UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE QUERÉTARO

División de Tecnologías
De la Automatización e Información

Ingeniería en Tecnologías de la Automatización

Tarea 3
Código en Matlab del mecanismo de cuatro barras

Alumno:
Carlos Alberto Torres Sánchez

Grupo:
ITA51

Nombre del Profesor:

Alejandro Gómez Hernández

Fecha:
09 Febrero 2020
Mediante las cuatro fórmulas que se muestran en la siguiente
imagen podemos obtener el cálculo de los ángulos interiores
(ᶿ3, ᶿ4 y r) de las uniones del tipo de mecanismo de cuatro
barras. Los eslabones se muestran como (L1 L2 L3 y L4) en
la formula y en el código,
Aplicamos estas ecuaciones para saber o determinar la
posición de los eslabones en el mecanismo.
Codigo en Matlab
Resultados del código
Una vez ya corriendo el codigo en Matlab nos arroja los 3
ángulos (ángulo r, ángulo 3 y ángulo 4) y la distancia de BD
en el mecanismo de cuatro barras, nos muestra los angulos
en que se encuentran al en la posición inicial, cuando va a la
mitad a que grados y a que distancia se encuentran y cuando
terminan el trayecto.