MÁQUINAS

SÍNCRONAS
en su versión generador síncrono

Arrieta, Carlos C.I.:20.371.914

Chirinos, Andy C.I.:24.735.213
Fernández, Daniel C.I.:26.185.667
González, Leslie C.I.:26.742.076
Gudiño, José C.I.:25.492.370
Herrera, Bernardo C.I.:26.640.594
Hurtado, Juan C.I.:20.689.808
Salcedo, Ingrid C.I: 26.688.648
Saccuti, Gino C.I.:23.763.930
Generadores
Síncronos o
Alternadores

Es un tipo de maquina eléctrica

rotativa capaz de transformar
energía mecánica en energía
eléctrica.
Es una de las maquinas que
hace posible que se pueda
tener energía eléctrica en los
hogares, es generalmente
usada en las industrias
hidroeléctricas.
Introducción de motor síncrono

Como su nombre lo indica, los

motores síncronos son capaces de
funcionar a velocidad constante
independientemente de la carga que
actúe sobre ellos. A diferencia de los
motores de inducción donde la
velocidad del motor depende del par
que actúa sobre ellos,

La característica de velocidad
constante se logra mediante la
interacción entre un campo
magnético constante y giratorio. El
rotor del motor síncrono produce un
campo magnético constante y el
estator produce un campo
magnético giratorio.
 El concepto de un campo magnético giratorio ( RMF)
Para comprender el fenómeno de un campo magnético giratorio, es mucho mejor
considerar un devanado trifásico simplificado con solo 3 bobinas. Un cable que
transporta corriente produce un campo magnético a su alrededor. Ahora, para
esta disposición especial, el campo magnético producido por la corriente alterna
de 3 fases será como se muestra en un instante particular.
 El concepto de un campo magnético giratorio ( RMF)
Los componentes de la corriente alterna variarán con el tiempo. Dos ejemplos más
se muestran en la siguiente figura, donde debido a la variación en la corriente
alterna, el campo magnético también varía. Está claro que el campo magnético
solo toma una orientación diferente, pero su magnitud sigue siendo la
misma. Desde estas 3 posiciones está claro que es como un campo magnético de
fuerza uniforme que gira. La velocidad de rotación del campo magnético se
conoce como velocidad sincrónica.
 Velocidad sincrónica
La velocidad a la que gira
RMF o la velocidad síncrona
se puede derivar fácilmente
de la siguiente manera.
N s = 60ƒ ∕ P
Donde:
Ns (rpm): velocidad del
motor síncrono.
f (Hz): frecuencia de la
electricidad. es
directamente proporcional
P: número de polos del
rotor.
Esto significa que si se tiene
control sobre la frecuencia
de la electricidad, la
velocidad del motor
síncrono puede controlarse
con mucha precisión. Esta
es la razón por la cual son
adecuados para
aplicaciones de alta
precisión.
 Variaciones en el número de polos

En un motor real puede

haber de 2 a 14 polos. Este
motor tiene 10 polos.
ASPECTOS CONSTRUCTIVOS
ASPECTOS CONSTRUCTIVOS

Inductor

Inducido
ASPECTOS CONSTRUCTIVOS

Rotor de polos
salientes

Rotor liso
 ASPECTOS CONSTRUCTIVOS

Dos anillos deslizantes

(entrada de c.c.)

Polos salientes Devanado trifásico Polos lisos en

en el rotor distribuido el rotor
Polos Polos
salientes lisos

Tipos constructivos
 ASPECTOS CONSTRUCTIVOS

Devanado inducido
(distribuido)
Polos salientes

Tres anillos deslizantes Devanado inductor

(salida c.a. trifasica) (concentrado)

Maquina síncrona de baja potencia con el inducido en el rotor

 ASPECTOS CONSTRUCTIVOS

Fotografía del rotor de una máquina

Rotor de seis polos salientes síncrona con polos salientes que muestra
de una máquina síncrona los devanados de los polos del rotor
individuales.
 ASPECTOS CONSTRUCTIVOS

Vista
Vista frontal
lateral

ROTOR DE DOS POLOS NO SALIENTES DE

UNA MAQUINA SINCRONA
 ASPECTOS CONSTRUCTIVOS

Fotografías de una
máquina síncrona
con polos lisos o
rotor cilíndrico.
 ASPECTOS CONSTRUCTIVOS

Aspecto a considerar

Velocidad de
Rotación

TURBOGENERADORES HIDROGENERADORES GENERADORES DIESEL

 ASPECTOS CONSTRUCTIVOS

Turbina Turbina
PELTON FRANCIS

Turbina
KAPLAN
Sistema de excitación
 Sistema de excitación
Energía

Rotor Rotor trifásico

Estator Estator
trifásico (campo uniforme)

Generador Síncrono Excitatriz

Excitatriz Excitatriz
Alternador principal piloto

Esquema de un generador síncrono con una excitatriz formado de un generador

síncrono y de un rectificador montado en el eje.
 Sistema de excitación
Energía

Rotor (imán
permanente)
Rectificador

Estator Rotor Rotor Estator Estator

trifásico trifásico (campo uniforme) trifásico

Generador Síncrono Excitatriz

Rectificador
trifásico

Excitatriz Excitatriz
principal de C.A. piloto de C.A.
Alternador
Esquema de una máquina síncrona con una excitatriz de imanes permanentes. Esta excitatriz
permite generar la tensión que luego va a alimentar el rotor de la máquina síncrona.
Principio de funcionamiento
en vacío
 Principio de funcionamiento en vacío

Al girar un rotor
a una velocidad
“n”, se inducen
f.e.m.s. en los
enrollamientos
del estator.

Generador Síncrono trifásico

 Principio de funcionamiento en vacío

Valor Medio de la f.e.m Inducida

𝑇/2
2 𝑑Φ y, N el
𝐸𝑚𝑒𝑑 = 𝑒𝑑𝑡 Donde, 𝑒=− numero de
𝑇 0 𝑑𝑡 espiras.

2 𝑇/2 𝑑Φ
Entonces:
0
(−𝑁 )dt
𝑇 𝑑𝑡

−Φ𝑚
2
Nos quedaría: 𝐸 𝑚𝑒𝑑 =− 𝑁 𝑑Φ = 4𝑓𝑁Φ𝑚
𝑇 +Φ𝑚
 Principio de funcionamiento en vacío

Valor Eficaz de la f.e.m Inducida

𝐸 = 4𝐾𝑓 𝑓𝑁Φ𝑚

Factor de forma para distribución no senoidal en el entrehierro:

𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑒𝑓𝑖𝑐𝑎𝑧
𝐾𝑓 =
𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜

Factor de forma para distribución senoidal en el entrehierro:

1
𝐵𝑚𝑎𝑥
2
𝐾𝑓 =
2
𝐵
𝜋 𝑚𝑎𝑥
 Principio de funcionamiento en vacío

Ecuación General de la f.e.m Inducida

𝐸 = 4𝐾𝑓 𝐾𝑑 𝐾𝑎 𝑓𝑁Φ𝑚

Factor de Distribución: Factor de Paso o Acortamiento:

𝑞𝑝𝛾
𝐸𝑓 𝑠𝑒𝑛 𝐸𝑏𝑜𝑏 𝑝𝛼
𝐾𝑑 = = 2
𝐸𝑡 𝑞 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝑝𝛾 𝐾𝑎 = = 𝑐𝑜𝑠
𝐸𝑡 2
2
 Principio de funcionamiento en vacío

Distribución de Inducción en el
entrehierro.

Vista
Vista frontal
lateral
Principio de funcionamiento en vacío

Curva de Vacío.

Eo (voltios)

Ie (amperios)
Principio de funcionamiento
en carga
 Principio de funcionamiento en carga
Si estando funcionando un
alternador en vacío, con una
determinada corriente de
excitación se cierra el circuito del
inducido conectando una Flujo de dispersión de
impedancia de carga a sus cabeza de bobina.
terminales, obtiene una tensión V
Flujo de dispersión
en bornes de la maquina inferior al
de ranura.
valor que presentaba en vacío Eo.

Se debe considerar la reactancia

del inducido, que se debe al flujo
de dispersión del estator que no
interacciona con el flujo del rotor.
Este flujo que se origina en las
cabezas de las bobinas y dentro de Bobina del inducido
las ranuras donde se sitúa este
devanado. Este flujo de dispersión
permite definir un coeficiente de
autoinducción que da lugar a la
reactancia de dispersión del
estator:
𝑋𝜎 = 𝐿𝜎 𝜔 = 𝐿𝜎 2𝜋𝑓

Flujos de dispersión en el devanado del inducido.

 Principio de funcionamiento en carga
a) Carga Resistiva

Si la carga es resistiva pura, el

INDUCTOR
f.d.p es la unidad y se prescinde
de la impedancia del inducido
se podrá considerar que el
desfase entre la f.e.m y la
corriente es igual a 0.

Para calcular el sentido y INDUCTOR

magnitud de las f.e.m.s
inducidas en los conductores
habrá que aplicar la ley de
F.m.m.
F.m.m. del
del inductor
inductor
Faraday : F.m.m. resultante

𝒆 = 𝐋(𝐯 × 𝐁)
Donde v indica un vector de
velocidad, contrario al sentido
de giro del rotor e igual a su
F.m.m. del inducido
velocidad. Lo cual es el
resultado de tener en cuenta el
movimiento relativo entre
ambos circuitos.
Reacción del inducido con carga resistiva.
 Principio de funcionamiento en carga
b) Carga inductiva

En este caso se producirá un INDUCTOR

desfase de 90° entre la fem y
la corriente
Es decir, cuando el polo norte
del motor se halle adelantado
90° eléctricos respecto a la
posición de máxima fem. INDUCTOR
 Principio de funcionamiento en carga
b) Carga inductiva

En tanto que la f.m.m de F.m.m. resultante

F.m.m. del inductor
reacción del inducido se
opone a la f.m.m del inductor.
Por medio de una carga
inductiva pura se produce así
un efecto desmagnetizante
F.m.m. del inducido
que tiende a disminuir la f.m.m
resultante.
 Principio de funcionamiento en carga
c) Carga capacitiva

En esta situación la corriente

INDUCTOR
del estator alcanzara sus
máximos 90° eléctricos.
Se produce así un refuerzo
de la f.m.m del inductor,
provocando un efecto
magnetizante en los polos.
INDUCTOR
 Principio de funcionamiento en carga
c) Carga capacitiva

En las maquinas
sincrónicas la reacción del
inducido provoca una f.m.m F.m.m. resultante
resultante que actúa sobre F.m.m. del inductor
el circuito magnético
Para obtener una f.e.m
senoidal en el estator es
necesario que el flujo que
produce la f.m.m resultante F.m.m. del inducido

también sea senoidal

Esta condición se cumple
en las maquinas de rotor
cilíndrico pero no en las de
polos salientes
Diagrama fasorial
 Diagrama fasorial

𝐄𝐫 = 𝐕 + R𝐈 + 𝐣Xσ 𝐈

CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN ALTERNADOR. DIAGRAMA FASORIAL

 Diagrama fasorial

𝑭𝒓 = 𝑭𝒆 + 𝑭𝒊

RELACIONES FUNCIONALES ENTRE LAS DIVERSAS VARIABLES DE UNA MAQUINA SINCRONA

 Diagrama fasorial

f.d.p.
capacitivo
f.d.p.
inductivo
f.d.p.
unidad f.d.p.
unidad

f.d.p.
f.d.p. capacitivo
inductivo

V = f(I) en un alternador Ie = g(I) de un alternador

𝐸𝑜 − 𝑉
𝜀= ∙ 100%
𝑉

CURVAS CARACTERISTICAS DE UN ALTERNADOR PARA DISTINTOS TIPOS DE CARGAS

Circuito equivalente
Características en vacío
 Características en vacío

Circuito Equivalente
Método de Behn-Eschenburg

Impedancia Síncrona

Solo aplicable a

Polos salientes Polos lisos

en el rotor en el rotor
 Características en vacío

FLUJOS:
a) Flujo de Dispersión.

b) Flujo de Excitación.

c) Flujo de Reacción de Inducido.

Partiendo de la ecuación:

Linealidad

Sust Ec. General

 Características en vacío

Circuito Equivalente
Con Impedancia Síncrona

𝐄𝟎 = 𝐕 + 𝑅 + 𝑗𝑋𝑠 𝐈

𝐙𝐬 = 𝑅 + 𝑗𝑋𝑠
 Características en vacío

Determinación de la Zs
𝐄𝟎 = 𝐕 + 𝑅 + 𝑗𝑋𝑠 𝐈

𝐙𝐬 = 𝑅 + 𝑗𝑋𝑠

Se debe cumplir que 𝐼 = 0 → 𝐸0 = 𝑉(vacio)

 Circuito equivalente
Características en vacío y cortocircuito
 Características en cortocircuito

DETERMINACION DE LA IMPEDANCIA SINCRONA

 Vacío:

𝐼=0 𝐸𝑜 = 𝑉 𝑣𝑎𝑐𝑖𝑜

 Cortocircuito:

𝑉 = 0 𝐸 = 𝑅 + 𝑗𝑋𝑠 𝐼𝑐𝑜𝑟𝑡𝑜 = 𝑍𝑠 𝐼𝑐𝑜𝑟𝑡𝑜

 Impedancia Síncrona:

𝐸𝑜
𝑍𝑠 =
𝐼𝑐𝑜𝑟𝑡𝑜
 Características en cortocircuito

ESQUEMA ELECTRICO PARA LA REALIZACION DE LOS ENSAYOS DEL ALTERNADOR

 Características en cortocircuito

CIRCUITO EQUIVALENTE EN CORTOCIRCUITO Y DIAGRAMA FASORIAL CORRESPONDIENTE

 Características en cortocircuito

CARACTERISTICAS DE VACIO Y CORTOCIRCUITO DE UN ALTERNADOR

CALCULO DE LA IMPEDANCIA SINCRONA
 Características en cortocircuito

𝑂𝑑
𝑍𝑠 ( 𝑛𝑜 𝑠𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑑𝑎) = donde
𝑂´𝑒
𝑂𝑑 (Parte de la tensión asignada)
𝑂′𝑒 (Parte de la corriente asignada o corriente en el Inducido)

𝑂𝑑
𝑍𝑠 (𝑠𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑑𝑎) =
𝑂´𝑓
𝑂𝑑 (Parte de la tensión asignada)
𝑂′𝑓 (Parte de la corriente asignada o corriente en el Inducido)

𝑂𝑏
𝑆𝐶𝑅 =
𝑂𝑐
𝑂𝑏 (Corriente de excitación en vacío)
𝑂𝑐 (Corriente de excitación en cortocircuito)
 Características en cortocircuito

𝑂𝑑 𝑉𝑛
Podemos decir que 𝑍𝑠 = = donde 𝑉𝑛 es la tensión asignada simple
𝑂´𝑓 𝑂´𝑓

Expresamos a valores por unidad y tenemos

𝑍𝑠 𝑉𝑛 𝐼𝑛 𝑂′𝑔
𝑍𝑠 𝑝. 𝑢 = = . =
𝑍𝑏 𝑂´𝑓 𝑉𝑛 𝑂´𝑓

𝐼𝑛 (Corriente asignada)
𝑂′𝑔 (Parte de la corriente asignada o corriente en el Inducido)

1 𝑂′𝑓 𝑂𝑏
= = = 𝑆𝐶𝑅
𝑍𝑠 𝑝. 𝑢 𝑂´𝑔 𝑂𝑐

𝑂𝑏 𝑔
𝑆𝐶𝑅 = = 𝐾6
𝑂𝑐 𝑁

𝐾6 (𝑁𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑓𝑎𝑠𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝐼𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟)

g (Espesor del Entrehierro)
N (Numero de Espiras)