máximo  local  en  P1  y  P2.  No  obstante,  continuaremos  adelante  
con el fin de ilustrar totalmente el procedimiento en estudio). 
 

Ahora bien,  dx  y  dy  están ligadas por   dg ( x, y )  2 xdx  2 ydy  0 , lo que implica que,     


 
34  T5    FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES. CÁLCULO DIFERENCIAL 
 
 
x
  dy = - dx     (V)  ( y ¹ 0  en P1, P2).   
y

æ x ö÷
2
æ 2 2 ö÷
ç ç ÷÷     y  
De  (IV)  y  de  (V)  resulta  d f = - ççdx + dx ÷÷     Ahora,  como  en  P1 çç ,
2

è y ø÷ ççè 2 2 ÷÷ø
æ 2 2 ö÷÷ x
ç
P2 çç- ,- ÷÷ ,  es   = +1  tenemos que                 
ççè 2 2 ÷ø y

d 2 f = - (dx + dx ) = -4dx  
2

Por  lo  tanto,      signo Df = signo d 2 f = -1 .  Luego,  f   tiene  en  P1,  P2  máximo  relativo. 
Además, vale  

1
z = f (x , y ) =  
P1 ,P2 2
æ 2 2 ö÷÷ æ 2 2 ö÷÷ x
ç ç
Análogamente, como en  P3 çç , - ÷÷  y en  P4 çç- , ÷÷  es  = -1 ,  tendremos:
ççè 2 2 ø÷ ççè 2 2 ø÷ y
 

2
æ x ö
d f = dx + 2dxdy + dy = (dx + dy ) = çççdx - dx ÷÷÷ = (dx + dx ) = 4dx 2
2 2
2 2 2

è y ÷ø
        

Por lo tanto   signo f  signo d 2 f  1   

Esto significa que  f   tiene en P3 y P4 valor mínimo local. Además es 

-1
z = f (x , y ) =  
P3 ,P4 2
 

Ecuaciones de algunas superficies frecuentes 
   
 
PLANO 
Cartesianas

Ax + By + Cz + D = 0

Paramétricas
 
x = xo + ua1 + vb1
y = yo + ua2 + vb2    
z = zo + ua 3 + vb3 ì
ïx = 1-v
ï
ï
ïy = -u     u  I , v  J  
í
ï
ï
ï
ïz = u +v
î
   
    CÁLCULO I – GRADO EN INGENIERÍA MECÁNICA 
35 
 
 
 
ESFERA 
Cartesianas 
 

x2  y 2  z 2  r 2  
 
Paramétricas 
 
x = r sen u cos v
y = r sen u sen v  
z = r cos u    
  ì
ïx = 5 sen u cos v
ï
ï
ïy = 5 sen u sen v  
í
ï
ï
ï
ïz = 5 cos u
î
0 £ u £ p, 0 £ v £ 2p  

 
CILINDRO ELÍPTICO 
Cartesianas 
 
x 2 y2
+ =1
a 2 b2  
 
Paramétricas 
 
x = a cos u
y = b sen u  
z =v   ì
ï x = 2 cos u
ï
ï
ïy = 4 sen u 0 £ u < 2p, v Î I  
í
ï
ï
ï
ï z =v
î
 
 
36  T5    FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES. CÁLCULO DIFERENCIAL 
 
 
 
 
CILINDRO HIPERBÓLICO 
Cartesianas 
 

x2 y2
 1
a2 b2  
 
Paramétricas 
 
  ì
ïx = 2 cosh u
ï
ï
ïy = 4 senh u
x  a cosh u í
ï
(u, v ) Î D  
ï
ïz =v
y  b senh u ï
î
zv    
 
CILINDRO PARABÓLICO 
Cartesianas 

x2
z=
a  
 
Paramétricas 
x =u
y =v  
u 2  
z=
a   u2
x = u, y = v, z = , (u, v ) Î D  
4
 
   
 
CONO 
Cartesianas 
 
z 2 = x 2 + y2  
 
Paramétricas 
ìïx = u cos v
ïï
ïy = u sen v 0 £ v £ 2p, u Î I    
í
ïï  
ïïz = u
î  
   
    CÁLCULO I – GRADO EN INGENIERÍA MECÁNICA 
37 
 
 
 
ELIPSOIDE 
Cartesianas 
 
x2 y2 z2
  1
a2 b2 c2  
 
 
Paramétricas 
   
x = a sen u cos v ì
ïx = 5 sen u cos v
ï
ï
y = b sen u sen v   ïy = 3 sen u sen v  
í
z = c cos u ï
ï
ï
ïz = 2 cos u
  î
0 £ u £ p, 0 £ v £ 2p  
 
PARABOLOIDE ELIPTICO 
Cartesianas 
 
 
 
Paramétricas 
 
   
ìïx = au cos v ì
ïï ï
ï x = u cos v
ïy = bu sen v   ï
ïy = 2u sen v
í í u Î I , 0 £ v < 2p  
ïï ï
ïïz = u 2 ï
ï
î ï z = u2
î
 
 
PARABOLOIDE HIPERBÓLICO 
Cartesianas 
 
 x2 y 2 
z   2  2 
a b 
  
 
Paramétricas 
    
ìïx = au cosh v  
ïï ì
ï
ïy = bu senh v   ïx = 3u cosh v
í ï
ïy = 2u senh v
ïï í u Î I, v Î J  
ïïz = u 2 ï
ï
î ïz = u2
ï
î
  
 
38  T5    FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES. CÁLCULO DIFERENCIAL 
 
 
   
 
HIPERBOLOIDE DE UNA HOJA 
Cartesianas 
 
x 2 y2 z 2
+ - = 1 
a 2 b2 c2
 
Paramétricas 
 
ìïx = a cosh u cos v  
ïï ì
ïy = b cosh u sen v   ï
ïx = 2 cosh u cos v
í ï
ïy = 4 cosh u sen v      -¥ < u < ¥, 0 £ v £ 2p  
ïï í
ïïz = c senh u ï
î ï
ïz = 3 senh u
ï
î
   
 
HIPERBOLOIDE DE  
DOS HOJAS 
Cartesianas 
 
x 2 y2 z 2
+ - = -1  
a 2 b2 c2
 
Paramétricas 
 
ìïx = a senh u cos v
ïï
ïy = b senh u sen v    
í
ïï  
ïïz = c cosh u
î ì
ï
ïx = senh u cos v
ï
ïy = senh u sen v  
í
ï
ï
ï
ïz = cosh u
î
-¥ < u < ¥, 0 £ v £ 2p  
 

 
 

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