Formulario para evaluación del Módulo 3 – F1003B

Inercia rotacional
Momento lineal: 𝑝Ԧ = 𝑚𝑣Ԧ Movimiento circular:
തԦ = ∆𝑝Ԧ = ‫𝑡𝑑𝐹 𝑡∆׬‬
Impulso: 𝐽Ԧ = 𝐹∆𝑡
𝐼 = σ𝑛𝑖=1 𝑚𝑖 𝑟𝑖2 , 𝑛 =número de masas 0 s = r 𝜔=
𝑑𝜃
Teorema de los ejes paralelos: 𝑑𝑡
𝑑𝜔
𝐼 = 𝐼𝑐𝑚 + 𝑀𝑅² Si 𝐹𝑒𝑥𝑡 = 0, entonces 𝑝𝑖 = 𝑝𝑓 𝛼= 𝑣 = 𝑟𝜔
𝑑𝑡

Energía cinética rotacional: Centro de masa at = r v2

1 𝑚1 𝑟1 + 𝑚2 𝑟2 + ⋯ + 𝑚𝑛 𝑟𝑛 ac =
𝐾 = 𝐼𝜔² 𝑟𝑐𝑚 =
𝑀 r
2 𝑚1 𝑣1 + 𝑚2 𝑣2 + ⋯ + 𝑚𝑛 𝑣𝑛 Condición para rodar sin
𝑣𝑐𝑚 =
𝑀 resbalar:
𝑚1 𝑎1 + 𝑚2 𝑎2 + ⋯ + 𝑚𝑛 𝑎𝑛 𝑣 = 𝑟𝜔
𝑎𝑐𝑚 =
Ԧ 𝑀
Torca: 𝜏Ԧ = 𝑟Ԧ × 𝐹, 𝜏Ԧ = 𝐼𝛼Ԧ
MUA-circular:
Momento angular: 𝐿 = 𝑟Ԧ × 𝑝,
Ԧ 𝐿 = 𝐼𝜔
Trabajo rotacional: 𝑊 =
𝜃
‫𝜃𝑑 𝜏 𝑓 𝜃׬‬
0
 =  0 +  0t + 12  t 2
𝑑𝑊 Si 𝜏Ԧ𝑒𝑥𝑡 = 0, entonces 𝐿𝑖 = 𝐿𝑓
Potencia: 𝑃 = 𝑑𝑡  = 0 +  t
Si 𝜏=constante, entonces  =  0 + t
𝑊 = 𝜏𝜃, 𝑃 = 𝜏𝜔
 = 12 ( +  0 )
 2 =  02 + 2 ( −  0 )