CONTROL DIGITAL

Introducción a los sistemas en tiempo discreto

Diagrama de un sistema de control continuo

Ogata, K., Modern Control Engineering,

3rd Ed., Prentice Hall, 1997
Diagrama de un sistema de control discreto

Ogata, K., Discrete-Time Control Systems,

2nd Ed., Prentice Hall, 1997
Control Analógico vs. Control Digital

Warwick and Rees, Industrial Digital Control Systems.

Revised Ed., Peter Peregrinus 1988
Diagrama de un sistema de control digital

Ogata, K., Discrete-Time Control Systems,

2nd Ed., Prentice Hall, 1997
Muestreo de una señal en tiempo continuo

El muestreo de una señal en tiempo continuo puede ser:

• Muestreo periódico
• Muestreo de orden múltiple
• Muestreo de tasa múltiple
• Muestreo aleatorio
Muestreo periódico de una señal

El muestreo periódico se produce cuando se obtienen las

muestras de la señal a intervalos constantes de tiempo.
Muestreo periódico de una señal

El muestreo periódico se produce cuando se obtienen las

muestras de la señal a intervalos constantes de tiempo.
Muestreo periódico de una señal

El muestreo periódico se produce cuando se obtienen las

muestras de la señal a intervalos constantes de tiempo.
Cuantificación de una señal

La cuantificación de una señal se realiza en pasos o niveles

constantes.

Q = Rango Completo / 2^n

Todo proceso de cuantificación involucra un error:

e(t) = x(t) - y(t)

Cuantificación de una señal

La cuantificación de una señal se produce al establecer

valores discretos de amplitud
Cuantificación de una señal

La cuantificación de una señal se produce al establecer

valores discretos de amplitud
Cuantificación de una señal

La cuantificación de una señal se produce al establecer

valores discretos de amplitud
Conversión Analógica-Digital
Conversión A/D de una señal

La conversión A/D de una señal se produce cuando se tiene

un código binario que representa la amplitud de cada muestra
Conversión A/D de una señal

La conversión A/D de una señal se produce cuando se tiene

un código binario que representa la amplitud de cada muestra
Conversión A/D de una señal

La conversión A/D de una señal se produce cuando se tiene

un código binario que representa la amplitud de cada muestra
Errores en la conversión Analógica-Digital
Cuantificación de una señal
Algoritmo de Control (Ecuación en Diferencias)
Conversión Digital-Analógica
Circuito de retención
Circuito de retención
Actividad 1: Digitalice la siguiente señal eléctrica

v(t) = 180sen(120πt)
Actividad 1: Digitalice la siguiente señal eléctrica