CONTROL DIGITAL

FASE 0 - PRE SABERES: SIMULAR ENTRADAS TIPO ESCALÓN Y

RAMPA A FUNCIONES DE TRANSFERENCIA

Elaborado por:
Will Alexander Coley Moncada
Codigo: 1096220940

Grupo:

203041_11

Presentado a:
Joan Sebastián Bustos
Tutor

INGENIERIA ELECTRONICA
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD
ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
2020
¿Cómo representar en Simulink y en el Command Window de Matlab una entrada
escalón e rampa a una función de transferencia?
La función de transferencia seleccionada es:

2𝑠 + 3
𝑔𝑠 =
3𝑠 2 + 2𝑠 + 1
Programación en Matlab.
clear all
clc
close all
%%función de transferencia.
gs=tf([2 3],[3 2 1])
t=0:0.1:8;

step(gs,t) %%Entrada Escalon.

hold on %Mantiene la grafica anterior.

gs1=tf([2 3],[3 2 1]) %Se Multiplica por 1/(s^2)

gs1=tf([2 3],[3 2 1 0]) %Funcion Resultante

step(gs1,'r')

grid % Ejes líneas de cuadrícula

title ('Entrada Escalon vs Rampa') % Titulo
xlabel('t Seg') %Etiqueta Eje X
ylabel('Amplitud') %Etiqueta Eje Y
Grafica de la señal de TF, mostrada en Matlab.

Diagrama de bloques con Simulink.

En la librería, se elige el bloque Transfer Fcn, con el que realizaremos la simulación.
función de transferencia.
ESCALON
RAMPA
 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS.

 Vargas, V. M. (2004). Tutorial de análisis y control de sistemas usando Matlab.

Tratamiento mediante funciones de transferencia. Sistemas discretos. (pp. 31-33).
Recuperado de http://hdl.handle.net/10596/5788
 Céspedes, J. J. & Rodríguez O. D. (2010). Módulo Control Digital 299006. UNAD.
Funciones de transferencia en z. (pp. 21-22). Recuperado de
http://hdl.handle.net/10596/4978
 Vásquez, L. V. (2015). Control Digital. Departamento de mecatrónica y
automatización. ITESM-CEM- Análisis de sistemas de control en tiempo discreto.
(pp. 21-25). Recuperado de http://hdl.handle.net/10596/5789