REGULADORES DE TENSION

INTRODUCCION

La energía eléctrica que se distribuye a los diferentes usuarios de un sistema eléctrico,

debe presentar una calidad adecuada para su uso cotidiano. Esta energía, normalmente
se distribuye en MT, por lo que se hace necesario establecer parámetros que permitan
controlar, y en ocasiones actuar, sobre dicho sistema eléctrico.

La circulación de corriente a través de los conductores, ocasiona una pérdida de potencia

transportada sobre la línea, y una caída de tensión o diferencia entre las tensiones en el
origen y el extremo de la línea. Esta caída de tensión debe ser menor al 5%, con el objeto
de garantizar el buen funcionamiento de los receptores alimentados por la línea.

En general, puede afirmarse que la potencia reactiva circula desde los nodos con tensión
mayor hacia los nodos con tensión menor, considerando ambas tensiones en por unidad.
De la misma forma, puede afirmarse que para aumentar la tensión en un nodo hay que
inyectar en él potencia reactiva, y para disminuir su tensión hay que extraer potencia
reactiva, o, dicho de otro modo, inyectar potencia reactiva negativa. Por eso es muy
común emplear indistintamente las expresiones ``control de tensión'' y ``control de
reactiva''.
MARCO TEORICO

El control tensión-reactiva es uno de los servicios complementarios más importantes que

lleva a cabo el operador del sistema, el gestor de red de distribución y la generación. El
objetivo de este servicio complementario es mantener la tensión cerca de valores
nominales y la optimización de los flujos de reactiva por la red.

El control de la tensión en las redes eléctricas es básico ya que de un nivel adecuado de

la tensión depende el buen funcionamiento de todos los equipos eléctricos conectados a
la red. Por tanto, la tensión es un parámetro fundamental que sirve de referencia para
medir la calidad del producto entregado a los clientes por las compañías de distribución.

El problema de mantener los voltajes dentro de los límites requeridos es complicado por el
hecho de que el sistema de potencia suple potencia a un vasto número de cargas y son
alimentadas desde varias unidades de generación. Como las cargas varían, los
requerimientos de potencia reactiva varían también. Debido a que la potencia reactiva no
puede ser transmitida por grandes distancias, el control de voltaje ha de ser efectuado por
el uso de dispositivos especiales dispersos a través del sistema. Este en contraste el
control de la frecuencia el cual depende del balance completo de la potencia activa en el
sistema. La selección y coordinación apropiada de equipos para control de potencia
reactiva y voltaje son los mayores restos de ingeniería en los sistemas de potencia.

En este sentido el control de tensión es un control esencialmente local, al contrario que el

control de frecuencia, y por ello se ejecuta mediante dispositivos repartidos por todo el
sistema.

El control de tensión es necesario en la red por varias razones:

1. Las tensiones en los nodos deben permanecer dentro de unos límites aceptables.
Tanto los equipos de las instalaciones eléctricas como los de los consumidores
están diseñados para trabajar en un rango determinado de tensión, por lo que la
operación de los mismos fuera de este rango puede afectar a su funcionamiento y
por ende dañarlos.
2. Un buen nivel e tensión mejora la estabilidad del sistema
3. El flujo de reactiva provoca pérdidas en las líneas por efecto joule, y un control
adecuado ayuda a reducir estas pérdidas.
 Regulador de Tensión
Un regulador de tensión o regulador de voltaje es un dispositivo electrónico
diseñado para mantener un nivel de tensión constante.
Los reguladores electrónicos de tensión se encuentran en dispositivos como las
fuentes de alimentación de los computadores, donde estabilizan las tensiones de
Corriente Continua usadas por el procesador y otros elementos. En los
alternadores de los automóviles y en las plantas generadoras, los reguladores de
tensión controlan la salida de la planta. En un sistema de distribución de energía
eléctrica, los reguladores de tensión pueden instalarse en una subestación o junto
con las líneas de distribución de forma que todos los consumidores reciban una
tensión constante independientemente de cuanta potencia exista en la línea.

REGULADORES INTEGRADOS

Hoy en día es más común encontrar en las fuentes de alimentación reguladores

integrados, normalmente son componentes muy parecidos a los transistores de
potencia, suelen tener tres terminales, uno de entrada, un común o masa, y uno de
salida, tienen una capacidad de reducción del rizado muy alta y normalmente solo
hay que conectarles un par de condensadores. Existen circuitos reguladores con
un gran abanico de tensiones y corrientes de funcionamiento. La serie más
conocida de reguladores integrados es la 78xx y la serie 79xx para tensiones
negativas. Los de mayor potencia necesitarán un disipador de calor, este es el
principal problema de los reguladores serie lineales tanto discretos como
integrados, al estar en serie con la carga las caídas de tensión en sus
componentes provocan grandes disipaciones de potencia.

REGULADORES CONMUTADOS

Los reguladores conmutados solucionan los problemas de los dispositivos

anteriormente citados, poseen mayor rendimiento de conversión, ya que los
transistores funcionan en conmutación, reduciendo así la potencia disipada en
estos y el tamaño de los disipadores. Se pueden encontrar este tipo de fuentes en
los ordenadores personales, en electrodomésticos, reproductores DVD, etc, una
desventaja es la producción de ruido electromagnético generado por la
conmutación a frecuencias elevadas, teniendo que apantallar y diseñar
correctamente la PCB (Placa de Circuito Impreso) del convertidor.

REGULADORES ELECTROMECANICOS

Los reguladores electromecánicos basan su principio de funcionamiento en un

auto transformador de columna, sobre la cual se dispone un cursor accionado por
un servomotor, que en su recorrido suma o resta espiras. Este movimiento de auto
ajuste es controlado por un comando electrónico, que se activa cada vez que la
tensión de salida se desvía de su valor de calibración, ajustándose
automáticamente y con ello mantiene permanentemente la tensión de salida
estable, la respuesta es lenta a las variaciones rápidas de tensión. Las ventajas
que ofrece este principio son que cuenta con una alta precisión (1,5 %) y eficiencia
del 99 %, teniendo capacidad de sobrecarga de hasta 500 % sin generación de
contenido
armónico, sin embargo, aunque no genera ruido armónico tampoco lo elimina. Su
vida útil es mayor a 25 años en funcionamiento continuo a plena carga por su
diseño y robustez.

Regulador de tensión de corriente alterna por inducción

Este es un tipo antiguo de regulador usado en 1920 que usa el principio de una
espira en una posición fija y una espira secundaria que puede rotarse en un eje en
paralelo con la espira fija.
Cuando las espiras movibles se posicionan perpendicular a la espira fija, las
fuerzas magnéticas que actúan sobre la espira movible balancean entre sí y la
tensión de salida no cambia. Al rotar la espira en una dirección o alejarla de la
posición central incrementará o reducirá la tensión en la espira secundaria
movible.
Este tipo de regulador puede automatizarse por medio de un mecanismo servo
controlado para cambiar la posición de la espira movible logrando así que la
tensión se incremente o disminuya. Un mecanismo de frenado se usa para
mantener a la espira movible en la posición que queda en contra de las fuerzas
magnéticas que actúan en la espira
Regulador ferroresonante
Los reguladores ferroresonantes. La ferroresonancia es la propiedad del diseño de
un transformador en el cual el transformador contiene dos patrones magnéticos
separados con acoplamiento limitado entre ellos. La salida contiene un circuito
resonante paralelo que toma su potencia del primario para reemplazar la potencia
entregada a la carga. Hay que notar que la resonancia en la ferroresonancia es
similar a aquella en los circuitos lineales con condensadores o inductores en serie
o paralelo, en donde la impedancia tiene un pico a una frecuencia en particular. En
un circuito no lineal, como el que se usa en los transformadores ferroresonantes,
la resonancia se usa para reducir los cambios en la tensión de alimentación para
suministrar una tensión más constante a la carga.
Regulador Zener
Es el regulador de tensión más sencillo. Consiste en una resistencia serie de
entrada y el diodo zener en paralelo con la carga como se muestra en la siguiente
imagen.
Cuando la tensión de entrada aumenta se produce un aumento de la corriente de
entrada, como la tensión del diodo zener es constante, absorbe el exceso de
corriente, mientras la resistencia de entrada absorbe esta variación de tensión. Si
se produce una disminución de la tensión de entrada la caída de tensión en la
 resistencia de entrada disminuirá, compensando la disminución inicial, por el zener
circulará menor corriente

Regulador transistor
Este tipo de regulador utiliza un transistor en serie con la carga, como puede observarse
en el esquema.
En este circuito la corriente de entrada sigue los cambios de la corriente por la carga, sin
embargo, en el regulador paralelo la corriente por la carga se mantenía constante. Al
haber sustituido la resistencia serie por un transistor, este regulador tiene un mayor
rendimiento que el anteriormente visto, por lo que se utiliza en circuitos de mayor
potencia. Si se produce una baja en el valor de la resistencia de carga, la corriente de
entrada al circuito estabilizador aumenta, también aumenta la corriente por la resistencia
Rv, como el diodo zener mantiene su tensión constante, aumenta la caída de tensión en
Rv, con lo que la tensión colector-base del transistor aumenta, volviéndose menos
conductivo, y estabilizando el aumento inicial de corriente.

Métodos de control de tensión

El control de los niveles de voltaje está acompañado del control de la producción y

absorción y flujo de potencia reactiva a todos los niveles en el sistema. Las unidades
degeneración proveen los medios básicos de control de voltaje, los reguladores
automáticos de voltaje controlan la excitación de campo para mantener el nivel de voltaje
programado en los terminales del generador. Medios adicionales son usualmente
requeridos para controlar el voltaje a través del sistema. Los principales dispositivos que
se utilizan para controlar la tensión en el sistema son:

1.Fuentes o sumideros de potencia reactiva, tales como capacitores shunt, reactores

shunt y compensadores estáticos de VAR (SVC).

2.Compensador-Generador Síncrono.

3.Transformadores reguladores.

4.Compensadores permanentemente conectados en líneas, conocidos como

compensadores de reactancia de línea, es decir, capacitores series.

Capacitores Shunt

Los capacitares shunt suplen potencia reactiva y aumenta el voltaje local. Ellos son
usados a través del sistema y son aplicados en un variado rango de tamaños. Los
primeros capacitares shunt fueron primero usados en mediados de la década de 1910
para la corrección del factor de potencia. Los primeros capacitares emplearon aceite
como dieléctrico. Debido a que su tamaño, y su peso, y alto costo, su uso en ese tiempo
fue limitado. En la década de 1930 la introducción de los materiales dieléctricos y otras
mejoras en la construcción de capacitares permitió una considerable reducción en el peso
y tamaño. El uso de capacitores shunt se ha incrementado fenomenalmente desde 1930.
Hoy en día, estos son un medio muy económico de suplir potencia reactiva. La principal
ventaja de los capacitares shunt son su bajo costo y su flexibilidad de instalación y
operación. Ellos son fácilmente aplicables en varios puntos en el sistema, así contribuye
con la eficiencia de la transmisión y distribución de potencia. La principal desventaja de
los capacitares shunt es que su valor de potencia es proporcional al cuadrado del voltaje.
Consecuentemente, la potencia reactiva de salida es reducida a voltajes bajos cuando es
deseable que se entreguen más.

Compensador-Generador síncrono

Es una máquina sincrónica que funciona sin un pri-motor o una carga mecánica. Mediante
el control de la excitación de campo a través de un regulador de voltaje, este puede
ajustar automáticamente la potencia reactiva de salida para mantener el voltaje en
terminales constante, de forma que la máquina genera o consume potencia reactivasegún
lo requiera el sistema al que está conectada. Cualquier generador sincrónico puede
funcionar como un compensador sincrónico, ya que tiene la opción de generar o absorber
reactivos a través del control de la corriente rotórica. Las limitaciones en la producción y
absorción de reactivos por parte de un generador sincrónico están dadas, en el caso de la
sobreexcitación del generador, por los límites térmicos impuestos al estator y al rotor,
mientras en el caso de la sub-excitación,tienen más que ver con la estabilidad del
generador.

Los sincrónicos han sido usados desde la década de 1930 para el control de potencia
reactiva tanto a niveles de sistemas de transmisión como de su transmisión. Ellos caen
dentro de la categoría de compensadores activos shunt.
Debido a que ellos poseen altos costos de adquisición y operativos, ellos han sido
grandemente superados por los compensadores estáticos. Las recientes aplicaciones de
los condensadores sincrónicos han sido mayormente orientadas a estaciones
convertidores HVDC. Existen algunos viejos condensadores sincrónicos que aún se
mantienen en operación, y ellos sirven como una forma excelente de dispositivos de
control de potencia reactiva y voltaje. Algunas de sus ventajas, en comparación con otros
dispositivos de compensación, son las siguientes:

 Regula la tensión de forma continua, sin los transitorios electromagnéticos

asociados a los cambios de tomas de otros tipos de dispositivos.
 No introduce armónicos en la red, ni se ve afectado por ellos.
 No causa problemas por resonancia eléctrica.
 En caso de caída de tensión por un fallo en la red proporciona corriente de
cortocircuito, facilitando la actuación de las protecciones de sobre corriente.
 A contrario que otras formas de compensación, este posee una fuente de voltaje
interno y es mejor para habilitar con condiciones de bajo voltaje.

Capacitores Series

Los capacitores series son conectados en serie con los conductores de líneas para
compensar la reactancia inductiva de la línea. Este reduce la reactancia de transferencia
entre las barras a las cuales la línea está conectada, incrementando la máxima potencia
que puede ser transferida, y reduce las pérdidas de potencia reactiva efectiva. La potencia
reactiva producida por un capacitor serie se incrementa cuando la potencia transferida se
incrementa; un capacitor serie es auto-regularte en este aspecto.
Considere números N- de condensadores están conectados en serie, a continuación,

Q T = Q 1 = Q 2 = Q 3 = —- = Q N

IC=I1=I2=I3=—=IN

Condensadores en una conexión en serie

Los siguientes circuitos muestran la conexión en serie de un grupo de condensadores.

Conexión en serie de n-número de condensadores

Conexión en serie de dos condensadores

Tabla 2. Comportamiento de los métodos de control de tensión

 VARIADORES DE VELOCIDAD

La maquinaria industrial generalmente es accionada a través de motores eléctricos, a

velocidades constantes o variables, pero con valores precisos. No obstante, los motores
eléctricos generalmente operan a velocidad constante o casi-constante, y con valores que
dependen de la alimentación y de las características propias del motor, los cuales no se
pueden modificar fácilmente.
Para lograr regular la velocidad de los motores, se emplea un controlador especial que
recibe el nombre de variador de velocidad. Los variadores de velocidad se emplean en
una amplia gama de aplicaciones industriales,
Un variador de velocidad puede consistir en la combinación de un motor eléctrico y el
controlador que se emplea para regular la velocidad del mismo. La combinación de un
motor de velocidad constante y de un dispositivo mecánico que permita cambiar la
velocidad de forma continua (sin ser un motor paso a paso) también puede ser designado
como variador de velocidad

TIPOS DE VARIADORES
Variadores mecánicos
• Variador de paso ajustable: este dispositivo emplea poleas y bandas en las cuales el
diámetro de una o más poleas puede ser modificado.
• Variador de tracción: transmite potencia a través de rodillos metálicos. La relación de
velocidades de entrada/salida se ajusta moviendo los rodillos para cambiar las áreas de
contacto entre ellos y así la relación de transmisión.

Variadores eléctrico-electrónicos
• Variadores para motores de CC.
• Variadores de velocidad por corrientes de Eddy.
• Variadores de deslizamiento.
• Variadores para motores de CA (también conocidos como variadores de frecuencia).

VARIADORES DE FRECUENCIA

Los dispositivos variadores de frecuencia operan bajo el principio de que la velocidad

síncrona de un motor de corriente alterna (CA) está determinada por la frecuencia de
CA suministrada y el número de polos en el estator, de acuerdo con la relación:
RPM = 120 x f/p
Donde
RPM = Revoluciones por minuto
f = frecuencia de suministro CA
p = Número de polos