Sistemas de coordenadas

Coordenadas Cartesianas:
Para especificar la posición del punto P en coordenadas cartesianas, se precisan las tres
distancias ortogonales del punto a lo planos:
YZ => Coordenada (x)
XZ =>Coordenada (y)
XY => Coordenada (z)

En la figura se observa que el punto P3, situado en el primer cuadrante tiene las coordenadas
x,y,z positivas. Por ejemplo P3 en coordenadas cartesianas estaria representado por
(200mm,200mm,100mm).
Coordenadas cilindricas:
Para especificar la posición de un punto P en cilindricas de deben dar los tres siguientes
parámetros:

 La longitud del radio(ρ) de un cilindro, con la base en el plano XY, trazado desde el
origen hasta el punto P.
 El ángulo θ que forma el X y el radio del cilindro (en el plano XY )
 La altura del cilindro(z)

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 En la figura se observa que el punto
P, situado en el primer cuadrante tiene las coordenadas x,y,z positivas. P3 estaria por
ejemplo representado con el valor en coordenadas cilindricas (100mm,45º,100mm).

Pasar de coordenadas cilindricas(r, θ, z) a cartesianas (x,y,z) y viceversa

Para pasar de coordenadas cilindricas (r, θ, z) a cartesianas (x,y,z) se tienen las siguientes
relaciones:
𝑥 = r cos θ
𝑦 = r sen θ
𝑧=z
Pasar de coordenadas cartesianas (x,y,z) a cilindricas (r, θ, ϕ) se tienen las siguientes relaciones,
teniendo en cuenta que estamos pasando en el plano un punto x,y a polares
https://es.symbolab.com/solver/polar-calculator

Para un punto en el primer cuadrante(coordenadas x e y positivas),

𝑦
θ = arctan
𝑥
Para el segundo cuadrante(x negativo, y positivo) el ángulo resultante será 180 – θ
Para el tercer cuadrante (x e y negativo) el ángulo resultante será 180 + θ
Para el cuarto cuadrante (x positivo, y negativo) el ángulo resultante será 360 - θ o bién - θ.

r= 𝑥 +𝑦

𝑧=z

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Coordenadas esféricas:
Para especificar la posición del punto P en esféricas de deben dar los tres siguintes parámetros:

 La longitud del radio(ρ) de una esfera trazada desde el origen hasta el punto P.
 El ángulo θ que forma el X y la proyección del radio sobre el plano XY
 El angulo (ϕ) que forma el eje Z y el radio(ρ)

En la figura se observa que el punto P, situado en el primer cuadrante. Por ejemplo P en

coordenadas esfericas podría estar representado por las coordendas esféricas
(200mm,60º,45º).

Pasar de coordenadas esféricas (ρ, θ, ϕ) a cartesianas (x,y,z) se tienen las siguientes relaciones:
𝑥 = ρ sen θ cos ϕ
𝑦 = ρ sen θ sen ϕ
𝑧 = ρ cos θ
Pasar de coordenadas cartesianas (x,y,z) a esféricas (ρ, ϕ ,θ) se tienen las siguientes relaciones:

𝑦
ϕ = arctan
𝑥
ρ= 𝑥 +𝑦 +𝑧
𝑧
θ = arccos
𝑥 +𝑦 +𝑧

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Pasar las coordenadas al resto de sistemas:

Cartesianas Cilindricas Esfericas

(-5m,3m,3m)

(5m,30º,3m)

(5m,30º,45º)
(5m,3m,3m)

(5m,120º,3m)
(5m,30º,225º)

(-5m,-3m,3m)
(5m,270º,3m)

(5m,90º,45º)

(5m,3m,-3m)
(5m,90º,3m)

(5m,30º,45º)