CÓDIGO

clear;
clc;
% Tiempo de respuesta.
tau = 1.0;
% Coeficiente de amortiguamiento.
Xi = 0.5;
Xi = 1.0;
Xi = 1.5;
% Ganancia.
K = 1.0;

Dx = 1;
t = 0:0.1:10;
r1 = ( -Xi + sqrt ( Xi^2 -1))/tau;
r2 = ( -Xi - sqrt ( Xi^2 -1))/tau;
if Xi > 1
tau1 = -1/r1;
tau2 = - 1 / r2;
y= K * Dx * ( 1 - tau1/(tau1-tau2).* exp(- t/ tau1) - tau2/(tau2-
tau1)*exp(-t/tau2));
elseif Xi ==1
y = K * Dx * ( 1- ( t/tau+1).* exp(-t/tau));
elseif Xi > 0 && Xi < 1
Psi = sqrt(1- Xi^2)/tau;
Fi = atan( sqrt( 1- Xi^2)/Xi);
y = K* Dx * (1 - 1/sqrt(1-Xi^2)* exp(-Xi/tau*t).* sin(Psi*t+Fi));
elseif Xi == 0
y = K * Dx * ( 1 - sin( t/tau + pi/2));

end
plot(t,y);
title('Sistema Lineal de Segundo Orden');
xlabel('tiempo');
ylabel('Respuesta');
grid on;
hold on;
GRÁFICA OBTENIDA

Discusión de Resultados
En este caso podemos observar el comportamiento de nuestra variable de tiempo
τ (tau), ya que fue la variable que manipulamos tambíen. Se muestra que la
naturaleza de sus raíces depende del factor de amortiguamiento, lo que determina el tipo
de respuesta que se obtiene para el comportamiento de este sistema. Se presenta un
comportamiento subamortiguado estable