Centro de Gravedad

Cada partícula de un cuerpo rígido sufre el efecto de la gravedad y tiene

peso, el peso total del cuerpo es la suma de los pesos de las partículas
individuales, o sea que es igual a Ʃ mi. Si un objeto está apoyado en algún
punto los pesos de las partículas individuales producirán momentos de fuerza
tanto horarios como antihorarios alrededor del eje que pasa por el punto de
apoyo, de manera que la sumatoria de los momentos de torsión será
diferente de cero Ʃτ ⱡ 0 y el objeto tenderá a girar, sin embargo sin importar
la forma o tamaño del cuerpo hay un punto para el cual la sumatoria de los
momentos de fuerza es cero, este punto se denomina Centro de Gravedad y
se define como el punto en el cual puede considerarse que está concentrado
todo el peso (o masa) de un objeto (el centro de gravedad o centro de peso,
coincide con el centro de masa)