CAP2. VECTORES (Ing. Oscar Valencia)

MATERIA: FISICA UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRES
GRUPO 32 FACULTAD DE INGENIERIA

DOCENTE: MSc. Ing. OSCAR VALENCIA CURSO PRE-FACULTATIVO
CAPITULO. 2
VECTORES
DEFINICION: Cantidad escalar o “escalar”:
Es aquella que se especifica por su magnitud y una unidad o especie.
Ejemplos: 10 Kg., 3m, 50 Km./h. Las cantidades escalares pueden sumarse o restarse
normalmente con la condición de que sean de la misma especie por ejemplo:
3m + 5m = 8m
10m3 – 3m3 = 7m3
CARACTERÍSTICAS DE UN VECTOR.
Cantidad vectorial o vector: Una cantidad vectorial o vector es aquella que tiene
magnitud o tamaño, dirección u orientación y sentido positivo (+) o negativo (-) y punto
de aplicación, pero una cantidad vectorial puede estar completamente especificada si
sólo se da su magnitud y su dirección.
Ejemplos: 1) 350 Newtons a 30° al norte del este:
Esto es nos movemos 30° hacia el norte desde el este.
ELEMENTOS DE UN VECTOR.
Todo vector tiene los siguientes elementos:
1.- Módulo o Intensidad: Representa el valor de la cantidad física vectorial, está

representado por la longitud del vector, tomado o medido a cierta escala.
2.- Dirección: Está representado por la recta que contiene al vector .se define como el
ángulo que hace dicho vector con una o más rectas de referencia, según sea el caso en
el plano o en el espacio.
____________________________________________________________________________________________ 14
CAP2. VECTORES
3.- Sentido: Indica la orientación de un vector, gráficamente está dado por la cabeza de
la flecha del vector.
4.-Punto de aplicación: Es el punto sobre el cual se supone actúa el vector.
TIPOS DE VECTORES.
1.- Fijos o ligados: Llamados también vectores de posición. Son aquellos que tienen un
origen fijo .Fijan la posición de un cuerpo o representan una fuerza en el espacio.
Ejemplo:
2- Vectores paralelos: Dos vectores son paralelos si las rectas que las contienen son
paralelas. Ejemplo:
3-Vectores concurrentes: Cuando sus líneas de acción o directrices se cortan en un

punto. Ejemplo:
4.- Vectores colineales: Cuando sus líneas de acción se encuentran sobre una misma
recta. Ejemplo:
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CAP2. VECTORES
5.- Vector Resultante. (VR) El vector resultante en un sistema de vectores, es un vector

que produce el mismo efecto en el sistema que los vectores componentes.
6.- Vector Equilibrante. (VE) Es un vector igual en magnitud y dirección al vector

resultante pero en sentido contrario es decir a 180°
7.- Vector Unitario.
____________________________________________________________________________________________ 16
CAP2. VECTORES
Coordenadas Polares:
Se representan por el modulo del vector y el ángulo que subtiende con el eje X positivo:
Coordenadas cartesianas:
Las coordenadas cartesianas se definen como la distancia al origen de las proyecciones
ortogonales de un punto dado sobre cada uno de los ejes. Sobre cada uno de los ejes se
definen vectores unitarios (i y j) como aquellos paralelos a los ejes y de módulo
(longitud) la unidad. En forma vectorial, la posición del punto A se define respecto del
origen con las componentes del vector OA.
____________________________________________________________________________________________ 17
CAP2. VECTORES
RELACION DE TRIANGULOS:
Las relaciones más importantes de triángulos, nos sirven para la solución de problemas
de vectores, esta son:
Los elementos principales de un triángulo son: vértices, lados y ángulos.
Fórmulas para calcular un lado desconocido en función de los otros dos, donde a y b son
los catetos y c es la hipotenusa.
Ley de los Senos:
La ley de los Senos es una relación de tres igualdades que siempre se cumplen entre los
lados y ángulos de un triángulo cualquiera, y que es útil para resolver ciertos tipos de
problemas de triángulos.
La suma de los ángulos internos es siempre igual a 180°
____________________________________________________________________________________________ 18
CAP2. VECTORES
Razones Trigonométricas de Triangulo Rectángulo:
Las razones trigonométricas de un triángulo rectángulo ABC, son:
Teorema del coseno.
Dado un triángulo ABC, siendo α, β, γ, los ángulos, y a, b, c, los lados respectivamente

opuestos a estos ángulos entonces:
Cosenos Directores.
Se llaman Cosenos directores del vector A a los cosenos de los ángulos que forman cada
uno de los ejes coordenados. En un plano tridimensional se representan:
Se identifican 3 ángulos en la imagen (Alpha = α, Beta = β, Gamma = γ)

y sus formulas para saber el tamaño del ángulo son:
Para saber el modulo del vector A se usa la formula:
____________________________________________________________________________________________ 19
CAP2. VECTORES
OPERACIONES CON VECTORES.
Suma de Vectores
La suma de los vectores podemos realizarla de dos maneras diferentes, analítica y

gráficamente.
Procedimiento Gráfico
Para sumar dos vectores de manera gráfica utilizaremos la denominada Regla del
paralelogramo, consistente en trasladar paralelamente los vectores hasta unirlos por el
origen, y luego trazar un paralelogramo, del que obtendremos el resultado de la suma,
como consecuencia de dibujar la diagonal de ese paralelogramo, como podemos ver en
el siguiente dibujo:
Otra manera de expresar la suma de manera gráfica es trasladar el segundo vector a

sumar de tal manera que el origen de éste, coincida con el extremo del primer vector, y
la suma la obtendremos dibujando un vector que vaya desde el origen del primer vector
hasta el extremo del segundo, de la siguiente manera:
Hay que tener muy presente lo siguiente: vectores en la misma dirección se suman (tal y
como ya hemos visto en la sección de la suma de vectores), pero vectores con sentidos
opuestos se restan (tal y como se puede ver en el apartado correspondiente a la resta
de vectores). A continuación tenemos un ejemplo de suma y resta de vectores.
____________________________________________________________________________________________ 20
CAP2. VECTORES
Método Algebraico para la Suma de vectores
Dados tres vectores:
La expresión correspondiente al vector suma es:
o bien:
siendo, por tanto:
La suma de vectores goza de las siguientes propiedades:
Conmutativa Asociativa Elemento neutro o vector 0
a+b=b+a (a + b) + c = a + (b + c) a+0=0+a=a
Elemento simétrico u opuesto a'
a + a' = a' + a = 0 a' = -a
Producto de un vector por un escalar
El resultado de multiplicar un escalar k por un vector v, expresado analíticamente por

kv, es otro vector con las siguientes características:
____________________________________________________________________________________________ 21
CAP2. VECTORES
1.- Tiene la misma dirección que v.
2.- Su sentido coincide con el de v, si k es un número positivo, y es el opuesto, si k es un

número negativo.
3.- El módulo es k veces la longitud que representa el módulo de v. (Si k es 0 el resultado

es el vector nulo).
Analíticamente, tenemos que multiplicar el escalar por cada una de las coordenadas del
vector.
Ejemplo : Dado el vector v de componentes : vxi + vyj + vzk, el producto
3 · v = 3 · vxi + 3 · vyj + 3 · vzk.
La representación gráfica del producto es igual a sumar el vector tantas veces como
indica el escalar.
Ejemplo :
Propiedades:
El producto de un vector por un escalar cumple las siguientes propiedades:
1.- Conmutativa: k · v = v · k.
2.- Distributiva: k (v + u) = (k · v ) + (k · u).
3.- Elemento Neutro: 1 · v = v.
4.- Elemento Simétrico: -1 · v = - v.
Producto escalar de dos vectores
El producto escalar de dos vectores, expresado analíticamente como r · v, se obtiene de

la suma de los productos formados por las componentes de uno y otro vector. Es decir,
dados dos vectores r y v, expresados en un mismo sistema de coordenadas:
r = rxi + ryj + rzk

v = vxi + vyj + vzk
____________________________________________________________________________________________ 22
CAP2. VECTORES
Teniendo en cuenta que el producto escalar de los vectores :
i·i=j·j=k·k=1
i·j=i·k=j·k=0
El resultado de multiplicar escalarmente r por v es:
r · v = rx· vx + ry · vy+ rz · vz
Esta operación no solo nos permite el cálculo de la longitud de los segmentos
orientados que representan (sus módulos), sino también calcular el ángulo que hay
entre ellos. Esto es posible, ya que el producto escalar también se puede hallar en
función de sus módulos y del coseno del ángulo que forman mediante la fórmula:
r · v = |r| · |v| · cos (r, v)
Propiedades:
Conmutativa : r · v = v · r
Distributiva : r · ( v + u ) = r · v + r · u
Asociativa : ( k · r ) · v = k · ( r · v ) = r · ( k · v ) siendo k escalar.
Además:
1.- r · r = 0 si, y sólo sí r = 0.

2.- Si r y v <> 0 y r · v = 0, esto implica que los vectores son perpendiculares, cos 90º = 0.
3.- El producto escalar de dos vectores es equivalente a multiplicar escalarmente uno de
ellos por el vector proyección del otro sobre él.
Ejemplo: Proyección ortogonal (rv) de r sobre v
rv= |r| cos (r, v) -> r · v = |v| · rv
Ejemplo:
Calcular el producto escalar de los vectores r =5 i - 3 j + 2 k y v = -2 i + j + 3 k.
Hallar el ángulo que forman. Primero hallamos el producto escalar de los vectores:
r · v = 5 · (-2) + (-3) · 1 + 2 · 3 = -7
Ahora calculamos el angulo que forman;
____________________________________________________________________________________________ 23
CAP2. VECTORES
sabemos que :
como ya calculamos r · v, nos queda que hallar el producto de sus módulos para poder
realizar el cociente:
|r| · |v| = 22.17.
Entonces:
Y obtenemos que el ángulo entre los vectores es = 108.06º.
Aplicación: ángulo entre dos vectores
Producto escalar
El producto escalar de dos vectores es por definición un escalar.
Propiedades:
Podemos usar ahora el producto escalar para encontrar el ángulo de los vectores a y b:
Con lo que deducimos que:
• El cos dará siempre entre 0 y 1
• El producto escalar varía como máximo entre el y0

• El cos nos dice si los vectores son paralelos o perpendiculares
____________________________________________________________________________________________ 24
CAP2. VECTORES
Si cos de a y b = 0 vectores perpendiculares.
Si cos de a y b <> 0 vectores perpendiculares.
En este caso, , podemos sacar como conclusión que a = 0 ó b = 0, o bien que a

y b son mutuamente perpendiculares.
Producto vectorial
El producto vectorial de los vectores a y b, se define como un vector, donde su dirección

es perpendicular al plano de a y b, en el sentido del movimiento de un tornillo que gira
hacia la derecha por el camino más corto de a a b,
Se escribe . Por tanto:
Donde n es un vector unitario perpendicular al plano de a y b en el sentido del

movimiento de un tornillo que gira hacia la derecha de a a b.
La magnitud del producto vectorial se representa de la forma:
La dirección es dada por la regla de la mano derecha. Si los vectores se expresan por
medio de sus vectores unitarios i, j, y k en las direcciones x, y, y z, entonces el producto
vectorial, se expresa de esta forma:
____________________________________________________________________________________________ 25
CAP2. VECTORES
Regla de la Mano derecha, producto vectorial:
La dirección del vector producto vectorial puede visualizarse por medio de la regla de la
mano derecha. Curve los dedos de la mano derecha de tal forma que señalen el sentido
de rotación del vector A hacia el vector B, por el camino más corto, entonces el dedo
pulgar extendido marcará la dirección del vector producto vectorial AxB.
El producto vectorial de A por B, es siempre perpendicular a ambos A y B. Otra forma de

decirlo es que el vector producto vectorial es perpendicular al plano formado por los
vectores A y B. Esta regla de la dirección de la mano derecha, se produce
matemáticamente por la expresión del producto vectorial. Propiedades:
Módulo de un vector en tres dimensiones:
Un vector no solo nos da una dirección y un sentido, sino también una magnitud, a esa
magnitud se le denomina módulo.
Gráficamente: es la distancia que existe entre su origen y su extremo, y se representa

por:
Coordenadas cartesianas: En muchas ocasiones es conveniente tomar las componentes

sobre tres direcciones mutuamente perpendiculares OX, OY y OZ que forman un sistema
cartesiano tridimensional.
FIN 2do Capitulo.

____________________________________________________________________________________________
Siguiente: Cap. 3 Cinemática.
26
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GRUPO 32 FACULTAD DE INGENIERIA

Es aquella que se especifica por su magnitud y una unidad o especie.

10m3 – 3m3 = 7m3

Ejemplos: 1) 350 Newtons a 30° al norte del este:

Esto es nos movemos 30° hacia el norte desde el este.

Todo vector tiene los siguientes elementos:

1.- Módulo o Intensidad: Representa el valor de la cantidad física vectorial, está

4.-Punto de aplicación: Es el punto sobre el cual se supone actúa el vector.

3-Vectores concurrentes: Cuando sus líneas de acción o directrices se cortan en un

5.- Vector Resultante. (VR) El vector resultante en un sistema de vectores, es un vector

6.- Vector Equilibrante. (VE) Es un vector igual en magnitud y dirección al vector

7.- Vector Unitario.

Los elementos principales de un triángulo son: vértices, lados y ángulos.

Ley de los Senos:

La suma de los ángulos internos es siempre igual a 180°

Razones Trigonométricas de Triangulo Rectángulo:

Las razones trigonométricas de un triángulo rectángulo ABC, son:

Teorema del coseno.

Dado un triángulo ABC, siendo α, β, γ, los ángulos, y a, b, c, los lados respectivamente

Se identifican 3 ángulos en la imagen (Alpha = α, Beta = β, Gamma = γ)

Para saber el modulo del vector A se usa la formula:

OPERACIONES CON VECTORES.

La suma de los vectores podemos realizarla de dos maneras diferentes, analítica y

Otra manera de expresar la suma de manera gráfica es trasladar el segundo vector a

Método Algebraico para la Suma de vectores

Dados tres vectores:

La expresión correspondiente al vector suma es:

siendo, por tanto:

La suma de vectores goza de las siguientes propiedades:

Conmutativa Asociativa Elemento neutro o vector 0

Elemento simétrico u opuesto a'

a + a' = a' + a = 0 a' = -a

Producto de un vector por un escalar

El resultado de multiplicar un escalar k por un vector v, expresado analíticamente por

1.- Tiene la misma dirección que v.

2.- Su sentido coincide con el de v, si k es un número positivo, y es el opuesto, si k es un

3.- El módulo es k veces la longitud que representa el módulo de v. (Si k es 0 el resultado

Ejemplo : Dado el vector v de componentes : vxi + vyj + vzk, el producto

3 · v = 3 · vxi + 3 · vyj + 3 · vzk.

El producto de un vector por un escalar cumple las siguientes propiedades:

Producto escalar de dos vectores

El producto escalar de dos vectores, expresado analíticamente como r · v, se obtiene de

r = rxi + ryj + rzk

Teniendo en cuenta que el producto escalar de los vectores :

El resultado de multiplicar escalarmente r por v es:

r · v = |r| · |v| · cos (r, v)

1.- r · r = 0 si, y sólo sí r = 0.

Ejemplo: Proyección ortogonal (rv) de r sobre v

rv= |r| cos (r, v) -> r · v = |v| · rv

Calcular el producto escalar de los vectores r =5 i - 3 j + 2 k y v = -2 i + j + 3 k.

Ahora calculamos el angulo que forman;

|r| · |v| = 22.17.

Y obtenemos que el ángulo entre los vectores es = 108.06º.

Aplicación: ángulo entre dos vectores

El producto escalar de dos vectores es por definición un escalar.

Con lo que deducimos que:

• El cos dará siempre entre 0 y 1

• El producto escalar varía como máximo entre el y0

Si cos de a y b = 0 vectores perpendiculares.

Si cos de a y b <> 0 vectores perpendiculares.

En este caso, , podemos sacar como conclusión que a = 0 ó b = 0, o bien que a

El producto vectorial de los vectores a y b, se define como un vector, donde su dirección

Se escribe . Por tanto: