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Grado en Ingeniería Mecánica
FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES. CÁLCULO DIFERENCIAL
CONOCIMIENTOS PREVIOS
Para poder seguir adecuadamente este tema, se requiere que el alumno repase y ponga al día
sus conocimientos en los siguientes contenidos:
Cálculo de derivadas.
Propiedades de las funciones derivables.
Análisis de extremos en funciones de una variable.
CÁLCULO DIFERENCIAL DE FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
1 Superficies y curvas de nivel
Definición (Función).‐ Una función real de dos variables, f , no es más que una
correspondencia que asigna a cada pareja (x , y ) de números reales otro número real
único f (x , y ) .
Definición (Dominio, rango).‐ Se define el dominio D de la función f como el conjunto de
pares reales en los que la función está definida. El rango es el conjunto de números reales
dado por
{
Im f = z Î / (x , y ) Î D }
La gráfica de una función de dos variables z = f (x , y ) es la representación en el espacio 3
de todos los valores x, y, z siendo z la imagen de (x , y ) por la función f con (x , y ) Î D.
2 2
Gráfica de f (x , y ) = 9 + x + y
2 T5 FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES. CÁLCULO DIFERENCIAL
2 Continuidad
3 Derivadas parciales
Definición (Derivadas parciales).‐ Si z = f (x , y ) es una función de dos variables se define
la derivada parcial de f en el punto (a, b )
f (a + Dx , b ) - f (a, b )
con respecto a x como: fx' (a, b ) = lim
Dx 0 Dx
f (a, b + Dy ) - f (a, b )
con respecto a y como: fy' (a, b ) = lim
Dy 0 Dy
siempre que los límites anteriores existan
INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA.‐ Las derivadas parciales no son más que derivadas de una
función de una variable: la función cuya gráfica se obtiene como intersección de la superficie
con los planos verticales x a , y b en los casos de derivada parcial en la dirección de y y
en la dirección de x , respectivamente.
CÁLCULO I – GRADO EN INGENIERÍA MECÁNICA
3
NOTACIÓN: Para hacer referencia a las derivadas parciales de la función z = f (x , y ) respecto a
las variables x e y se suelen utilizar las siguientes notaciones:
¶z ¶z
fx' (a, b ) = (a, b ) = z x' (a, b ) fy' (a, b ) = (a, b ) = zy' (a, b )
¶x ¶y
DERIVADAS PARCIALES de segundo orden:
¶ çæ ¶x ÷ö ¶ 2z z x' (x , y + Dy ) - z x' (x , y )
ç ÷ ÷ =
¶y çè ¶x ÷ø ¶x ¶y
= z ''
xy
( ) xy ( ) Dy 0
x , y = f ''
x , y = lim
Dy
¶ æç ¶x ö÷ ¶ 2z z y' (x + Dx , y ) - z y' (x , y )
ç ÷÷ = = z '' (x , y ) = fyx'' (x , y ) = lim
¶x çè ¶y ÷ø ¶y ¶x yx Dx 0 Dx
TEOREMA DE SCHWARZ.‐ Sea z = f (x , y ) una función de dos variables. Si existen
f , fx' , fy' , fxy'' , fyx'' y además fxy'' es continua en una región abierta D entonces se cumple que
en dicha región se da la igualdad de las derivadas cruzadas de segundo orden
fxy'' (x , y ) = fyx'' (x , y ) " (x , y ) Î D
4 Derivadas direccionales
Definición (Dirección).‐ Una dirección en 2 es cualquier vector de norma 1.
4 T5 FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES. CÁLCULO DIFERENCIAL
Si u es una dirección en el plano entonces se puede expresar como u = (cos j, sen j ) siendo
j el ángulo que forma el vector con el eje positivo de las X.
Definición (Derivada direccional en un punto): Sea f una función de dos variables y
u = (cos j, sen j ) una dirección. Se define la derivada direccional de f en el punto (a, b ) ,
en la dirección de u como el valor del siguiente límite en el caso de que exista:
f (a + t cos j, b + t sen j ) - f (a, b )
lim = Du f (a, b ) = fu' (a, b ) = fj' (a, b ) = z j' (a, b )
t 0 t
INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA: La derivada direccional es la pendiente de la recta tangente a
la curva intersección de la superficie con el plano vertical que contiene a la dirección dada.
5 Funciones diferenciables
Definición (Diferenciable y diferencial).‐ Sea z f x, y una función definida y acotada
en un dominio D al cual pertenece el punto a, b y que tiene derivadas parciales en dicho
punto. Se dice que f es diferenciable en (a, b ) si el incremento total:
Dz = f (a + Dx , b + Dy ) - f (a, b )
correspondiente a los incrementos arbitrarios de Dx e Dy se puede expresar como
¶f ¶f
(a, b ) Dx + (a, b ) Dy + e (Dx, Dy ) (Dx ) + (Dy )
2 2
Dz =
¶x ¶y
cumpliendo que: lim e (Dx , Dy ) = 0
(Dx ,Dy )(0,0)
CÁLCULO I – GRADO EN INGENIERÍA MECÁNICA
5
A la parte lineal en Dx e Dy se le llama diferencial de z = f (x , y ) en el punto (a, b ) y se
denota,
¶z ¶z
dz = dx + dy .
¶x ¶y
( )
diferenciable en el punto a, b entonces es continua en el punto (a, b ) .
TEOREMA (Condición suficiente de diferenciabilidad).‐ Si la función z = f (x , y ) y las dos
derivadas parciales primeras son continuas en un entorno del punto (a, b ) entonces la
función es diferenciable en dicho punto.
TEOREMA.‐ Si una función es diferenciable existe la derivada direccional en cualquier
dirección.
TEOREMA.‐ Si z = f (x , y ) es una función diferenciable en (a, b ) entonces la derivada
6 Plano tangente y aproximación lineal
( )
Sea S una superficie de ecuación z f x, y y P a, b, f (a, b ) un punto de S. Si f es
diferenciable en (a, b ) se define el plano tangente como el plano que contiene a las rectas
tangentes a cualquier curva C que esté sobre la superficie S y que pase por P.
( )
Definimos en el punto P a, b, f (a, b ) los vectores u y v tangentes a las curvas resultantes de
la intersección de S con los planos: y = cte , x cte , respectivamente.
6 T5 FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES. CÁLCULO DIFERENCIAL
Por lo tanto un vector normal al plano tangente es el producto vectorial de u por v
i j k
¶f ¶f ¶f
n= 1 0
¶x
(a, b ) = -
¶x
(a, b ) i -
¶y
(a, b ) j + k
¶f
0 1
¶y
(a, b )
La ecuación del plano tangente es entonces:
æ ¶f ¶f ö
(x, y, z ) - (a, b, f (a, b )), ççç ¶x (a, b ), ¶y (a, b ), -1÷÷÷÷ = 0
è ø
¶f ¶f
¶x
(a, b )(x - a ) +
¶y
(
(a, b )(y - b ) - z - f (a, b ) = 0 )
¶f ¶f
z = f (a, b ) + (a, b )(x - a ) + (a, b )(y - b )
¶x ¶y
Si f es diferenciable, el incremento de la función, Dz , se puede aproximar mediante el valor
de la diferencial, dz , así
CÁLCULO I – GRADO EN INGENIERÍA MECÁNICA
7
¶f ¶f
Dz = f (a + Dx , b + Dy ) - f (a, b ) » (a, b ) Dx + ¶y (a, b ) Dy = dz
¶x
para (Dx , Dy ) (0, 0)
Interpretación geométrica de la diferencial: la diferencial dz es la variación de la ordenada del
plano tangente al pasar del punto (a, b ) al punto (a + Dx , b + Dy ) .
7 Gradiente
Definición (Gradiente).‐ Si z = f (x , y ) es una función de dos variables se define el
gradiente de f en el punto (a, b ) como el vector: f (a, b ) = fx' (a, b ) i + fy' (a, b ) j
PROPIEDADES DEL GRADIENTE: Sea f una función diferenciable en el punto (a, b ) . Se
cumplen las siguientes propiedades:
Si el gradiente de f en (a, b ) es el vector nulo entonces la derivada direccional de f
en cualquier dirección es cero.
La dirección de máximo crecimiento de f viene dada por f (x , y ) . El valor máximo
de la derivada direccional es f (x , y ) .
de la derivada direccional es - f (x , y ) .
El vector gradiente es normal a las curvas de nivel.
8 T5 FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES. CÁLCULO DIFERENCIAL
2.5
2
7 3 6
1.5 4
6
2 5
1
4
5
1
3
3
2
0.5
2
0
1
-0.5 4
2 1
3
-1
4
3
5
5
-1.5
6 4
3
7 6 7
-2 4
-2.5
-2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5
Curvas de nivel de la superficie z = x 2 + y 2
8 Regla de la cadena
DERIVACION COMPUESTA DE UNA VARIABLE.‐ Sea z = f (x , y ) una función definida en un
dominio D, siendo cada una de las variables x e y funciones de la variable t
x = f (t ), y = y (t ), to < t < t1
Si en el punto t existen las derivadas
dx
= f ' (t )
dt
y para cada una de las variables x = f (t ), y = y (t ) la función z = f (x , y ) es
diferenciable entonces se tiene:
dz ¶z dx ¶z dy
= +
dt ¶x dt ¶y dt
Si en el punto (u, v ) existen las derivadas parciales continuas
¶ x ¶x ¶y ¶ y
, , ,
¶u ¶v ¶u ¶v
( )
y en el punto x , y la función z es diferenciable entonces se tiene:
¶z ¶z ¶x ¶z ¶y ¶z ¶ z ¶x ¶z ¶y
= + = +
¶u ¶x ¶u ¶y ¶u ¶v ¶x ¶v ¶y ¶ v
9 Funciones implícitas
TEOREMA FUNCION IMPLÍCITA (Una variable independiente): Se considera la ecuación
F x, y 0 . Dicha ecuación define en un entorno del punto P (a, b ) a la variable y como
función implícita de x , es decir, y = f (x ) si:
El punto (a, b ) pertenece a la curva de ecuación F (x , y ) = 0
Las derivadas parciales Fx' (x , y ) y Fy' (x , y ) son funciones continuas en un entorno del
punto (a, b )
Fy' (x , y ) ¹ 0
NOTA: En el caso de que se cumplan los dos primeros puntos y el tercero se sustituya por
Fx' (x , y ) ¹ 0 entonces es la x la que se define como función implícita de y , es decir, x = h (y )
( ) ( )
2 2
En trazo continuo: x 2 + y 2 = x 2 - y2 En trazo discontinuo: x 2 + y 2 = 2xy
10 T5 FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES. CÁLCULO DIFERENCIAL
dy Fx' (x , y )
=- ' , Fy' (x , y ) ¹ 0
dx Fy (x , y )
dy
Fx' + Fy' = 0
dx
TEOREMA FUNCION IMPLÍCITA (Dos variables independientes): Se considera la ecuación .
Dicha ecuación define en un entorno del punto P (a, b, c ) a la variable z como función
implícita de x e y es decir, z = f (x , y ) si:
El punto a, b, c pertenece a la superficie de ecuación F (x , y, z ) = 0
Las derivadas parciales Fx' (x , y, z ) , Fy x, y, z y Fz' (x , y, z ) son funciones continuas
'
en un entorno del punto (a, b, c )
Fz' (a, b, c ) ¹ 0
EJEMPLOS DE SUPERFICIES EN IMPLÍCITAS
( ( ))
0.8z 2 - log 0.8 z 2 + 0.3 = x 2 + y 2
CÁLCULO I – GRADO EN INGENIERÍA MECÁNICA
11
( )
2
xy - yz - zx - y = 1 z2 + x 2 + y2 - 2 =1
SUPERFICIES IMPLÍCITAS. PLANO TANGENTE.
Sea S una superficie de ecuación F (x , y, z ) = C y sea P (a, b, c ) un punto de S donde F es
diferenciable. La ecuación del plano tangente a S en P es:
siempre y cuando no sean simultáneamente cero todas las derivadas parciales en el punto.
10 Extremos. Máximos y mínimos. Puntos de silla.
Definición (Extremos absolutos).‐ Sea z = f (x , y ) una función definida en una región D y
sea (a, b ) Î D se dice que
(a) f (a, b ) es el valor máximo absoluto de f en D si
f (a, b ) ³ f (x , y ) " (x , y ) Î D
(b) f (a, b ) es el valor mínimo absoluto de f en D si
f (a, b ) £ f (x , y ) " (x , y ) Î D
Definición (Extremos relativos).‐ Sea z f x, y una función definida en una región D y
sea a, b D se dice que
12 T5 FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES. CÁLCULO DIFERENCIAL
TEOREMA DE WEIERSTRASS.‐ Sea z = f (x , y ) una función continua en un subconjunto D
de 2 acotado y que contiene a su frontera, entonces la función f tiene máximo y
mínimo absolutos en D .
Definición (Punto crítico).‐ Sea z = f (x , y ) una función definida en una región D. El punto
(a, b ) Î D se dice que es un punto crítico si se cumple una de las afirmaciones siguientes:
(1) (a, b ) está situado en el contorno de D. A estos puntos se les llama puntos frontera.
(2) f (a, b ) = f (a, b ) = 0 , es decir, f (a, b ) = 0 . A estos puntos se les llama
x
'
y
'
estacionarios.
(3) no existe fx' (a, b ) ó fy' (a, b ) . A estos puntos se les llama singulares.
CÁLCULO I – GRADO EN INGENIERÍA MECÁNICA
13
TEOREMA (Condición necesaria para la existencia de extremo de funciones
diferenciables).‐ Sea z = f (x , y ) una función diferenciable en D. Es condición necesaria
para la existencia de un extremo relativo de f en (a, b ) Î D que se verifique
fx' (a, b ) = fy' (a, b ) = 0
IMPORTANTE.‐ Es condición necesaria pero no suficiente. Basta tomar como ejemplo la
función f (x , y ) = y 2 - x 2 , la cual cumple que (0, 0) es un punto estacionario y sin embargo no
es extremo relativo (ni máximo ni mínimo), como muestra la figura siguiente.
14 T5 FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES. CÁLCULO DIFERENCIAL
La generalización de la fórmula de Taylor de grado dos para una función de dos variables,
z = f (x , y ) , que admite derivadas parciales de cualquier orden en un entorno de (a, b ) viene
dada por1:
f (x , y ) = f (a, b ) + fx' (a, b )(x - a ) + fy' (a, b )(y - b ) +
1 é '' ù
ê fxx (a, b )(x - a ) + fyy (a, b )(y - b ) + 2 fxy (a, b )(x - a )(y - b )ú + R2
2 2
'' ''
+
2 ! ëê ûú
donde R2 es un infinitésimo verificando:
R2
lim 2
=0
(x ,y )(a ,b )
(x - a, y - b )
Haciendo
x = a + Dx x - a = Dx
y = b + Dy y - b = Dy
la expresión de la fórmula de Taylor es:
f (a + Dx , b + Dy ) = f (a, b ) + fx' (a, b ) Dx + fy' (a, b ) Dy +
1 é '' ù
ê fxx (a, b )(Dx ) + fyy (a, b )(Dy ) + 2 fxy (a, b ) Dx Dy ú + R2
2 2
'' ''
+
2 ! êë úû
Esta expresión puede escribirse de la manera siguiente:
1 çæDx ÷ö
f (a + Dx , b + Dy ) - f (a, b ) = f (a, b ), (Dx , Dy ) + çç ÷÷÷ ⋅ Hf (a, b ) ⋅ (Dx , Dy ) + R2
2 çèDy ø÷
donde
æ ¶2 f ¶2 f ö÷
çç
çç ¶x 2 ( ) ¶x ¶y (a, b )÷÷ æç fxx (a, b ) fxy (a, b )÷ö
a , b ÷
Hf (a, b ) = çç 2 ÷÷÷ = çç ÷÷
çç ¶ f ¶2 f ÷÷ ççè fyx (a, b ) fyy (a, b )÷÷ø
çç (a, b ) (a, b ) ÷÷
è ¶y ¶x ¶y 2 ø
se llama matriz hessiana. El término entre corchetes de la fórmula de Taylor se denomina
diferencial segunda y escribiendo dx = Dx , dy = Dy se tendrá:
d 2 f = fxx (a, b )dx 2 + fyy (a, b )dy 2 + 2 fxy (a, b )dxdy =
De analizar el signo de la diferencial segunda, o lo que es lo mismo, si la matriz hessiana es
definida positiva o negativa se deduce el siguiente método práctico.
1
Con objeto de no complicar la notación se ha considerado únicamente la fórmula de Taylor de orden 2
pudiendo generalizarse fácilmente a cualquier orden.
CÁLCULO I – GRADO EN INGENIERÍA MECÁNICA
15
11 Cálculo de extremos relativos
Los pasos a seguir son:
(1) Cálculo de los puntos críticos como solución del sistema
fx' (x , y ) = 0üïï
ý
fy' (x , y ) = 0ïï
ïþ
( )
(2) Si a, b es un punto crítico, el estudio del hessiano
H =
( )
fxx'' a, b ( )
fxy'' a, b
f ''
yx (a, b) f ''
yy (a, b)
nos permitirá concluir:
( )
H > 0 fxx'' a, b > 0 (a, b ) punto de mínimo relativo
H >0 f (a, b ) < 0 (a, b ) punto de máximo relativo
''
xx
12 Extremos condicionados
Un extremo (máximo o mínimo) de la función f (x , y ) cuando (x , y ) está sobre una curva del
plano contenida en el dominio de f , cuya ecuación es g (x , y ) = 0 , se dice que es un extremo
de f condicionado a la condición o restricción g (x , y ) = 0 .
Por ejemplo:
16 T5 FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES. CÁLCULO DIFERENCIAL
El método de Lagrange2 permite hallar analíticamente los puntos extremos condicionados de
una función suave, es decir, con derivadas parciales continuas.
TEOREMA (Método de Lagrange para funciones de dos variables y una condición).‐ Sean f
y g dos funciones con derivadas parciales continuas tal que f tiene un máximo o mínimo
sujeto a la restricción dada por g (x , y ) = 0 entonces dicho extremo se producirá en uno
de los puntos críticos de la función F dada por
F (x , y, l ) = f (x , y ) + lg (x , y )
Al número (lambda) se le llama "multiplicador de Lagrange".
OBSERVACIÓN.‐ Según este teorema, los extremos libres de F coinciden con los extremos
condicionados de f .
Fx = 0 üïï fx + lg x = 0üïï
ïï ï
Fy = 0 ý fy + lgy = 0ïý
ï ï
Fl = 0 ïïï g (x , y ) = 0 ïïï
þ ïþ
2
El método lo realizó uno de los matemáticos más grandes del siglo XVIII, Joseph Lagrange,
cuando tenía 19 años.
CÁLCULO I – GRADO EN INGENIERÍA MECÁNICA
17
Ejercicios propuestos
1
Calcular el dominio y rango de las
siguientes funciones.
xy
a) f (x , y ) = 2
x - y2
( )
b) f (x , y ) = cos x y
x 2 y2
c) f (x , y ) = 1 - -
4 9
x2
d) f (x, y, z ) =
x 2 + y2 + z 2
y
e) f (x , y ) = log x + arcsen
x +y
Representación de las curvas de nivel de la
Representa con Matlab las gráficas de esas
funciones. x3
superficie f (x , y ) =
Solución: y
a) Domf = {(x, y ) Î 2
/ y ¹ x e y ¹ -x , } (b) Son circunferencias centradas en el punto
(‐1/2,0) considerando C>‐1/4. Para C=‐1/4 la
Im f = ;
curva de nivel es el punto (‐1/2,0).
b) Domf = 2 , Im f = éêë-1,1ùûú ;
Son elipses centradas en el punto (1,0) para
ì
ï x 2 y2 ü
ï C>‐1 y el punto (1,0) para C=‐1.
c) Domf = ïí(x , y ) Î 2 / + £ 1ï
ý ,
ï
ï 4 9 ï
ï
î þ
é ù
Im f = ëê 0,1ûú ;
d) Domf = {(x , y, z ) Î 3 / (x , y, z ) ¹ (0, 0, 0)}
Im f = éêë 0,1ùúû ;
ïì x ü
ï
e) Domf = ïí(x , y ) Î 2 / y ³ - , x > 0ïý ,
ïîï 2 ï
ï
þ
Im f = .
Curvas de nivel de la superficie (1)
2
Hallar las curvas de nivel de las
superficies,
x3
(a) f (x , y ) = (b) f (x, y ) = x 2 + y 2 + x
y
(c) f (x, y ) = x 2 + 3y 2 - 2x
Representa con Matlab las gráficas de esas
funciones junto con varias curvas de nivel.
Solución: Curvas de nivel de la superficie (b)
(a) Domf = {(x, y ) Î 2
}
/ y ¹ 0 . Las curvas
de nivel son x3 = Cy, teniendo los casos 3 e -x cos y
(a) Calcula lim
siguientes. Si es C = 0, x3= 0, es decir, es el (x ,y )(0, p) x +y +1
eje OY, salvo el punto (0, 0).
Si es C≠0, las curvas de nivel son de la forma
(b) Comprobar la existencia o no del
1
y = x 3 con y≠0. límite y, en el caso de que exista, hallar su
C valor:
18 T5 FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES. CÁLCULO DIFERENCIAL
arctg (3xy - 6) y
b.1) f (x , y ) = , en el punto (f) f (x, y ) = arctg
xy - 2 x
(1, 2) Solución: a) fx = 3x 2y + y ; fy = x 3 + x ;
2 2
log (1 + x + y ) x x
b.2) f (x , y ) = , en el b) fx = x + y + ; fy = ;
-(x 2 +y 2 )
e -1 2 x +y 2 x +y
punto (0,0)
2x x2
c) f x ; f y 2 ;
Solución: y y
2
-1 d) fx = 2x ⋅ e x ; fy = 1 ;
a) El límite existe y vale ;
p +1 -2x y
-x 2 + y 2
b.1) Límite = 3; b.2) Límite = ‐1 e) fx = ; fy = ;
( ) ( )
2 2
x 2 + y2 x 2 + y2
-y x
f) fx = 2 2
; fy = .
x +y x + y2
2
6
(a) Dada la superficie S de ecuación
z = x + 3xy + y 2 y el punto P (1,1, 5) . Se
2
pide:
1. Calcula la pendiente de la recta r que
es paralela al plano ZX y tangente a la
4 superficie S en el punto P . Obtén
El volumen de un tronco de cono viene también la ecuación de dicha recta.
1 Representa con Matlab la superficie
dado por la fórmula V = ph R2 + Rr + r 2
3
( ) en las proximidades del punto P junto
(h es la altura, r el radio de la base menor y R con la recta r.
el radio de la base mayor). Estudiar la 2. Calcula la pendiente de la recta r que
variación de dicho volumen (razón de cambio) es paralela al plano ZY y tangente a la
cuando se produce un incremento arbitrario superficie S en el punto P . Obtén
(no simultáneo) de cada una de las variables. también la ecuación de dicha recta.
Analizar cuál es la forma más ventajosa de Representa con Matlab la superficie
aumentar el volumen de un tronco de cono de en las proximidades del punto P junto
dimensiones R=10, r=4 y h=6. con la recta r.
Solución: La variable que produce un
incremento más rápido del volumen, para los Repite el ejercicio para las siguientes
valores dados, es h por lo que la mejor opción superficies y puntos
2 x y
b) z x y e , P (1, -1,2)
2
será aumentar la altura del tronco del cono.
c) z = x 2y 3 + y 2x 3 , P (2,1,12)
5
Calcular las derivadas parciales de las Solución: a.1) La pendiente de la recta es 5. La
siguientes funciones: ìïy = 1 üï
(a) f (x, y ) = x 3y + xy recta es ïí ïý
ïz = 5x ï
îï þï
(b) f (x , y ) = x x + y
a.2) La pendiente de la recta es 5. La recta es
2
x x 1
(c) f (x , y ) =
y
2
z 5y
(d) f (x , y ) = e x + y ïìy = -1 ïü
x b.1) La recta es ïí ïý
(e) f (x , y ) = ïz = 3x - 1ï
ïî ïþ
x 2 + y2
CÁLCULO I – GRADO EN INGENIERÍA MECÁNICA
19
ìx = 1
ï ü
ï 2x 2 - y 2
b.2) La recta es ï
í ï
ý b.3) fxx = ;
ï ï
= - +
( )
5/2
ïz y 1ï x 2 + y2
î þ
y 1
c.1) La recta es 8
z 16 x 20 a) Calcular df (3, 4) siendo
ìx = 2
ï ü
ï xy
c.2) La recta es ï
í
ï
ý f (x , y ) = .
ïz = 28y - 16ï x + y2
2
ï
î ï
þ
b) Dada la función f (x , y ) = e xy cos y , calcular
æ 2p ö
7
(a) Se considera la función de forma aproximada f ççç0.1, ÷÷÷ utilizando la
çè 9 ÷ø
x
y
(
f (x , y ) = e xy + + sen (2x + 3y ) p . Calcular ) æ pö
df ççç0, ÷÷÷ .
çè 4 ÷ø
f f ¶2 f ¶2 f
, , , , f (0,1) , fy (2, -1) , 28 21
x y ¶x 2 ¶x ¶y x Solución: a) df (3, 4) = 2
dx - dy
25 252
fxx (0,1) , fxy (2, -1) . ¿Se cumple el teorema de æ 2p ö÷ 2 æç 19p ÷ö
Schwartz en el punto (0,1)? ¿Y en el (2, ‐1)? b) f ççç0.1, ÷÷ » çç1 + ÷÷
çè 9 ÷ø 2 èç 360 ÷ø
(b) Calcula las derivadas parciales segundas
f xx , fxy y fyx de las siguientes funciones:
9
b.1) f (x , y ) = eax +by
n (a) Hallar la ecuación del plano
b.2) f (x , y ) = (x + y )
tangente y de la recta normal a las superficies
1 siguientes y representarlos con Matlab junto
b.3) f (x , y ) =
x + y2
2 con la superficie correspondiente.
Solución: a.1) z = arctg (y / x ) en el punto de
æ pö
¶f 1 coordenadas P ççç1, 3, ÷÷÷ .
a)
¶x
= ye xy + + 2p cos (2x + 3y ) p
y
( ) çè 3 ÷ø
¶f x x 2 + 4y 2
¶y
= xe xy - 2 + 3p cos (2x + 3y ) p
y
( ) a.2) al paraboloide z =
10
en el
punto (2,‐2,2).
2
¶ f (b) Obtener la ecuación de los planos
(
= y 2e xy - (2p) sen (2x + 3y ) p )
2
2 tangentes horizontales a la superficie
¶x
z = 4(x - 1)2 + 3(y + 1)2
¶2 f 1 Solución:
¶x ¶y
= e xy + xye xy - 2 - 6p 2sen (2x + 3y ) p
y
( ) a.1) 3 3x - 3y + 12z = 4p
x -1 y- 3 z -p/3
fx (0,1) = 1 + 1 + 2p cos (3p ) = 2 - 2p = =
3 3 -3 12
2
f y 2, 1 2 2 3 fxx (0,1) = 1 a.2) 2x - 8y - 5z = 10
e x -2 y +2 z -2
= =
-1 2 -8 -5
fxy (2, -1) = - 1 . Cumple el teorema de b) z=0.
e2
Schwarz en los puntos (0,1) y (2, ‐1).
14
Calcular con Matlab los máximos y
mínimos de f (x , y ) = x 3 - xy + y 2 + 3
sometida a la condición de que los puntos
Figura 2 (x, y ) satisfagan la ecuación de la elipse
x 2 + 2y 2 = 1 .
Solución: Puntos críticos
x y
‐0.31 0.67 ‐0.61
0.94 ‐0.22 ‐1.54
‐0.98 ‐0.12 1.54
0.54 0.59 ‐0.27
Figura 3
Figura 4
15
(a) Calcular los extremos
condicionados de f (x, y ) = y - x 2 sujetos a la
x2 y2
ecuación de condición = 1 . +
32 62
Solución: (b) Extremos relativos y absolutos de
a) y b) Los puntos críticos son:
( ) ( )
2
f (x , y ) = x 2 + y 2 - 2 x 2 - y 2 sobre
1) P1 (0, 0) , es un punto de mínimo
relativo, su valor es 0. {
A º (x , y ) Î 2 / x 2 + y 2 £ 4 }
2) P1 0,0 , es un punto de máximo Solución: (a) P1 (0, 6) es punto de máximo
relativo, su valor es 1.
condicionado, el valor es 6; P2 (0, -6) es
3) P1 0,0 , es un punto de silla
punto de máximo condicionado, el valor es ‐6;
4) P1 (0, 0) y P2 (2, 0) son puntos de silla;
æ 1 ÷ö
( ) (
P3 2 2, -2 y P4 -2 2, -2 son puntos de )
P3 ççç1, ÷÷ es punto de mínimo relativo, mínimo condicionado, el valor es ‐10.
çè 3 ÷ø
22 T5 FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES. CÁLCULO DIFERENCIAL
(b) P1 (0, 0) es punto de silla;
D) Ninguna de las anteriores
Se define la función
g (x , y ) = f (x , y ) - 2 (x - 2) . Se verifica:
8 A) g (x , y ) tiene un mínimo relativo en (2, 3) y
El valor máximo de la derivada
direccional de la función su valor es 3.
B) g (x , y ) tiene un punto de silla en (2, 3) .
( )
1/2
f (x , y ) = xy x 2 + y 2 en el punto (1,1) es
C) g x, y tiene un máximo relativo en (2, 3)
A) 9
B) 3 y su valor es 3.
1 D) Ninguna de las anteriores es cierta.
C)
2
D) Ninguna de las anteriores
Soluciones del Test:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
c a c d a a c b d b a
24 T5 FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES. CÁLCULO DIFERENCIAL
Ejercicios resueltos
x +y
1 f (x , y ) = x 2 - y 2e x -y
Representar el dominio de la función .
Solución:
El dominio es el conjunto de los puntos
Domf = {(x, y ) Î / (x - y )(x + y ) ³ 0,
2
x ¹y }
es decir, los puntos del plano comprendidos entre las rectas x = y , x = -y salvo los de la
recta x y , gráficamente
2
Dada las superficies
x2 z2
(1) z = x 2 + y 2 (2) y= -
4 9
Se pide:
1. Realizar un bosquejo de su gráfica.
2. Obtener las trazas
3. Obtener las curvas de nivel.
Solución:
(1) Se trata de un paraboloide
Al cortar por planos x=cte:
Parábolas z = cte + y 2
CÁLCULO I – GRADO EN INGENIERÍA MECÁNICA
25
Al cortar por planos y=cte: Al cortar por planos z=cte (curvas de nivel):
2
Parábolas z = x + cte Circunferencias Cte = x 2 + y 2 (Cte > 0)
Curvas y cte : Curvas z = cte :
x2 z2 x2
Hipérbolas Cte = - Parábolas y = - Cte
4 9 4
26 T5 FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES. CÁLCULO DIFERENCIAL
3
Estudiar la continuidad en todo 2 de las siguientes funciones:
ì
ï x
ï
ï
arctg(3xy - 6) ï (x , y ) ¹ (0, 0)
a) f (x , y ) = b) f (x , y ) = í x + y 2
xy - 2 ï
ï
ï
ï 1 (x , y ) = (0, 0)
ï
î
Solución:
a) Esta función debe estudiarse en los puntos de la curva xy = 2 , porque en ellos se
0
produce una indeterminación de la forma .
0
Para resolver esta indeterminación calcularemos el límite doble, utilizando la equivalencia:
arctg x » x
x 0
arctg(3xy - 6) (3xy - 6)
lim » lim =3
(x ,y )(a ,b )
ab =2
xy - 2 ( x ,y ) (
ab = 2
a ,b ) xy - 2
ì
ï arctg(3xy - 6)
ï
ï , xy ¹ 2
ï
Si se define de nuevo la función como f (x , y ) = í xy - 2
ï
ï
ï 3, xy = 2
ï
î
Resulta una función continua en 2 , como se aprecia en la gráfica.
2.5
1.5
0.5
0
-3 3
-2 2
-1 1
0 0
1 -1
2 -2
3 -3
b) Esta función debe estudiarse en (0, 0) , puesto que es el único punto que anula el
denominador. Calculamos el límite doble,
CÁLCULO I – GRADO EN INGENIERÍA MECÁNICA
27
x x x
lim = lim 2
» lim = 1
(x ,y )(0,0) x +y 2 (x ,y )(0,0) x + y x 0 x
x >0
x -x -x
lim = lim » lim =1
(x ,y )(0,0) x +y 2 (x ,y )(0,0)
x <0
-x + y 2 x 0 -x
x 0
lim = lim =0
y 0
(x =0)
x +y 2 y 0 0 + y2
Por lo tanto, la función no es continua en (0, 0) , puesto que el límite depende de la
dirección de aproximación al origen, como se aprecia en la figura.
0.5 4
0
0
3
2
1 -2
0
-1
-2 ejex
-3 -4
4
El precio de un piso P en función de la superficie S y de la calidad de los materiales C
¶P
viene dado por una función P (S ,C ) . ¿Es razonable que > 0 ? ¿Es razonable que
¶C
¶P
< 0?
¶S
Solución:
¶P
Si > 0 significa que a mayor calidad de los materiales aumenta el precio de la
¶C
vivienda. Parece razonable.
¶P
Si < 0 significaría que al aumentar la superficie del piso el precio disminuiría.
¶S
Esto no parece lógico.
5
El conjunto de los puntos
(x, y ) con 0 £ x £ 5 , 0 £ y £ 5 , es un cuadrado colocado
en el primer cuadrante del plano XY. Supongamos que se caliente ese cuadrado de tal
28 T5 FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES. CÁLCULO DIFERENCIAL
T (x , y ) = x 2 + y 2 P (x , y )
manera que es la temperatura en el punto . ¿En qué sentido se
P (3, 4 )
establecerá el flujo de calor en el punto o ?
Solución:
Indicación: El flujo de calor en la región está dado por una función vectorial C (x , y )
porque su valor en cada punto depende de las coordenadas de éste. Sabemos por física
que C (x , y ) será perpendicular a las curvas isotermas T (x , y ) = c donde c es
constante. El gradiente y todos sus múltiplos verifican esta condición. En esta situación
nos dice la física que C = -K T donde K es una constante positiva (llamada
conductividad térmica). Nótese que la razón del signo negativo es que el calor fluye
desde puntos de mayor temperatura a puntos de menor temperatura.
Como T (3, 4) = 25 el punto P está en la isoterma T x, y 25 , que es un cuadrante de la
circunferencia x 2 y 2 25 . Sabemos que el flujo de calor en Po (3, 4 ) es Co K To .
Como T = 2xi + 2y j se tiene que To 6i 8 j . Así el flujo de calor en Po es:
Co K 6i 8 j . Como la conductividad térmica es positiva se puede afirmar que el calor
fluye en Po en el sentido del vector unitario:
u=
- 6i + 8 j ( )
3 4
=- i- j
5 5
(-6) + (-8)
2 2
6
Hallar a y b para que la derivada direccional máxima de la función
e cos (x + y ) - z = 0
ax +by
(0, 0) sea 3 2 en la dirección de la bisectriz del
en el punto
primer cuadrante.
Solución:
CÁLCULO I – GRADO EN INGENIERÍA MECÁNICA
29
La función z = eax +by cos (x + y ) es continua por ser composición de funciones continuas y
es diferenciable por ser las derivadas parciales continuas en todo 2 :
¶f
z x' = = ae ax +by cos (x + y ) - e ax +by sen (x + y )
¶x
¶f
z y' = = beax +by cos (x + y ) - eax +by sen (x + y )
¶y
Esto significa que la derivada direccional en un punto siguiendo una dirección se puede
obtener como el producto escalar de la dirección por el gradiente en el punto considerado.
Du f (0, 0) = f (0, 0), u = 3 2
Por otro lado el gradiente nos marca la dirección donde la derivada direccional es máxima
que en este caso es además la bisectriz del primer cuadrante luego en este caso:
1 æ 2 2 ö÷
ç
f (0, 0) = 3 2 u= f (0, 0) = çç , ÷÷
÷÷
f (0, 0) ç
èç 2 2 ø
Calculando el gradiente en el origen:
f (0, 0) = ai + b j
se tiene que cumplir que:
æ a b ö÷ æçç 2 2 ö÷÷
a 2 + b2 = 3 2 u = ççç , ÷= , ÷ a =b
çè 3 2 3 2 ÷÷ø ççèç 2 2 ÷ø÷
Por lo tanto, resolviendo el sistema formado por estas dos ecuaciones: a = b = 3 .
7
De una función z = f (x , y ) diferenciable en todo 2 se sabe que el plano tangente
a f (x , y ) en el punto (1, 2) es: 2x + 3y + 4z = 1 . ¿Se puede calcular con estos datos la
derivada direccional de f en la dirección que une el punto (1, 2) con el punto (3, 4 ) ?
Justificar la respuesta.
Solución:
La dirección en la que nos piden calcular la derivada direccional es:
v æ 1 1 ö÷
v = (3 - 1, 4 - 2) = (2, 2) u = = ççç , ÷
v çè 2 2 ÷÷ø
Como el plano tangente en el punto (1, 2) es
1 3 1
2x + 3y + 4z = 1 x + y +z = (I)
2 4 4
que corresponde a la ecuación
¶f ¶f
¶x
(1, 2)(x - 1) +
¶y
(1, 2)(y - 2) = z - f (1, 2) (II)
se tiene que cumplir que
¶f - 1 ¶f -3
¶x
(1, 2) =
2 ¶y
(1, 2) =
4
30 T5 FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES. CÁLCULO DIFERENCIAL
sin más que igualar los coeficientes en las dos expresiones (I) y (II).
Luego la derivada direccional pedida es:
æ ¶f ¶f ö æ -1 3 ö æ 1 1 ö÷ -5 -5 2
( )
Du f , (1, 2) = ççç (1, 2),
è ¶x ¶y
(1, 2)÷÷÷ , u = ççç , - ÷÷÷ , ççç ,
÷
ø è 2 ÷
4 ø èç 2 2 ø
÷÷ =
÷
=
8
4 2
ì
ïx = 1 + rse t
æ ö ï
ï
8 x
Sea u = x 4y + y 2z 3 + j çç ÷÷÷ donde ïíy = rs 2e -t
çè y ÷ø ï
ï
ïz = r s sen t
2
ï
î
¶u æ3ö
Calcular cuando r = 2, s = 1, t = 0 sabiendo que j ' ççç ÷÷÷ = -1 .
¶s è 2 ÷ø
Solución:
¶u ¶u ¶x ¶u ¶y ¶u ¶z
= + + =
¶s ¶x ¶s ¶y ¶s ¶z ¶s
æ æ x ö 1 ö÷ æ æ x ö -x ö÷
= ççç4x 3y + j ' ççç ÷÷÷ ÷÷ re t + çççx 4 + 2yz 3 + +j ' ççç ÷÷÷ 2 ÷÷ 2rse -t + 3y 2z 2r 2 sen t
çè è y ø÷ y ÷ø èç è y ø÷ y ÷ø
Para r = 2, s = 1, t = 0 se tiene que x = 3, y = 2, z = 0 . Sustituyendo estos valores
æ 3ö ¶u
en la expresión anterior, así como j ' çç ÷÷÷ = -1 , resulta que = 758 .
çè 2 ÷ø ¶s
9
Calcular la expresión de las derivadas parciales respecto de x e y de la función:
(( )
w = f g x 2 + h (y ), g (x ) h (y ) )
Considerando que g y h son funciones derivables y que f es una función diferenciable
Solución:
Se trata de calcular las derivadas parciales de w = f (u, v ) siendo
( )
u = g x 2 + h (y ) v = g (x ) h (y )
Aplicando la regla de la cadena:
¶w ¶w ¶u ¶w ¶v ¶w ¶w
¶x
=
¶u ¶x
+
¶v ¶x
=
¶u
g ' x 2 2x +
¶v
( )
g ' (x ) h (y )
¶w ¶w ¶u ¶w ¶v ¶w ¶w
= + = h ' (y ) + g (x ) h ' (y )
¶y ¶u ¶y ¶v ¶y ¶u ¶v
10
Hallar la ecuación del plano tangente y de la recta normal a la superficie
2
x y2 z 2
+ + - 3 = 0 , en el punto (a, b, c).
a 2 b2 c2
Solución:
CÁLCULO I – GRADO EN INGENIERÍA MECÁNICA
31
La ecuación del plano tangente viene dada por
2a 2b 2c
2
.(x - a ) + 2 .(y - b) + 2 .(z - c) = 0
a b c
simplificando
2 2 2
(x - a ) + (y - b) + (z - c) = 0
a b c
Las ecuaciones paramétricas de la recta normal son:
ì
ï 2
ï
ïx =a + ⋅t
ì ï
ïïïx = a + Fx (a,b,c) ⋅ t
¢
ï a
ï
ï 2
ïy = b + F ¢ (a,b,c) ⋅ t ï
í íy = b + ⋅ t t Î
ï
ï
y
ï
ï b
ïz = c + Fz¢ (a, b, c) ⋅ t ï
ï 2
ïî ïz =c + ⋅t
ï
ï c
ï
î
11
Determine los puntos críticos de la siguiente función y clasifíquelos:
f (x , y ) = x 3 + y 3 - 3x - 12y + 20 .
Solución:
Para determinar los puntos críticos se plantea la condición necesaria de extremo local. Los
puntos que cumplan estas condiciones necesarias son los puntos críticos de la función.
Condición necesaria
f (x , y ) = (0, 0)
¶ f (x , y )
= 3x 2 - 3 = 0 3x 2 = 3 x 2 = 1 x = 1 = 1.
¶x
¶ f (x , y )
= 3y 2 - 12 = 0 3y 2 = 12 y 2 = 4 y = 4 = 2.
¶y
Los puntos que anulan las derivadas son los que resultan de combinar los dos posibles de
x que anulan la derivada parcial respecto a x con los dos valores de y que anulan la
derivada parcial respecto a y :
La función alcanza un mínimo relativo en el punto 1, 2 .
æ-6 0 ö÷
ç ÷÷ ,
Hf (-1, -2) = çç
çè 0 -12÷ø÷
-6 0
H1 = -6 = -6 < 0, H2 = = 72 > 0.
0 -12
La función alcanza un máximo relativo en el punto 1, 2 .
12
Hallar los valores extremos de z = f (x , y ) = xy sobre la circunferencia x 2 + y 2 = 1
Solución:
Vemos que f y g son diferenciables en 2 . La función auxiliar de Lagrange
(
F (x , y, l ) = xy + l x 2 + y 2 - 1 )
Calculamos las derivadas de primer orden de F y resolvemos el sistema
CÁLCULO I – GRADO EN INGENIERÍA MECÁNICA
33
ìïF (x , y, l ) = y + 2lx = 0
ïï x
ïíF (x , y, l ) = x + 2ly = 0
ïï y
ïïFl (x , y, l ) = x + y - 1 = 0
2 2
îï
Despejando en las dos primeras ecuaciones anteriores tenemos
y x
(II) λ = - = - se sigue que: y 2 = x 2 (III)
2x 2y
Por la tercera ecuación de (I), y por (III) debe ser
2
y2 + y2 = 1 y =
2
2
y por (III) x = .
2
Así obtenemos los puntos críticos de f sometidos a la restricción x 2 + y 2 = 1 :
ì
ïFxx = 2l
ï
ï
ïF = 2l
í yy
ï
ï
ï
ïF =1
î xy
Por otra parte, tenemos que
æ 2 2 ö÷ y 1 æ 2 2 ö÷÷ y 1
ç ÷÷ : ç
P1 çç , l1 = - = - , P2 çç- ,- ÷: l2 = - = - ,
ççè 2 2 ÷ø÷ 2x 2 ççè 2 2 ÷ø÷ 2x 2
æ 2 2 ö÷÷ y 1 æ 2 2 ö÷÷ y 1
ç ç
P3 çç , - ÷: l3 = - = , P4 çç- , ÷: λ4 = - =
ççè 2 2 ÷÷ø 2x 2 ççè 2 2 ÷÷ø 2x 2
luego, en P1 y P2 tendremos:
æ x ö÷
2
æ 2 2 ö÷
ç ç ÷÷ y
De (IV) y de (V) resulta d f = - ççdx + dx ÷÷ Ahora, como en P1 çç ,
2
è y ø÷ ççè 2 2 ÷÷ø
æ 2 2 ö÷÷ x
ç
P2 çç- ,- ÷÷ , es = +1 tenemos que
ççè 2 2 ÷ø y
d 2 f = - (dx + dx ) = -4dx
2
Por lo tanto, signo Df = signo d 2 f = -1 . Luego, f tiene en P1, P2 máximo relativo.
Además, vale
1
z = f (x , y ) =
P1 ,P2 2
æ 2 2 ö÷÷ æ 2 2 ö÷÷ x
ç ç
Análogamente, como en P3 çç , - ÷÷ y en P4 çç- , ÷÷ es = -1 , tendremos:
ççè 2 2 ø÷ ççè 2 2 ø÷ y
2
æ x ö
d f = dx + 2dxdy + dy = (dx + dy ) = çççdx - dx ÷÷÷ = (dx + dx ) = 4dx 2
2 2
2 2 2
è y ÷ø
Esto significa que f tiene en P3 y P4 valor mínimo local. Además es
-1
z = f (x , y ) =
P3 ,P4 2
Ecuaciones de algunas superficies frecuentes
PLANO
Cartesianas
Ax + By + Cz + D = 0
Paramétricas
x = xo + ua1 + vb1
y = yo + ua2 + vb2
z = zo + ua 3 + vb3 ì
ïx = 1-v
ï
ï
ïy = -u u I , v J
í
ï
ï
ï
ïz = u +v
î
CÁLCULO I – GRADO EN INGENIERÍA MECÁNICA
35
ESFERA
Cartesianas
x2 y 2 z 2 r 2
Paramétricas
x = r sen u cos v
y = r sen u sen v
z = r cos u
ì
ïx = 5 sen u cos v
ï
ï
ïy = 5 sen u sen v
í
ï
ï
ï
ïz = 5 cos u
î
0 £ u £ p, 0 £ v £ 2p
CILINDRO ELÍPTICO
Cartesianas
x 2 y2
+ =1
a 2 b2
Paramétricas
x = a cos u
y = b sen u
z =v ì
ï x = 2 cos u
ï
ï
ïy = 4 sen u 0 £ u < 2p, v Î I
í
ï
ï
ï
ï z =v
î
36 T5 FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES. CÁLCULO DIFERENCIAL
CILINDRO HIPERBÓLICO
Cartesianas
x2 y2
1
a2 b2
Paramétricas
ì
ïx = 2 cosh u
ï
ï
ïy = 4 senh u
x a cosh u í
ï
(u, v ) Î D
ï
ïz =v
y b senh u ï
î
zv
CILINDRO PARABÓLICO
Cartesianas
x2
z=
a
Paramétricas
x =u
y =v
u 2
z=
a u2
x = u, y = v, z = , (u, v ) Î D
4
CONO
Cartesianas
z 2 = x 2 + y2
Paramétricas
ìïx = u cos v
ïï
ïy = u sen v 0 £ v £ 2p, u Î I
í
ïï
ïïz = u
î
CÁLCULO I – GRADO EN INGENIERÍA MECÁNICA
37
ELIPSOIDE
Cartesianas
x2 y2 z2
1
a2 b2 c2
Paramétricas
x = a sen u cos v ì
ïx = 5 sen u cos v
ï
ï
y = b sen u sen v ïy = 3 sen u sen v
í
z = c cos u ï
ï
ï
ïz = 2 cos u
î
0 £ u £ p, 0 £ v £ 2p
PARABOLOIDE ELIPTICO
Cartesianas
Paramétricas
ìïx = au cos v ì
ïï ï
ï x = u cos v
ïy = bu sen v ï
ïy = 2u sen v
í í u Î I , 0 £ v < 2p
ïï ï
ïïz = u 2 ï
ï
î ï z = u2
î
PARABOLOIDE HIPERBÓLICO
Cartesianas
x2 y 2
z 2 2
a b
Paramétricas
ìïx = au cosh v
ïï ì
ï
ïy = bu senh v ïx = 3u cosh v
í ï
ïy = 2u senh v
ïï í u Î I, v Î J
ïïz = u 2 ï
ï
î ïz = u2
ï
î
38 T5 FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES. CÁLCULO DIFERENCIAL
HIPERBOLOIDE DE UNA HOJA
Cartesianas
x 2 y2 z 2
+ - = 1
a 2 b2 c2
Paramétricas
ìïx = a cosh u cos v
ïï ì
ïy = b cosh u sen v ï
ïx = 2 cosh u cos v
í ï
ïy = 4 cosh u sen v -¥ < u < ¥, 0 £ v £ 2p
ïï í
ïïz = c senh u ï
î ï
ïz = 3 senh u
ï
î
HIPERBOLOIDE DE
DOS HOJAS
Cartesianas
x 2 y2 z 2
+ - = -1
a 2 b2 c2
Paramétricas
ìïx = a senh u cos v
ïï
ïy = b senh u sen v
í
ïï
ïïz = c cosh u
î ì
ï
ïx = senh u cos v
ï
ïy = senh u sen v
í
ï
ï
ï
ïz = cosh u
î
-¥ < u < ¥, 0 £ v £ 2p