Relación desplazamiento - deformación 2D

Deformación radial

A0 B0 − AB [(dr + u + ∂∂ ur dr) − u] − [dr] ∂ u

εr = = = (1)
AB dr ∂r
Deformación tangencial

A0 D0 − AD [(r + u) dθ + v + ∂∂ θu dθ − v] − [r dθ ] u 1 ∂ u
εθ = = = +
AD r dθ r r ∂θ
(2)
Deformación cizallaste
!
∂v ∂u
∂r dr v ∂ θ dθ ∂v v 1 ∂u
γrθ = γ1 + γ2 = − + = − + (3)
dr r r dθ ∂r r r ∂θ

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Relación desplazamiento - deformación 3D

Deformación
∂u u 1 ∂u ∂v v 1 ∂u
εr = ; εθ = + ; γrθ = − + (4)
∂r r r ∂θ ∂r r r ∂θ
     
∂w 1 ∂w ∂v ∂u ∂w
εz = ; γθ z = + ; γz r = + (5)
∂z r ∂r ∂z ∂z ∂r

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Ecuaciones de equilibrio 2D

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Ecuaciones de equilibrio 2D

Las areas correspondientes son Acd = (r + dr)dθ , Aab = r dθ ,

Abc = Aad = dr
     
∂ σr ∂ σθ dθ
σr + dr Acd − σr Aab − σθ + dθ sen Aad
∂r ∂θ 2
      
dθ ∂ τrθ dθ dθ
− σθ sen Abc + τrθ + cos Aad − τrθ cos Abc
2 ∂θ 2 2
+ Br Velem = 0
(6)

Para pequenos desplazamientos, sen(dθ /2) = dθ /2, cos(dθ /2) = 1.

∂ σr 1 ∂ τr θ σr − σθ
+ + + Br = 0 (7)
∂r r ∂θ r

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Ecuaciones de equilibrio 2D

Haciendo el mismo equilibrio obtenemos las segundas ecuación de

equilibrio:
1 ∂ σθ ∂ τr θ τr θ
+ +2 + Bθ = 0 (8)
r ∂θ ∂r r

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Relación tensión - deformación 3D
En coordenadas cilı́ndricas.
1
εr = [σr − ν (σθ + σz )]
E
1
εθ = [σθ − ν (σr + σz )] (9)
E
1
εz = [σz − ν (σr + σθ )]
E
En coordenadas polares (estado plano de tensiones).
1
εr = [σr − ν σθ ]
E
1
εθ = [σθ − ν σr ] (10)
E
1
γr θ = τr θ
G
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Función de tensiones Airy

    2
1 ∂φ 1 ∂ φ
σr = + 2
r ∂r r ∂ θ2

∂ 2φ
σθ = (11)
∂ r2
    2
1 ∂φ 1 ∂ φ
τr θ = 2 −
r ∂θ r ∂r∂θ

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Función de tensiones Airy

Ecuación biharmonica
 2
∂2
 2
∂2

4 2 2 ∂ ∂
∇ φ =∇ ∇ φ = + + φ =0 (12)
∂ x 2 ∂ y2 ∂ x 2 ∂ y2
Funciona de tensiones Airy en coordenadas cartesianas

∂ 2φ ∂ 2φ ∂ 2φ
σxx = ; σyy = ; τxy = − (13)
∂ y2 ∂ x2 ∂x∂y

Relacionando las derivadas en términos de r y θ

∂φ ∂φ ∂r ∂φ ∂θ ∂φ ∂φ ∂r ∂φ ∂θ
a) = + ; b) = + (14)
∂x ∂r ∂x ∂θ ∂x ∂y ∂r ∂y ∂θ ∂y

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Función de tensiones Airy
Equaciones que relacionan r y θ con las coordenadas (x, y)
y p
θ = tan−1 ; r = x 2 + y2
x (15)
x = r cos(θ ) y = r sen(θ )

Relacionando las derivadas en términos de r y θ

∂r 1 2x x ∂r 1 2y y
= p = = cos (θ ); = p = = sen (θ )
∂ x 2 x 2 + y2 r ∂ y 2 x 2 + y2 r

∂θ y y sen (θ )
= −  2 2 = − 2 = − ; (16)
∂x x 2 y +x r r
x2
∂θ 1 x cos (θ )
=  2 2 = 2 =
∂y x y +x r r
x2

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Función de tensiones Airy

∂φ ∂φ ∂r ∂φ ∂ θ ∂φ 1 ∂φ
= + = cos (θ ) − sen (θ ) (17)
∂x ∂r ∂x ∂θ ∂x ∂r r ∂θ
∂φ ∂φ ∂r ∂φ ∂θ ∂φ 1 ∂φ
= + = sen (θ ) + cos (θ ) (18)
∂y ∂r ∂y ∂θ ∂y ∂r r ∂θ
La equaciona de compatibilidad en coordenadas cartesianas
∂ 4φ ∂ 4φ ∂ 4φ
 2
∂2
 2
∂ φ ∂ 2φ

∂
+2 2 2 + 4 = + + 2 (19)
∂ x4 ∂x ∂y ∂y ∂ x 2 ∂ y2 ∂ x2 ∂y
La segunda derivada, se encontrara con ayuda de la primera derivada
∂2φ
 
∂ ∂φ
=
∂ x2 ∂x ∂x
2
  (20)
∂ φ ∂ ∂φ
=
∂ y2 ∂y ∂y
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Función de tensiones Airy

∂2φ
  
∂ 1 ∂ ∂φ 1 ∂φ
= cos (θ ) − sen (θ ) cos (θ ) − sen (θ )
∂ x2 ∂r r ∂θ ∂r r ∂θ
∂ 2φ 2 ∂ 2 φ sen (θ ) cos (θ ) ∂ φ sen (θ ) cos (θ )
= cos (θ ) − +
∂ r2 ∂θ ∂r r ∂θ r2
2 2 2 2
∂ φ sen (θ ) cos (θ ) ∂ φ sen (θ ) ∂ φ sen (θ ) ∂ φ sen (θ )cos (θ )
− + + +
∂θ ∂r r ∂r r ∂θ2 r2 ∂θ r2
(21)
∂2φ
   
∂ 1 ∂ ∂φ 1 ∂φ
2
= sen (θ ) + cos (θ ) sen (θ ) + cos (θ )
∂y ∂r r ∂θ ∂r r ∂θ
∂ 2φ 2 ∂ 2 φ sen (θ ) cos (θ ) ∂ φ sen (θ ) cos (θ )
= sen (θ ) + −
∂ r2 ∂θ ∂r r ∂θ r2
2 2 2 2
∂ φ sen (θ ) cos (θ ) ∂ φ cos (θ ) ∂ φ cos (θ ) ∂ φ sen (θ )cos (θ )
+ + + −
∂θ ∂r r ∂r r ∂θ2 r2 ∂θ r2
(22)
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Función de tensiones Airy

∂2φ ∂2φ ∂ 2φ 1 ∂ φ 1 ∂ 2φ
+ = + + (23)
∂ x2 ∂ y2 ∂ r2 r ∂ r r2 ∂ θ 2

La ecuación de compatibilidad en coordenadas polares

 2
1 ∂2
 2
1 ∂ 2φ

∂ 1 ∂ ∂ φ 1 ∂φ
+ + + + =0 (24)
∂ r2 r ∂ r r2 ∂ θ 2 ∂ r2 r ∂ r r2 ∂ θ 2

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