UNIDAD II.

ENERGIA DE DEFORMACIÓN
II.1.Trabajo de una Fuerza Real.
II.2. Energía de Deformación Interna (U).
II.3. Principio del Trabajo Virtual (P.T.V.) para
Determinar de componentes de deflexión
empleando el P.T.V. y consideración de
Efectos Adicionales.
II.4. Ejemplos de Aplicación.
II.5. Primer Teorema de Castigliano para
Determinar de componentes de deflexión.
II.6. Ejemplos de Aplicación
UNIDAD II. ENERGIA DE DEFORMACIÓN
Trabajo de una Fuerza: El concepto de
energía aplicado a estructuras elásticas
estables esta asociado al trabajo W realizado
por una un sistema de fuerzas que actúa
sobre la misma cuando sus puntos de
aplicación presentan un desplazamiento.
F
A
θ
r r
W = ∫ F •δr (1 ) δr A’
r
r + δr

O
UNIDAD II. ENERGIA DE DEFORMACIÓN
Si el cuerpo es rígido el trabajo W viene dado por la
suma de los trabajos que realizan únicamente el
sistema de fuerzas externas aplicadas, el cual debe
ser igual a cero si el cuerpo se encuentra en
equilibrio n
W = ∑ W EXT = 0 (2 )
i =1
Si es deformable se producen esfuerzos internos
asociados a un estado de deformación que permite
la disipación de la energía, entonces el trabajo
realizado por las fuerzas internas es distinto de cero
y representa la Energía de Deformación Interna de la
estructura (U). Ahora
n
el equilibrio
n
se expresa como
∑WEXT =∑WINT (3)
i =1 i =1
UNIDAD II. TRABAJO DE UNA FUERZA
Para determinar U estudiaremos la estructura
elástica mostrada en la Figura, la cual se encuentra
sometida a una fuerza externa P que produce una
deflexión Δ en su punto de aplicación B y en su
misma dirección, si la fuerza P se aplica
aumentando gradualmente desde cero hasta su
máximo valor (P), entonces
y

B
Δ Área = WEXT
B’ P
Δ x
Estructura deformada por la fuerza P Grafica de Fuerza vs. Desplazamiento
UNIDAD II. TRABAJO DE UNA FUERZA
La Ec. (1) permite obtener el trabajo real de la fuerza
P calculando al área bajo la curva (P vs. Δ) dada por
la siguiente expresión
n
P ⋅Δ
∑ W EXT = (4 )
i =1 2
En donde el trabajo externo real en el
desplazamiento Δ es realizado por la fuerza
promedio (P/2). Análogamente, el trabajo interno real
(ΣWint) puede determinarse en función de las
deformaciones internas (δ) producidas por los
esfuerzos promedios (σ/2)para cada efecto
considerado como n
σ ⋅δ
∑ W INT = (5 )
i =1 2
UNIDAD II. ENERGIA DE DEFORMACIÓN
Considerando un elemento diferencial (dx) en una
sección de un elemento estructural que se encuentra
sometido solo a efectos axiales, entonces podemos
determinar el WINT que representa la Energía de
Deformación Axial
ω(x)
N(x) N(x)
Ö
dx
dx Elemento diferencial sometido a
Elemento estructural de análisis esfuerzos axiales
N (x ) N (x ) ⋅ dx
σ = δ =
2 AE
N 2 (x ) ⋅ dx
L L
⇒ ∫ dW =W INT = U AXIAL
1
= ⋅∫ (6 )
A ⋅E
INT
0
2 0
UNIDAD II. ENERGIA DE DEFORMACION
De forma análoga, podemos determinar la Energía
de Deformación debido a Efectos de flexión, de
Corte y de Torsión a partir de las siguientes
expresiones:
1 M 2 (x ) ⋅ dx
L
U FLEXIÓN = ⋅∫ (7 )
2 0 E ⋅I

c V 2 (x ) ⋅ dx
L
U CORTE = ⋅∫ (8 )
2 0 A ⋅G

1 T 2 (x ) ⋅ dx
L
U TORSIÓN = ⋅∫ (9 )
2 0 J ⋅G
UNIDAD II. EJEMPLOS DE APLICACIÓN M.T.V.

Determinar la Energia de Deformacion

de la viga de entrepiso que se modela
como la estructura estable mostrada
en la Figura,. Usar E = 2.39x105
Ton/m2 G = 1.2x105 Ton/m2.
0.15 Ton
Sección Transversal
1 Ton/m

A 60 cm
(I,A) B (I,A) C
X X

4,00 m 1,50 m 20 cm
 TRABAJO DE UNA FUERZA VIRTUAL
Consideremos nuevamente la armadura elástica
mostrada en la Figura anterior y supongamos que se
aplica de forma inmediata con su máximo valor una
fuerza virtual (o ficticia) externa FVIRTUAL que produce
el mismo desplazamiento real Δ en su punto de
aplicación B, que el producido por la fuerza real P,
entonces
y

FVIRTUAL

B
Δ Área = WEXT
B’
FVIRTUAL Δ x
Estructura deformada por la fuerza FVITUAL Grafica de FVIRTUAL vs. Desplazamiento
UNIDAD II. PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL
El Principio del Trabajo Virtual (P.T.V.) aplicado a
cuerpos deformables establece que “si una
estructura que se encuentra en equilibrio bajo la
acción de un sistema virtual de fuerzas, esta sujeta a
un desplazamiento como resultado de alguna acción
adicional, el trabajo virtual externo al ocurrir el
desplazamiento real será igual al trabajo virtual
interno producido por las fuerzas internas debido a
la deformación real”, entonces se tiene que
n n

∑W
i =1
EXT (VIRTUAL) =∑WINT (VIRTUAL)
i =1

⇒ FVIRTUAL × DREAL = σ VIRTUAL × δ REAL (10 )

UNIDAD II. PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL
La Ec. (10) puede ser empleada para determinar
componentes de deflexión de un punto cualesquiera
de una estructura elástica estable y sugiere que sus
desplazamientos debido a la acción de un sistema
de cargas externas real pueden obtenerse
superponiendo las estructuras que se muestran a
continuación
P1 P1
P2 Pn P2 Pn

= +
B B
DREAL DREAL
B’ B’
FVIRTUAL
a) Deformación por cargas b) Sistema Virtual c) Sistema Real
reales
 n
W = ∑ W EXT
i =1

UNIDAD II. PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL

Tomando una FVIRTUAL = 1 (Fuerza Unitaria), el lado
izquierdo de la Ec. (10) se convierte en 1 x DREAL,
mientras que la parte derecha de la ecuación
depende de los efectos internos que se consideren
actuando sobre los elementos de la estructura, en
donde la deformación real (δREAL) se obtiene en del
Sistema Real y el esfuerzo virtual (σVIRTUAL) se
obtiene en el Sistema Virtual debido a FVIRTUAL.

N(x ) ⋅ n(x ) ⋅ dx M(x ) ⋅ m(x ) ⋅ dx

L L
WINT.AXIAL = ∫ WINT.FLEXIÓN = ∫
A⋅E E ⋅I
0 0 (11)
V (x ) ⋅ v (x ) ⋅ dx T (x ) ⋅ t (x ) ⋅ dx
L L
WINT.CORTE = c ⋅ ∫ WINT.TORSIÓN = ∫
0
A ⋅G 0
J ⋅G
 n
W = ∑ W EXT
i =1

UNIDAD II. PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL

Efectos Adicionales considerados en el P.T.V.
„ Cambios de temperatura: Cuando existen cambios
en la temperatura de los elementos estructurales se
producen esfuerzos axiales y de flexión los cuales
afectan el trabajo interno (WINT) lo cual puede
expresarse como

Ti + Ts
L
Axial : WINT .T = ∫ n(x ) ⋅ α t ⋅ ΔTn ⋅ dx ΔTn =
0
2
(12)
ΔTm
L
Flexión : WINT .T = ∫ m(x ) ⋅ α t ⋅ ⋅ dx ΔTm = Ti − Ts
0
h
 n
W = ∑ W EXT
i =1

UNIDAD II. PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL

‰ Desplazamiento de los apoyos: Los

desplazamientos debido a traslaciones y/o
rotaciones de los apoyos producen cambios en el
trabajo externo (WEXT) y viene expresado por la
siguiente expresión
WEXT .D = RVIRTUAL × Da (13)
P1 P1
P2 Pn P2 Pn

= +
Da B Da B
DREAL DREAL
B’ B’
RVIRTUAL FVIRTUAL
a) Deformación por cargas b) Sistema Virtual c) Sistema Real
reales
 n
W = ∑ W EXT
i =1

UNIDAD II. PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL

‰ Errores de fabricación: Cuando se realiza la

construcción de un sistema estructural
perteneciente a una obra civil, pueden existir errores
en el proceso constructivo que en general son
difíciles de estimar y pueden ser producidos por
elementos mas largos o mas cortos que los
proyectados originalmente, lo cual genera una
deformación axial unitaria (εe). Estos errores
producen cambios en el trabajo interno (WINT) que
vienen dados por
L
WINT .E = ∫ n( x ) ⋅ ε e ⋅ dx (14)
0
 n
W = ∑ W EXT
i =1

UNIDAD II. PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL

Método del Trabajo Virtual”: La metodología general
de análisis para determinar componentes de
deflexión (traslaciones y/o rotaciones) de una
estructura elástica estable y determinada basado en
el P.T.V. requiere la aplicación de los pasos
siguientes:

1.- Una vez verificada la estabilidad de la estructura

dada, se establecen los Sistema real y el Sistema
Virtual aplicando una fuerza ficticia unitaria en
dirección de la componente de deflexión que se
desea determinar, la cual será una fuerza puntual si
se requiere determinar traslaciones o un par de
momento si se desean determinar rotaciones .
 n
W = ∑ W EXT
i =1

UNIDAD II. PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL

2.- Se realiza el análisis estático para determinar los
efectos (o esfuerzos internos) que actúan sobre los
elementos estructurales para ambos sistemas.

3.- En caso de existir efectos adicionales se

determinan los mismos para cada elemento
estructural.
4.- Se determina la ΣWEXT y ΣWINT por superposición,
aplicando las Ec. 11 para cada elemento estructural.
Un signo negativo para DREAL significa que la
deflexión tiene un sentido opuesto al supuesto
inicialmente, es decir, es contraria a la dirección de
la fuerza virtual aplicada.
UNIDAD II. EJEMPLOS DE APLICACIÓN M.T.V.
Determinar el desplazamiento vertical del punto C de la viga
de entrepiso que se modela como la estructura estable
mostrada en la Figura, empleando el Método del T.V. a)
Tomando en cuenta efectos de flexión, corte y axial. b) Si se
considera que adicionalmente el punto A sufre un
desplazamiento vertical de 0.005 m (↓) y que el elemento AB
experimenta un gradiente de temperatura en la fibra superior
de 30 °C y en la inferior de 10 °C determínese el nuevo valor
del desplazamiento del punto C. Usar E = 2.39x105 Ton/m2 y
αt = 1 x 10-5 (°C)-1.
0.15 Ton
Sección Transversal
1 Ton/m

A 60 cm
(I,A) B (I,A) C
X X

4,00 m 1,50 m 20 cm
UNIDAD II. EJEMPLOS DE APLICACIÓN M.T.V.

0.15 Ton

1 Ton/m

A
B C

4,00 m 1,50 m

Sistema Real Fv = 1 Ton

A
B C

4,00 m 1,50 m

Sistema Virtual
UNIDAD II. EJEMPLOS DE APLICACIÓN M.T.V.

1× 5.52
(+4)∑M A = 0 : 4× RBy − 5.5× 0.15− =0 ⇒ RBy = 3.99 Ton (↑)
2
(+ ↑)∑Fy = 0 : RAy + 3.99− 5.5 − 0.15 = 0 ⇒ RAy = 1.66 Ton (↑)
(+ →)∑ Fx = 0 : RAx = 0

0.15 Ton
1 2
1 Ton/m

0 Ton A
C
B
1.66 Ton 3.99 Ton x
x
1 2
UNIDAD II. EJEMPLOS DE APLICACIÓN M.T.V.
1x 1x
1 x/2 2 0.15 Ton
x/2
M M
0 Ton A
N N C
1.66 Ton V V x
x
1 2
Tramo AB A = 0 ≤ x ≤ B = 4
x2
M 1− 1 = 0 : M (x ) + 1 ⋅ x ⋅ − 1 . 66 ⋅ x = 0 ⇒ M (x ) = −
x
∑ 2 2
+ 1 . 66 x

∑ F y = 0 : − V (x ) − 1 ⋅ x + 1 . 66 = 0 ⇒ V (x ) = − x + 1 . 66
∑F x = 0 : N (x ) = 0

Tramo BC C = 0 ≤ x ≤ B = 1.5
x2
∑ M2−2 = 0 : − M (x ) − 1⋅ x ⋅ 2 − 0.15 ⋅ x = 0 ⇒ M (x ) = − 2 − 0.15 x
x

∑ Fy = 0 : V (x ) − 1⋅ x − 0.15 = 0 ⇒ V (x ) = x + 0.15
∑F x = 0 : N (x ) = 0
UNIDAD II. EJEMPLOS DE APLICACIÓN M.T.V.

(+4 )∑MA = 0 : 4 × RBy − 5.5 ×1 = 0 ⇒ RBy = 1.375 Ton (↑)

(+ ↑)∑Fy = 0 : RAy + 1.375− 1 = 0 ⇒ RAy = 0.375 Ton (↓)
(+ →)∑Fx = 0 : RAx = 0

1 2
1 Ton

0 Ton A
C
B
0.375 Ton 1.375 Ton x
x
1 2
UNIDAD II. EJEMPLOS DE APLICACIÓN M.T.V.
1 2 1 Ton
m m
0 Ton A
n n C
0.375 Ton v v x
x
1 2
Tramo AB A = 0 ≤ x ≤ B = 4
∑M 1− 1 = 0 : m (x ) + 0 . 375 ⋅ x = 0 ⇒ m (x ) = − 0 . 375 x
∑F y = 0: − v (x ) − 0 . 375 = 0 ⇒ v (x ) = − 0 . 375
∑F x = 0: n (x ) = 0

Tramo BC C = 0 ≤ x ≤ B = 1.5
∑ M = 0 : − m ( x ) − 1⋅ x = 0 ⇒ m ( x ) = − x
2−2

∑ F = 0 : v (x ) − 1 = 0 ⇒ v (x ) = 1
y

∑ F = 0 : n (x ) = 0
x
UNIDAD II. EJEMPLOS DE APLICACIÓN M.T.V.

Tramo Xinic Xfinal M(x) m(x) V(x) v(x) N(x) n(x)

2
A-B A=0 B=4 −x + 1.66 x − 0.375 x − x + 1.66 − 0 . 375 0
2 0
2
B-C C=0 B = 1.50
− x − 0.15 x − x x + 0 .15 1 0 0
2

a) Considerando solo efectos de flexión, corte y axial

1 ⎡ ⎛ x2 ⎞ ⎛ x2 ⎞ ⎤
4 1.5
1× ΔCv = × ⎢∫ ⎜⎜ − + 1.66x ⎟⎟ × (− 0.375x )dx + ∫ ⎜⎜ − − 0.15x ⎟⎟ × (− x )dx⎥ + ...
EI ⎣ 0 ⎝ 2 ⎠ 0⎝
2 ⎠ ⎦
1.20 ⎡ ⎤ 0
4 1.5
× ⎢ (− x + 1.66x) × (− 0.375)dx + ∫ (x + 0.15) × (1)dx⎥ +
AG ⎣∫0
... +
0 ⎦ AE
⇒ Δ FH = 6.15 x10 − 5 m
 UNIDAD II. EJEMPLOS DE APLICACIÓN M.T.V.

b) Considerando los efectos Adicionales

1 ⎡ ⎛ x2 ⎞ ⎛ x2 ⎞ ⎤
4 1.5
0.375× 0.005 + 1× ΔCv = × ⎢∫ ⎜⎜ − + 1.66x ⎟⎟ × (− 0.375x )dx + ∫ ⎜⎜ − − 0.15x ⎟⎟ × (− x )dx⎥ + ...
EI ⎣ 0 ⎝ 2 ⎠ 0⎝
2 ⎠ ⎦

... +
1.20 ⎡
4 1.5
⎤ 0 4
× ⎢∫ (− x + 1.66x) × (− 0.375)dx + ∫ (x + 0.15) × (1)dx⎥ + + ∫ (− 0.375x) ×1×10−5 ×
(− 20) dx
AG ⎣0 0 ⎦ AE 0 0.60

⇒ Δ FH = −0.025 m
UNIDAD II. EJEMPLOS DE APLICACIÓN M.T.V.
Calcular el desplazamiento horizontal en el nodo F
de la armadura de la Figura. Usar E = 29000 Ksi.

E F
3 in2
20 Klb

4 in2 3 in2 4 in2

12 pies
C
3 in2 D
40 Klb
3 in2
4 in2 4 in2 12 pies

4 in2
A B

16 pies
UNIDAD II. EJEMPLOS DE APLICACIÓN M.T.V.

E F E F
20 Klb 20 Klb 0 Klb FV = 1 Klb
0 Klb 25 Klb 15 Klb 0 Klb 0.75 Klb
1.25 Klb
C C
D D
40 Klb 0 Klb 0 Klb

60 Klb 15 Klb 1.50 Klb 0.75 Klb

75 Klb 1.25 Klb
A A
B B
60 Klb 60 Klb 1 Klb 1 Klb
60 Klb 60 Klb 1.50 Klb 1.50 Klb

Sistema Real Sistema Virtual

UNIDAD II. EJEMPLOS DE APLICACIÓN M.T.V.

Barra L (in) A (in2) N (Klb) n (Klb) N.n.L/A

AB 192 4 60 1 2880
CD 192 3 0 0 0
EF 192 3 -20 0 0
AC 144 4 60 1.5 3340
CE 144 4 0 0 0
BD 144 4 -15 -0.75 405
DF 144 4 -15 -0.75 405
BC 240 3 -75 -1.25 7500
CF 240 3 25 1.25 2500
Σ 16930
1 N ⋅n ⋅L 1
Δ FH =
E
∑ A =
29000
× 16930 ⇒ Δ FH = 0.584 in
UNIDAD II. EJEMPLOS DE APLICACIÓN M.T.V.
Determinar el desplazamiento horizontal del nodo F
de la estructura indicada utilizando el Método de
Trabajo Virtual a) Considerando solo efectos de
flexión; b) Si el apoyo F sufre un asentamiento de
0.05 m (È) y la barra BC sufre una variación de
temperatura como se indica en la Figura. Usar EI =
1200 Ton.m2 y αt = 10-5 (°C)-1.
2 Ton/m Sección Transversal

F. ext. +60 °C
B (I) C (I) E
40 cm
8 Ton
(I) (I)
3.00 m
1.50 m (I) F. int. +20 °C
A D F

4.00 m 4.00 m 4.00 m

 UNIDAD II. EJEMPLOS DE APLICACIÓN M.T.V.
2 3
x x
2 Ton/m

E
B C
1 2 x
8 Ton3
C’
x 4 4

4 Ton
A 1 4 Ton D F 3
x
9.50 Ton 10.50 Ton 4 Ton 2

Sistema Real B C E
1 x
x 3
C’
x 2 4 4

1 Ton
A 1 0 Ton D F FV = 1 Ton
3/8 Ton 9/8 Ton 3/4 Ton
Sistema Virtual
UNIDAD II. EJEMPLOS DE APLICACIÓN M.T.V.
Tramo Xinic. Xfinal M(x) m(x)
A-B A=0 B=5
− 16 / 25 x 2 + 26 / 5 x − 3 / 10 x
B-C B=0 C=4
− x 2 + 1.50 x + 10 3 / 8x − 3 / 2
C-E C=0 E=4
− x 2 + 4x − 3 / 4x
E-F E=0 F=3
0 x −3
a) Considerando solo efectos de flexión
1 ⎡ ⎛ −16 2 26 ⎞ ⎛ − 3 ⎞
( ⎛ 3 3⎞
)
5 4
1× ΔFH = × ⎢∫ ⎜ x + x ⎟ × ⎜ x ⎟dx + ∫ x2 +1.5x +10 ×⎜ x − ⎟dx +...
EI ⎣0 ⎝ 25 5 ⎠ ⎝ 10 ⎠ 0 ⎝ 8 2⎠

⎛ −3 ⎞ ⎤
( )
4
... + ∫ − x 2 + 4x × ⎜ x ⎟dx⎥
0 ⎝ 4 ⎠ ⎦
− 79
Δ FH = ⇒ Δ FH = −0.053 m
EI
UNIDAD II. EJEMPLOS DE APLICACIÓN M.T.V.

b) Considerando efectos Adicionales

1 ⎡ ⎛ −16 2 26 ⎞ ⎛ − 3 ⎞
−3
( )
⎛ 3 3⎞
5 4
×0.05+1× ΔFH = × ⎢∫ ⎜ x + x ⎟ ×⎜ x ⎟dx + ∫ x2 +1.5x +10 ×⎜ x − ⎟dx +...
4 EI ⎣0 ⎝ 25 5 ⎠ ⎝ 10 ⎠ 0 ⎝ 8 2⎠

⎤ 3 ⎞ (20 − 60)
( ) ⎛ − ⎞ ⎛3
4 4
3
... + ∫ − x2 + 4x × ⎜ x ⎟dx⎥ + ∫ ⎜ x − ⎟ × ×10−5 dx
0 ⎝ 4 ⎠ ⎦ 0⎝8 2⎠ 0.40

− 79
− 0.0375 + Δ FH = + 3 × 10 −3 ⇒ Δ FH = −0.025 m
EI
UNIDAD II. EJEMPLOS DE APLICACIÓN M.T.V.
Calcular la rotación de la barra DF respecto a F en la
estructura mostrada en la Figura empleando el Método
del Trabajo Virtual. Considerar en AB y DF solo efectos
de flexión y en los demás miembros solo efectos
axiales. Usar EI = 1500 Ton.m2 y EA = 500 Ton.
2 Ton/m

B D
A
(I) (A)
(I)
(A) (A) (A)
3.00 m
(A) F
C E
3.00 m 3.00 m 3.00 m
UNIDAD II. EJEMPLOS DE APLICACIÓN M.T.V.
2 Ton/m

B D
A

Sistema Real
3.00 m

C E F

3.00 m 3.00 m 3.00 m

B D
A

3.00 m 1 Ton.m
Sistema Virtual

C E F

3.00 m 3.00 m 3.00 m

 UNIDAD II. EJEMPLOS DE APLICACIÓN M.T.V.
Se realiza el análisis estático para determinar los
efectos internos.
1 2 Ton/m
9 Ton.m
A B
6 Ton D 2
6 Ton
x x Sistema Real
0 Ton 0 Ton 0 Ton
3 Ton
1
2
C E 6 Ton
0 Ton F
1 9 Ton
0 Ton.m
A B
1/3 Ton D 2
1/3 Ton
x x Sistema Virtual
0 Ton 0 Ton 0 Ton
0 Ton
1 1 Ton.m
2
C E 1/3 Ton
0 Ton F
0 Ton
UNIDAD II. EJEMPLOS DE APLICACIÓN M.T.V.
Efectos de flexión
Tramo Xi Xf M(x) m(x)
A-B A=0 B=3 3x − 9 0
D-F F=0 D = 3√2 − 0.5x + 2.12x
2
0.24 x − 1
Efectos axiales
Barra L (m) EA (Ton.m2) N n NnL/AE
BD 3 EA -6 1/3 -6
Σ -6
AE

Considerando efectos de flexión y axial

∫ (− 0.5x )
3 2
+ 2.12x × (0.24x − 1)dx −
1 6 3.12 6
θF = × 2
=− − = −0.014 rad
EI 0
EA 1500 500

⇒θF = 0.014 rad ( 4)

UNIDAD II. TEOREMA DE CASTIGLIANO
1ER Teorema de Castigliano: La componente de
deflexión de un punto de la estructura es igual a la
primera derivada parcial de la Energía de
Deformación Interna Total (UTOTAL) respecto a una
fuerza que actúa en dicho punto y en la misma
dirección de la deflexión que se requiere determinar.
n n
P1 P2 ∑W
i =1
EXT = ∑W
i =1
INT

U = f (P1 , P 2 ,..., P )
P3

i n n
∂WINT
Di
∑WINT + dWINT = ∑WINT +
i =1 i =1 ∂Pi
⋅ dPi

i’ P + dP ∂ W INT
⇒ Di =
∂ Pi
Estructura deformada por las fuerzas P
UNIDAD II. TEOREMA DE CASTIGLIANO
Si consideramos solo efectos axiales entonces
debemos derivar las Ecuaciones anterior respecto a
P; observándose que las fuerzas axiales internas
serán una función de x y de P, entonces por la Regla
de la Cadena se obtiene lo siguiente
1 N 2 (x ) ⋅ dx
L
U AXIAL = ⋅∫
2 0 A⋅E

∂WINT ∂ ⎛ 1 N 2 (x ) ⋅ dx ⎞ ∂N (x ) ⎞ dx
⎟ = ∫ N (x ) ⋅ ⎛⎜
L L
Di = = ⎜ ⋅∫
⎜ ⎟ ⎟⋅ (24)
∂Pi ∂P ⎝ 2 0 A ⋅ E ⎠ 0 ⎝ ∂P ⎠ A ⋅ E
UNIDAD II. ENERGIA DE DEFORMACION
De forma análoga, puede demostrarse que para los
efectos de flexión, corte y torsión la componente de
deflexión requerida (Di) a partir de las siguientes
expresiones:
⎛ ∂ M (x ) ⎞ dx
L
Di = ∫0 M ( x ) ⋅ ⎜ ⎟⋅ (26 )
⎝ ∂P ⎠ E ⋅ I

⎛ ∂ V (x ) ⎞ dx
L
D i = c ⋅ ∫ V (x ) ⋅ ⎜ ⎟⋅ (27 )
0 ⎝ ∂P ⎠ A ⋅ G

⎛ ∂ T (x ) ⎞ dx
L
D i = ∫ T (x ) ⋅ ⎜ ⎟⋅ (28 )
0 ⎝ ∂P ⎠ J ⋅ G
 n
W = ∑ W EXT
i =1

UNIDAD II. METODO DE CASTIGLIANO

Método de Castigliano: La metodología general de
análisis para determinar componentes de deflexión
(traslaciones y/o rotaciones) de una estructura
elástica estable y determinada basado en el
Teorema de Castigliano requiere la aplicación de los
pasos siguientes:

1.- Una vez verificada la estabilidad de la estructura

dada, se determina si existen cargas reales
aplicadas en dirección de la componente de
deflexión que se desea determinar, P si se requiere
determinar traslaciones o M si se desean determinar
rotaciones.
 n
W = ∑ W EXT
i =1

UNIDAD II. METODO DE CASTIGLIANO

2.- En caso de que no exista dicha carga se coloca
una carga ficticia (P o M) que actué en dirección de
la componente de deflexión a determinar.
3.- Se realiza el análisis estático para determinar los
efectos (o esfuerzos internos) que actúan sobre los
elementos estructurales los cuales serán una
función de P o M.
4.- Se aplican las Ecuaciones anteriores para cada
elemento estructural, determinándose la
componente de deflexión deseada (Di) igualando P o
M al valor de la acción aplicada en el punto
considerado (será igual a cero en el caso de que se
aplique la carga ficticia).
UNIDAD II. EJEMPLOS DE APLICACIÓN CASTIGLIANO

Determinar la componente de deflexión en dirección de

la Fuerza de 1 KN que actúa en el extremo D de la viga
mostrada en la Figura empleando el Método de
Castigliano. Tomar en cuenta solo efectos de flexión.
Usar EI = 9800 KN.m2

6 KN 1 KN

2 KN.m
A
(I) B (I) C (I) D

1.50 m 1.50 m 1.50 m

UNIDAD II. EJEMPLOS DE APLICACIÓN CASTIGLIANO
6 KN P

2 KN.m
(I) B (I) C (I) D

1.50 m 1.50 m 1.50 m

D.C.L. de la estructura con la fuerza P actuando en

dirección de ΔDv.
6 KN P

RAx A 2 KN.m
B C D
RAy RCy
1.50 m 1.50 m 1.50 m

D.C.L. para calcular las reacciones en apoyos.

UNIDAD II. EJEMPLOS DE APLICACIÓN CASTIGLIANO

D.C.L. de los cortes de la estructura.

6 KN P
1 2 3
x x
0 KN A 2 KN.m
B C D
x
2.33 – 0.5P 3.67 + 1.5P
1 2 3

1 M
x
0 KN A
N

V
2.33 – 0.5P
1
UNIDAD II. EJEMPLOS DE APLICACIÓN CASTIGLIANO

D.C.L. de los cortes de la estructura.

6 KN
2 M
0 KN A
N
B
x
2.33 – 0.5P V

2
P
M 3
x
2 KN.m
N
D
V
3
UNIDAD II. EJEMPLOS DE APLICACIÓN CASTIGLIANO

Se construye la Tabla con los efectos internos

Tramo Xi Xf M ∂M/∂P M(P = 1)

A–B A=0 B = 1.5 2.33 x − 0.5Px − 0.5 x

1.83 x
B–C B = 1.5 C = 3 − 3.67 x − 0.5Px + 9 − 0 . 5 x − 4.17 x + 9
C-D D = 0 C = 1.5 − Px − 2 −x −x −2

1 ⎡ 1.5 ⎤
3
ΔDv = × ⎢∫ (1.83x) × (− 0.5x)dx + ∫ (− 4.17x + 9) × (− 0.5x)dx + ∫ (− x − 2) × (− x)dx⎥
1.5

EI ⎣ 0 1.5
0
⎦
3.459
⇒ ΔDv = = 3.53 ×10−4 m
EI

⇒ ΔDv = 3.53 ×10−4 m (↓)

UNIDAD II. EJEMPLOS DE APLICACIÓN CASTIGLIANO

Calcular la rotación de la barra DF respecto a F en la

estructura mostrada en la Figura empleando el Método
de Castigliano. Considerar en AB y DF solo efectos de
flexión y en los demás miembros solo efectos axiales.
Usar EI = 1500 Ton.m2 y EA = 500 Ton.
2 Ton/m

B D
A
(I) (A)
(I)
(A) (A) (A)
3.00 m
(A) F
C E
3.00 m 3.00 m 3.00 m
UNIDAD II. EJEMPLOS DE APLICACIÓN CASTIGLIANO

Una vez verificada la estabilidad de la estructura se

procede a aplicar la Fuerza P o el Par M, según sea el
caso en dirección de la componente de deflexión
deseada.
2 Ton/m

B D
A
(I) (A)
(I)
(A) (A) (A) M
3.00 m
(A) F
C E

3.00 m 3.00 m 3.00 m

UNIDAD II. EJEMPLOS DE APLICACIÓN CASTIGLIANO

Se realiza el análisis estático para determinar los

efectos internos.

1 2 Ton/m
9 Ton.m
A B
6 – M/3 D 2
6 – M/3
x x
0 Ton 0 Ton 0 Ton
3 Ton M
1
2
C E 6 – M/3
0 Ton F
9 Ton
UNIDAD II. EJEMPLOS DE APLICACIÓN CASTIGLIANO

Se determina Di por superposición de todos los

efectos que se consideren para cada elemento
estructural.

∫ (− 0.5x )
3 2
+ 2.12x × (0.24x − 1)dx −
1 6 3.12 6
θF = × 2
=− − = −0.014 rad
EI 0
EA 1500 500

⇒θF = 0.014 rad (4)