Gustavo K Gonzalez R

Los robots en la actualidad y su adaptación en la sociedad

Gustavo Kaleb Gonzalez Robles fundamentos de la investigación #19251722 L11

Mi intención que tengo al hablar sobre este tema es descubrir o deducir

sobre lo que pueda suceder en un futuro en donde Robots y humanos
convivamos de tal manera que dependamos de ellos. ¿Cómo es que la
sociedad los aceptará, que tan repentino será el cambio entre humanos y
robots?
Inicio:
Pero para poder hablar sobre los robots necesitamos entender primero las
bases de que es en si la robótica o en que se está enfocando el área robótica
Según Michael Brady la robótica es la conexión inteligente de la percepción a
la acción
¿Cuál es el objetivo de los robots?
Los robots son creados con el propósito de resolver alguna necesidad
humana específica, y no todos tienen forma de animales o personas, muchos
incluso están formados simplemente por piezas sin forma alguna. Sin
embargo, todos los robots que se crean hoy en día poseen tres elementos
indispensables: Componente Mecánico (estructura/movimiento),
Componente Eléctrico (fuente de energía), y un Componente de
Computación o Programación (cerebro del robot)

Prolegómenos:

El aprendizaje social es, según expertos en diferentes áreas, lo que hace a los
humanos seres complejos en todo su esplendor. Sin esa capacidad de
aprender al observar a los demás e interactuar con ellos no tendríamos
cultura, como sostienen los biólogos evolutivos Kevin Laland y Will Hoppitt:
“la cultura se basa en información socialmente aprendida y transmitida”. Sin
embargo, no es una característica exclusiva de nuestra especie
Ahora el progreso tecnológico está facilitando que a esta lista de seres con
capacidad de aprendizaje social se sumen también los robots.
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En la actualidad existen una gran variedad de robots, desde robots para

hogares como robots que pueden salir del planeta y recolectan información
acerca de otros planetas inexplorables por el humano.
● Esto despierta gran interés en la sociedad.
A continuación muestro una gráfica de los países en que se han desarrollado
más robots en la actualidad
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Hipótesis:
El objetivo de realizar esta investigación es plantear un futuro donde las
maquinas convivan con el hombre y de ser así, el cómo será esa convivencia
hacia donde nos llevaran las investigaciones que se han hecho desde hace
tiempo, como será el día en que los robots y humanos tengan que convivir y
colaborar. ¿Acaso nos podrán reemplazar?

MARCO TEORICO:
Tipos de robots
Androides:
Los androides son artilugios que se parecen y actúan como seres humanos.
Uno de los aspectos más complejos de estos robots, y sobre el que se centra
la mayoría de los trabajos, es el de la locomoción bípeda, en este caso el
principal problema es controlar dinámica y coordinadamente en el tiempo
real el proceso y mantener simultáneamente el equilibrio del robot

Móviles:
Los robots móviles están provistos de patas, ruedas u orugas que los
capacitan para desplazarse de acuerdo con su programación. cuentan con
una gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y
dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por
telemando guiándose por la información recibida de su entorno a través de
sensores. Estos robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro

Industriales:
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Los robots industriales son mecánicos y electrónicos destinados a realizar de

forma automática determinados procesos de fabricación o manipulación
También reciben el nombre de robots algunos electrodomésticos capaces de
realizar varias operaciones distintas de forma simultanean o consecutiva, sin
necesidad de intervención humana, como los también llamados
¨procesadores¨
Para la Asociación Japonesa de Robótica Industrial los robots son
*dispositivos capaces de moverse de modo flexible análogo al que poseen los
organismos vivos, con o sin funciones intelectuales, permitiendo operaciones
en respuesta a las ordenes humanas*
Para el Instituto de Robótica de América un robot industrial es *un
manipulador multifuncional y reprogramable diseñado para desplazar
material, componentes, herramientas o dispositivos especializados por
medio de movimiento programados variables con el fin de realizar tareas
diversas

1https://www.muycanal.com/2018/04/30/robots-industriales-inteligencia-artificial
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Médicos:
Los robots médicos son, fundamentalmente, prótesis para disminuidos físicos
que se adaptan al cuerpo y están dotados de potentes sistemas de mando,
con ellos se logra igualar con precisión los movimientos y funciones de los
órganos o extremidades que suplen.

Tele operadores:
El tele operadores se controlan remotamente por un operador humano.
Cuando pueden ser considerados robots de les llama *tele robots*. Cualquier
que sea su clase, los tele operadores son generalmente muy sofisticados y
extremadamente útiles en entornos peligrosos tales como residuos químicos
y desactivación de bombas.
Tal es el caso del Robot espacial curiositi

Poli articulados:
Bajo este grupo están los robots de muy diversas formas y configuración cuya
característica común es la de ser básicamente sedentarios -aunque
excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos
limitados- y estar estructurados pata mover sus elementos terminales en un
determinado espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas y
con un número limitado de grados de libertad.
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Zoomórficos:
Los robots zoomórficos, que considerados en sentido no restrictivo podrían
incluir también a los androides, constituyen una clase caracterizada
principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos
seres vivos.

A pesar de la disparidad morfológica de sus posibles sistemas de locomoción

es conveniente agrupar a los robots zoomórficos en dos categorías
principales: caminadores y no caminadores. El grupo de los robots
zoomórficos no caminadores está muy poco evolucionado. En cambio, los
robos zoomórficos caminadores multipedos son muy numerosos y están
siendo experimentados en diversos laboratorios con vistas al desarrollo
posterior de verdaderos vehículos terrenos, pilotados o autónomos, las
capaces de evolucionar en superficies muy accidentadas. Las aplicaciones de
estos robots serán interesantes en el campo de la exploración espacial y en el
estudio de los volcanes.

Híbridos:
Estos robots corresponden a aquellos de difícil clasificación cuya estructura
se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea
por conjunción o por yuxtaposición. Por ejemplo, un dispositivo segmentado,
articulado y con ruedas, tiene al mismo tiempo uno de los atributos de los
robots móviles y de los robots zoomórficos. De igual forma pueden
considerarse híbridos algunos robots formados por la yuxtaposición de un
cuerpo formado por un carro móvil y de un brazo semejante al de los robots
industriales. En parecida situación se encuentran algunos robots
antropomorfos y que no pueden clasificarse ni como móviles ni como
androides, tal es el caso de los robots personales.
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¿Cuál es su impacto?
En la mitad del siglo XX surgen las industrias basadas en la ciencia, las
mejoras tecnológicas en la electrónica hicieron posible el ordenador. Este
constituye el desarrollo más importante, el ordenador revolucionó el modo
de procesar y comunicar la información. Como resultado la información se ha
convertido en un bien más del mercado y esta nueva era se conoce como la
era de la información o "post-industrial".
Surgió como tal en 1960, y tan solo han pasado pocos años y el interés que
ha despertado, desborda cualquier previsión.

¿a quienes impacta?

Su impacto tanto en la educación, en la industria, en la competitividad y su

impacto socio laboral y social, hace que nos pongamos a reflexionar si acaso
en algún momento del avance que se da a pasos agigantados podrán
reemplazar al ser humano de sus actividades cotidianas.

En el ámbito de la educación:
Hace uso de todos los recursos de vanguardia de otras ciencias afines, que
soportan una parcela de su estructura destacan:
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Mecánica
Cinemática
Dinámica
Matemáticas
Automática
Electrónica
Informática
Energía y actuadores eléctricos, neumáticos e hidráulicos
Visión artificial
Sonido de maquinas
Inteligencia artificial

En el ámbito de la automatización industrial:

El concepto que existía sobre automatización industrial se ha modificado
profundamente pues con la incorporación al mundo del trabajo del robot,
que introduce el nuevo vocablo de ¨sistemas de fabricación flexible¨, cuya
principal característica consiste en la facilidad de adaptación de este núcleo
de trabajo, a tareas diferentes de producción

Impacto en la competitividad:
La adaptación de la automatización parcial y global de la fabricación, por
parte de las poderosas compañías multinacionales, obliga a todas las demás a
seguir sus pasos para mantener su supervivencia.

Impacto socio laboral:

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Las ventajas de los modernos elementos productivos, como la liberación del,

hombre de trabajos peligrosos, desagradables o monótonos y el aumento de
productividad y calidad y competitividad, a menudo, queda eclipsado por el
aspecto negativo que supone el desplazamiento de mano de obra, sobre
todo en tiempo de crisis.

¿Cómo se puede lograr?

A través del tiempo y de la historia Isacc Asimov, propuso las siguientes leyes
de la robótica:
Un robot no puede dañar a un ser humano o, a través de la inacción, permitir
que se dale a un ser humano
Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto
cuando tales ordenes estén en contra de la primera ley
Un robot debe proteger su propia existencia siempre y cuando esta
protección no entre en conflicto con la primera y segunda ley