Universidad Politécnica de Tlaxcala

Ingeniería mecatrónica

Elaboración de instrumento de medición: medidor de longitud con sensor ultrasónico.

Gustavo Javier Hernández Jiménez

1er cuatrimestre

Ingeniera Lizbeth Carreto Flores

5 de diciembre del 2019

 Descripción del proceso de generación de señales a medir.
El sensor ultrasónico tiene 4 pines, uno de alimentación VCC, otra tierra, en estos no hay mucha ciencia
ingresa un voltaje muy cercano a los 5 voltios y en el otro pin no se encuentra ningún voltaje.
Lo interesante de este circuito es que tiene dos pines adicionales los cuales son por los que pasa la señal
emitida y recibida.
El pin trigger es el canal por el cual pasa la señal emitida, son pulsos con determinada frecuencia y el pin
echo es el que los recibe, la forma en la que el sensor puede hacer el cálculo de distancias es por medio de
una operación aritmética entra la velocidad del sónico y el tiempo que toma en regresar el pulso una vez
emitido por una de los zondas.
Luego en el lcd usamos un módulo denominado I2C que simplifica el uso del monitor lcd pues lleva las
líneas tradicionales de alimentación y las líneas de sincronización de datos SCL y la línea de transmisión
de datos SDA la primera emite una frecuencia para sincronizar los tiempos de recepción de datos y la
línea SDA lleva la información en leguaje digital para ser interpretada y reproducida en el monitor.
Tabla de mediciones de variables eléctricas con multímetro.
 Objeto a medir voltaje Medida ideal Medida real
Voltaje de cargador 5v 5.12 v
Alimentación del arduino 5v 5.05 v
Voltaje batería 9v 8.78 v
Voltaje de señal digital 1.2 v 0.98 v
Voltaje de backlight LCD 9v 9.52 v

Tabla de mediciones de variables eléctricas con oscilocopio.

Señal medida con osciloscopio Periodo Frecuencia

Señal emitida por sonda 20 us 50 KHz
trigger
Línea SCL I2C 10us 100 KHz

La señal emitida por la sonda trigger es proporcionada por nuestra programación y al momento de leerla
la línea echo recibe la misma frecuencia de la onda solo que toma el tiempo en que la emite y retorna a la
sonda echo.
La línea de sincronización de reloj SCL es una línea de datos de relativa baja frecuencia pues trabaja a
100 KHz
En esta parte no pudimos hacer muchas mediciones con el osciloscopio pues en cuestión a medir ondas
los pulsos que pudimos medir son los de emisión del pin trigger y la onda es la misma en el pin echo.
En el pin SCL pudimos observar la frecuencia a la que trabaja para sincronizar los datos y mandarlos al
LCD y la línea de datos SDA trabaja a la frecuencia de la línea SCL solo que esta envía 0 y 1 digitales por
medio de un tren de pulsos en lenguaje hexadecimal.
En la parte donde tuvimos más oportunidad de leer magnitudes fue en los voltajes pues cada uno parte del
circuito trabajaba a distintas magnitudes que están estandarizadas ósea podíamos conocer su valor ideal.
 Tabla de mediciones de variables físicas.

Longitud con flexómetro Longitud con sensor Tolerancia

ultrasónico
750 mm 749.97 mm 0.03 mm
1200 mm 1198.44 mm 1.56 mm
400 mm 399.53 mm 0.47 mm
1500 mm 1498.87 mm 1.13 mm
3000 mm 2998.23 mm 1.77 mm
150 mm 149.98 mm 0.02 mm

Conclusiones
En la actualidad las variables eléctricas son una de las magnitudes más empleadas de forma indirecta por
todos pues nuestra actualidad se basa en la tecnología y con los avances logramos poder hacer que las
magnitudes eléctricas se combinen con otras propiedades fiscas en nuestro beneficio de ahí nuestra
necesidad de nuestra necesidad de poder clasificarlas y estudiarlas además de crear instrumentos como
multímetros y osciloscopios capaz de medirlas y hacer su visualización más amena para su entendimiento.
En esta práctica usamos distintos componentes con variables electicas distintas, además de que pudimos
utilizarlas para poder generar nuestro instrumento de medición. La confiabilidad en los instrumentos y su
precisión ayuda a interpretar los datos de forma precisa que la final da más confianza al momento de
usarlos.