MODELOS SIMPLIFICADO DE LINEAS DE TRANSMISION.

1.1 INTRODUCCION
La línea de transmisión es el elemento más común de los que conforman las redes
eléctricas. En conjunto, estos elementos constituyen las arterias a través de las
cuales fluye la energía eléctrica desde centros de generación hasta centros de
consumo. La transmisión de dicha energía puede realizarse ya sea por corriente
alterna (c.a.) o directa (c.d.), y de acuerdo al diseño de la línea puede ser de
transmisión aérea o subterránea. Los conductores son de aluminio, cobre, aldrey
por lo general.

Dependiendo del nivel de voltaje al cual se realiza la transmisión de energía

eléctrica, se tiene clasificadas a las redes en tres categorías: transmisión,
subtransmisión y distribución.

Tipos de líneas se clasifican siguiendo diferentes criterios:

 Situación en el espacio: Líneas aéreas, líneas subterráneas (cables).

 Clase de tensión: Líneas de Baja Tensión (menores a 1KV) y líneas de Alta
Tensión (mayores a 1KV).
 Naturaleza de la tensión continua, alterna monofásica o trifásica.
 Longitud: línea corta, media o larga.

En pocas situaciones, la transmisión de energía eléctrica es aérea, de modo que el

aislante común entre conductores es el aire circundante a los conductores, además
de que los dispositivos de generación y de transporte se diseñan para que operen
con corriente alterna trifásica.

En base a esto, es necesario desarrollar un modelo matemático que represente el

comportamiento de la línea de transmisión aérea de corriente alterna y trifásica. Este
modelo se caracteriza por cuatro parámetros principales:

 Resistencia serie
 Inductancia serie
 Conductancia en derivación
 Capacitancia en derivación.
1.2 IMPEDANCIA SERIE DE LINEAS DE TRANSMISIÓN.
Los dos parámetros serie de la línea de transmisión aérea se analizan en conjunto,
aunque previamente se mencionarán algunos conceptos concernientes a la
resistencia.

1.2.1 Resistencia de la Línea

La resistencia en conductores de una línea es causa de las pérdidas por transmisión,
las cuales están dadas por la expresión I2R, donde I es la corriente que fluye a través
de conductor y R es la resistencia del mismo. Estas pérdidas tienen que ser
mínimas, lo cual depende de un diseño adecuado de la línea, tomando en
consideración factores como el calibre de conductores, número de los mismos por
fase, tipo de material e influencia del medio ambiente, entre otros.

1.2.1.1 Resistencia de Corriente Directa

La resistencia de c.d. se caracteriza por tener una densidad de corriente distribuida
uniformemente en toda la sección transversal del conductor, la cual puede
calcularse mediante la expresión siguiente:

(1.1)

donde:

ρ = resistividad del material conductor (Ω-m)

l = longitud del conductor (m)
A= área efectiva de la sección transversal del conductor (m²)

Si se utiliza el sistema inglés, en lugar del métrico decimal, entonces la longitud y

área del conductor estarán dadas en ft y ft², respectivamente. Sin embargo, puede
usarse cualquier sistema congruente de unidades, de modo que resulte que la
unidad de longitud esté dada en kilómetros o millas, que es lo más usual.
Los conductores de aluminio se designan como:
 AAC = Conductor totalmente de aluminio.
 AAAC = Conductor totalmente de aleación de aluminio
 ACSR = Conductor de aluminio con alma de acero.
 ACAR = Conductor de aleación de aluminio con alma de acero.
1.2.1.2 Efecto de la Temperatura Sobre la Resistencia.

Un cambio en la temperatura causará una variación en la resistencia, en forma

prácticamente lineal, dentro del margen normal de utilización de la línea de
transmisión. Esta variación está dada por la siguiente ecuación:

(1.2)

Donde R1 y R2 son las resistencias a las temperaturas t1 y t2 en C°, respectivamente.

La constante T depende del material conductor y se define como la temperatura a
la cual la resistencia del conductor es igual a cero. Para el aluminio T es
aproximadamente 228. Puede concluirse que un incremento de temperatura causa
un aumento de la resistencia y viceversa.

1.2.2 Impedancia Serie de Líneas de Transmisión Monofásicas.

Como se mencionó anteriormente, este parámetro está compuesto por los efectos
resistivo e inductivo de la línea. El desarrollo de esta parte del modelo considerará
el efecto de retorno por tierra.

Para condiciones normales de diseño, la reactancia correspondiente a la

inductancia, xL = ωL, es la parte dominante de la impedancia serie, la cual determina
el efecto sobre la capacidad de transmitir y la caída de tensión. Este dominio de la
inductancia sobre la resistencia se aprecia por medio de la relación x/r >> 1 para
líneas de transmisión de alta tensión.
El efecto de retorno por tierra consiste en considerar que las corrientes en las líneas
tienen una trayectoria de retorno a través de los neutros de los equipos conectados
a tierra. La tierra se simula por medio de un conductor ficticio de longitud infinita,
situado debajo de la superficie del terreno que tiene una resistividad uniforme y
paralelo a la línea. A este conductor se le supone un radio medio geométrico,
denotado por Dsg, igual a la unidad de longitud de las coordenadas entre los
conductores de la línea. La Figura 1.1 representa esta situación.
 Figura 1.1. Línea monofásica considerando el efecto de retorno por tierra.

Al observar la Figura 1.1, las caídas de tensión están dadas por:

(1.3)

Sabiendo que:

Restando renglones en la ecuación (1.3):

Además,

Esta expresión puede escribirse en términos de una sola corriente, resultando:

donde:

(1.4)
cuyas componentes son impedancias primitivas, las cuales, a su vez, están
definidas por las siguientes expresiones:

Ωul (1.5)

donde ra es la resistencia del conductor de la línea, rg es la resistencia del supuesto

conductor que representa al efecto de retorno por tierra; ω es la frecuencia
en rad/s; La y Lg son las inductancias propias de la línea y del efecto de retorno por
tierra, respectivamente, mientras que Mag representa al efecto mutuo inductivo entre
ambos conductores; ul representa cualquier unidad de longitud y k es una constante
de conversión para unidades de longitud.
Si se substituye las expresiones (1.5) en la ecuación (1.4), se obtiene lo siguiente:

(1.6)

donde las inductancias están definidas por las expresiones siguientes:

(1.7)

En estas expresiones (1.7), S es la longitud del conductor a. Si se suman las

inductancias, tal como se describe en (1.6)

(1.8)

Sabiendo que Dsg = 1, se definirá a la constante De como:

(1.9)
y substituyendo en la ecuación (1.7), la impedancia de la línea estará dada por:

(1.10)

En las expresiones anteriores, Dsa es el Radio Medio Geométrico (RMG) del

conductor a. Para calcular el valor de la resistencia del efecto de retorno por
tierra, Carson encontró que, empíricamente, ésta puede calcularse mediante las
fórmulas siguientes:

(1.11)

donde f es la frecuencia en ciclos/s o Hz. El cálculo de la constante De está dado

por:

(1.12)

siendo ρ la resistividad de la tierra en Ω–m.

1.2.3 Ecuaciones de Carson

En 1926, el Dr. John R. Carson publicó sus ecuaciones para calcular la impedancia
de un circuito, considerando el efecto de retorno por tierra. Estas ecuaciones
actualmente son muy utilizadas para el cálculo de parámetros de líneas de
transmisión aérea y subterránea.

Carson supone que la tierra es una superficie uniforme, plana, sólida e infinita con
una resistividad constante. Cualquier efecto en los extremos de la línea en los puntos
de aterrizamiento son despreciables para frecuencias de estado estacionario. Las
ecuaciones de Carson son las siguientes:

Ω/mi (1.13)
 &#937/mi (1.14)

donde:

= impedancia propia del conductor i.

= impedancia mutua entre los conductores i y j.

= resistencia del conductor i.

= frecuencia en rad/s.

G = 0.1609347

= radio exterior del conductor i.

Los factores, ,y se determinan mediante las Series de Carson siguientes:

donde:

Las distancias y se calculan de acuerdo a lo mostrado en la Figura 1.3, donde

las primeras relacionan a los conductores con sus imágenes.
 Figura 1.3 Conductores de una línea monofásica y sus imágenes.

Normalmente, >>, de modo que los ángulos serán pequeños y las

funciones Cos(.) dentro de las expresiones de la Serie de Carson podrán ser
aproximadas a 1. Para una distancia = 100 pies, una frecuencia de 60Hz y una
resistividad de 100 Ω-m, se tiene que:

de modo que puede aproximarse a lo siguiente:

De la misma manera,

que, de acuerdo a los resultados anteriores, puede simplificarse a:

Analizando de manera más detallada la expresión anterior, se obtiene lo siguiente:

Resultando:

Mediante estas aproximaciones, las ecuaciones de Carson pueden simplificarse de

manera significativa. Tanto la impedancia serie como mutua están afectadas por el
término 2Q, de tal manera que:

(1.15)

(1.16)

Substituyendo las expresiones anteriores en (1.13):

(1.17)

donde:

(1.18)
 (1.19)

Substituyendo (1.15) dentro del paréntesis en (1.17), este resulta en lo siguiente:

Definiendo:

ft
Entonces,

Ω/mi (1.20)

De la misma manera:

&#937/mi (1.21)

Nótese la semejanza entre los valores que la referencia [8] presenta

para k y para , los cuales se presentan en la Tabla 1.1.
 Tabla 1.1 Constantes para el cálculo de inductancias.

Constante Unidad de Logaritmo Natural Logaritmo Base

Longitud 10

km 0.0002000 0.0004605
k
2πk
mi 0.0003219 0.0007411

km 0.001257 0.002893

mi 0.002022 0.004656

km 0.01000 0.02302
ƒ = 50 Hz

mi 0.01609 0.03705
ƒk
ωk km 0.06283 0.14460

mi 0.10111 0.23280

km 0.01200 0.02763
ƒ = 60 Hz

mi 0.01931 0.04446
ƒk
ωk km 0.07539 0.17360

mi 0.12134 0.27940

Las expresiones siguientes son una forma alterna de las ecuaciones de Carson:

Términos diagonales Zii-g = (ri+Rii-g) +j (xi + Xii-g)

Términos fuera de la diagonal Zij-g = Rij-g + jXij-g
Donde

ri es la resistencia interna del conductor i

xi es la reactancia interna del conductor i
Rii-g es la componente resistiva externa de la auto impedancia Zii-g considerando
el efecto de retorno por tierra
Xii-g es la componente reactiva externa de la auto impedancia Zii-g considerando
el efecto de retorno por tierra
Rij y Xij son las componentes resistiva y reactiva de las impedancias mutuas Zij-
g respectivamente considerando efecto por tierra.
Las componentes internas ri y xi para un conductor particular se obtienen de los
manuales de conductores.

1.2.4 Impedancia Serie de la Línea Trifásica

Para calcular la impedancia serie de una línea trifásica, considerando el efecto de
retorno por tierra, se procede en forma similar al cálculo de la impedancia serie de
la línea monofásica. La configuración de los circuitos se muestra en la Figura 1.4,
identificándose impedancias, voltajes y corrientes.

Figura 1.4. Línea trifásica incluyendo el efecto de retorno por tierra.

De la Figura 1.4, se observará que:

(1.22)
y las caídas de tensión, en la dirección dada a las corrientes, se expresan como
sigue:

(1.23)
Extendiendo al caso trifásico lo visto en la sección anterior, se tiene:

Además, se conoce el valor de , y partiendo de estas condiciones, puede

establecerse el siguiente sistema de ecuaciones:

(1.24)
y en forma más compacta, la ecuación anterior puede escribirse como:

(1.25)

donde las impedancias definidas en (1.24), de acuerdo a la ecuación (1.10), pueden

calcularse tal como se muestra a continuación. Para las impedancias serie propias
de cada fase:

(1.26)
Además, para las impedancias serie mutuas entre fases, se tiene la expresión
siguiente:

(1.27)

En ambos casos, las unidades estarán dadas en Ω/ul.

1.2.4.1 Impedancia Serie de una Línea Trifásica con Hilos de Guarda

Por lo general, en líneas que operan a voltajes mayores de 23 kV, se colocan
conductores arriba de los correspondientes a cada una de las fases y aterrizados en
cada subestación, con la finalidad de proteger a la línea contra descargas
atmosféricas. La Figura 1.5 representa una línea de estas características
conteniendo dos hilos de guarda. Por simplicidad, las impedancias resultado de los
efectos mutuos entre todos los conductores no se muestran.
Para este circuito, el conjunto de ecuaciones que resulta es el siguiente:

(1.28)
 Figura 1.5. Línea trifásica con dos hilos de guarda.

Nótese que en las ecuaciones (1.28) ya se ha realizado el proceso de reducir el

efecto de retorno por tierra y donde cada elemento de las mismas se determina ya
sea con la ecuación (1.26) o la (1.27). Considerando la partición matricial mostrada
en (1.28) y compactando cada bloque submatricial, se obtiene:

(1.29)
El objetivo es que, a partir de (1.29), se obtenga un modelo matricial equivalente
trifásico. Esto significa que se debe obtenerse un conjunto de ecuaciones que
incluya únicamente a las fases a, b, c, y que, además, tenga incluidos los efectos de
los conductores de guarda. Para esto, se aplica el procedimiento que se describe a
continuación.

De la Figura 1.5, se observará que los voltajes de los conductores de guarda son
iguales a cero. Si se realiza la operación indicada en (1.29), se obtiene:

(1.30)
Resolviendo el segundo renglón para:

(1.31)

Substituyendo (1.31) en la primera expresión de (1.30):

Factorizando a:

(1.32)

La ecuación (1.32) también puede escribirse en forma simplificada como:

de donde:

(1.33)

Podrá observarse que el conjunto de ecuaciones (1.28), se ha reducido de cinco

renglones a tres. El efecto de los conductores de guarda está representado por el
término negativo de (1.32). Este procedimiento es aplicable también a cualquier
número de circuitos con cualquier número de hilos de guarda. La única condición es
que los voltajes de la parte inferior del vector correspondiente a los
voltajes sean igual a cero.
Posteriormente, se mostrará como el método de eliminación Gaussiana aplicado
parcialmente a la matriz de impedancias en (1.28) es equivalente.
1.2.5 Línea Corta (Hasta 80 KM)
A continuación, se muestra el circuito equivalente de una línea corta, donde Is y Vs
representan los valores al principio de la línea (corriente y voltaje), y VR, IR voltaje al
final de la línea (extremo de recepción).

Figura 1.6. Circuito equivalente de una línea corta.

Las características relativas a este circuito, que se trata como un circuito serie en
C.A., son las siguientes:

Donde:

Z = Es impedancia total de la línea (Ω).

Es decir,

Z=z.L

Z = Impedancia por unidad de longitud (Ω/Km)

L = Longitud de la línea (Km)

El efecto de la variación del factor de potencia de la carga, sobre la regulación de

voltaje, se observa en los siguientes diagramas vectoriales:
 Figura 1.7. Diagramas fasoriales para diferentes tipos de cargas.

Se desprecian las capacidades, resistencias de pérdidas

1.2.6 Línea Media (Hasta 240 KM)
La admitancia en derivación es generalmente capacitancia pura; y se incluye en los
cálculos para líneas de longitud media, si el valor total de la admitancia se divide en
dos partes iguales, y se localizan en ambos extremos, una mitad en el extremo de
envió y otra en el extremo receptor. El circuito se conoce como circuito “TT” nominal.

Figura 1.8. (a) Circuito Equivalente en π

(b) Circuito Equivalente en T

a) Caso de la Red π

De donde se obtienen en función de

b) Caso de la Red en T.

1.2.7 Línea Larga (Superior a 240 KM)

Aquí el estudio supone que los parámetros están repartidos. Las variaciones de
tensión y de corriente en una longitud elemental de la línea, situada a “x” metros
del extremo de envió, están determinadas y las condiciones correspondientes a la
línea completa se obtienen por interrogación:

Sea:

R = Resistencia por unidad de longitud

L = Inductancia por unidad de longitud

G = Perditancia por unidad de longitud

C = Capacitancia por unidad de longitud

Z = Impedancia por unidad de longitud

Y = Admitancia en paralelo por unidad de longitud

Z = Impedancia en serie total de la línea

= Admitancia en paralelo total de la línea

La tensión y corriente a “x” metros del extremo de envió.

Donde:

Cuando x = L

Los parámetros de la red equivalente de 4 terminales son:

Para las lineas < 500 km.

Figura. Circuito equivalente deLT de longitud menor a 500 Km.