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Instrumentación Industrial

EXACTITUD

JULIO 2005/06 C.COTRINO 1


ERROR
Ž ERROR ES INHERENTE EN TODAS LAS
MEDICIONES
Ž BAJO LAS MISMAS CONDICIONES, DIFERENTES
MEDICIONES DEL MISMO PATRON PRODUCIRAN
LECTURAS DIFERENTES
Ž ERRORES: ALEATORIOS O SISTEMATICOS;
DEPENDIENTES O INDEPENDIENTES DEL
TIEMPO.
Ž ERRORES PUEDEN GENERARSE POR
INFLUENCIAS EXTERNAS: AMBIENTE,
OPERACIÓN ETC.

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INFLUENCIAS1

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INFLUENCIAS

{ Además de la variable mesurando


X, existen variables de interferencia
Y y entradas de modificación Z.
{ Y se adiciona a X e interfiere con el
valor medido resultante.
{ Ejemplos: vibración en sistemas de
medición de aceleración, fuerza y
flujo másico.

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INFLUENCIAS

{ Las entradas de modificación Z


alteran la característica entrada –
salida del equipo de medición .
{ Z modifica la calibración del equipo:
cambios en Z producen cambios en
S, aun para X constante.
{ Ejemplos: efecto de la temperatura
sobre el medidor (drift)

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INEXACTO E IMPRECISO2

DEPORTISTA PRIMITIVO NO ACIERTA Y SUS


TRES DISPAROS SON DISPERSOS

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PRECISO PERO INEXACTO2

DEPORTISTA MEDIEVAL NO ACIERTA PERO


SUS TRES DISPAROS SON MUY
CERCANOS ENTRE SÍ.

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EXACTO PERO IMPRECISO2

DEPORTISTA INDIGENA ESTA CERCA AL


BLANCO PERO SUS TRES DISPAROS
SON DISPERSOS.

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EXACTO Y PRECISO2

CAMPEON OLÍMPICO: TRES DIANAS.

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ERROR

Ž ERROR:
Ž SISTEMATICO O DE SESGO (BIAS)
Ž ALEATORIO O DE PRECISION
Ž ILEGITIMO
Ž ERROR SISTEMÁTICO O DE SESGO
(BIAS):
EL PROMEDIO DE VARIAS LECTURAS ESTA
DESPLAZADO RESPECTO AL VALOR
DEFINIDO COMO VERDADERO.

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ERRORES

Ž ERROR ALEATORIO O DE PRECISION:


LAS LECTURAS ESTAN DISPERSAS AL
AZAR ALREDEDOR DEL VALOR
DEFINIDO COMO VERDADERO
Ž ERROR ILEGITIMO: LECTURA QUE
ESTA FUERA DE LA VECINDAD DE LAS
DEMAS LECTURAS.

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EXACTITUD EN UN PUNTO4

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ERROR ILEGITIMO

Ž ESPORADICO
Ž NO SE PUEDE CALCULAR
Ž PUEDE SER HUMANO: ERROR DE
LECTURA O ESCRITURA
Ž PUEDE SER DE CONDICIONES DE
APLICACIÓN
Ž SE DEBEN REPORTAR Y ANALIZAR.

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ERROR SISTEMÁTICO (BIAS)
e = x − xT
x : valor promedio
xT : valor verdadero
Ž EL VALOR PROMEDIO SE DEFINE PARA UN NUMERO
FINITO DE LECTURAS
Ž EL VALOR VERDADERO ES DESCONOCIDO Y NO ES
CONOCIBLE.
Ž EN INGENIERIA SE ASUME QUE EL PATRON DE
REFERENCIA TIENE ERROR DESPRECIABLE.

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ERROR SISTEMÁTICO (BIAS)
Ž VARIABLE:
Ž CORRIMIENTO DE VOLTAJE

Ž DESGASTE ELEMENTOS MECÁNICOS

Ž CORRIMIENTO DE CERO NO CORREGIDO

Ž CONSTANTE:
Ž ERROR SISTEMÁTICO EN EL PATRON

Ž INSTALACIÓN DEFECTUOSA

Ž SELECCIÓN ERRONEA

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ERROR SISTEMÁTICO (BIAS)

x − xT
B= 100%
xT
Ž B ES BIDIRECCIONAL
Ž B > 0: INSTRUMENTO LEE ALTO.
Ž B < 0: INSTRUMENTO LEE BAJO.
Ž B SE PUEDE ELIMINAR POR CORRECCIÓN: SE SUMA
ALGEBRAÍCAMENTE A LA LECTURA DEL
INSTRUMENTO PARA OBTENER EL VALOR
VERDADERO.

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ERROR SISTEMÁTICO (BIAS)
Ž FACTOR DE CORRECCIÓN DE ERRORES
SISTEMÁTICOS FB:
1
FB =
B
1+
100
Ž LA CORRECCIÓN AFECTA AL VALOR
PROMEDIO: −
X T = ( FB ) • X

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ERROR DE PRECISION
Ž ALEATORIO
Ž SE DEFINE EMPLEANDO PROBABILIDAD
Ž LAS LECTURAS DE UN PROCESO DE MEDIDA
TIENEN DOS PROPIEDADES BÁSICAS:
Ž LOS RESULTADOS ESTAN DISTRIBUÍDOS
APROXIMADAMENTE SIMÉTRICOS
RESPECTO A UN VALOR CENTRAL.
Ž SON MAS FRECUENTES LAS
DESVIACIONES PEQUEÑAS QUE LAS
GRANDES

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ERROR DE PRECISION
{ LA DISTRIBUCIÓN NORMAL O GAUSSIANA :
−1 ( x − m )2
1
y = e 2 σ 2
2π σ
{ m: VALOR LIMITE MEDIO DEFINIDO SOBRE
UN NUMERO INFINITO DE LECTURAS.
{ LA VARIANZA σ2 SE DEFINE:
⎡1 ⎤
σ = lim ⎢ ∑ ( x i − m ) 2 ⎥
2


n→∞ n

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ERROR DE PRECISION3

{ PROPIEDADES:
z ES SIMETRICA RESPECTO A m

z EL ÁREA TOTAL BAJO LA CURVA ES UNO

z P{X ≤ x’} = PROPORCION DE POBLACION ≤ x’

ÁREA BAJO LA CURVA DESDE -∞ a x’

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ERROR DE PRECISION
{ EL ÁREA BAJO LA CURVA DE y PARA VALORES DE x
SIMÉTRICOS RESPECTO A m:
m – kσ y m + kσ
⅔ DE AREA 0.3% DE AREA
ESTA ENTRE ±σ FUERA DE ±3σ

k 0.6745 1.00 1.96 2.00 2.58 3.00

% AREA 50.0 68.3 95.0 95.5 99.0 99.7


BAJO LA
CURVA

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ERROR DE PRECISION
{ EL 95% DE LOS VALORES DE x ESTAN ENTRE
-1.96 Y + 1.96
_
x− m
− 1.96 < < +1.96
σ
o:
_ _
x − 1.96σ < m < x + 1.96σ
{ NIVEL DE CONFIDENCIA: PROBABILIDAD QUE
EL INTERVALO DE CONFIDENCIA INCLUYA m

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ERROR DE PRECISION
CONJUNTO VALOR DESVIACIÓN
MEDIO ESTANDAR
{ CADA CONJUNTO TIENE
n LECTURAS
1 _ s1
{ EL TEOREMA DEL
x 1 LIMITE CENTRAL DICE:
_ “SI UNA POBLACIÓN
2
x2 s2 TIENE UNA VARIANZA σ2
…. ….. Y UNA MEDIA FINITAS,
_
LA DISTRIBUCIÓN DE
j sj LOS VALORES MEDIOS
x j SE APROXIMA A LA
DISTRIBUCIÓN NORMAL
_
k
sk CON VARIANZA (σ2 /n) Y
xk MEDIA m CUANDO n
CRECE.”

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ERROR DE PRECISION
{ AUNQUE EL CONJUNTO DE LECTURAS ES
FINITO, SE ASUME QUE SIGUE LA
DISTRIBUCIÓN NORMAL.
{ DADAS n LECTURAS INDEPENDIENTES:
_
1 n
X = ∑ xi
n i =1
n _
1
s =
2

n − 1 i =1
( xi − x ) 2

s = s2

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ERROR DE PRECISION
{ LA CURVA DE FRECUENCIA DE LOS
VALORES MEDIOS x ESTÁ CENTRADA
ALREDEDOR DEL VALOR LIMITE MEDIO m Y
TIENE UN FACTOR DE ESCALA s / n

_
x− m
t=
s/ n
−1 2
1 2t
y= e
2π ( s / n )

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ERROR DE PRECISION
GRADOS DE NIVEL DE
LIBERTAD (υ) CONFIDENCIA 1-α { VALORES DE t PARA UN
= n-1 0.95 NIVEL DE CONFIDENCIA
1 12.706 DEL 95%.
2 4.303 { EL VALOR DE t
DEPENDE DE LOS
3 3.182
“GRADOS DE LIBERTAD”
4 2.776 ASOCIADOS CON LA
5 2.571 DESVIACIÓN ESTANDAR
6 2.447 s.
10 2.228 { SOLO SE NECESITAN
(n-1) ECUACIONES PARA
15 2.131
HALLAR TODOS LOS
20 2.086 VALORES EN EL
60 2.000 CONJUNTO
∞ 1.96

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ERROR DE PRECISION
{ INTERVALO DE CONFIDENCIA PARA m:
_ _
s s
x − t ST ,υ < m < x + t ST ,υ
n n

{ SERA CORRECTO 100(1-α)% DE LAS VECES


{ EJEMPLO: PARA υ = ∞ LOS LIMITES DEL
INTERVALO SON:
_ _
s s
x − 1.96( ) y x + 1.96( )
n n

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ERROR DE PRECISION
{ PRECISIÓN: CAPACIDAD DE UN DISPOSITIVO
DE MEDIDA DE REPETIR (REPRODUCIR) LA
MISMA LECTURA PARA LA MISMA ENTRADA
BAJO LAS MISMAS CONDICIONES.
{ SOLO SE PUEDE MEJORAR CAMBIANDO EL
INSTRUMENTO.
{ EN MEDICIÓN SE TOMA UN INTERVALO DE
CONFIDENCIA DE 95%.
{ LA DESVIACIÓN ESTANDAR ES:

s p = t ST ,υ s
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ERROR DE PRECISION
{ EL ERROR SISTEMÁTICO MODIFICA EL VALOR MEDIO.

s s
B − t ST ,υ < 0 < B + t ST ,υ
n n
{ SE ESTABLECE UN RANGO DE ERROR SISTEMÁTICO:

s sP
B = ±t ST ,υ ( ) = ±
n n

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EXACTITUD EN UN PUNTO
{ CERCANIA AL VALOR VERDADERO: INCLUYE
LOS EFECTOS DEL ERROR SISTEMÁTICO Y
DEL ERROR DE PRECISIÓN
2
S
Acc = B ± S + 2
P
P
n
{ SI SE INTRODUCE EL FACTOR DE
CORRECCIÓN FB :
2
S
Acc = ± S + 2
P
P
n
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EXACTITUD EN UN PUNTO4

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EJEMPLO5
o DATOS PARA TRES ELEMENTOS DE TEMPERATURA
o ÚLTIMO DATO DEL MEDIDOR 1 SE CONSIDERA
ILEGITIMO
MEDIDA LECTURA

MEDIDOR 1 MEDIDOR 2 MEDIDOR 3

1 210.1 210 212.0

2 210.0 213 212.2

3 209.8 212 212.1

4 210.2 214 212.0

5 209.9 210 211.8

6 216

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EJEMPLO5

MEDIDOR 1:
ERROR SISTEMÁTICO
APRECIABLE PERO
BUENA PRECISIÓN:
MEDIDOR PRECISO
ÚTIL PARA CONTROL

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EJEMPLO5

MEDIDOR 2:
ERROR
SISTEMÁTICO
DESPRECIABLE
PERO
MALA PRECISIÓN:
MEDIDOR
IMPRECISO

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EJEMPLO5
MEDIDOR 3:
ERROR
SISTEMÁTICO
DESPRECIABLE Y
BUENA PRECISIÓN:
MEDIDOR EXACTO:
ÚTIL PARA
CONTROL
INVENTARIO,
CALIDAD Y
TRANSFERENCIA
DE CUSTODIA
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EJEMPLO5
MEDIDA LECTURA

MEDIDOR 1 E% = (XI - XM)*100/ XM (E% )2

1 210.1 0.048 0.0023

2 210.0 0 0.0

3 209.8 -0.095 0.0091

4 210.2 0.095 0.0091

5 209.9 -0.048 0.0023

XM 210

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EJEMPLO5
{ CALCULO PRECISIÓN
_
1 n
X = ∑ xi = 210 .0
n i =1
1 n _
s =
2

n − 1 i =1
( x i − x ) 2
= 0 .0057

s = s 2 = ± 0 .0753
Para υ = 4, t ST, υ = 2 .776
S P = t ST S = ± ( 2 .776 )( 0 .0753 ) = ± 0 .21 %

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EJEMPLO5
{ CALCULO ERROR SISTEMÁTICO
_
X − XT
B= 100 = −0.94%
XT
−1
⎛ −0.94 ⎞
FB = ⎜1 + ⎟ = 1.0095
⎝ 100 ⎠
Rango del error sistemático
0.21
±B = = ±0.094%
5

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EJEMPLO5
{ CALCULO EXACTITUD:

1
Acc = −0.94 ± (1 + )(0.21) 2 = −0.94 ± 0.23
5
= −0.7% a - 1.2%
Si cada lectura se corrige con FB
1
A cc = (1 + )(0.21) 2 = ±0.23%
5

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REFERENCIAS
1. HANSMAN R.J. Characteristics of
Instrumentation. Sensors Chapter 1. Boca
Raton: CRC Pres. 1999.
2. http://www.npl.co.uk/publications
3. KU Harry. Statistical Concepts in Metrology. NBS
Special Publication 747. August 1988
4. LIPTÁK Béla. Editor in Chief. Instrument
Engineers’Handbook. Process Measurement and
Analysis. 3rd Edition. Boca Raton: CRC Press 1999.
5. MILLER R.W. Flow Measurement Engineering
Handbook. 2nd Edition. New York: McGraw Hill 1994

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