OBJETIVOS GENERALES:

 Implementar los métodos de control de velocidad para los motores de

corriente continua.
OBJETIVOS ESPECIFICOS:

1. Conecte la máquina como motor de excitación independiente y obtenga

para condición nominal el rango de variación de velocidades variando:
 El voltaje de alimentación de la armadura.
 La corriente de excitación.
 Grafique y analice para cada caso.
2. Conecte la máquina como motor en derivación y repita el punto anterior.
3. Conecte la máq1uina como motor serie y obtenga para condiciones
nominales el rango de variación de la velocidad variando:
 El voltaje de alimentación.
4. Compare los métodos utilizados anteriormente y exponga las ventajas y
limitaciones para cada caso.

APARATOS:
 Máquina de corriente continua. ¼ Hp, 1800 r.p.m., 120 V, 2.8 A.
 Electrodinamómetro. 120 V,2 A,60 Hz, n ( 0 – 5000 ) r.p.m., Tc ( 0 – 27 ) Kg
– cm.
 Voltímetro D.C.
 Amperímetro D.C.
 Cables.
 Correa.
 Tacómetro digital.
 PROCEDIMIENTO:

1. Conecte la máquina como motor de excitación independiente y obtenga

para condición nominal el rango de variación de velocidades variando:

 El voltaje de alimentación de la armadura.

 La corriente de excitación.
 Grafique y analice para cada caso.
Para la variación de la velocidad en ambos casos, se monta el esquema de la
figura 1. Para regular la velocidad con variaciones en la tensión de alimentación,
con ayuda del reóstato se fija la corriente de excitación en un valor constante;
posteriormente se regula la tensión y con ello se varia la velocidad, para cada
valor de tensión se tomara un valor de la velocidad, este método se lleva a cabo
para dos valores de corriente de inducido distintas y constantes. Los valores
obtenidos se anotan en la tabla 1.
Para la variación de la velocidad a través de la corriente de excitación, se
mantiene constante la tensión en la armadura; la corriente de excitación se regula
con ayuda del reóstato y para cada valor de corriente se determina un valor en la
velocidad, este método se lleva a cabo para dos valores de corriente de inducido
distintas y constantes. Los valores obtenidos se anotan en la tabla 2.
 Figura 1. Esquema de conexión para el motor de excitación independiente.
Valores de tensión y velocidad para el motor de excitación independiente.
V(V)
n(r.p.m.)
Ia1(A)
V(V)
n(r.p.m.)
Ia2 (A)
Tabla 1.
Valores de Iexc y de velocidad para el motor de excitación independiente.
Iexc(A)
n(r.p.m.)
Ia(A)
Iexc(A)
n(r.p.m.)
Ia(A)
Tabla 2.

2. Conecte la máquina como motor en derivación y repita el punto anterior.

Se trabaja con el diagrama de la figura 2. Al igual que en el ensayo anterior, se

regula la velocidad variando la tensión de alimentación en el circuito del inducido,
y variando la Iexc. Para lograr controlar la velocidad del motor variando la tensión
en el circuito de campo, se fijo la Iexc en un valor constante con ayuda del
reóstato. Los valores obtenidos se anotan en la tabla 3.
Para el método del control de velocidad variando la Iexc se fija la tensión en
bornes en 120 V y a través del reóstato se varia la Iexc. este método se lleva a
cabo para dos valores de corriente de inducido distintas y constantes. Los valores
obtenidos se anotan en la tabla 4.
 Figura 2. Diagrama de conexión para el motor en derivación.

Valores de tensión y velocidad para el motor en derivación.

V(V)
Ia(A) N(r.p.m.)
V(V)
n(r.p.m.)
Ia(A)
Tabla 3.

Valores de Iexc. y de velocidad para el motor en derivación.

Iexc(A)
n(r.p.m.)
Ia(A)
Iexc(A)
n(r.p.m.)
Ia(A)
Tabla 4.
.
3. Conecte la máquina como motor serie y obtenga para condiciones
nominales el rango de variación de velocidad variando:
 El voltaje de alimentación:
Se trabaja con el esquema de la figura 3. A diferencia de los motores de
excitación independiente y en derivación, la única manera eficiente de cambiarle la
velocidad a un motor serie es variando el voltaje de alimentación (existe otra
manera de cambiar la velocidad y consiste en insertar una resistencia en serie
dentro del circuito del motor pero esta técnica ocasiona desperdicio de potencia
por efecto Joule). De forma similar a los procedimientos anteriores se realizó para
dos valores distintos de corriente de armadura. Para mantener esta corriente
constante en la medida que se varia el voltaje, se cambia el par de carga en el
electrodinámometro aumentándolo o disminuyéndolo de acuerdo a sí se quiere
más o menos corriente en la armadura. Los valores obtenidos se anotan en la
tabla 5.

Figura 3. Esquema de conexión del motor serie.

Valores de velocidad obtenidos para el motor serie.
V(V)
n(r.p.m.)
Ia(A)
V(V)
n(r.p.m.)
Ia(A)
Tabla 5.
4. Compare los metodos utilizados anteriormente y exponga las ventajas
y limitacones para cada caso.