Sensorica 2019-3 PDF

Ing.
Yamid Garzón G
Sistema de medida
¿Qué es un sistema?
Combinación de dos o mas elementos, subconjuntos o
partes necesarias para realizar una o varias funciones.
¿Qué es un sistema de medida?

La función, es la asignación objetiva y empírica de un
numero o propiedad o cualidad de un objeto o evento, de
tal forma que lo describa.
Objetivo de Medida
 Vigilancia o seguimiento de proceso
 Medida de temperatura ambiental
 Contadores y agua y gas
 Monitoreo clínico
 El control de Proceso
 Temperatura de proceso
 Nivel
 Flujo
 Necesidad de la ingeniería experimental

 La medición de la fuerza que actúan sobre el conductor de un
vehículo, cuando produce un choque simulado.
Ventajas de los Sistemas de Medida
Electrónicos
 Debido a la estructura electrónica de la materia, cualquier variación
de un parámetro no eléctrico de un material, viene acompañada por
la variación de un parámetro eléctrico.
 Dado que en el proceso de medida no conviene extraer energía del
sistema donde se mide, lo mejor es amplificar la señal de salida del
transductor.
 Además de la amplificación, hay una gran variedad de recursos
para acondicionar o modificar las señales eléctricas.
 Existen varios recursos para presentar o registrar información, si se
hace en forma electrónica; además, se pueden manejar no solo
datos numéricos si no también gráficos y diagramas.
 La transmisión de señales eléctricas, es más versátil que las
señales mecánicas, hidráulicas o neumáticas.
Esquema general de un
sistema de medida
Características Estáticas
Campo de
medida- Rango
Alcance (span)
Exactitud
Característic
as estáticas Precisión Absoluto y
relativo
Error
Sistemático o
Linealidad Aleatorio
Histéresis
Umbral
Sensibilidad
Características de los
sistemas de Medida
Respuesta de un sensor almacenador de energía a una respuesta escalón

SENSOR
SIN Ó CON
ALIMENTACIÓN
SEÑAL
ENTRADA: SEÑAL DE SALIDA
mecánica, SENSOR
Eléctrica
eléctrica,
óptica, etc
ACONDICIONADORES DE SEÑAL:
(AMPLIFICADO, FILTRADO,
MODULACIÓN O DEMODULACIÓN)
PRESENTACIÓN
Tipos de sensores
 ·Tipo de medición
 Deflexión
 Comparación
 ·Tipo de señal generada
 Digitales
 Analógicos
 ·Necesidad de alimentación externa
 Moduladores
 Generadores
Analógicos
MECANICA TERMICA MAGNETICA OPTICA QUIMICA
Piezoeléctricos Termopares Fotovoltaicos Electrodos

Generadores Piro eléctricos
Moduladores
capacitivos Condensador
variable
Resistivos Potenciómetro Termistores Magnetorresistenc LDRs Humistores

Galgas RTD ias
Resistencias
Inductivos Inductancias
variables
Sincros
Resolvers
Electromagnéticos Faraday Efecto HAll
Semiconductores NTC Fotodiodo FET

PTC Fototransistor
Unión
Digitales
Transforman la señal de entrada en un valor digital, procesable
por un PC. No necesitan un SAD intermedio.
 Detección de interruptores
 Indicadores de fin de carrera
 Barreras de paso
 Pulsadores y teclados
 ·Sensores de posición
 Codificadores lineales o angulares
 Codificadores incrementales o absolutos
 ·Moduladores en frecuencia o anchura de pulsos
CLASES DE SENSORES
 Dispositivos activos : son los que no generan por
si mismos ninguna señal eléctrica.
 Dispositivos pasivos: es aquel que el transductor

es en si mismo una fuente de energía eléctrica.
 Dispositivo mecánico: es una señal mecánica.

Fuerza, elasticidad, presión etc.
DISPOSITIVOS
Pasivo eléctrico
 Resistencia
Mecánicos
 Capacitancia
• Elasticidad
 Inductancia
• Neumático
• Presión diferencial
Activo eléctrico • Turbina
 Termoeléctrico • Disco giratorio
 Piezoeléctrico
 Fotovoltaico
Dispositivos Pasivos
Resistivos
 Potenciómetros
 Galgas extensiométricos
 Termistores.
 Células fotoconductoras.
 Fotorresistencias.
 Hidrogemetros Resistivos.
 Magnetoresistencias.
 Resistencias semiconductoras para detección
de gases
COMPORTAMIENTO DINÁMICO
Orden cero
Potenciómetros
Galgas
Magnetorresistencias
Primer orden
RTDs y termistores sin vaina
Segundo orden
Sensores de temperatura con vaina.
SENSORES RESISTIVOS 15
Potenciómetro
Resistor con contacto móvil deslizante o giratorio
L Rn
x
 
R l (1   )  (l  x)
R A A
X distancia recorrida
Ρ resistividad del material
α fracción de long. Correspondiente
A Su seccion transversal
L longitud
TIPOS DE POTENCIÓMETROS
FORMAS
Bobinado/Depósitados
Hilo/Tornillo sin fin
POTENCIOMETROS LINEALES
COMPORTAMIENTO ESTÁTICO
COMPORTAMIENTO
ESTÁTICO
POTENCIOMETROS COMERCIALES
FORMAS FISICAS
FORMAS FISICAS
PROBLEMAS
Rozamiento: Acorta la vida. Suele indicarse la vida
mecánica en ciclos.
Autocalentamiento: provoca errores, ya que la

resistencia varía con la temperatura.
Vibraciones: pueden provocar pérdida de contacto

del cursor sobre la resistencia, por lo que tienen
limitación de velocidad de desplazamiento.
TRANSDUCTOR POTENCIOMETRICO
ACONDICIONAMIENTO DE
POTENCIÓMETROS (SIN CARGA)
ACONDICIONAMIENTO DE
POTENCIÓMETROS (CON CARGA)
JOYSTICKS
• Es un modelo de doble potenciómetro que sirve para determinar la
posición de un punto en un plano. El movimiento en OX lo controla Rx y
en OY el potenciómetro Ry.

POTENCIÓMETRO LINEAL, CARRERA
200 MM FESTO
TP 702
Encoder de posición. Montaje sobre el cilindro hidráulico requiere el juego
de montaje. Para otros potenciómetros lineales con carreras de 300 mm o
400 mm.
Cable de conexión:
•Tensión de alimentación: 13 – 30 V DC
•Tensión de salida: 0 – 10 V DC
Potenciómetro:
•Carrera de medición: 200 mm
•Carrera mecánica: 201 mm
•Unión mecánica de la barra de conexión: Rosca
M4
EJEMPLOS
EJEMPLOS
APLICACIONES
APLICACIONES
Los sensores de cable convierten un desplazamiento lineal en una señal
eléctrica proporcional.
Al enrollar el cable en un tambor mecanizado con alta precisión, un

sensor angular .
Como: Potenciómetro, encoder, sincro, tacó generador etc.) fijado a dicho

tambor nos dará la señal eléctrica.
Resoluciones hasta 0,05 mm

Linealidad del 0,1% ó 0,05%.
Un muelle mantiene la tensión del cable de arrastre

constante.
EL montaje del transductor de cable es muy simple y no necesita de
alineación.
APLICACIONES
• Máquina herramienta y de ensayos.
• Apertura de invernaderos.
• Control de compuertas y elevadores.
• Ensayos dinámicos en industria del automóvil.
• Análisis modal en aeronáutica.
• Medida de suspensión en ferrocarril, automotriz,
aeronáutica.
GALGA
EXTENSIOMETRICA
GALGAS DE HILO METÁLICO
GALGAS EXTENSIOMÉTRICAS
PRINCIPIO FISICO: Efecto Piezorresistivo
Se basan en la variación de resistencia de un
conductor o un semiconductor cuando es
sometido a un esfuerzo mecánico.
Hilo metálico:
ρ=constante de elasticidad.
L = long de galga.
A= área de la galga.
GALGA EXTENSIOMETRICA
Esfuerzo
O-A, zona elástica.

B, punto de fluencia
C, Resistencia máxima
D, ruptura
Deformación
Debido a Deformaciones y esfuerzos.

Cuando se estira un hilo o un material mediante una tensión
mecánica (esfuerzo), , dado por:
F

A
ε = deformación
σ=esfuerzo mecánico
σ=esfuerzo mecánico
F= fuerza aplicada
E= Modulo de elasticidad
A= Sección del hilo
modulo de Young
El aspecto de la curva que da la relación entre esfuerzo o tensión
mecánica y deformación es:
En la zona elástica se definen los módulos de Young, E, y
de Poisson, , dados por las expresiones:
 dl
E    E
 l
t, es la dimensión transversal del hilo y l su longitud.
Para un hilo conductor de sección D
La variación de su resistencia, R, resulta ser:
Preparación de la galga
El Puente de Wheatstone es el circuito fundamental
para medir esfuerzos. En la figura se presenta la
configuración de ¼ de puente, que es cuando uno
de los brazos es la galga activa. Adecuado en la
mayoría de los casos que no requieran gran
precisión.
VOUT = VIN ( R2/(R1+R2) - R3/(R3+Rg) )

Cuando (R1/R2) = (Rg/R3), VOUT se hace cero y el puente está
balanceado. Para ello se ajusta R2 (potenciometro) hasta conseguir
que VOUT sea cero cuando Rg no está sometida a esfuerzo. Las
resistencias restantes pueden ser galgas no sometidas a esfuerzos.
Incluso todas pueden ser galgas.
APLICACIONES
CELDAS DE CARGA
CELDA DE CARGA
CELDA DE CARGA
GALGAS DE PRESION
SENSORES RESISTIVOS
SENSORES RESISTIVOS RTD
Principio de funcionamiento:
RTD (Resistencia Detectora temperatura)
Termoresistencias
PT100 - PT1000
 Se basa en la propiedad que tienen los materiales

metálicos de modificar su resistencia eléctrica, R, o
más concretamente, su resistividad, ρ con la
temperatura
RTD Ó PT100 PT1000
RTD
Los dispositivos RTD más comunes están construidos
con una resistencia de platino (Pt), llamadas también
PRTD, aunque también se utilizan otros materiales.
Típicamente tienen una resistencia entre 20 Ω y 20kΩ.

La ventaja más importante es que son lineales dentro
del rango de temperatura entre –200ºC y 850ºC.
RTD
 La capacidad de disipación de calor determinado en
un sensor a ambiente concreto, viene dado por el
coeficiente de disipación δ(mW/ºK) y depende de la
velocidad tipo el tipo de fluido
∆T= Auto calentamiento

∆T= PD /δ PD =Potencia disipada
δ = coeficiente de disipación
Donde
PD= I2.R
RTD Respuesta (Ω vrs Tº)
CARACTERÍSTICAS
CARACTERÍSTICAS DE LOS
MATERIALES RTD
CARACTERÍSTICAS DE LOS
MATERIALES RTD
CARACTERISTICAS RTD
RTD INDUSTRIALES
DETECCION DE Tº CON UNA
RTD
Amplificador
Diferencial
Condición de equilibrio La salida del amplificador será:
DETECCION DE Tº CON UNA
RTD
Considerando la longitud de los cables.
Amplificador
Diferencial
donde: a, b son la longitud de los

conductores y ρ es la resistividad del
conductor.
SENSORES RESISTIVOS
TERMISTORES
+t
º
TERMISTORES
+t º -t º
PTC, Positive Temperature NTC, Negative Temperature

Coefficiente Coefficient
•Los Termistores están hecho de ciertos semiconductores. Como se sabe
la resistencia de los semiconductores depende de T.
• NTC, al aumentar T, lo hace el nº de portadores por rotura de

enlaces. Aumenta la conductividad y disminuye la resistividad. El
resultado final es una disminución de la resistencia.
• PTC, Si el dopado es muy intenso el semiconductor adquiere

propiedades metálicas, en ese caso tenemos un aumento de la R
con T.
NTC. Características de la
resistencia de temperatura
Ejm
NTC Respuesta (Ω vrs Tº)
PTC
(POSITIVE TEMPERATURE COEFFICIENT)
Los termistores PTC son resistencias que
principalmente están compuestas de bario y estroncio
con titanio. La adición de dopantes hace que la
componente semiconductora dé una característica de
resistencia con respecto a la temperatura, aunque
son muy poco utilizados.
PTC
(POSITIVE TEMPERATURE COEFFICIENT)
NTC – PTC Respuesta (Ω vrs
Tº)
TERMINOLOGÍA EN
TERMISTORES.
Los termistores tienen algunos parámetro que deben se considerados para su elección
son:
1. Resistencia a potencia cero. Resistencia del termistor cuando no existe efecto de

auto calentamiento.
2. Variación de la resistencia con la temperatura. Sensitividad; típicamente de 4W/o C.
3. Constante de disipación de potencia: Potencia requerida para que el termistor

aumente su temperatura en un grado Celsius respecto al medio que lo circunda.
4. Estabilidad: Capacidad de un termistor para mantener sus características dentro del

rango 0.03 o C/año en un periodo de 12 años.
5. Auto calentamiento: Potencia disipada en el termistor.
6. Temperatura de operación máxima: Temperatura máxima en la cual el termistor

conservará su operación con características de estabilidad aceptables (-75oC -
150oC).
CARACTERÍSTICAS MAS IMPORTANTES
1. Alta sensibilidad.
2. Alto coeficiente térmico.
3. Envejecen.
4. Tienen un tiempo de respuesta variable.
5. Sufren de autocalentamiento.
6. No son lineales.
7. Son de tamaño reducido.
8. Son susceptibles a contaminación.
PARÁMETROS BÁSICOS TERMISTORES
APLICACIONES
APLICACIONES
En este caso se coloca un Hacia la nariz del

paciente
termistor dentro de las fosas
nasales del Paciente para
detectar la diferencia entre la
temperatura del aire frió inhalado
y el aire tibio exhalado. Este
sistema cuenta con una fuente
de Corriente constante y se
monitorea la caída de tensión en
las terminales del termistor
debidamente acondicionada. Aplicación en la
neumografía.
APLICACIONES
Relevador
En este caso cuando el

termistor se encuentra fuera
del líquido su resistencia se
decrementa permitiendo que
se tenga el suficiente flujo de
corriente en el circuito para
activar el relevador que
Medición y control de nivel controla el encendido y
apagado de una motobomba.
TERMISTOR VRS RTD
RTD TERMISTOR
Más estable. Alto rendimiento

Más preciso. Rápido
Ventajas Más lineal que Medida de dos
los Termopares. hilos
Caro. No lineal.
Lento. Rango de
Precisa fuente de Temperaturas
Desventajas alimentación. limitado.
Pequeño cambio Frágil.
de resistencia. Precisa fuente de
Medida de 4 hilos alimentación.
Autocalentable Autocalentable
MAGNETORRESISTENCIAS
Si se aplica un campo magnético, B, a un
conductor por el que circula una corriente,
dependiendo de la dirección del campo, además
de la tensión de Hall hay una reducción de la
corriente al ser desviados algunos portadores de
su trayectoria. Ello significa una disminución de
su conductividad y por tanto un aumento de su
resistencia eléctrica.
Se conoce como efecto magnetorresistivo. En

materiales ferromagnéticos, Permalloy (Fe 20%,
Ni 80%) y aleaciones NiFeCo y NiFeMo, este
efecto es bien acusado.
MAGNETORRESISTENCIAS
Las aplicaciones se pueden dividir en dos grupos:
 Medidas directas de campos magnéticos.

 Otras magnitudes a través de variaciones de B.
Ejemplos: desplazamientos, detectores de proximidad,

etc. En estos casos el elemento móvil debe provocar
un campo B. Para ello debe ser metálico, en presencia
de de un B constante.
RESISTENCIAS SEMICONDUCTORAS
Detección de gases
Fotorresistencias (LDR)
Los mas representativos son LDR

(Light Dependent Resistor),
dentro los cuales se encuentran
los fotodiodos y los
fototransistores. Las resistencias
LDR son componentes resistivos
no lineales cuyo valor ohmico
depende de la luz recibida.
SENSORES PASIVOS EYG

FUNCION
Material: CdS, CdSe
• Respuesta lenta (segundos)
• Detección de cambios de luz

ACONDICIONAMIENTO

APLICACIONES

REFERENCIAS
1. DOEBELIN E.O. Sistemas de medición e
instrumentación. 5ta Edición. México: McGraw Hill.
2005. Capítulo 3.
2. KU Harry. Statistical Concepts in Metrology. NBS Special
Publication 747. August 1988.
3. LIPTÁK Béla. Editor in Chief. Instrument Engineers’
andbook. Process Measurement and Analysis. 3rd
Edition. Boca Raton: CRC Press 1999.
4. MILLER R.W. Flow Measurement Engineering Handbook.
2nd Edition. New York: McGraw Hill 1994.
5. www.festo.com.
6. www.hbm.com.
7. www.rechner-sensors.de
CONDENSADORES
CAPACITIVOS (principio físico)
SENSORES CAPACITIVOS
 La capacidad es la relación de magnitud de carga
q y un voltaje V o diferencia de potencial entre los
conductores.
 Esta capacidad depende de la disposición

geométrica de los conductores y del material,
dieléctrico, dispuesto entre ellos.

CONDENSADOR (Placas paralelas)
 Los sensores capacitivos dependen para su linealidad o no
linealidad del parámetro que varia y de si se mide la impedancia
o la admitancia.
Ej..
Con εr o A variable, la salida en lineal si se mide la admitancia,
pero es no lineal si varia la separación entre las placas.
C = ε A / (d+x)
La opción de tener una salida lineal en un sensor capacitivo

variando la distancia entre las placas, es medir su impedancia.
Z = 1 / jwC

SENSORES CAPACITIVOS
La placa A2 está, sin embargo, concebida
para la simetría del campo eléctrico como
Por tanto, el valor de
un electrodo en anillo concéntrico respecto capacidad C como función
a A1 (carcasa), y el “electrodo intermedio” de la distancia disminuye de
es el “elemento de accionamiento”. La forma hiperbólica (con 1/d).
“superficie activa” de este elemento sensor Superficie activa
corresponde al electrodo en anillo A2.

LOS MATERIALES NO CONDUCTIVOS
... (plásticos, vidrio y también líquidos) pueden ser detectados por

sensores capacitivos si εr es muy superior a εo; las consideraciones
realizadas hasta ahora se basaban en que para las líneas de campo el
recorrido de menor resistencia pasa por el elemento de
accionamiento.
Si ahora falta el elemento de accionamiento (d --∞; εr =1,C --0) las

líneas discurren en forma de arco del electrodo central al electrodo en
anillo. campo de idéntico sentido. De este modo, los arcos y sus
distancias van aumentando cada vez más hacia fuera.

ACCIONAMIENTO ELÉCTRICO
Si un elemento de accionamiento eléctrico no conductivo penetra en
el campo de sensor, la capacidad varía proporcionalmente a εr y a la
profundidad de penetración, o bien, a la distancia respecto a la
“superficie activa”. Sin embargo, nunca es superior en los metales.
Dado que la distancia asignada de actuación Sn se refiere a una
placa de medición normalizada puesta a tierra de Fe 360, deben
corregirse las distancias de actuación para otros materiales.
 Los factores de corrección para materiales típicos.

DETECTOR DE PROXIMIDAD CAPACITIVO
Los grupos funcionales

DETECTOR DE PROXIMIDAD
CAPACITIVO
Superficie activa
 Es la zona a través de la cual el

campo de sensor de alta
frecuencia penetra en el espacio
de aire. Está determinada
principalmente por la superficie
básica de la cubierta protectora y
corresponde a aproximadamente
la superficie del electrodo de
sensor externo.

DETECTOR DE PROXIMIDAD CAPACITIVO
 Distancia de actuación útil Su

... es la distancia de actuación admisible de
un detector de proximidad concreto dentro
de los márgenes de tensión y de
temperatura indicados
(0,72 Sn ≤ Su ≤ 1,325 Sn).
Distancia de actuación asegurada Sa

... es la distancia de actuación a la cual pueda
garantizado un servicio asegurado del detector de
proximidad con un margen de tensión y de
temperatura determinado
(0 ≤S ≤
a 0,72 Sn).

CONDENSADOR VARIABLE
a= anchura en direccion
perpendicular al papel

TIPOS DE CAPACITIVOS VARIABLES

CONDENSADOR DIFERENCIAL

Ventajas
 Funcionamiento sin contacto
 Construcción robusta
 Insensibles a anomalías
 Tamaño y masa pequeños
 Alta resolución y sensibilidad
 Buena Reproducibilidad.
 Alta estabilidad con temperatura.

Desventajas
 Resistencias parasitas.
 Alta impedancia de salida.
 Afectados por capos electromagnéticos
 Necesidad de apantallamiento.

EJEMPLOS DE APLICACIÓN
 Vigilancias de nivel de llenado en caso de:
– Líquidos
– Sustancias pulverizadas y granuladas
 Detección y cómputo de piezas de los siguientes
materiales:
– Metales
– Plásticos
– Vidrio
 Comparación de materiales en dieléctricos sólidos.
 Desplazamiento lineales y angulares.
 Presión, fuerza , par y aceleración.
 Deformación de galgas capacitabas.
 Análisis Químico.

APLICACIONES

ACELERÓMETROS
CAPACITIVOS
 Analog Devices con el acelerómetro monolítico ADXL50, se
convirtió en la primera compañía que ha fabricó en producción
de alto volumen un acelerómetro para aplicaciones en
automoción como son los sistemas de suspensión.
 Posteriormente se ha mejorado la circuitería dando una salida
digital con el ADXL202.
El sensor lo forma una superficie

micromecanizada, es un minúsculo
sensor de aceleración de movimiento en
un circuito integrado de silicio de bajo
coste. Solamente la superficie
micromecanizada puede dar la
combinación de alta seguridad en su
funcionamiento y tamaño pequeño. El
elemento sensor del acelerómetro mide
cerca de 1 mm².

FUNCIONAMIENTO DEL
SENSOR MICROMECANIZADO
 Cuando se observa el sensor micro mecanizado parece una "H". Los delgados
y largos brazos de la"H" están fijos al substrato. Los otros elementos están
libres para moverse, lo forman una serie de filamentos finos, con una masa
central, cada uno actúa como una placa de un condensador variable, de
placas paralelo. La aceleración o desaceleración en el eje “SENSOR”, ejerce
una fuerza a la masa central. Al moverse libremente, la masa desplaza las
minúsculas placas del condensador, provocando un cambio de capacidad.
Este cambio de capacidad es detectado y procesado para obtener un voltaje
de salida.

LEY DE OHM.

DIVISOR DE TENSION

AMPLIFICADORES DE AC

CONVERTIDORES DE AC-DC

CONDENSADOR DIFERENCIAL
CAPACITIVOS
Aplicaciones
APLICACIONES
Principio capacitivo: La presión modifica la distancia

de separación entre las placas

CAPACITIVOS (Nivel)

Capacitivos (nivel)
La propiedad de una
sustancia de servir como
conductor, o medio de
transmisión de corriente
eléctrica, se conoce como
conducción. Tanto el agua
dulce como la salada son
buenos conductores,
mientras los hidrocarburos
son malos conductores de
corriente eléctrica.
INDUCTIVOS
INDUCTIVOS
CARACTERISTICAS
 Distancia nominal de detección
 Distancia efectiva de detección
 Histéresis
 Repetibilidad
 Frecuencia de conmutación
 Tiempo de respuesta

HISTERISIS

REPETIBILIDAD

FRECUENCIA DE
CONMUTACIÓN

LOS SENSORES INDUCTIVOS
(IAS)
 Contienen un oscilador a
transistores, cuya absorción de
corriente se ve afectada, por la
proximidad de metales y otros
materiales conductores de la
electricidad, como por ejemplo
carbón.

FUNCIONAMIENTO
 El sensor inductivo se basa en la

tensión generada en la bobina
cuando se la somete a una
variación de un campo magnético.
Al estar la bobina arrollada en el
imán queda bajo un campo
magnético fijo y para variarlo se
acerca al imán una pieza de
material ferromagnético. Las líneas
de fuerza del imán son desviadas
por el material ferromagnético y el
campo magnético varía.

INDUCTIVO
SENSOR PROXIMIDAD
(inductivo)
LVDT
(transformador diferencial variable
lineal)
Principio magnético:
- De inductancia variable:
Movimiento de núcleo dentro
de un LVDT. (Transformador
diferencial).
APLICACIONES

OTROS EJEMPLOS
CAPTADORES LVDT
 Captadores LVDT derechos ZDB.
 Mini captadores LVDT ZDB.
 Captadores LVDT derechos ZDB con elevación neumática.
 Captadores LVDT derechos ZDB con empuje neumático.
 Captadores incrementales ZIB.
 Captadores incrementales ZIB con empuje neumático

LVDT
(transformador diferencial variable
lineal)
Convierte el moviendo del núcleo en variación de la
tensión alterna
Primario. Alimentación
Secundario. Dos secundarios conectados en oposición-serie
LVDT (Presion)
RELUCTANCIA VARIABLE
Principio magnético:
- De reluctancia variable:
Tubo Bourdon moviendo

una pieza que modifica
un circuito magnético.
CARACTERÍSTICAS
METROLÓGICAS
 Las características metrológicas de un captador son numerosas.

Entre las principales se encuentran el campo de medida, la
sensibilidad, los errores de finura, de fiabilidad y de histéresis (NF
E 11-068).
La combinación de los errores de finura y de fiabilidad permiten
definir el error intrínseco.
La exactitud, al igual que la precisión, son conceptos que asocian
finura y fiabilidad, y en este aspecto no son características
metrológicas, al contrario de lo que sucede con el error intrínseco.

ERROR DE FINURA
 Para unos captadores

analógicos de desplazamiento
con transformador diferencial
(L.V.D.T), el error de linealidad
se identifica con el error de
finura.
Viene determinada a partir de
la curva de calibrado, cuyo
ejemplo típico se representa a
continuación:

APLICACIONES
 Principio de elevación neumática :

En reposo, los captadores están normalmente en posición de
medida, la presión de medición viene dada por el muelle. La
elevación del palpador se obtiene por depresión.
 Principio del empuje neumático :

En reposo, los captadores están en posición retirada. La posición
de medida se obtiene por presión

VENTAJAS
 Por su construcción aguanta mayores

temperaturas, humedad y vibración que los
codificadores y ciertos potenciómetro
 Pueden transmitir información analógica hasta
2Km de distancia
 Tiene aislamiento entre la excitación de entrada
y de salida.

INDUCTIVOS
 Construcción: Los sensores inductivos constan de un
oscilador, un paso de aumento y un amplificador.
 Función: El oscilador genera con ayuda de su bobina

oscilante, un campo alterno de alta frecuencia en forma
de cascada se desborda la cara frontal del sensor.
 Formas de trabajo: Según sea las necesidades, se

pueden emplear sensores inductivos para sistemas con
corriente alterna o corriente continua.
 Empleo: con corriente alterna: estos interruptores por

proximidad trabajan en rangos de 20 V a 250 V. La
frecuencia de conexión alcanza cerca de 50 impulsos
por segundo.

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¿Qué es un sistema de medida?

 Necesidad de la ingeniería experimental

Respuesta de un sensor almacenador de energía a una respuesta escalón

Piezoeléctricos Termopares Fotovoltaicos Electrodos

Resistivos Potenciómetro Termistores Magnetorresistenc LDRs Humistores

Semiconductores NTC Fotodiodo FET

 Dispositivos pasivos: es aquel que el transductor

 Dispositivo mecánico: es una señal mecánica.

Hilo/Tornillo sin fin

Autocalentamiento: provoca errores, ya que la

Vibraciones: pueden provocar pérdida de contacto

Al enrollar el cable en un tambor mecanizado con alta precisión, un

Como: Potenciómetro, encoder, sincro, tacó generador etc.) fijado a dicho

Resoluciones hasta 0,05 mm

Un muelle mantiene la tensión del cable de arrastre

O-A, zona elástica.

Debido a Deformaciones y esfuerzos.

VOUT = VIN ( R2/(R1+R2) - R3/(R3+Rg) )

 Se basa en la propiedad que tienen los materiales

Típicamente tienen una resistencia entre 20 Ω y 20kΩ.

∆T= Auto calentamiento

Condición de equilibrio La salida del amplificador será:

donde: a, b son la longitud de los

PTC, Positive Temperature NTC, Negative Temperature

• NTC, al aumentar T, lo hace el nº de portadores por rotura de

• PTC, Si el dopado es muy intenso el semiconductor adquiere

1. Resistencia a potencia cero. Resistencia del termistor cuando no existe efecto de

2. Variación de la resistencia con la temperatura. Sensitividad; típicamente de 4W/o C.

3. Constante de disipación de potencia: Potencia requerida para que el termistor

4. Estabilidad: Capacidad de un termistor para mantener sus características dentro del

5. Auto calentamiento: Potencia disipada en el termistor.

6. Temperatura de operación máxima: Temperatura máxima en la cual el termistor

En este caso se coloca un Hacia la nariz del

En este caso cuando el

Más estable. Alto rendimiento

Se conoce como efecto magnetorresistivo. En

Las aplicaciones se pueden dividir en dos grupos:

 Medidas directas de campos magnéticos.

Ejemplos: desplazamientos, detectores de proximidad,

Los mas representativos son LDR

SENSORES PASIVOS EYG

SENSORES PASIVOS EYG

SENSORES PASIVOS EYG

SENSORES PASIVOS EYG

 Esta capacidad depende de la disposición

SENSORES PASIVOS EYG

La opción de tener una salida lineal en un sensor capacitivo

SENSORES PASIVOS EYG

SENSORES PASIVOS EYG

... (plásticos, vidrio y también líquidos) pueden ser detectados por

Si ahora falta el elemento de accionamiento (d --∞; εr =1,C --0) las

SENSORES PASIVOS EYG

SENSORES PASIVOS EYG

Los grupos funcionales

SENSORES PASIVOS EYG

 Es la zona a través de la cual el

SENSORES PASIVOS EYG

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Distancia de actuación asegurada Sa

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